專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有中間壓腳的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在一邊使保持布料的框狀的布料保持部件相對(duì)于縫針的上下移動(dòng)位置移 動(dòng)，一邊進(jìn)行規(guī)定形狀的線跡形成的縫紉機(jī)中，因?yàn)樵诓剂媳３植考目蛑行母浇?，布料?持部件對(duì)被縫制物的保持力不足，所以在縫針上升時(shí)，因與縫針的摩擦阻力，被縫制物會(huì)被 上拉，發(fā)生所謂松動(dòng)現(xiàn)象，存在線跡的線張力不合適，縫制品質(zhì)降低的問題。因此，為了使被縫制物在縫針上升時(shí)不被拉拽，設(shè)置中間壓腳，其一邊以小于縫針 的行程進(jìn)行上下移動(dòng)，一邊利用彈力按壓被縫制物。但是，因?yàn)橹虚g壓腳與縫針相比，在較 低的位置進(jìn)行上下移動(dòng)，所以存在下述問題，即，在較厚的被縫制物的情況下，在彈力作用 之前，中間壓腳與被縫制物接觸，中間壓腳以大于或等于規(guī)定的力壓住被縫制物，對(duì)被縫制 物造成痕跡等損傷，使商品的品質(zhì)降低。例如，如專利文獻(xiàn)1記載所示，與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立地設(shè)置調(diào)節(jié)中間壓腳基準(zhǔn)位 置的上下位置的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，預(yù)先存儲(chǔ)被縫制物的厚度數(shù)據(jù)，在縫制中，根據(jù)該厚度數(shù)據(jù)使 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，調(diào)節(jié)中間壓腳的基準(zhǔn)位置的上下位置，從而使中間壓腳在適合于被縫制 物厚度的位置上下移動(dòng)。另外，在專利文獻(xiàn)1中記載了下述縫紉機(jī)，其設(shè)置用于在縫制中檢測(cè)厚度的由光 學(xué)元件構(gòu)成的布料厚度檢測(cè)器，根據(jù)檢測(cè)到的布料厚度，利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)整中間壓腳的 下死點(diǎn)高度。專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)特公平7-44983號(hào)公報(bào)(第5圖)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有的縫紉機(jī)中，因?yàn)槔糜晒鈱W(xué)元件構(gòu)成的布料厚度檢 測(cè)器檢測(cè)包含被縫制物的蓬松在內(nèi)的自然狀態(tài)的厚度，而無法檢測(cè)由縫線使其壓縮的狀態(tài) 的布料厚度，所以檢測(cè)到的厚度值增大，其結(jié)果，存在調(diào)整后的中間壓腳的設(shè)定位置過高， 無法適當(dāng)?shù)匕磯憾贡豢p制物在縫針上升時(shí)不鼓起的問題。另外，需要專門的布料厚度檢 測(cè)器，存在因部件數(shù)量增加而導(dǎo)致生產(chǎn)性降低的問題。另外，布料厚度檢測(cè)器必須配置在被縫制物所位于的針棒的周圍，但是由于設(shè)有 該中間壓腳或其上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而也存在很難確保在針棒周圍配置布料厚度檢測(cè)器的空 間的問題。本發(fā)明目的在于，可以減少部件數(shù)量，確保針棒周圍的空間很大，并且一邊驅(qū)動(dòng)縫 紉機(jī)一邊準(zhǔn)確地檢測(cè)被線跡壓縮的被縫制物的厚度。技術(shù)方案1記載的發(fā)明為一種縫紉機(jī)，其具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī) 電動(dòng)機(jī)使縫針上下移動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)，其利用定位電動(dòng)機(jī)對(duì)縫針和被縫制物進(jìn)行相對(duì)定位； 存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)包含位置信息在內(nèi)的縫制圖案數(shù)據(jù)，前述位置信息確定每一針中被縫制物相對(duì)于前述縫針的相對(duì)位置；主軸角度檢測(cè)單元，其檢測(cè)由前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)的主軸的角度；中間壓腳，其在縫制時(shí)防止被縫制物鼓起；中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 從前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力，與前述縫針上下移動(dòng)同步地使前述中間壓腳上下移動(dòng)；以 及中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其利用中間壓腳電動(dòng)機(jī)，使前述中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 傳遞部件的姿態(tài)變化，并且保持變化后的姿態(tài)，從而與前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立地使前述中 問壓腳上下移動(dòng)；以及縫制控制單元，其一邊與利用前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使前述中 間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的前述中間壓腳的上升和下降同步，一邊按照前述縫制圖案數(shù)據(jù) 在每一針使定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)軸角度檢測(cè)單元，其檢測(cè)前述中間壓 腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸的角度；中間壓腳高度控制單元，其進(jìn)行高度可變控制，即，在從前述中 間壓腳的下降開始或下降中途直至下死點(diǎn)的期間，維持前述動(dòng)作傳遞部件的姿態(tài)，以不會(huì) 由前述中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使中間壓腳的上下的位置變化，如果由于前述中間壓腳與被 縫制物的抵接而從外部對(duì)前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸施加扭矩，則控制前述中間壓腳電 動(dòng)機(jī)的輸出，以在使前述中間壓腳向上方移動(dòng)的方向上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；以及厚度獲得處理單元， 其進(jìn)行厚度獲得處理，即，根據(jù)前述中間壓腳在前述下死點(diǎn)時(shí)的前述中間壓腳的輸出軸角 度的檢測(cè)角度，求出前述被縫制物的厚度，前述中間壓腳高度控制單元在前述高度可變控 制之前，控制前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)，以使前述中間壓腳成為下死點(diǎn)時(shí)的中間壓腳高度與針 板上表面相比位于下方。 技術(shù)方案2記載的發(fā)明具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且其特征在 于，具有厚度記錄單元，其相對(duì)于前述縫制圖案數(shù)據(jù)，與針數(shù)的順序相對(duì)應(yīng)，記錄所獲得的 前述被縫制物的厚度。技術(shù)方案3記載的發(fā)明具有與技術(shù)方案1或2記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且其特 征在于，具有退讓作用于前述中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的過大負(fù)載用的按壓彈簧，其利用 彈力支撐前述中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它動(dòng)作傳遞部件，并且在由于前述中間壓腳的下 降搜的阻礙而在前述其它動(dòng)作傳遞部件上產(chǎn)生大于或等于前述彈力的負(fù)載時(shí)，容許該其它 動(dòng)作傳遞部件的退讓動(dòng)作。發(fā)明的效果技術(shù)方案1記載的發(fā)明，因?yàn)樵谝蛑虚g壓腳的下降而與被縫制物接觸時(shí)，中間壓 腳高度控制單元使中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸向使中間壓腳向上方移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)，所以可 以避免被縫制物的按壓。此外，技術(shù)方案1記載的發(fā)明為，在一邊驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，使縫針及中間壓腳上 下移動(dòng)，一邊按照縫制圖案數(shù)據(jù)使定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，中間壓腳高度控制單元在高度可變控 制之前，控制中間壓腳電動(dòng)機(jī)，以使中間壓腳成為下死點(diǎn)(由中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使其 上下移動(dòng)中的下死點(diǎn))時(shí)的中間壓腳高度與針板上表面相比位于下方。例如，在中間壓腳的上下移動(dòng)中，如果設(shè)定使得中間壓腳在下死點(diǎn)時(shí)的高度與針 板的上表面一致，則在被縫制物為很薄的材料的情況下，在中間壓腳與被縫制物抵接，中間 壓腳的電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)開始之前，由中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使中間壓腳上升，從而 無法良好地獲得中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸的角度變化，其結(jié)果，發(fā)生無法良好地進(jìn)行被縫 制物的厚度檢測(cè)的問題。但是，技術(shù)方案1記載的發(fā)明，因?yàn)槭怪虚g壓腳的目標(biāo)下降高度與針板相比位于下方(中間壓腳的底部與針板上表面相比也位于下方)，所以在下降的中間壓腳與被縫制 物抵接之后，也繼續(xù)由中間壓腳電動(dòng)機(jī)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)施加下降動(dòng)作，其結(jié)果，中間壓腳電動(dòng) 機(jī)的輸出軸充分地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，可以避免在進(jìn)行中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)之前中 間壓腳返回上方的情況，其結(jié)果，即使是被縫制物較薄的材料的情況下，也可以良好地進(jìn)行 厚度檢測(cè)。 另外，根據(jù)上述發(fā)明，可以不使用進(jìn)行接觸位置檢測(cè)或距離檢測(cè)等的布料厚度檢 測(cè)器而求出被縫制物的厚度，可以由部件數(shù)量減少而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高。另外，因?yàn)椴皇褂?進(jìn)行接觸位置檢測(cè)或距離檢測(cè)等的布料厚度檢測(cè)器，而使中間壓腳與被縫制物接觸，檢測(cè) 布料厚度，所以不是檢測(cè)包含蓬松在內(nèi)的自然狀態(tài)的厚度，而是檢測(cè)由縫線壓縮的狀態(tài)的 布料厚度，從而實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。此外，因?yàn)橛芍虚g壓腳電動(dòng)機(jī)抑制由中間壓腳引起的與被縫制物的接觸時(shí)的按 壓，所以可以避免按壓、損壞被縫制物，從而通過被縫制物的保護(hù)實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。此外，高度可變控制的執(zhí)行區(qū)間，不限于從中間壓腳的下降動(dòng)作開始，也可以在下 降至能夠與被縫制物接觸的高度之前開始。即，也可以在不能與被縫制物接觸的高度(例 如，比作為縫制對(duì)象的被縫制物的厚度高而不能與其接觸的高度)的時(shí)刻，控制中間壓腳 電動(dòng)機(jī)，使其達(dá)到可以抵抗按壓彈簧而維持中間壓腳下死點(diǎn)的通常的扭矩，從而在下降至 能夠與被縫制物接觸的高度之前開始高度可變控制。另外，要求高度可變控制中的中間壓腳電動(dòng)機(jī)的扭矩較低，為在下降時(shí)無法由中 間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行向上方移動(dòng)的程度。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，因?yàn)榕c按照縫制圖案數(shù)據(jù)執(zhí)行的每一針的被縫制物的相 對(duì)定位動(dòng)作同步地執(zhí)行高度可變控制，執(zhí)行各針的厚度獲得處理，對(duì)應(yīng)于針數(shù)的順序，在縫 制圖案數(shù)據(jù)中記錄被縫制物的厚度，所以與一邊對(duì)被縫制物逐一調(diào)節(jié)中間壓腳的高度，一 邊設(shè)定適當(dāng)?shù)闹虚g壓腳的下死點(diǎn)高度，進(jìn)行縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定作業(yè)的情況相比較，可以 不需要繁雜的設(shè)定作業(yè)，并減輕作業(yè)負(fù)擔(dān)，容易地獲得考慮了被縫制物的厚度的縫制圖案 數(shù)據(jù)。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，具有避免過大負(fù)載用的按壓彈簧，如果下降的中間壓腳 與被縫制物抵接，則按壓彈簧伸長(zhǎng)或收縮，可以容許其它動(dòng)作傳遞部件的退讓動(dòng)作，從而防 止中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部件的損壞。由于該按壓彈簧，在下降的中間壓腳與被縫制物抵接的情況下，可以利用其彈力 促進(jìn)相對(duì)于中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。并且，在存在這種按壓彈簧的情況下，特別是在設(shè)定為中間壓腳在下死點(diǎn)時(shí)的高 度與針板的上表面一致，并且被縫制物為較薄的材料的情況下，通過按壓彈簧的伸縮吸收 由中間壓腳的抵接引起的對(duì)中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力的施加，特別地，會(huì)發(fā)生妨 礙良好的厚度檢測(cè)的趨勢(shì)，但即使是這種情況，如前所述，也可以有效地使中間壓腳電動(dòng)機(jī) 的輸出軸旋轉(zhuǎn)，即使是被縫制物較薄的材料的情況，也可以良好地進(jìn)行厚度檢測(cè)。


圖1是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的斜視2是表示縫紉機(jī)的保持框或中間壓腳的附近的放大斜視圖。
圖3是表示縫紉機(jī)的中間壓腳裝置的側(cè)視圖。圖4是中間壓腳裝置的分解斜視圖。圖5是中間壓腳裝置的分解斜視圖。圖6是與中間壓腳裝置的中間壓腳高度調(diào)節(jié)相關(guān)的說明圖，圖6(a)表示將下死點(diǎn) 調(diào)節(jié)在下方的情況，圖6(b)表示將下死點(diǎn)調(diào)節(jié)為抵接的情況。圖7是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的控制裝置的框圖。
圖8是表示縫制圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)成的說明圖。圖9是表示中間壓腳高度示教動(dòng)作時(shí)的中間壓腳高度變化的曲線圖、及表示此時(shí) 的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度變化的曲線圖。圖10 (A)是表示圖9的點(diǎn)a、圖10⑶是圖9的b_c區(qū)間、 圖10(c)是圖9的點(diǎn)c-d區(qū)間、圖10⑶是圖9的點(diǎn)d-e區(qū)間、
圖10(E)是圖9的點(diǎn)e-f區(qū)間的中間壓腳高度下的中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài) 的示意圖。圖11是用于說明中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的按壓彈簧對(duì)中間壓腳電動(dòng)機(jī)施加的扭 矩載荷的示意圖。圖12是厚度獲得處理的原理說明圖，圖12(A)表示在針板上方?jīng)]有被縫制物的情 況，圖12(B)表示在針板上方有被縫制物的情況。圖13是表示中間壓腳高度示教前的基本動(dòng)作的控制的流程圖。圖14是表示從圖13的基本動(dòng)作中選擇中間壓腳高度示教模式并執(zhí)行的情況下的 流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)于本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。此外，在本實(shí)施方式中，作為縫紉機(jī)，以電子循環(huán)縫紉機(jī)為例進(jìn)行說明。電子循環(huán)縫紉機(jī)為下述縫紉機(jī)其具有保持框，該保持框保持進(jìn)行縫制的被縫制 物即布料，通過使該保持框相對(duì)縫針進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，在由保持框保持的布料上形成基于規(guī) 定縫制數(shù)據(jù)(縫制圖案)的線跡。在這里，將后述縫針108進(jìn)行上下移動(dòng)的方向定義為Z軸方向(上下方向)，將與 其正交的一個(gè)方向定義為X軸方向(左右方向)，將與Z軸方向和X軸方向這兩個(gè)方向正交 的方向定義為Y軸方向(前后方向)。電子循環(huán)縫紉機(jī)100 (以下簡(jiǎn)稱縫紉機(jī)100)如圖1所示，具有縫紉機(jī)主體101， 其設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)T的上表面；踏板R，其設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)T的下部，用于對(duì)縫制 的開始和停止進(jìn)行操作；以及操作面板74，其設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)T的上部，用于由用戶進(jìn) 行輸入操作。(縫紉機(jī)框架及主軸)如圖1、圖2所示，縫紉機(jī)主體101具有外形從側(cè)面觀察呈大致二字狀的縫紉機(jī)架 102。該縫紉機(jī)架102具有縫紉機(jī)臂部102a，其形成縫紉機(jī)主體101的上部，沿前后方向 延伸；縫紉機(jī)底座部102b，其形成縫紉機(jī)主體101的下部，沿前后方向延伸；以及縱向機(jī)體 部102c，其連結(jié)縫紉機(jī)臂部102a和縫紉機(jī)底座部102b。
該縫紉機(jī)主體101，在縫紉機(jī)架102內(nèi)配置動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，具有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地沿前 后方向延伸的主軸2(參照?qǐng)D4)及未圖示的下軸。主軸2配置在縫紉機(jī)臂部102a的內(nèi)部， 下軸(圖示省略)配置在縫紉機(jī)底座部102b的內(nèi)部。主軸2與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a(參照?qǐng)D8)連接，由該縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。另 夕卜，下軸(圖示省略)經(jīng)由縱軸(圖示省略)與主軸2連結(jié)，如果主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，則主軸2的 動(dòng)力經(jīng)由縱軸向下軸側(cè)傳遞，使下軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在主軸2的前端連接針棒108a，其通過主軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿Z軸方向上下移動(dòng)，在該 針棒108a的下端，可更換地設(shè)置縫針108。S卩，通過主軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)，縫針108沿Z軸方向上 下移動(dòng)。由該主軸2、縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a、針棒108a、和從主軸2向針棒108a施加上下移動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)力的未圖示的傳遞機(jī)構(gòu)，構(gòu)成上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，在主軸2上設(shè)置作為主軸角度檢測(cè)單元的編碼器2b (參照?qǐng)D7)。編碼器2b 檢測(cè)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的主軸2的旋轉(zhuǎn)角度，例如，在由主軸電動(dòng)機(jī)2a使主軸2每旋轉(zhuǎn)1° 時(shí)，將脈沖信號(hào)輸出至控制裝置1000。另外，伴隨主軸2旋轉(zhuǎn)1周，針棒108a進(jìn)行1次往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。另外，在下軸(圖示省略)的前端設(shè)置釜(圖示省略)。如果下軸與主軸2—起轉(zhuǎn) 動(dòng)，則通過縫針108與釜(圖示省略)的協(xié)同動(dòng)作而形成線跡。此外，因?yàn)榭p紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a、主軸2、針棒108a、縫針108、下軸(圖示省略)、釜(圖 示省略)等的連接結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有公知的結(jié)構(gòu)相同，所以在這里不再詳述。(定位單元)如圖1、圖2所示，在縫紉機(jī)底座部102b上方配置針板110，在該針板110的上方 配置作為布料保持部的保持框111及縫針108。保持框111安裝在配置于縫紉機(jī)臂部102a的前端部的安裝部件113上，在該安裝 部件113上，作為驅(qū)動(dòng)單元，連結(jié)配置于縫紉機(jī)底座部102b內(nèi)的作為定位電動(dòng)機(jī)的X軸電 動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a (參照?qǐng)D7)。保持框111保持作為被縫制物的主布料，伴隨X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a 的驅(qū)動(dòng)，使所保持的主布料隨保持框一起沿前后左右方向移動(dòng)。并且，通過使保持框111的 移動(dòng)和縫針108以及釜(圖示省略)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，在布料上形成基于規(guī)定縫制圖案數(shù)據(jù)的 線跡數(shù)據(jù)的線跡。另外，保持框111由布料壓腳(圖示省略)和下板(圖示省略)構(gòu)成，安裝部件 113可以通過配置于縫紉機(jī)臂部102a內(nèi)的布料壓腳電動(dòng)機(jī)79b的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，在 布料壓腳下降時(shí)，在其與下板之間夾持布料而進(jìn)行保持。并且，這些保持框111、安裝部件113、X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a作為定位 機(jī)構(gòu)起作用，其對(duì)縫針和布料沿X軸方向及Y軸方向進(jìn)行相對(duì)定位。踏板R作為操作踏板而進(jìn)行動(dòng)作，其驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)100，用于使針棒108a (縫針108) 上下移動(dòng)，或使保持框111動(dòng)作。即，在踏板R上，安裝用于檢測(cè)踏入踏板R時(shí)的踏入操作位 置的傳感器，來自傳感器的輸出信號(hào)作為踏板R的操作信號(hào)，輸出至后述的控制裝置1000， 控制裝置1000構(gòu)成為，對(duì)應(yīng)于該操作位置、操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)100，使其動(dòng)作。另外，在縫紉機(jī)100上設(shè)置 用于由用戶進(jìn)行操作輸入的操作面板74，輸入至操作面板74的各種數(shù)據(jù)或操作信號(hào)，被輸出至后述的控制裝置1000。此外，操作面板74具有液晶顯示面板和設(shè)置在該液晶顯示面板的顯示畫面上的 觸摸面板而構(gòu)成，通過對(duì)在液晶顯示面板上顯示的各種操作鍵等進(jìn)行觸摸操作，檢測(cè)觸 摸面板被觸摸指示的位置，將與檢測(cè)到的位置相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)輸出至后述的控制裝置 1000。(中間壓腳裝置)在縫紉機(jī)臂部102a上，為了防止由縫針108的上下移動(dòng)引起的布料鼓起，設(shè)置中 間壓腳裝置1，其與針棒108a的上下移動(dòng)聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)，將縫針108周圍的布料向下方按 壓(參照?qǐng)D3)。此外，中間壓腳裝置1的主體配置在縫紉機(jī)臂部102a的內(nèi)部，縫針108插 入形成于中間壓腳29的前端側(cè)的通孔中。中間壓腳裝置1如圖3 圖5所示，具有中間壓腳29，其在縫制時(shí)將布料向針板 110側(cè)按壓；中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml，其使中間壓腳29與通過主軸2的旋轉(zhuǎn)而上下移動(dòng) 的縫針108對(duì)應(yīng)地上下移動(dòng)；預(yù)緊機(jī)構(gòu)M2，其可以在中間壓腳29下降動(dòng)作受到妨礙時(shí)進(jìn)行 退讓動(dòng)作，并且在退讓動(dòng)作時(shí)將中間壓腳29向針板110側(cè)預(yù)緊；中間壓腳退避機(jī)構(gòu)M3，其 使中間壓腳29在縫制結(jié)束后上升至退避高度位置；以及中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4，其調(diào)節(jié) 中間壓腳29的高度。中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml，通過主軸2 (參照?qǐng)D4)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使中間壓腳29上下移 動(dòng)，前述主軸2使在前端具有縫針108的針棒108a沿上下方向驅(qū)動(dòng)。如圖4所示，在主軸2上固定偏心凸輪3，在該偏心凸輪3上連結(jié)連桿4。在連桿 4上連結(jié)擺動(dòng)軸抱持部5，在擺動(dòng)軸抱持部5上連結(jié)擺動(dòng)軸6的一端部。在擺動(dòng)軸6的另一端部，如圖5所示，固定中間壓腳調(diào)節(jié)腕7的基端部，該中間壓 腳調(diào)節(jié)腕7調(diào)節(jié)中間壓腳沿上下方向D1的移動(dòng)量。在中間壓腳調(diào)節(jié)腕7上形成槽凸輪7a。 該槽凸輪7a為弧狀的長(zhǎng)孔，在該槽凸輪7a的期望的位置，由調(diào)節(jié)螺母9和臺(tái)階螺釘10軸 支撐第1連桿8的一端部。第1連桿8的一端部的固定位置可以進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，以相對(duì)于 擺動(dòng)軸6的中心接近/分離，從而可以與距離中心的距離成正比地對(duì)施加在第1連桿8上 的往復(fù)動(dòng)作量進(jìn)行增減調(diào)節(jié)。第1連桿8的另一端部如圖5所示，利用臺(tái)階螺釘12可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與第2連桿11 的長(zhǎng)度方向的大致中間部連結(jié)。在這里，在中間壓腳29位于上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)時(shí)，調(diào) 節(jié)螺母9所卡合的槽凸輪7a，成為以臺(tái)階螺釘12的軸心為中心的圓弧的一部分。S卩，在主 軸2的角度是使中間壓腳29移動(dòng)至下死點(diǎn)的相位時(shí)，通過進(jìn)行槽凸輪7a中的第1連桿8 的位置調(diào)節(jié)，可以在保持中間壓腳29的下死點(diǎn)位置不變的狀態(tài)下，進(jìn)行行程調(diào)節(jié)。但是，縫紉機(jī)10如后所述，進(jìn)行計(jì)算被縫制物的厚度的處理，但此時(shí)，因?yàn)榕c中間 壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml的上下移動(dòng)行程有關(guān)，所以不會(huì)隨意地進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，在進(jìn)行調(diào)節(jié) 時(shí)，必須將作為用于計(jì)算被縫制物厚度的參數(shù)的上述行程值，設(shè)定輸入至控制裝置1000中 并進(jìn)行更新。并且，第2連桿11的一端部軸支撐在后述的定位桿13上。通過使第2連桿11的 一端部軸支撐在定位桿13上，在通?？p制時(shí)，中間壓腳29進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，利用拉伸彈簧 16的彈力維持第2連桿11的一端部與限制部件19抵接的狀態(tài)。并且，在中間壓腳29壓住 布料或由于某種原因被卡住而無法下降至預(yù)定的下死點(diǎn)位置的情況下，通過抵抗拉伸彈簧16的彈力，使定位桿13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第2連桿11的一端部的支點(diǎn)抵抗拉伸彈簧16而下降， 從而可以使中間壓腳29向上方退讓。由此，可以防止中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml的損壞。第2連桿11的另一端部如圖5所示，通過臺(tái)階螺釘21可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與第3連桿 20的一端部連結(jié)。在第3連桿20的另一端部，通過臺(tái)階螺釘23可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)第4連 桿22的一端部，以相對(duì)于第3連桿20的長(zhǎng)度方向成為直線排列。并且，在本實(shí)施方式中， 由該第3連桿20和第4連桿22構(gòu)成中間壓腳連桿部件24。在第4連桿22的另一端部，通過臺(tái)階螺釘26連結(jié)連桿中間板25。在連桿中間板 25上固定中間壓腳棒抱持部27，在中間壓腳棒抱持部27上，保持沿上下方向延伸的中間壓 腳棒28。在中間壓腳棒28的下端部安裝中間壓腳29，其在縫制時(shí)將布料向針板110側(cè)按 壓。在中間壓腳棒28的上端部設(shè)置按壓彈簧30，其通過螺栓31和螺母32安裝在中間壓腳 棒抱持部27上。在中間壓腳29在縫制時(shí)與縫針108同步地進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，按壓彈簧30 將中間壓腳29始終向下方按壓。并且，在本實(shí)施方式中，由第1連桿8、第2連桿11、第3連桿20、第4連桿22等構(gòu) 成中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml。臺(tái)階螺釘23與方形滑塊33及引導(dǎo)部件34 —起，將第3連桿20和第4連桿22連 結(jié)。即，在第4連桿22的正面?zhèn)仍O(shè)置引導(dǎo)部件34，在該引導(dǎo)部件34的正面?zhèn)仍O(shè)置方形滑塊 33，第3連桿20、第4連桿22、方形滑塊33及引導(dǎo)部件34通過一個(gè)臺(tái)階螺釘23連結(jié)。引導(dǎo)部件34是大致F字狀的板材，上端部34t利用臺(tái)階螺釘35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝在縫紉機(jī)框體(縫紉機(jī)架102)上。在引導(dǎo)部件34的下端部附近，沿上下方向形成長(zhǎng)條 形的長(zhǎng)孔34a。該長(zhǎng)孔34a可在內(nèi)側(cè)滑動(dòng)地嵌入方形滑塊33，引導(dǎo)部件34使第3連桿20 和第4連桿22的連結(jié)部P可以沿中間壓腳29的上下方向D1移動(dòng)，并且，限制其向橫切第 3連桿20和第4連桿22的排列方向D2的方向D3的移動(dòng)。另外，如圖5所示，在引導(dǎo)部件34上，移動(dòng)連桿36的一端部，利用臺(tái)階螺釘37可 自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與長(zhǎng)孔34a的上部附近連結(jié)，前述移動(dòng)連桿36使該引導(dǎo)部件34沿橫切第3連 桿20和第4連桿22的排列方向D2的方向D3移動(dòng)。在移動(dòng)連桿36的另一端部連結(jié)偏心 凸輪38，在該偏心凸輪38上連結(jié)可變軸39的一端部?？勺冚S39的另一端部如圖4所示，經(jīng)由軸承40、錐形齒輪41，與中間壓腳電動(dòng)機(jī) 42連結(jié)。即，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，按照可變軸39、偏心凸輪38、移動(dòng)連桿36的順序 傳遞，移動(dòng)連桿36使引導(dǎo)部件34移動(dòng)。中間壓腳電動(dòng)機(jī)42可向正反方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，可以利用控制裝置1000控制其 轉(zhuǎn)動(dòng)量及驅(qū)動(dòng)定時(shí)。并且，移動(dòng)連桿36、引導(dǎo)部件34和方形滑塊33等，作為調(diào)節(jié)中間壓腳29的高度的 中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4起作用。定位桿13在其中央部附近，利用臺(tái)階螺釘14可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在作為框體的縫 紉機(jī)架102上，臺(tái)階螺釘34的位置與中間壓腳29位于下死點(diǎn)時(shí)的臺(tái)階螺釘12的位置一致。定位桿13的一端部向縫紉機(jī)前面部側(cè)以大致二字狀折返，在折返的前端部形成 彈簧勾掛部13a。本實(shí)施方式中的定位桿13形成為，其一端的彈簧勾掛部13a被折返至作 為該定位桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的臺(tái)階螺釘14附近，以使從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至彈簧勾掛部13a的距離 較短。在彈簧勾掛部13a上連結(jié)拉伸彈簧16的一端(上端)，拉伸彈簧16的另一端(下
9端)與固定在縫紉機(jī)架上的彈簧勾掛部15連結(jié)。拉伸彈簧16以將形成彈簧勾掛部13a的定位桿13的一端部向下方拉下的方式進(jìn) 行預(yù)緊。即，在第2連桿11的與第3連桿20的連接部位受到反作用力的情況下，即在中間 壓腳29壓入布料而受到向上方的反作用力的情況下，拉伸彈簧16以將該連接部位向下方 拉拽的方式進(jìn)行預(yù)緊。即，拉伸彈簧16和定位連桿13作為預(yù)緊機(jī)構(gòu)M2起作用，S卩，在中間 壓腳29的下降動(dòng)作受到阻礙時(shí)，可以進(jìn)行用于避免對(duì)中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml作用過大 負(fù)載的退讓動(dòng)作，并且，在退讓動(dòng)作時(shí)，將中間壓腳29向針板110側(cè)預(yù)緊。并且，拉伸彈簧 16作為用于避免過大負(fù)載的壓腳彈簧起作用。另外，第2連桿11作為進(jìn)行退讓動(dòng)作的“其 它動(dòng)作傳遞部件”起作用。此外，通過使定位桿13與第2連桿11連結(jié)，而使預(yù)緊機(jī)構(gòu)M2與中間壓腳上下移 動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml連接。在定位桿13的另一端部連結(jié)止動(dòng)器17，第2連桿11的一端部與定位桿13的另一 端部通過一個(gè)臺(tái)階螺釘18連結(jié)。另外，止動(dòng)器17利用臺(tái)階螺釘14與定位桿13 —起可自 由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在縫紉機(jī)架102上。在止動(dòng)器17的一端部17a的上方設(shè)置限制部件19，以限 制該止動(dòng)器17的一端部向上方的移動(dòng)。此外，該限制部件19也可以由縫紉機(jī)架102的一 部分代替。如圖4所示，錐形齒輪41與錐形齒輪43嚙合，可以將中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng) 向與可變軸39的軸向正交的方向D4輸出。在錐形齒輪43的后端，同軸地連結(jié)軸承44、中 間壓腳升降凸輪45等。中間壓腳升降凸輪45是在軸向端面具有未圖示的槽的槽凸輪。中間壓腳升降凸輪45的槽成為凸輪部，該中間壓腳升降凸輪45的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍中的 一半形成為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至槽的距離大致相同的圓弧狀(以下稱為維持部)，剩余的一半形 成為，從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至槽的距離比該維持部中的從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至槽的距離大，并且，具有平滑地 進(jìn)行變化的形狀(以下稱為變化部)。該中間壓腳升降凸輪45使中間壓腳上升部件46的一端部46a上下升降，所述中 間壓腳上升部件46使中間壓腳29上升至縫制結(jié)束后的退避位置，在該中間壓腳升降凸輪 45的槽的內(nèi)部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合有圓筒狀的滾軸47，該滾軸47設(shè)置于中間壓腳上升部件 46的另一端部上。并且，在滾軸47沿中間壓腳升降凸輪45的維持部進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，中間壓 腳上升部件46的一端部46a不進(jìn)行升降，在滾軸47沿中間壓腳升降凸輪45的變化部移動(dòng) 時(shí)，中間壓腳上升部件46的一端部46a進(jìn)行升降。因?yàn)樵谶@種作為槽凸輪的中間壓腳升降凸輪45的未圖示的槽的內(nèi)側(cè)，經(jīng)由滾軸 47與中間壓腳上升部件46的另一端部卡合，所以只要中間壓腳升降凸輪46不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，中 間壓腳上升部件46就不會(huì)進(jìn)行擺動(dòng)，可以維持一定狀態(tài)。并且，由中間壓腳升降凸輪45、中 間壓腳上升部件46及滾軸47構(gòu)成中間壓腳退避機(jī)構(gòu)M3。中間壓腳上升部件46在其中腹部，利用軸部件即銷釘48可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在縫 紉機(jī)架102上，被縫紉機(jī)架102支撐。所述的中間壓腳上升部件46設(shè)置為其一端部46a位 于中間壓腳棒抱持部27下方，可以通過滾軸47沿中間壓腳升降凸輪45的變化部移動(dòng)，使 中間壓腳上升部件46的一端部46a上升，從而使中間壓腳棒抱持部27上升，使中間壓腳29 上升至退避位置。
(縫制時(shí)的中間壓腳的動(dòng)作)下面，對(duì)于具有上述結(jié)構(gòu)的中間壓腳裝置1的中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml的動(dòng)作進(jìn) 行說明。如果通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的驅(qū)動(dòng)而使主軸2旋轉(zhuǎn)，使偏心凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，則連桿4 的前端沿與主軸2的軸線大致正交的方向(橫切第3連桿20和第4連桿22的排列方向D2 的方向D3)擺動(dòng)，與連桿4連結(jié)的擺動(dòng)軸抱持部5也沿同一方向擺動(dòng)。因?yàn)橥ㄟ^該擺動(dòng)軸 抱持部5擺動(dòng)，擺動(dòng)軸6也擺動(dòng)，所以第1連桿8的一端部成為擺動(dòng)支點(diǎn)，第1連桿8的另 一端部沿與擺動(dòng)軸6的軸線大致正交的方向(橫切第3連桿20和第4連桿22的排列方向 D2的方向D3)擺動(dòng)。伴隨第1連桿8的另一端部的擺動(dòng)，第2連桿11的另一端部向第3連 桿20和第4連桿22的排列方向D2擺動(dòng)，與第2連桿11的另一端部連結(jié)的第3連桿20及 第4連桿22沿其排列方向(上下方向)D2擺動(dòng)。伴隨第3連桿20及第4連桿22的擺動(dòng)， 與第4連桿22連結(jié)的中間壓腳棒28沿上下方向D1向下方移動(dòng)，因此，中間壓腳29沿上下 方向移動(dòng)。另外，因?yàn)橥ㄟ^主軸2的旋轉(zhuǎn)，縫針108上下移動(dòng)，所以中間壓腳29以與該縫針 108的上下移動(dòng)聯(lián)動(dòng)的方式上下移動(dòng)。此外，在下面的說明中，在主軸2的角度為0°時(shí)，縫針108及中間壓腳29位于上 死點(diǎn)，在主軸2的角度為180°時(shí)，縫針108及中間壓腳29位于下死點(diǎn)。(中間壓腳裝置對(duì)中間壓腳的高度調(diào)節(jié)動(dòng)作)下面，對(duì)于由具有上述結(jié)構(gòu)的中間壓腳裝置1的中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4對(duì)中間 壓腳29的高度調(diào)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行說明。中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由錐形齒輪41、軸承40傳遞至可動(dòng)軸39，可動(dòng)軸39 開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過可動(dòng)軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪38也轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)連桿36沿大致正交于可動(dòng)軸 39的軸線的方向(橫切第3連桿20和第4連桿22的排列方向D2的方向D3)擺動(dòng)。通過 移動(dòng)連桿36的擺動(dòng)，引導(dǎo)部件34沿橫切第3連桿20和第4連桿22的排列方向D2的方向 D3擺動(dòng)。此時(shí)，如圖6(a)、(b)所示，利用引導(dǎo)部件34的長(zhǎng)孔34a連結(jié)的第3連桿20和第 4連桿22的連結(jié)部P的臺(tái)階螺釘23 (方形滑塊33)，因?yàn)槠渎輻U部分被長(zhǎng)孔34a限制向橫 切第3連桿20和第4連桿22的排列方向D2的方向D3的移動(dòng)(參照?qǐng)D6 (a))，所以通過擺 動(dòng)傳遞來的力沒有損失，伴隨著臺(tái)階螺釘23 (方形滑塊33)沿長(zhǎng)孔34a向上方移動(dòng)，臺(tái)階螺 釘23(方形滑塊33)隨引導(dǎo)部件34的移動(dòng)，直線排列而連結(jié)的第3連桿20和第4連桿22 之間形成的角度變化，中間壓腳連桿部件24成為大致〈字狀(參照?qǐng)D6(b))。如果中間壓 腳連桿部件24成為大致〈字狀，則中間壓腳29沿上下方向D1向上方移動(dòng)。由此，可以調(diào) 節(jié)中間壓腳29距離針板110的中間壓腳29的高度。(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)控制裝置)另外，縫紉機(jī)100如圖7所示，具有上述各部分和用于控制各部件的動(dòng)作的作為動(dòng) 作控制單元的控制裝置1000。并且，控制裝置1000具有程序存儲(chǔ)器70，其存儲(chǔ)縫制程序 70a、框位置示教程序70b、中間壓腳高度示教程序70c ；作為存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71，其 存儲(chǔ)縫制圖案數(shù)據(jù)71a及各種設(shè)定信息(圖示略)；以及CPU 73，其執(zhí)行程序存儲(chǔ)器70內(nèi) 的各程序70a、70b、70c。另外，CPU 73經(jīng)由接口 74a與操作面板74連接。該操作面板74作為各種信息的輸入輸出單元起作用，其具有顯示部74b，其顯示各種畫面或輸入按鈕；以及觸摸傳感器 74c，其設(shè)置在顯示部74b上，檢測(cè)其接觸位置。操作面板74中使用的輸入按鈕或輸入開關(guān) 均在顯示部74b上顯示，通過由觸摸傳感器74c檢測(cè)輸入，與按下式按鈕或開關(guān)同樣地起作用。另外，CPU 73經(jīng)由接口 75與驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路75b 連接，控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)。另外，可以通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路75b控制縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的通電電流，調(diào)節(jié)扭矩的增減。此外，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a具有編碼器2b，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路75b，將在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a每旋轉(zhuǎn)一周而從編碼器2b輸出的Z相信號(hào)，經(jīng)由接口 75 輸入至CPU 73，根據(jù)該信號(hào)，CPU 73可以識(shí)別主軸2旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的原點(diǎn)(0°位置)。另外， 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a每旋轉(zhuǎn)角度1°而從編碼器2b輸出的A相信號(hào)，經(jīng)由接口 75輸入至CPU 73，通過以前述Z相信號(hào)為基準(zhǔn)，對(duì)A相信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，CPU 73可以識(shí)別主軸2的 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度。此外，對(duì)于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a可以使用例如伺服電動(dòng)機(jī)。另外，CPU 73經(jīng)由接口 76及接口 77，連接分別驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī) 77a的X軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路76b及Y軸驅(qū)動(dòng)電路77b，以控制保持框111的X軸方向及Y軸 方向的動(dòng)作，前述X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a設(shè)置在保持應(yīng)縫制的布料的保持框111上。另外，CPU 73經(jīng)由接口 78，與驅(qū)動(dòng)中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的中間壓腳電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 78b連接，以控制中間壓腳機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作，前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)42可以使中間壓腳29與由 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a使其上下移動(dòng)獨(dú)立地進(jìn)行上下移動(dòng)。另外，可以通過中間壓腳電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路78b控制中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的通電電流，從而調(diào)節(jié)扭矩的增減。此外，在中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸上設(shè)置作為電動(dòng)機(jī)軸角度檢測(cè)單元的編碼 器81，驅(qū)動(dòng)中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的中間壓腳電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路79b，將在中間壓腳電動(dòng)機(jī)42每 旋轉(zhuǎn)一周而從編碼器2b輸出的Z相信號(hào)，經(jīng)由接口 75輸入至CPU 73，根據(jù)該信號(hào)，CPU 73 可以識(shí)別中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的原點(diǎn)(0°位置)。另外，在中間壓腳電 動(dòng)機(jī)42每旋轉(zhuǎn)角度1°而從編碼器81輸出的A相信號(hào)，經(jīng)由接口 78輸入至CPU 73，以前 述Z相信號(hào)為基準(zhǔn)，對(duì)A相信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，CPU 73可以識(shí)別中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸 出軸的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度。另外，CPU 73經(jīng)由接口 79連接布料壓腳電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路79b，以控制布料壓腳的 上下移動(dòng)動(dòng)作動(dòng)作，前述布料壓腳電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路79b驅(qū)動(dòng)使布料壓腳(圖示省略)上下 移動(dòng)的布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a。布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)與布料壓腳的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和未圖示的切線 裝置連接，將其一周360°的旋轉(zhuǎn)范圍的一部分的區(qū)間分配為布料壓腳上下移動(dòng)動(dòng)作的驅(qū) 動(dòng)，將其它區(qū)間分配為切線裝置的切線動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。因此，通過控制布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a，不 僅進(jìn)行布料壓腳的上下移動(dòng)動(dòng)作的控制，還可以進(jìn)行切線動(dòng)作的控制。此外，對(duì)于X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a、中間壓腳電動(dòng)機(jī)42、布料壓腳電動(dòng) 機(jī)79a，可以使用例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。另外，CPU 73經(jīng)由接口 82連接驅(qū)動(dòng)線張力螺線管82a的螺線管驅(qū)動(dòng)電路82b，以控制線張力的增減，前述線張力螺線管82a成為對(duì)縫線施加線張力的線張力裝置(圖示省 略)的驅(qū)動(dòng)源。存儲(chǔ)于上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中的縫制圖案數(shù)據(jù)71a，如圖8所示，為了執(zhí)行進(jìn)行縫制 時(shí)的運(yùn)針圖案，組合了表示使保持框111移動(dòng)時(shí)的X方向移動(dòng)量、Y方向移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(表 示落針位置的線跡數(shù)據(jù))的縫制命令、縫制結(jié)束命令及確定中間壓腳29的下死點(diǎn)高度的中 間壓腳高度命令、線張力命令、切線命令及結(jié)束命令。并且，通過按照排列順序執(zhí)行各種命令，執(zhí)行任意圖案(樣式)的縫制。在圖8所示的縫制圖案數(shù)據(jù)中，在“縫制”的命令中，記錄使保持框111移動(dòng)時(shí)的 X方向移動(dòng)量、Y方向移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(參數(shù))，作為第一設(shè)定值和第二設(shè)定值，由這些值確定 X軸電動(dòng)機(jī)76a和Y軸電動(dòng)機(jī)77a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量。另外，“中間壓腳高度”的命令用于控制中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸角度，以使中 間壓腳29達(dá)到與被縫制物的各落針位置處的布料厚度相對(duì)應(yīng)的下死點(diǎn)高度，記錄由中間 壓腳電動(dòng)機(jī)42確定的中間壓腳29的下死點(diǎn)高度，作為第一設(shè)定值，由該值確定中間壓腳電 動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量。另外，在“線張力”的命令中，記錄線調(diào)整裝置應(yīng)施加在縫線上的線張力，作為第一 設(shè)定值，由該值確定線張力螺線管82a的輸出。另外，“切線”是使切線裝置(圖示省略)動(dòng)作的命令，“結(jié)束”是使縫紉機(jī)100的 布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a驅(qū)動(dòng)而松開布料的命令。此外，圖8的X移動(dòng)量、Y移動(dòng)量、中間壓腳高度的數(shù)值數(shù)據(jù)是用10倍數(shù)值表示的， 例如“15”表示“1.5mm”。另外，在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中，雖未圖示，但還可以記錄被縫制物的硬度，其通過 執(zhí)行后述的中間壓腳高度示教程序70c而獲得。(根據(jù)縫制程序的縫制處理)存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器70中的縫制程序70a，依次讀取上述縫制圖案數(shù)據(jù)71a的各個(gè) 命令，對(duì)應(yīng)于命令指定控制對(duì)象，根據(jù)命令內(nèi)的設(shè)定數(shù)值進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a、X軸電動(dòng)機(jī) 76a、Y軸電動(dòng)機(jī)77a、中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的動(dòng)作控制，執(zhí)行基于縫制圖案數(shù)據(jù)71a的控制。例如，在上述圖8的縫制圖案數(shù)據(jù)71a的情況下，通過踏板R的輸入，讀入縫制圖 案數(shù)據(jù)中與第一針相關(guān)的數(shù)據(jù)，即“中間壓腳高度”、“線張力”、“縫制”的命令及其設(shè)定值， 根據(jù)這些值，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42、X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a，以與各個(gè)設(shè)定值相對(duì)應(yīng) 的動(dòng)作量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，通過初始的“縫制”命令的讀入，開始縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的驅(qū)動(dòng)。并且，在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a開始驅(qū)動(dòng)以后，通過編碼器2b的計(jì)數(shù)監(jiān)視主軸角度，在 規(guī)定的主軸角度進(jìn)行縫制圖案數(shù)據(jù)71a中的每一針的命令的讀入，并且在由各個(gè)命令確定 的規(guī)定的主軸角度執(zhí)行控制對(duì)象的動(dòng)作。另外，由操作面板74設(shè)定的指令速度記錄在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71內(nèi)，按照該指令速度對(duì) 上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的縫制時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的扭矩值進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此外，對(duì)于X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a的保持框111的定位控制，根據(jù)主軸 角度確定從框移動(dòng)開始直至停止的動(dòng)作期間。該動(dòng)作期間，對(duì)于各X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸 電動(dòng)機(jī)77a，將表示動(dòng)作量與動(dòng)作期間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71內(nèi)，在縫 制時(shí)，如果CPU 73從縫制圖案數(shù)據(jù)71a中讀取“縫制”命令的移動(dòng)量，則參照上述對(duì)應(yīng)表格
13讀取動(dòng)作期間，利用編碼器2b測(cè)量動(dòng)作開始和結(jié)束的定時(shí)，執(zhí)行各電動(dòng)機(jī)76a、77a的控制。(根據(jù)框位置示教程序的處理)框位置示教程序70b，用于對(duì)基于縫制圖案數(shù)據(jù)71a中的各針的“縫制”及“中間 壓腳高度”命令的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)，及對(duì)其設(shè)定值進(jìn)行修正。在基于該框位置示教程序70b的 示教時(shí)，不進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的驅(qū)動(dòng)，而是將縫制圖案數(shù)據(jù)71a的各針的命令，根據(jù)設(shè)置 于操作面板74上的未圖示的前進(jìn)鍵和后退鍵的輸入，按縫制順序或相反順序一針一針地 執(zhí)行而再現(xiàn)。此時(shí)，在需要通過每一針的再現(xiàn)動(dòng)作修正為設(shè)定值的情況下，操作者通過操作 面板74選擇命令的種類，利用加減鍵修正該設(shè)定值。如果存在這種輸入，則CPU 73對(duì)應(yīng)進(jìn) 行了修正的命令，執(zhí)行以新的設(shè)定值進(jìn)行再現(xiàn)動(dòng)作的動(dòng)作控制。并且，如果輸入確定，則按 照修正內(nèi)容進(jìn)行縫制圖案數(shù)據(jù)71a的更新。此外，在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中含有“縫制”、“中間壓腳高度”以外的命令的情況下， 對(duì)于這些命令也可以同樣地再現(xiàn)或修正。(根據(jù)中間壓腳高度示教程序的處理)中間壓腳高度示教程序70c為，用于相對(duì)于縫制圖案數(shù)據(jù)71a，進(jìn)行“中間壓腳高 度”的命令及設(shè)定值的設(shè)定、和被縫制物的硬度的記錄。在前述框位置示教程序70b的執(zhí)行 時(shí)也可以進(jìn)行中間壓腳高度的設(shè)定，但在框位置示教程序70b的情況下，通過輸入操作者 所決定的中間壓腳高度數(shù)值而進(jìn)行設(shè)定。另一方面，在執(zhí)行中間壓腳高度示教程序70c時(shí)，在由操作者將縫針108從針棒 108a上拆下的狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)置作為對(duì)象的被縫制物，一邊以低于實(shí)際縫制時(shí)的速度驅(qū)動(dòng) 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a，一邊與縫制時(shí)同樣地，按照縫制圖案數(shù)據(jù)71a假想地進(jìn)行縫制動(dòng)作。并 且，利用在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中確定的各落針位置處的中間壓腳29的上下移動(dòng)，通過后述 的測(cè)量處理，實(shí)際測(cè)量各落針位置處的被縫制物的布料厚度，由CPU 73將基于實(shí)際測(cè)量值 的“布料壓腳高度”命令自動(dòng)地設(shè)定在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中。對(duì)于CPU 73根據(jù)該中間壓腳高度示教程序70c進(jìn)行的控制，根據(jù)圖9 圖14詳 細(xì)地進(jìn)行說明。圖9是表示中間壓腳高度示教動(dòng)作時(shí)的中間壓腳29的高度變化的曲線圖(上 圖)，及此時(shí)的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度變化的曲線圖(下圖)。圖9的上圖及下圖中 的0位置均表示針板110的上表面高度，上圖中的高度P表示在該中間壓腳高度示教中設(shè) 定的中間壓腳29的目標(biāo)下死點(diǎn)高度。另外，下圖中的向上方向表示中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的 使中間壓腳29向上方移動(dòng)的方向的旋轉(zhuǎn)角度。另外，圖10(A)是表示圖9的點(diǎn)a、圖10(B)是圖9的點(diǎn)b_c區(qū)間、圖10 (C)是圖9 的點(diǎn)c_d區(qū)間，圖10(D)是圖9的點(diǎn)d-e區(qū)間、圖10(E)是圖9的點(diǎn)e_f區(qū)間的各中間壓腳 高度時(shí)的中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4的動(dòng)作狀態(tài)的示意圖。此外，在圖10中，為了避免各結(jié) 構(gòu)重疊的圖示，為了方便，使連桿20、22的彎曲方向和中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的配置左右相反， 此外，為了附圖的簡(jiǎn)化，省略定位連桿13的圖示，以經(jīng)由定位連桿13與第2連桿11的一端 部連結(jié)的拉伸彈簧即按壓彈簧16作為按壓彈簧，以其與第2連桿11的一端部直接連結(jié)的 狀態(tài)進(jìn)行圖示，但其功能相同，對(duì)下面的原理說明沒有任何影響。在基于中間壓腳高度示教程序70c進(jìn)行中間壓腳高度示教時(shí)，進(jìn)行下述動(dòng)作確 認(rèn)動(dòng)作控制，即，一邊使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a以低于通常情況的速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一邊根據(jù)縫制圖案數(shù)據(jù)71a使X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a驅(qū)動(dòng)，再現(xiàn)每一針的被縫制物的相對(duì)定 位動(dòng)作；高度可變控制，其在各個(gè)位置進(jìn)行中間壓腳29的上下移動(dòng)，并且抑制中間壓腳29 對(duì)被縫制物的按壓；以及厚度檢測(cè)處理，其在中間壓腳29下降時(shí)檢測(cè)被縫制物的厚度。此外，如果在上述厚度檢測(cè)處理中求出被縫制物的厚度，則進(jìn)行厚度記錄處理， 即，相對(duì)于縫制圖案數(shù)據(jù)71a，與針數(shù)的順序相對(duì)應(yīng)，記錄所獲得的被縫制物的厚度。由此，通過執(zhí)行中間壓腳高度示教程序70c，CPU 73作為縫制控制單元、中間壓腳 高度控制單元、厚度獲得處理單元、厚度記錄單元起作用。(中間壓腳高度示教程序確認(rèn)動(dòng)作控制)對(duì)于上述各控制及各處理更加詳細(xì)地進(jìn)行說明。在基于上述縫制圖案數(shù)據(jù)71a的再現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，CPU 73在保持框111上設(shè)置了被縫 制物的狀態(tài)下，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a低速驅(qū)動(dòng)，與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a同步地，按照縫制圖案數(shù) 據(jù)71a —針一針地進(jìn)行保持框111的定位動(dòng)作。(中間壓腳高度示教程序高度可變控制)中間壓腳29如前所述，利用中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)M1，以在主軸角度為0°時(shí)成 為上死點(diǎn)、在主軸角度為180°時(shí)成為下死點(diǎn)的方式，與縫針108同步地進(jìn)行上下移動(dòng)。但 是，中間壓腳29與縫針108相比配置在下方，其上下往復(fù)的行程也設(shè)定得比縫針108短。另外，中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4可以與中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml獨(dú)立地調(diào)節(jié)中 間壓腳29的高度。對(duì)于該中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42，在主軸角度為 180° (下死點(diǎn))時(shí)且中間壓腳29的底部成為與針板上表面相同高度時(shí)，設(shè)輸出軸的角度 為0° (原點(diǎn))，進(jìn)行下面的說明。在高度可變控制中，CPU 73為了后述的厚度獲得處理而進(jìn)行高度調(diào)節(jié)控制，即，對(duì) 于每一針，在主軸角度為0°時(shí)，使中間壓腳電動(dòng)機(jī)42達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)下降位置M(參照?qǐng)D 12)。該目標(biāo)下降位置M可以是下述位置，在主軸角度為0° (上死點(diǎn))時(shí)，中間壓腳29的 底部與針板110的上表面相比較高，在主軸角度為180° (下死點(diǎn))時(shí)，中間壓腳29的底部 與針板110的上表面相比較低，在滿足該條件的范圍內(nèi)，優(yōu)選盡量低的位置。例如，只要在 主軸角度為上死點(diǎn)的情況下，中間壓腳29的底部高于針板110的上表面，就可以作為中間 壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4的可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的最低高度。對(duì)于在每一針時(shí)將中間壓腳29調(diào)節(jié)為 低位置的意義，在說明厚度獲得處理時(shí)進(jìn)行說明。圖11是表示主軸角度與CPU 73進(jìn)行的中間壓腳電動(dòng)機(jī)的控制種類的關(guān)系的說明 圖。CPU 73如圖9及圖11所示，將中間壓腳29上下移動(dòng)的1個(gè)行程(主軸2旋轉(zhuǎn)1周)大 致分為以下兩個(gè)區(qū)間進(jìn)行控制，即如果中間壓腳29因按壓被縫制物而受到反作用力，則 使中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸向上方移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)的高度可變控制的區(qū)間(高度可變控 制區(qū)間)K1 ；以及與外力無關(guān)，使中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度維持為一定的維持控制(高 度維持控制)的區(qū)間(維持控制區(qū)間)。另外，維持控制區(qū)間分為第一維持控制區(qū)間K2和第二維持控制區(qū)間K3，前述第一 維持控制區(qū)間K2是在從主軸角度為0°開始至高度可變控制區(qū)間K1的開始主軸角度為止 的期間內(nèi)，將中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度維持為原點(diǎn)，第二維持控制區(qū)間K3是在從高度可 變控制區(qū)間K1的結(jié)束主軸角度(180° )至主軸角度為0°的期間內(nèi)，通過高度可變控制將 中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度維持為最終修正后的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度，在成為第
15一維持控制區(qū)間K2和第二維持控制區(qū)間K3之間的主軸角度(0° )時(shí)，進(jìn)行使中間壓腳電 動(dòng)機(jī)42的軸角度恢復(fù)前述規(guī)定的下降目標(biāo)位置的控制。此外，使該中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的 軸角度恢復(fù)規(guī)定的下降目標(biāo)位置的控制，在縫針從被縫制物拔出而開始高度可變控制之前 的任意定時(shí)都可進(jìn)行。此外，高度可變控制區(qū)間、第一維持控制區(qū)間及第二維持控制區(qū)間的成為各個(gè)區(qū) 間的開始、結(jié)束的主軸角度，預(yù)先通過設(shè)定而存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器77中，CPU 73利用編碼器 2b監(jiān)視各成為開始角度的主軸角度，開始各區(qū)間的控制。為了說明高度可變控制區(qū)間K1的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的扭矩設(shè)定，對(duì)于利用中間 壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml及中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4的各部件施加在中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的 輸出軸上的外部扭矩進(jìn)行說明。首先，如圖10㈧及圖9的b-c區(qū)間所示，在中間壓腳29與針板110相比位于上 方時(shí)，在中間壓腳棒28上利用按壓彈簧30施加向下方的按壓力f，與中間壓腳棒28連結(jié)的 第4連桿22受到以其連結(jié)端部為中心的逆時(shí)針方向的扭矩T1。其結(jié)果，從第4連桿22的 另一端部經(jīng)由方形滑塊33，向引導(dǎo)部件34施加順時(shí)針方向的扭矩T2，此外，從引導(dǎo)部件34 經(jīng)由移動(dòng)連桿36及偏心凸輪38，向中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸施加由按壓彈簧30引起的 順時(shí)針方向的扭矩Tf。該外部扭矩Tf使中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸向使中間壓腳29下 降移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)。由此，在中間壓腳29與針板110相比位于上方時(shí)，因?yàn)槌蔀閷?duì)壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸 出軸施加來自外部的扭矩Tf的狀態(tài)，所以在高度可變控制區(qū)間K1中，對(duì)中間壓腳電動(dòng)機(jī)42 的輸出軸，向與外部扭矩Tf相反的旋轉(zhuǎn)方向(使中間壓腳29向上方移動(dòng)的方向)，以大致 相等大小的驅(qū)動(dòng)扭矩Tm的輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。由此，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42成為外部扭矩和輸出扭矩達(dá)到平衡的狀態(tài)，在高度可變 控制區(qū)間K1的中間壓腳29的下降過程中，不產(chǎn)生由中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4引起的中間 壓腳29的高度變化。此外，如圖10(B)及圖9的點(diǎn)c所示，在高度可變控制區(qū)間K1中，在中間壓腳29 按壓被縫制物的情況下，第2連桿11與第3連桿20的連結(jié)端部側(cè)被阻止順時(shí)針方向的轉(zhuǎn) 動(dòng)，另一方面，因?yàn)橥ㄟ^縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，第1連桿8將第2連桿11的中間位置向下 方按壓，所以成為第2連桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的端部抵抗拉伸彈簧16而下降。由此，第2連桿 11以與第1連桿8的連結(jié)部為中心被施加順時(shí)針方向的扭矩T3，與第2連桿11連結(jié)的第 3連桿20，受到以方形滑塊33側(cè)的端部為中心的逆時(shí)針方向的扭矩T4。其結(jié)果，從第3連 桿20的端部經(jīng)由方形滑塊33，引導(dǎo)部件34被施加逆時(shí)針方向的扭矩T5，此外，從引導(dǎo)部件 34經(jīng)由移動(dòng)連桿36及偏心凸輪38，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸被施加由拉伸彈簧16引 起的逆時(shí)針方向的扭矩TF。另一方面，前述由按壓彈簧30引起的外部扭矩Tf，因?yàn)橥ㄟ^中間壓腳29與被縫制 物抵接而消失，并在與中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)扭矩Tm相同的方向施加外部扭矩TF，所以 中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸開始旋轉(zhuǎn)，如圖10(C)及圖9的c-d區(qū)間所示，使引導(dǎo)部件34 向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可以縮短連結(jié)的第3連桿20和第4連桿22的兩端部的間隔，避 免中間壓腳20對(duì)被縫制物的按壓。另外，因?yàn)橥ㄟ^縮短第3連桿20與第4連桿22的兩端 部的間隔，第2連桿11立即向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)其支點(diǎn)側(cè)端部與限制部件19抵接的狀態(tài)，所以抵消由拉伸彈簧16弓丨起的外部扭矩TF，但是，因?yàn)樵谥虚g壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸 上未施加阻礙旋轉(zhuǎn)的由按壓彈簧30引起的外部扭矩Tf，所以中間壓腳電動(dòng)機(jī)42按照其驅(qū) 動(dòng)扭矩Tm繼續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槌掷m(xù)至主軸角度為高度可變控制 區(qū)間K1的結(jié)束角度即180° (下死點(diǎn))，所以在施加由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2引起的下降移動(dòng)力 的期間內(nèi)，始終抑制中間壓腳29對(duì)被縫制物的按壓。此外，高度可變控制區(qū)間K1中的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出扭矩Tm，設(shè)定為與由按 壓彈簧30引起的外部扭矩Tf方向相反且大小相同，但例如在不存在按壓彈簧30的縫紉機(jī) 的情況下，優(yōu)選以下述程度的較低的扭矩向上升方向驅(qū)動(dòng)，即，在中間壓腳29與被縫制物 抵接之前，(例如，由于不能克服各部件的重量或各部分的滑動(dòng)摩擦)不能向上升方向開始 旋轉(zhuǎn)，并且是能夠使中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml的上下移動(dòng)動(dòng)作傳遞至中間壓腳29。此外，也可以通過作為扭矩設(shè)定單元的操作面板74，對(duì)于高度可變控制區(qū)間K1中 的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出扭矩Tm，任意地進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，前述高度可變控制中的維持控制區(qū)間，如圖11所示，分為第一維持控制區(qū) 間K2和第二維持控制區(qū)間K3，前述第一維持控制區(qū)間K2是在從主軸角度為0°開始至高 度可變控制區(qū)間K1的開始主軸角度(圖9的a-b區(qū)間)的期間內(nèi)，將中間壓腳電動(dòng)機(jī)42 的軸角度維持為目標(biāo)下降位置M,第二維持控制區(qū)間K3是在從高度可變控制區(qū)間K1結(jié)束 的主軸角度(原則上為180° )至主軸角度為0° (圖9的d-e區(qū)間)的期間內(nèi)，將中間壓 腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度維持為通過高度可變控制而最終修正后的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角 度，在從第二維持控制區(qū)間K3進(jìn)入第一維持控制區(qū)間K2時(shí)，在主軸角度(0° )時(shí)，進(jìn)行使 中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度恢復(fù)為目標(biāo)下降位置M的控制。此外，高度可變控制區(qū)間K1、第一維持控制區(qū)間K2及第二控制區(qū)間K3，通過預(yù)先 設(shè)定而確定成為各區(qū)間的開始、結(jié)束的主軸角度，CPU 73利用編碼器2b監(jiān)視成為各自的開 始角度的主軸角度，開始各區(qū)間的控制。在第一維持控制區(qū)間K2中，CPU 73進(jìn)行將中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的指令角度維持為 目標(biāo)下降位置M的角度(中間壓腳29在下死點(diǎn)時(shí)，達(dá)到與針板的上表面相比完全位于下方 的高度的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸角度)的控制。另外，CPU 73進(jìn)行電流控制，以使此時(shí)的 中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸的維持扭矩大于由拉伸彈簧16引起的外部扭矩TF(而且F > f、TF>Tf)。由此，在第一維持控制區(qū)間內(nèi)，即使由于不慎夾入某種物體而發(fā)生中間壓腳29 下降被阻止的狀態(tài)，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸也可以維持目標(biāo)下降位置M的角度，并且 使拉伸彈簧16伸長(zhǎng)，在妨礙中間壓腳29的下降動(dòng)作時(shí)進(jìn)行退讓動(dòng)作。另外，在第二維持控制區(qū)間K3中，如圖10(D)及圖9d_e區(qū)間所示，CPU 73在達(dá)到 上死點(diǎn)之前，進(jìn)行下述控制，即，將中間壓腳電動(dòng)機(jī)42維持在高度可變控制區(qū)間K1中最終 達(dá)到的角度。在這種情況下，CPU 73也進(jìn)行電流控制，以使中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸的 維持扭矩成為與第一維持控制區(qū)間相同的值。由此，通過了下死點(diǎn)的縫針108在刺入被縫制物的狀態(tài)下開始上升的情況下，被 縫制物會(huì)被縫針108拉拽而與中間壓腳29按壓接觸，但因?yàn)橹虚g壓腳29抵抗該按壓力而 維持一定的高度，所以可以防止被縫制物的鼓起。此外，在第二維持控制區(qū)間K3中，如果中間壓腳29達(dá)到上死點(diǎn)(圖9的點(diǎn)e)，則
17CPU 73進(jìn)行使中間壓腳電動(dòng)機(jī)42恢復(fù)至目標(biāo)下降位置M的控制(圖10 (E)及圖9的點(diǎn)f)。 即，在高度可變控制區(qū)間K1中，在中間壓腳29與被縫制物接觸而中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的軸 角度變化的情況下，恢復(fù)目標(biāo)下降位置M的角度。由此，在下一個(gè)高度可變控制時(shí)被縫制物 的厚度變薄的情況下，能夠使中間壓腳29達(dá)到適當(dāng)?shù)南滤傈c(diǎn)高度，從而可以避免中間壓腳 29不到達(dá)被縫制物，所以可以在之后的第二維持控制區(qū)間K3中，防止被縫制物的鼓起。此外，成為高度可變控制區(qū)間K1的開始的主軸角度(圖9的點(diǎn)b)和成為結(jié)束的 主軸角度(圖9的點(diǎn)d)，均可以從操作面板74輸入設(shè)定。高度可變控制的開始角度可以設(shè)定為大于或等于0°且小于或等于180°的范 圍，至少可以根據(jù)大于或等于被縫制物最大厚度的高度，設(shè)定中間壓腳29開始高度可變控 制的角度。另外，結(jié)束角度原則上設(shè)定為由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行的上下移動(dòng)的下死點(diǎn)(主軸 角度為180° )，但也可以在180°以后例如190°程度的范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)。此外，由此，操作面板74作為“設(shè)定進(jìn)行高度可變控制區(qū)間的開始和結(jié)束的主軸 角度的區(qū)間設(shè)定單元”起作用。(中間壓腳高度示教程序厚度獲得處理及厚度記錄處理)圖12是厚度獲得處理的原理說明圖。厚度獲得處理在中間壓腳29的上下移動(dòng)時(shí)進(jìn)行。如前所述，在高度可變控制中， 對(duì)于每一針，在主軸角度為0°時(shí)控制中間壓腳電動(dòng)機(jī)42，以達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)下降位置M。由圖12㈧的雙點(diǎn)劃線所示的中間壓腳29，表示處于目標(biāo)下降位置M的狀態(tài)(此 外，因?yàn)榇嬖卺槹?10，所以中間壓腳29下降至此實(shí)際是不可能的，目標(biāo)下降位置M只是設(shè) 定的位置)。如果在主軸角度位于上死點(diǎn)時(shí)，在利用中間壓腳電動(dòng)機(jī)42使中間壓腳29的高度 下降而到達(dá)目標(biāo)下降位置M的狀態(tài)下，預(yù)先通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，使主軸角度旋轉(zhuǎn)至 下死點(diǎn)，則通過在下降的過程中使中間壓腳29與針板110抵接，利用高度可變控制，中間壓 腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸產(chǎn)生相當(dāng)于角度a °的旋轉(zhuǎn)，前述角度a °與目標(biāo)下降位置M和針 板110之間的高低差相對(duì)應(yīng)。另一方面，如圖12(B)所示，如果在針板110的上表面存在被縫制物的情況下，進(jìn) 行中間壓腳29的下降動(dòng)作，則通過高度可變控制，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸產(chǎn)生相當(dāng)于 角度的旋轉(zhuǎn)，前述角度與(目標(biāo)下降位置M與針板110的上表面的高低差)+ (被 縫制物的厚度)相對(duì)應(yīng)。因此，通過將目標(biāo)下降位置M記錄在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，CPU 73預(yù)先計(jì)算出中間壓腳 電動(dòng)機(jī)42的角度a，在每一針利用中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的編碼器81檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度0，可以 通過求出其差值0-a，檢測(cè)縫制圖案數(shù)據(jù)71a的每一針的被縫制物的厚度。此外，也可以 在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中準(zhǔn)備表示角度差與被縫制物的厚度的關(guān)系的表格，進(jìn)行參照處理。另外，厚度獲得處理也可以預(yù)先對(duì)全部的落針位置首先進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度0的記錄， 然后，求出全部落針位置的被縫制物的厚度。另外，在厚度記錄處理中，CPU 73進(jìn)行將通過厚度獲得處理求出的每一針的被縫 制物的厚度記錄在對(duì)應(yīng)的縫制圖案數(shù)據(jù)71a中的處理。此時(shí)，使針數(shù)與被縫制物的厚度相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行記錄。此外，厚度記錄處理也可以預(yù)先通過厚度獲得處理，對(duì)全部落針位置首先求出被 縫制物的厚度，然后將全部落針位置的被縫制物的厚度記錄在縫制參數(shù)71a中。另外，因?yàn)樵谏鲜龊穸扔涗浱幚碇校诳p制圖案數(shù)據(jù)71a中記錄實(shí)際測(cè)量的被縫 制物的厚度，所以在中間壓腳高度示教的開始時(shí)，預(yù)先將已經(jīng)記錄在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中 的中間壓腳高度命令及其設(shè)定值的數(shù)據(jù)全部刪除。另外，也可以將通過厚度獲得處理求出的每一針的被縫制物的厚度，與前一個(gè)落 針位置的被縫制物的厚度進(jìn)行比較，僅在產(chǎn)生大于或等于規(guī)定的厚度變化的情況下，對(duì)縫 制圖案數(shù)據(jù)71a進(jìn)行記錄。另外，在將檢測(cè)到的被縫制物的厚度記錄在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中時(shí)，也可以通過 可以任意設(shè)定的校正值的相加計(jì)算進(jìn)行校正。(縫紉機(jī)中間壓腳高度示教的動(dòng)作說明)圖13是表示中間壓腳高度示教前的基本動(dòng)作控制的流程圖，圖14是表示從基本 動(dòng)作中選擇中間壓腳高度示教模式并執(zhí)行的情況下的流程圖。根據(jù)該圖13及圖14，對(duì)于CPU 73通過中間壓腳高度示教程序70c的執(zhí)行而進(jìn)行 的控制及處理進(jìn)行說明。首先，如圖13所示，如果按下操作面板74上顯示的使縫制或各示教等的動(dòng)作控制 執(zhí)行的準(zhǔn)備鍵(步驟S11)，則CPU 73檢測(cè)到準(zhǔn)備鍵被按下，執(zhí)行示教存儲(chǔ)器71內(nèi)的縫制圖 案數(shù)據(jù)71a的讀取(步驟S12)。然后，在操作面板74上顯示執(zhí)行動(dòng)作的選擇畫面，使操作者選擇縫制、框位置示 教、中間壓腳高度示教中的某一種模式的執(zhí)行。然后，如果操作者選擇中間壓腳高度示教模式(步驟S13)，則CPU 73控制布料壓 腳電動(dòng)機(jī)79a，以使保持框111上升的狀態(tài)待機(jī)，成為等待由操作者設(shè)置被縫制物的狀態(tài)。 并且，在操作面板74上顯示布料壓腳下降的執(zhí)行鍵，如果該下降的執(zhí)行鍵被按下(步驟 S14)，則CPU 73開始中間壓腳高度示教模式的處理(步驟S15)。在圖14中表示中間壓腳高度示教模式的處理。該處理為，在中間壓腳高度示教的 執(zhí)行中，以較短的周期(例如，主軸角度每變化1°而重復(fù)一次)反復(fù)進(jìn)行。CPU 73首先開始縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的驅(qū)動(dòng)，并且根據(jù)編碼器2b的輸出檢測(cè)當(dāng)前的 主軸角度(步驟S21)。并且，判定當(dāng)前的主軸角度是否處于可變控制區(qū)間K1中(步驟S22)，在處于區(qū)間 內(nèi)的情況下，執(zhí)行高度可變控制(步驟S23)。g卩，CPU 73控制中間壓腳電動(dòng)機(jī)42，以在中間壓腳29的上升側(cè)旋轉(zhuǎn)方向上達(dá)到 驅(qū)動(dòng)扭矩Tm的輸出。其結(jié)果，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸使基于按壓彈簧30向下降側(cè) 的外部扭矩Tf與驅(qū)動(dòng)扭矩Tm達(dá)到平衡，不會(huì)由中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4進(jìn)行上下移動(dòng)， 而是按照由中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml施加的下降動(dòng)作，使中間壓腳29進(jìn)行下降(參照?qǐng)D 10 ⑷)。并且，如果下降的中間壓腳29與被縫制物抵接，則基于拉伸彈簧16的上升側(cè)的外 部扭矩TF瞬間施加在中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸上，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸向上升 側(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D10(B)、圖10(C))。在此期間內(nèi)，中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml對(duì)中間壓
19腳29進(jìn)行下降動(dòng)作的施加，另一方面，中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M4施加或容許上升動(dòng)作，使 中間壓腳29的上下移動(dòng)相互抵消，從而幾乎不按壓被縫制物。然后，CPU 73參照編碼器2b，判定主軸角度是否是針最下點(diǎn)(下死點(diǎn)180° )(步 驟S24)，在不是針最下點(diǎn)的情況下，進(jìn)入步驟S26進(jìn)行處理。另外，在主軸角度是針最下點(diǎn)的情況下，根據(jù)中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的編碼器81的輸 出，執(zhí)行中間壓腳29與被縫制物抵接之后的旋轉(zhuǎn)角度0的檢測(cè)(步驟S25)。此外，CPU 73 根據(jù)3-a進(jìn)行被縫制物的布料厚度計(jì)算，根據(jù)該布料厚度生成此時(shí)的針數(shù)時(shí)的中間壓腳 高度命令，存儲(chǔ)在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中，進(jìn)入步驟S26進(jìn)行處理。在步驟S26中，CPU 73對(duì)于存儲(chǔ)在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中的全部針數(shù)，判定縫針上 下移動(dòng)是否完成，在完成的情況下，結(jié)束處理，在未完成的情況下，使處理返回步驟S21。另外，在步驟S22的判定中，在主軸角度并不在高度可變控制區(qū)間K1內(nèi)的情況下， CPU 73進(jìn)一步判定主軸角度是否為0° (上死點(diǎn))(步驟S27)，在0°的情況下，控制中間 壓腳電動(dòng)機(jī)42以成為目標(biāo)下降位置M(步驟S28)，使處理進(jìn)入步驟S26。另外，在主軸角度不是0°的情況下，控制中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸以維持當(dāng) 前的角度(步驟S29)，使處理進(jìn)入步驟S26。通過上述處理，在主軸旋轉(zhuǎn)1周過程中，在主軸角度在高度可變控制區(qū)間K1內(nèi)的 情況下，通過反復(fù)進(jìn)行步驟S21、22、23、24、25、26的處理，執(zhí)行高度可變控制，在主軸角度 在第一或第二維持控制區(qū)間K2、K3(除了 0°的情況之外)內(nèi)的情況下，通過反復(fù)進(jìn)行步驟 S21、22、27、29、26的處理，執(zhí)行維持控制，在主軸角度為0°的情況下，通過執(zhí)行步驟S21、 22、27、28、26的處理，執(zhí)行使中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的主軸角度成為目標(biāo)下降位置M的控制。(實(shí)施方式的效果)在電子循環(huán)縫紉機(jī)100中，因?yàn)槔每刂蒲b置1000，在由中間壓腳29下降引起的 與被縫制物的接觸時(shí)，通過高度可變控制，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42使輸出軸向使中間壓腳29向 上方移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)，所以可以避免被縫制物的按壓。另外，控制裝置1000在高度可變控制之前的主軸角度為0°時(shí)，控制中間壓腳電 動(dòng)機(jī)42，以使中間壓腳29成為下死點(diǎn)(主軸角度為180° )時(shí)的中間壓腳高度與針板110 的上表面相比位于下方。由此，在中間壓腳29的上下移動(dòng)中，如果設(shè)定為使中間壓腳29的下死點(diǎn)(主軸角 度為180° )時(shí)的高度與針板110的上表面一致，則在被縫制物為較薄的材料的情況下，中 間壓腳29與被縫制物抵接時(shí)刻成為主軸角度剛好為180°之前的定時(shí)，在通過高度可變控 制開始中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸的旋轉(zhuǎn)之前，變?yōu)橛芍虚g壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml使中間 壓腳29上升，無法良好地獲得由中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸的高度可變控制引起的高度 變化，其結(jié)果，發(fā)生無法良好地進(jìn)行被縫制物的厚度檢測(cè)的問題。特別地，在具有預(yù)緊機(jī)構(gòu)M2的拉伸彈簧16這種避免過大負(fù)載用的按壓彈簧的結(jié) 構(gòu)的情況下，在較薄的被縫制物的情況下，通過抵接時(shí)瞬間產(chǎn)生的拉伸彈簧16的伸長(zhǎng)吸收 與被縫制物的厚度相當(dāng)?shù)闹虚g壓腳電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，很難良好地由中間壓腳電動(dòng)機(jī)42進(jìn)行 厚度檢測(cè)。但是，在上述電子循環(huán)縫紉機(jī)100中，因?yàn)槭怪虚g壓腳29的目標(biāo)下降高度M成為 離開針板的下方的高度，所以使下降的中間壓腳29在早于主軸角度為180°時(shí)的定時(shí)與
20被縫制物抵接，在抵接之后，也可以繼續(xù)利用中間壓腳電動(dòng)機(jī)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ml施加下降動(dòng) 作，其結(jié)果，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的輸出軸充分地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。S卩，可以避免在進(jìn)行中間壓腳電 動(dòng)機(jī)42的輸出軸旋轉(zhuǎn)之前中間壓腳29向上方返回的情況，其結(jié)果，即使在被縫制物為較薄 的材料的情況下，或者在存在避免過大負(fù)載用的按壓彈簧的情況下，也可以良好地進(jìn)行厚 度檢測(cè)。另外，在電子循環(huán)縫紉機(jī)100中，不使用進(jìn)行接觸位置檢測(cè)或距離檢測(cè)的布料厚 度檢測(cè)器，就可以求出被縫制物的厚度，可以減少部件數(shù)量而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高。另外，因 為不使用進(jìn)行接觸位置檢測(cè)或距離檢測(cè)的布料厚度檢測(cè)器，而是使中間壓腳與被縫制物接 觸，檢測(cè)布料厚度，所以能夠檢測(cè)被縫線壓縮的狀態(tài)的布料厚度，而不是包含蓬松的自然狀 態(tài)的厚度，從而可以實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。此外，因?yàn)槔弥虚g壓腳電動(dòng)機(jī)42抑制中間壓腳與被縫制物接觸時(shí)的按壓，所以 可以避免按壓被縫制物而使其損壞，可以通過被縫制物的保護(hù)實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。另外，在電子循環(huán)縫紉機(jī)100中，因?yàn)榕c按照縫制圖案數(shù)據(jù)71a執(zhí)行的每一針的被 縫制物的相對(duì)定位動(dòng)作同步地，執(zhí)行高度可變控制，執(zhí)行各針的厚度獲得處理，與針數(shù)的順 序相對(duì)應(yīng)地在縫制圖案數(shù)據(jù)71a中記錄被縫制物的厚度，所以與一邊針對(duì)被縫制物逐一調(diào) 節(jié)中間壓腳29的高度，一邊設(shè)定適當(dāng)?shù)闹虚g壓腳29的下死點(diǎn)高度，進(jìn)行縫制圖案數(shù)據(jù)71a 的設(shè)定作業(yè)的情況相比較，可以不需要繁雜的設(shè)定作業(yè)，并且減輕作業(yè)負(fù)擔(dān)，容易地獲得考 慮了被縫制物厚度的縫制圖案數(shù)據(jù)71a。(其他)此外，上述電子循環(huán)縫紉機(jī)100在中間壓腳高度示教時(shí)執(zhí)行高度可變控制及被縫 制物的厚度檢測(cè)，但也可以在通常的縫制中，執(zhí)行高度可變控制及被縫制物的厚度檢測(cè)。
權(quán)利要求
一種縫紉機(jī)，其具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)使縫針上下移動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)，其利用定位電動(dòng)機(jī)對(duì)縫針和被縫制物進(jìn)行相對(duì)定位；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)包含位置信息在內(nèi)的縫制圖案數(shù)據(jù)，前述位置信息確定每一針中被縫制物相對(duì)于前述縫針的相對(duì)位置；主軸角度檢測(cè)單元，其檢測(cè)由前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸的角度；中間壓腳，其在縫制時(shí)防止被縫制物鼓起；中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其從前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力，與前述縫針上下移動(dòng)同步地使前述中間壓腳上下移動(dòng)；以及中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其利用中間壓腳電動(dòng)機(jī)，使前述中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作傳遞部件的姿態(tài)變化，并且保持變化后的姿態(tài)，從而與前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立地使前述中間壓腳上下移動(dòng)；以及縫制控制單元，其一邊與利用前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使前述中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的前述中間壓腳的上升和下降同步，一邊按照前述縫制圖案數(shù)據(jù)在每一針使定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)軸角度檢測(cè)單元，其檢測(cè)前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸的角度；中間壓腳高度控制單元，其進(jìn)行高度可變控制，即，在從前述中間壓腳的前述下降開始或下降中途直至下死點(diǎn)的期間，維持前述動(dòng)作傳遞部件的姿態(tài)，以不會(huì)由前述中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使中間壓腳的上下的位置變化，如果由于前述中間壓腳與被縫制物的抵接而從外部對(duì)前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸施加扭矩，則控制前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出，以在使前述中間壓腳向上方移動(dòng)的方向上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；以及厚度獲得處理單元，其進(jìn)行厚度獲得處理，即，根據(jù)前述中間壓腳在前述下死點(diǎn)時(shí)的前述中間壓腳的輸出軸角度的檢測(cè)角度，求出前述被縫制物的厚度，前述中間壓腳高度控制單元在前述高度可變控制之前，控制前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)，以使前述中間壓腳成為下死點(diǎn)時(shí)的中間壓腳高度與針板上表面相比位于下方。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有厚度記錄單元，其相對(duì)于前述縫制圖案數(shù)據(jù)，與針數(shù)的順序相對(duì)應(yīng)，記錄所獲得的 前述被縫制物的厚度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有退讓作用于前述中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的過大負(fù)載用的按壓彈簧，其利用彈力 支撐前述中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它動(dòng)作傳遞部件，并且在由于前述中間壓腳的下降受 到阻礙而在前述其它動(dòng)作傳遞部件上產(chǎn)生大于或等于前述彈力的負(fù)載時(shí)，容許該其它動(dòng)作 傳遞部件的退讓動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，其可以檢測(cè)較薄的被縫制物的厚度?？p紉機(jī)具有主軸角度檢測(cè)單元；中間壓腳；中間壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；中間壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；中間壓腳電動(dòng)機(jī)的軸角度檢測(cè)單元；中間壓腳高度控制單元，其在通過在中間壓腳下降時(shí)與被縫制物的抵接，對(duì)中間壓腳電動(dòng)機(jī)的輸出軸施加外部扭矩時(shí)，對(duì)中間壓腳電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高度可變控制，以使中間壓腳向上方移動(dòng)；以及厚度獲得處理單元，其根據(jù)中間壓腳處于下死點(diǎn)時(shí)的中間壓腳電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)軸角度求出被縫制物的厚度。中間壓腳高度控制單元在高度可變控制之前，控制前述中間壓腳電動(dòng)機(jī)，以使中間壓腳成為下死點(diǎn)時(shí)的中間壓腳高度與針板上表面相比位于下方。
文檔編號(hào)D05B29/02GK101858017SQ200910260168
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者山平敦史, 近藤耕一 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社