專利名稱：皮料切割方法及實(shí)施該方法的切皮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及片料切割領(lǐng)域，特別涉及一種皮料切割方法及實(shí)施該方法的切 皮機(jī)。
背景技術(shù)：
服裝、家具、皮革制品等行業(yè)的下料是一道重要工序，直接影響制品的質(zhì)
量；目前皮革制品企業(yè)的下料的主要方法是按照設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)好的制品款式制作 成紙質(zhì)的下料樣板。按照這種紙質(zhì)的樣板形狀尺寸再制造成金屬的沖壓下料刀 模。沖壓刀模做好后，工人按照下料紙質(zhì)樣板在整張的皮革上劃線排版，并讓 出皮革的傷殘部位。然后將皮革放在下料沖床的工作臺(tái)面上，且需將皮革放平 整，以使減少切割誤差。目前均是采用定位標(biāo)尺、壓板把被切割材料壓放在平 板上，而對(duì)于柔軟皮料很難放平整，則難以保證切割精度，接著用制造好的沖 壓刀模對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的劃料圖形沖壓而下。這種方法存在的最大問題是一種新款式 的皮革制品通常需要各種形狀的沖壓刀模上百把，制作費(fèi)用高，周期長，而且 效率低，切割精度不高，在制造方面無法形成個(gè)性化要求及市場(chǎng)快速反應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有皮革制品企業(yè)的下料方法所存在的上述不足，本發(fā)明目的之一在 于，提供一種切割快、精度高且成本低的皮料切割方法。
本發(fā)明的目的還在于，提供一種用來實(shí)現(xiàn)前述的皮料切割方法的切皮機(jī)。 本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是-
一種皮料切割方法，其包括一機(jī)架及一設(shè)置在該機(jī)架上的工作臺(tái)，其包括 如下步驟
(1)于所述工作臺(tái)底部設(shè)置一吸附裝置，以實(shí)現(xiàn)將待切皮料吸附、定位
6在工作臺(tái)上，該吸附裝置包括真空泵、風(fēng)筒組件及可開通或關(guān)閉該真空泵與風(fēng) 筒組件的氣路的電磁閥，通過控制該電磁閥，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)筒組件工作或非工作狀
態(tài)；
(2) 于所述機(jī)架一側(cè)上方設(shè)置一投影裝置，以實(shí)現(xiàn)將切割線投影到待切 皮料上，便于排版，該投影裝置包括一調(diào)節(jié)支架及一設(shè)置在該調(diào)節(jié)支架上的投 影儀，通過調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)支架可控制所述投影儀的投影坐標(biāo)位置；
(3) 于所述工作臺(tái)上設(shè)置一切割裝置，以實(shí)現(xiàn)快速切割待切皮料；該切 割裝置包括一縱向支架、 一切刀組件及一可帶動(dòng)該切刀組件沿所述縱向支架長 邊回來滑動(dòng)的伺服馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)切刀組件在X軸坐標(biāo)上的移動(dòng)及精確定位，所 述縱向支架的外形輪廓呈"^"狀，于工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述縱向支架的兩支腳處 設(shè)有高精度直線滑軌，該縱向支架的支腳活動(dòng)設(shè)置在所述高精度直線滑軌上， 并在縱向支架的支腳與高精度直線滑軌裝配處設(shè)有一可帶動(dòng)該縱向支架在高 精度直線滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)切刀組件在Y軸坐標(biāo)上的移動(dòng)及精確 定位；
(4) 于所述機(jī)架后方設(shè)置一送料裝置，以實(shí)現(xiàn)將待切皮料送置到工作臺(tái)
上；
(5) 設(shè)置一切割控制系統(tǒng)，該切割控制系統(tǒng)分別與所述吸附裝置、投影 裝置、切割裝置和送料裝置連接并控制其工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)切料或非切料動(dòng)作;
所述步驟(1)至(4)無先后順序。 其還包括以下步驟
(6) 將工作臺(tái)的上表面與機(jī)架的水平面形成一前傾角a，該前傾角a度為 7 15度之間，方便工作人員操作；
7) 接通電源，切割控制系統(tǒng)初始化，輸入需切割的樣片圖像信息及相關(guān)參數(shù)，切割控制系統(tǒng)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理并傳遞到投影裝置；
(8) 送料裝置啟動(dòng)，進(jìn)行向前輸送待切皮料；
(9) 吸附裝置啟動(dòng)，進(jìn)而將待切皮料吸附、定位在工作臺(tái)上；
(10) 投影裝置啟動(dòng)，根據(jù)切割控制系統(tǒng)傳遞過來的信息將相應(yīng)的切割線 投影到待切皮料上；
(11) 排版完畢，切割裝置啟動(dòng)，在切割控制系統(tǒng)的控制下，切刀組件移 動(dòng)到有切割線的位置上，并順著該切割線的輪廓將待切皮料切割；
(12) 重復(fù)步驟(8)至(11)。
所述的步驟(1)，其具體包括如下步驟
將所述工作臺(tái)分為副工作區(qū)和吸附工作區(qū)；所述副工作區(qū)由一中纖板制 成，所述吸附工作區(qū)由兩塊吸附平板和鍍鋅沖孔網(wǎng)板用厭氧膠粘接而成，并形 成多個(gè)封閉的小工作區(qū)域；
在每個(gè)小工作區(qū)域的底面各設(shè)有一吸風(fēng)筒組件，可根據(jù)吸附工作區(qū)上的待 切皮料面積大小，來啟動(dòng)相應(yīng)的電磁閥，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行單一吸附或整體吸附，以 方便吸附、定位切割小面積或大面積的待切皮料；
在所述副工作區(qū)上設(shè)有一方便確定所述切割裝置的位置坐標(biāo)的作用區(qū)；
于該工作臺(tái)一側(cè)還設(shè)有一用于存放不能完全展開的待切皮料或裁切后的 邊角料的貯存槽。
一種實(shí)現(xiàn)上述皮料切割方法的切皮機(jī)，其包括一機(jī)架及一工作臺(tái)，所述工 作臺(tái)設(shè)置在該機(jī)架上并以一前傾角a相對(duì)機(jī)架的水平面傾斜，于所述工作臺(tái)上 方設(shè)置一切割裝置，下方設(shè)置一吸附裝置，于所述機(jī)架上方設(shè)置一投影裝置， 該機(jī)架一側(cè)設(shè)有一送料裝置，另一側(cè)設(shè)有一工控計(jì)算機(jī)，該工控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有 切割控制系統(tǒng)，該切割控制系統(tǒng)分別與所述吸附裝置、投影裝置、切割裝置和送料裝置連接并控制其工作。
所述的前傾角a為7 15度之間，較佳值為10度。
所述工作臺(tái)包括一由中纖板制成的副工作區(qū)和一由兩塊吸附平板與鍍鋅 沖孔網(wǎng)板粘接而成的吸附工作區(qū)，該副工作區(qū)上設(shè)有一用于確定所述切割裝置 的位置坐標(biāo)的作用區(qū)；于該工作臺(tái)一側(cè)還設(shè)有一用于存放不能完全展開的待切 皮料或裁切后的邊角料的貯存槽。
所述切割裝置包括一縱向支架、 一切刀組件及一可帶動(dòng)該切刀組件沿所述 縱向支架長邊回來滑動(dòng)伺服馬達(dá)，所述縱向支架的外形輪廓呈"^"狀，于工 作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述縱向支架的兩支腳處設(shè)有高精度直線滑軌，該縱向支架的支腳 活動(dòng)設(shè)置在所述高精度直線滑軌上，并在縱向支架的支腳與高精度直線滑軌裝 配處設(shè)有一可帶動(dòng)該縱向支架在高精度直線滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
所述切割裝置包括一縱向支架、 一切刀組件及一可帶動(dòng)該切刀組件沿所述 縱向支架長邊回來滑動(dòng)伺服馬達(dá)，所述縱向支架的外形輪廓呈"^"狀，于工 作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述縱向支架的兩支腳處設(shè)有一高精度直線滑軌，該縱向支架的支 腳活動(dòng)設(shè)置在所述高精度直線滑軌上，并在縱向支架的支腳與高精度直線滑軌 裝配處設(shè)有一可帶動(dòng)該縱向支架在高精度直線滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述切 刀組件由切刀裝置、畫筆裝置和沖孔裝置組成，所述切刀裝置為電動(dòng)刀或氣動(dòng) 刀；畫筆裝置包括一升降筆座及設(shè)置在該升降筆座上的畫筆、氣缸和電磁閥； 沖孔裝置包括有一沖刀座及設(shè)置在該沖刀座上的沖刀、沖孔氣缸和電磁閥。
所述吸附裝置包括真空泵、風(fēng)筒組件及可開通或關(guān)閉該真空泵與風(fēng)筒組件 的氣路的電磁閥，所述真空泵設(shè)置在機(jī)架底部，所述風(fēng)筒組件均勻排列在工作 臺(tái)的底部，并于該工作臺(tái)上設(shè)有與該風(fēng)筒組件相對(duì)應(yīng)的吸附孔，所述電磁閥與 切割控制系統(tǒng)連接。所述投影裝置包括一調(diào)節(jié)支架及一設(shè)置在該調(diào)節(jié)支架上的投影儀，該投影 儀與切割控制系統(tǒng)連接。
所述送料裝置包括一底架，于該底架上設(shè)有一可導(dǎo)向所述待切皮料的滾筒， 在滾筒一側(cè)設(shè)有一放料槽，該放料槽內(nèi)開有一用于方便待切皮料送置到工作臺(tái) 上的槽。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明提供的方法，可全自動(dòng)、快速、高精度地完 成待切皮料的切割動(dòng)作；本發(fā)明提供的切皮機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化，
只需通過工控計(jì)算機(jī)在切割控制系統(tǒng)上輸入需切割的樣片圖像信息及相關(guān)參 數(shù)，便可以控制吸附裝置、投影裝置、切割裝置和送料裝置的工作，具有結(jié)構(gòu) 新穎、實(shí)用性強(qiáng)的效果，能完成各種復(fù)雜圖形的切割，可最大程序地節(jié)省材料， 在減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企
業(yè)的競爭力；設(shè)有吸附裝置，通過相應(yīng)的電磁閥啟動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行單一吸附或 整體吸附，無論是小面積或大面積的柔軟皮料都能平整置于工作臺(tái)上，從而提 高了切割精度；設(shè)有投影裝置，可快將切割線投影在皮料上，便于排版，也可 預(yù)先在工控計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)并排版，然后再將處理后的圖像信息傳遞到投 影儀；由于皮料自身的形狀各異，皮革的表面也會(huì)有瑕疵或傷疤，當(dāng) 操作人員發(fā)現(xiàn)皮料的邊緣或瑕疵剛好落入投影儀所投影的切割線區(qū) 域內(nèi)時(shí)，可通過工控計(jì)算機(jī)調(diào)整切割線的位置，從而降低廢品率；設(shè) 有送料裝置，實(shí)現(xiàn)了皮料的自動(dòng)化循環(huán)送料，速度快、效率高，送料平整、無 褶皺。


圖l為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的仰視圖3為圖l左視結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1中的切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例參見圖l、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種皮料切割方法， 其包括一機(jī)架1及一設(shè)置在該機(jī)架1上的工作臺(tái)2，其包括如下步驟
(1) 于所述工作臺(tái)2底部設(shè)置一吸附裝置3，以實(shí)現(xiàn)將待切皮料吸附、定 位在工作臺(tái)2上，該吸附裝置3包括真空泵31、風(fēng)筒組件32及可開通或關(guān)閉 該真空泵31與風(fēng)筒組件32的氣路的電磁閥，通過控制該電磁閥，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)筒 組件32工作或非工作狀態(tài)；
將所述工作臺(tái)2分為副工作區(qū)和吸附工作區(qū)；所述副工作區(qū)由一中纖板制 成，所述吸附工作區(qū)由兩塊吸附平板和鍍鋅沖孔網(wǎng)板用厭氧膠粘接而成，并形 成多個(gè)封閉的小工作區(qū)域；
在每個(gè)小工作區(qū)域的底面各設(shè)有一吸風(fēng)筒組件32，可根據(jù)吸附工作區(qū)上的 待切皮料面積大小，來啟動(dòng)相應(yīng)的電磁閥，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行單一吸附或整體吸附， 以方便吸附、定位切割小面積或大面積的待切皮料；這樣無論是小面積或大面 積的柔軟皮料平整置于工作臺(tái)2上，從而提高了切割精度；
在所述副工作區(qū)上設(shè)有一方便確定所述切割裝置的位置坐標(biāo)的作用區(qū)，以 便于切割裝置的坐標(biāo)位置歸零和對(duì)刀作用 ，
于該工作臺(tái)2 —側(cè)還設(shè)有一貯存槽21，可用于存放那些在工作臺(tái)2上不能 完全展開的待切皮料或裁切后的邊角料的。
(2) 于所述機(jī)架一側(cè)上方設(shè)置一投影裝置4，以實(shí)現(xiàn)將切割線投影到待切 皮料上，便于排版，該投影裝置4包括一調(diào)節(jié)支架41及一設(shè)置在該調(diào)節(jié)支架41上的投影儀42，通過調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)支架41可控制所述投影儀42的投影坐標(biāo) 位置；
(3) 于所述工作臺(tái)2上設(shè)置一切割裝置5，以實(shí)現(xiàn)快速切割待切皮料；該 切割裝置5包括一縱向支架51、一切刀組件52及一可帶動(dòng)該切刀組件52沿所 述縱向支架51長邊回來滑動(dòng)的伺服馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)切刀組件52在X軸坐標(biāo)上的 移動(dòng)及精確定位，所述縱向支架51的外形輪廓呈"^"狀，于工作臺(tái)2上對(duì) 應(yīng)所述縱向支架51的兩支腳處設(shè)有高精度直線滑軌，該縱向支架51的支腳活 動(dòng)設(shè)置在所述高精度直線滑軌上，并在縱向支架51的支腳與高精度直線滑軌 裝配處設(shè)有一可帶動(dòng)該縱向支架51在高精度直線滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以 實(shí)現(xiàn)切刀組件在Y軸坐標(biāo)上的移動(dòng)及精確定位；
(4) 于所述機(jī)架后方設(shè)置一送料裝置6,以實(shí)現(xiàn)將待切皮料送置到工作臺(tái)
2上；
(5) 設(shè)置一切割控制系統(tǒng)，該切割控制系統(tǒng)分別與所述吸附裝置3、投影 裝置4、切割裝置5和送料裝置6連接并控制其工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)切料或非切 料動(dòng)作；
所述步驟(1)至(4)無先后順序。
(6) 將工作臺(tái)2的上表面與機(jī)架1的水平面形成一前傾角a，該前傾角a 度為7 15度之間，方便工作人員操作；
(7) 接通電源，切割控制系統(tǒng)初始化，輸入需切割的樣片圖像信息及相 關(guān)參數(shù)，切割控制系統(tǒng)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理并傳遞到投影裝置；
(8) 送料裝置6啟動(dòng)，進(jìn)行向前輸送待切皮料；
(9) 吸附裝置3啟動(dòng)，進(jìn)而將待切皮料吸附、定位在工作臺(tái)2上；
(10) 投影裝置4啟動(dòng)，根據(jù)切割控制系統(tǒng)傳遞過來的信息將相應(yīng)的切割線投影到待切皮料上；
(11) 排版完畢，切割裝置5啟動(dòng)，在切割控制系統(tǒng)的控制下，切刀組件 52移動(dòng)到有切割線的位置上，并順著該切割線的輪廓將待切皮料切割；
(12) 重復(fù)步驟(8)至(11)。 一種實(shí)現(xiàn)上述皮料切割方法的切皮機(jī)，其包括一機(jī)架1及一工作臺(tái)2，所
述工作臺(tái)2設(shè)置在該機(jī)架1上并以一前傾角a相對(duì)機(jī)架1的水平面傾斜，該前 傾角a為10度，其它實(shí)施例中可根據(jù)需要在7 15度之間選取。于所述工作 臺(tái)2上方設(shè)置一切割裝置5，下方設(shè)置一吸附裝置3，于所述機(jī)架l上方設(shè)置 一投影裝置4，該機(jī)架1 一側(cè)設(shè)有一送料裝置6，另一側(cè)設(shè)有一工控計(jì)算機(jī)7， 該工控計(jì)算機(jī)7內(nèi)設(shè)有切割控制系統(tǒng)，該切割控制系統(tǒng)分別與所述吸附裝置3、 投影裝置4、切割裝置5和送料裝置6連接并控制其工作。
所述工作臺(tái)2包括一由中纖板制成的副工作區(qū)和一由兩塊吸附平板與鍍鋅 沖孔網(wǎng)板粘接而成的吸附工作區(qū)，該副工作區(qū)上設(shè)有一用于確定所述切割裝置 5的位置坐標(biāo)的作用區(qū)；于該工作臺(tái)2 —側(cè)還設(shè)有一用于存放不能完全展開的 待切皮料或裁切后的邊角料的貯存槽21。
所述切割裝置5包括一縱向支架511及一切刀組件52，該切刀組件52設(shè) 置在該機(jī)架上，且可沿其長邊回來滑動(dòng)，回來滑動(dòng)的動(dòng)力可通過設(shè)置一伺服馬 達(dá)來驅(qū)動(dòng)即可，并使該伺服馬達(dá)與切割控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)切刀組件52的X 軸坐標(biāo)移動(dòng)及精確定位；所述縱向支架51的外形輪廓呈"^"狀，所述工作 臺(tái)2上設(shè)有與該縱向支架51的支腳相對(duì)應(yīng)的高精度直線滑軌，所述縱向支架 51的支腳活動(dòng)設(shè)置在該高精度直線滑軌上，于縱向支架51的支腳與高精度直 線滑軌裝配處設(shè)有一可帶動(dòng)縱向支架51在高精度直線滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了切刀組件52的Y軸坐標(biāo)移動(dòng)及精確定位。參見圖4，所述切刀組件52由切刀裝置521、畫筆裝置522和沖孔裝置523 組成，所述切刀裝置521為電動(dòng)刀，其它實(shí)施例中，該切刀裝置521可為采用 氣動(dòng)刀。畫筆裝置522包括一升降筆座，于升降筆座的一側(cè)面設(shè)有一電磁閥座 板與電磁閥，于電磁閥座板上方設(shè)有一氣缸座板與氣缸，于氣缸前面設(shè)有一畫 筆座，畫筆座與升降筆座之間用兩導(dǎo)桿聯(lián)接，在其中一導(dǎo)桿上套有一抬筆壓簧， 用于抬筆時(shí)的一種輔助作用，畫筆座裝導(dǎo)桿的孔內(nèi)設(shè)置有直線軸承，用于更好 的導(dǎo)向作用；同時(shí)畫筆座通過聯(lián)接塊與設(shè)置在升降筆座上的氣缸的活塞桿聯(lián) 接，畫筆座上設(shè)置有一開槽的孔，內(nèi)裝有一筆夾，在畫筆座上還設(shè)置有一鎖 緊螺母，用于調(diào)節(jié)裝在筆夾內(nèi)的畫筆的松緊程度；畫筆由水銀筆芯、筆芯套、 筆芯壓簧、筆塞和筆套組成；整個(gè)畫筆部分通過氣缸活塞的來回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)畫筆 座做上下來回運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)畫筆的升降動(dòng)作，同時(shí)在升降筆座底部設(shè)置有畫 筆升降運(yùn)動(dòng)的限位緩沖裝置，包括緩沖軸套和設(shè)置在其內(nèi)的緩沖軸和緩沖套組 成；畫筆主要作用是用于在皮料上畫要切割的圖形和圈傷疤和瑕疵用。沖孔裝 置523由沖刀座、沖刀、沖孔氣缸和電磁閥組成，電磁閥設(shè)置在沖孔氣缸的上 端，該沖孔氣缸的活塞桿與聯(lián)桿軸組合聯(lián)接，聯(lián)桿軸組合上設(shè)置有一聯(lián)桿端蓋、 一推力球軸承和一深溝球軸承，所述聯(lián)桿軸組合與沖孔聯(lián)桿聯(lián)接，通過內(nèi)六角 螺釘將裝在聯(lián)桿軸上的聯(lián)桿端蓋與沖孔聯(lián)桿鎖緊聯(lián)接，在沖孔聯(lián)桿靠近下端位 置設(shè)置有一深溝球軸承，下端與沖孔導(dǎo)桿聯(lián)接，沖孔導(dǎo)桿下端聯(lián)接沖刀軸組合， 沖孔導(dǎo)桿與沖刀軸組合之間通過內(nèi)六角螺釘鎖緊，沖刀軸組合由沖刀軸、集料 膠套和并帽套組成，在沖刀軸內(nèi)裝有一沖刀，通過集料膠套和并帽套將其鎖緊， 在沖刀磨損需更換沖刀的時(shí)候可以通過擰松沖孔導(dǎo)桿與沖刀軸之間的內(nèi)六角 螺釘，取出沖刀軸組合，擰開集料膠套和并帽套，取出沖刀，更換新沖刀， 再沿反思路將其裝上即可。在沖刀座上設(shè)有兩沖孔同步輪組件，它們之間通過兩對(duì)深溝球軸承支撐聯(lián)接，沖孔同步輪內(nèi)孔中設(shè)置有一聯(lián)桿導(dǎo)套，在沖刀座一 側(cè)面設(shè)有一沖刀電機(jī)座，其上裝有一沖孔旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置 有一沖孔電機(jī)同步輪，在沖刀座下端設(shè)置有一導(dǎo)套座，在導(dǎo)套座內(nèi)設(shè)有一直線 滾珠襯套軸承，上述沖孔聯(lián)桿和其聯(lián)接的沖孔導(dǎo)桿貫穿于沖孔同步輪內(nèi)的聯(lián)桿 導(dǎo)套和導(dǎo)套座內(nèi)的直線滾珠襯套軸承中，為了起到更好的滾動(dòng)導(dǎo)向作用，在聯(lián) 桿導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一槽，便于與沖孔聯(lián)桿上的軸承配合；整個(gè)沖孔工作過程是啟 動(dòng)氣源，使沖孔氣缸活塞桿通過氣壓瞬間作用力向下推進(jìn)，驅(qū)動(dòng)沖孔聯(lián)桿、沖 孔導(dǎo)桿、沖到軸向下推進(jìn)，從而使沖刀軸上的沖刀扎穿皮料，同時(shí)通過沖刀座 上的沖孔旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)沖孔同步輪旋轉(zhuǎn)，由于沖孔聯(lián)桿通過其靠近下端的軸承 與沖孔同步輪內(nèi)的聯(lián)桿導(dǎo)套即起導(dǎo)向又起連接作用，從而使同步帶帶動(dòng)沖孔聯(lián) 桿、沖孔導(dǎo)桿、沖到軸旋轉(zhuǎn)，使沖刀在沖扎待切皮料的同時(shí)，伴隨著旋轉(zhuǎn)，從 而達(dá)到快速?zèng)_孔的目的，且沖口光滑平整。
另外由于待切皮料的厚度不一，會(huì)導(dǎo)致其沖孔的行程不等，所以在沖孔部 分上還設(shè)置有手調(diào)升降裝置，該手調(diào)升降裝置包括一手調(diào)絲桿，手調(diào)絲桿上裝 有一升降螺母，升降螺母上設(shè)置有一升降聯(lián)板，手調(diào)絲桿下端裝在沖刀座上； 為其固定上端，特設(shè)置有一沖刀支板，手調(diào)絲桿上端固定在沖刀支板上的孔內(nèi)， 沖刀支板用四根支撐桿固定在沖刀座的上方；手調(diào)絲桿上的升降聯(lián)板同時(shí)與沖 孔氣缸聯(lián)接，手調(diào)絲桿下端設(shè)置有一調(diào)節(jié)旋鈕，當(dāng)需要沖厚皮料時(shí)，通過手動(dòng) 旋轉(zhuǎn)手調(diào)絲桿下端的調(diào)節(jié)旋鈕，使升降螺母向下移，同時(shí)升降聯(lián)板和氣缸也跟 著向下移，最終達(dá)到?jīng)_刀向下移所需距離從而沖穿皮料的目的。
同時(shí)，在沖孔的過程中，難免產(chǎn)生小圓型廢料，也就是在沖孔時(shí)被沖掉的 部分所成的小圓型廢料，為保證工作臺(tái)的清潔，在沖刀座上方還設(shè)置有一集料 裝置，該集料裝置包括一集料頂座、集料底座、集料罩、集料斗、集料座、集料瓶和氣管；集料頂座、集料底座和集料罩三者聯(lián)接成一體包縛著沖刀軸組合， 通過沖刀撐板聯(lián)接固定到?jīng)_刀座上，在沖皮料時(shí)，被沖掉的小圓型廢料會(huì)一層 一層沿著沖刀的內(nèi)孔往上推動(dòng)；為使廢料能進(jìn)入集料瓶，在沖刀軸上端設(shè)有一 斜孔，在集料底座上設(shè)有一螺旋槽，并與集料頂座上設(shè)置的孔相通，在集料頂 座孔位處設(shè)置有一集料斗，所述集料座與集料瓶一體裝在上述的沖刀支板上， 集料斗與集料瓶之間通過一氣孔聯(lián)接，形成一氣路相通；為保證小圓型廢料均
能進(jìn)入集料瓶，再于集料罩上設(shè)有多根氣管，通過氣管的吹氣將沖刀軸斜孔內(nèi) 的小圓型廢料往上推動(dòng)，然后沿著集料底座的螺旋槽孔進(jìn)入集料斗位置，再通 過設(shè)置在集料底座上的氣管，氣管孔正好通向集料斗處，通過再次的瞬間氣壓 作用力把小圓型廢料沿集料斗吹往集料瓶；在集料瓶座上端設(shè)置有多個(gè)排氣 孔，便于排氣；當(dāng)集料瓶內(nèi)的小圓型廢料快滿時(shí)，可以從集料座上取下集料瓶， 將瓶內(nèi)的小圓型廢料倒掉，然后再裝上即可。
所述吸附裝置3包括真空泵31、風(fēng)筒組件32及可開通或關(guān)閉該真空泵31 與風(fēng)筒組件32的氣路的電磁閥，所述真空泵31設(shè)置在機(jī)架底部，所述風(fēng)筒組 件32均勻排列在工作臺(tái)2的底部，并于該工作臺(tái)2上設(shè)有與該風(fēng)筒組件相對(duì) 應(yīng)的吸附孔，所述電磁閥與切割控制系統(tǒng)連接?？筛鶕?jù)放置在工作臺(tái)2上的待 切皮料的面積大小，來控制相應(yīng)的電磁閥啟動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行相應(yīng)的吸附，使待 切皮料能保持平整地置在工作臺(tái)2上。
所述投影裝置4包括一調(diào)節(jié)支架41及一設(shè)置在該調(diào)節(jié)支架41上的投影儀 42，該投影儀42與切割控制系統(tǒng)連接，該調(diào)節(jié)支架41為萬向結(jié)構(gòu)，可任意調(diào) 整投影儀42的角度，以保證投影儀42的所投影的切割線能準(zhǔn)確、快速落在待 切皮料上；
所述送料裝置6包括一底架61，于該底架61上設(shè)有一可導(dǎo)向所述待切皮料的滾筒62，該放料槽內(nèi)開有一用于方便待切皮料送置到工作臺(tái)上的槽。
工作時(shí)，接通電源，先通過送料裝置6將待切皮料平鋪在工作臺(tái)2上，
啟動(dòng)工控計(jì)算機(jī)7進(jìn)入切割控制系統(tǒng)，輸入需切割的樣片圖像信息及相關(guān)參數(shù)，
如要切割的樣片型號(hào)及數(shù)量等，啟動(dòng)吸附裝置3，使待切皮料牢牢地吸附在
工作臺(tái)2上，啟動(dòng)投影裝置4，將要切割的樣片的相應(yīng)切割線投影到待切皮料
上，當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)待切皮料的邊緣或瑕疵剛好落入所投影的切割線內(nèi)時(shí)，可
通過工控計(jì)算機(jī)7調(diào)整切割線的位置，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；同時(shí)也可預(yù)先在工控
計(jì)算機(jī)7上設(shè)計(jì)并排版，再將處理后的信息傳到投影儀42中；最后通過切割
裝置5相應(yīng)的位置移動(dòng)及工作，將待切皮料投影有切割線的部分切割出來。
如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似技術(shù)特征而得到的其它切割 方法及切皮機(jī)，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種皮料切割方法，其包括一機(jī)架及一設(shè)置在該機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于，其包括如下步驟(1)于所述工作臺(tái)底部設(shè)置一吸附裝置，以實(shí)現(xiàn)將待切皮料吸附、定位在工作臺(tái)上，該吸附裝置包括真空泵、風(fēng)筒組件及可開通或關(guān)閉該真空泵與風(fēng)筒組件的氣路的電磁閥，通過控制該電磁閥，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)筒組件工作或非工作狀態(tài)；(2)于所述機(jī)架一側(cè)上方設(shè)置一投影裝置，以實(shí)現(xiàn)將切割線投影到待切皮料上，便于排版，該投影裝置包括一調(diào)節(jié)支架及一設(shè)置在該調(diào)節(jié)支架上的投影儀，通過調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)支架可控制所述投影儀的投影坐標(biāo)位置；(3)于所述工作臺(tái)上設(shè)置一切割裝置，以實(shí)現(xiàn)快速切割待切皮料；該切割裝置包括一縱向支架、一切刀組件及一可帶動(dòng)該切刀組件沿所述縱向支架長邊回來滑動(dòng)的伺服馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)切刀組件在X軸坐標(biāo)上的移動(dòng)及精確定位，所述縱向支架的外形輪廓呈 id="icf0001" file="A2009101768170002C1.tif" wi="10" he="3" top= "163" left = "76" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>狀，于工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述縱向支架的兩支腳處設(shè)有高精度直線滑軌，該縱向支架的支腳活動(dòng)設(shè)置在所述高精度直線滑軌上，并在縱向支架的支腳與高精度直線滑軌裝配處設(shè)有一可帶動(dòng)該縱向支架在高精度直線滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)切刀組件在Y軸坐標(biāo)上的移動(dòng)及精確定位；(4)于所述機(jī)架后方設(shè)置一送料裝置，以實(shí)現(xiàn)將待切皮料送置到工作臺(tái)上；(5)設(shè)置一切割控制系統(tǒng)，該切割控制系統(tǒng)分別與所述吸附裝置、投影裝置、切割裝置和送料裝置連接并控制其工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)切料或非切料動(dòng)作；所述步驟(1)至(4)無先后順序。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮料切割方法，其特征在于，其還包括以下步驟(6) 將工作臺(tái)的上表面與機(jī)架的水平面形成一前傾角a，該前傾角a度為 7 15度之間，方便工作人員操作；(7) 接通電源，切割控制系統(tǒng)初始化，輸入需切割的樣片圖像信息及相 關(guān)參數(shù)，切割控制系統(tǒng)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理并傳遞到投影裝置；(8) 送料裝置啟動(dòng)，進(jìn)行向前輸送待切皮料；(9) 吸附裝置啟動(dòng)，進(jìn)而將待切皮料吸附、定位在工作臺(tái)上；(10) 投影裝置啟動(dòng)，根據(jù)切割控制系統(tǒng)傳遞過來的信息將相應(yīng)的切割線 投影到待切皮料上；(11) 排版完畢，切割裝置啟動(dòng)，在切割控制系統(tǒng)的控制下，切刀組件移 動(dòng)到有切割線的位置上，并順著該切割線的輪廓將待切皮料切割；(12) 重復(fù)步驟(8)至(11)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮料切割方法，其特征在于，所述的步驟(1)， 其具體包括如下步驟將所述工作臺(tái)分為副工作區(qū)和吸附工作區(qū)；所述副工作區(qū)由一中纖板制 成，所述吸附工作區(qū)由兩塊吸附平板和鍍鋅沖孔網(wǎng)板用厭氧膠粘接而成，并形 成多個(gè)封閉的小工作區(qū)域；在每個(gè)小工作區(qū)域的底面各設(shè)有一吸風(fēng)筒組件，可根據(jù)吸附工作區(qū)上的待 切皮料面積大小，來啟動(dòng)相應(yīng)的電磁閥，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行單一吸附或整體吸附，以 方便吸附、定位切割小面積或大面積的待切皮料；在所述副工作區(qū)上設(shè)有一方便確定所述切割裝置的位置坐標(biāo)的作用區(qū)；于該工作臺(tái)一側(cè)還設(shè)有一用于存放不能完全展開的待切皮料或裁切后的 邊角料的貯存槽。
4、 一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述皮料切割方法的切皮機(jī)，其包括一機(jī)架及一 工作臺(tái)，其特征在于，所述工作臺(tái)設(shè)置在該機(jī)架上，并以一前傾角a相對(duì)機(jī)架 的水平面傾斜，于所述工作臺(tái)上方設(shè)置一切割裝置，下方設(shè)置一吸附裝置，于 所述機(jī)架上方設(shè)置一投影裝置，該機(jī)架一側(cè)設(shè)有一送料裝置，另一側(cè)設(shè)有一工 控計(jì)算機(jī)，該工控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有切割控制系統(tǒng)，該切割控制系統(tǒng)分別與所述吸 附裝置、投影裝置、切割裝置和送料裝置連接并控制其工作。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的切皮機(jī)，其特征在于，所述的前傾角a為7 15度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的切皮機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)包括一由中 纖板制成的副工作區(qū)和一由兩塊吸附平板與鍍鋅沖孔網(wǎng)板粘接而成的吸附工 作區(qū)，該副工作區(qū)上設(shè)有一用于確定所述切割裝置的位置坐標(biāo)的作用區(qū)；于該 工作臺(tái)一側(cè)還設(shè)有一用于存放不能完全展開的待切皮料或裁切后的邊角料的 貯存槽。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的切皮機(jī)，其特征在于，所述切割裝置包括一縱 向支架、 一切刀組件及一可帶動(dòng)該切刀組件沿所述縱向支架長邊回來滑動(dòng)伺服 馬達(dá)，所述縱向支架的外形輪廓呈"^V'狀，于工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述縱向支架的 兩支腳處設(shè)有一高精度直線滑軌，該縱向支架的支腳活動(dòng)設(shè)置在所述高精度直 線滑軌上，并在縱向支架的支腳與高精度直線滑軌裝配處設(shè)有一可帶動(dòng)該縱向 支架在高精度直線滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述切刀組件由切刀裝置、畫筆 裝置和沖孔裝置組成，所述切刀裝置為電動(dòng)刀或氣動(dòng)刀；畫筆裝置包括一升 降筆座及設(shè)置在該升降筆座上的畫筆、氣缸和電磁閥；沖孔裝置包括有一沖刀座及設(shè)置在該沖刀座上的沖刀、沖孔氣缸和電磁閥。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的切皮機(jī)，其特征在于，所述吸附裝置包括真空 泵、風(fēng)筒組件及可開通或關(guān)閉該真空泵與風(fēng)筒組件的氣路的電磁閥，所述真空 泵設(shè)置在機(jī)架底部，所述風(fēng)筒組件均勻排列在工作臺(tái)的底部，并于該工作臺(tái)上 設(shè)有與該風(fēng)筒組件相對(duì)應(yīng)的吸附孔。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的切皮機(jī)，其特征在于，所述投影裝置包括一調(diào)節(jié)支架及一設(shè)置在該調(diào)節(jié)支架上的投影儀。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的切皮機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括一底架，于該底架上設(shè)有一可導(dǎo)向所述待切皮料的滾筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種皮料切割方法，其包括一機(jī)架及一設(shè)置在該機(jī)架上的工作臺(tái)，其包括如下步驟1.設(shè)置一吸附裝置；2.設(shè)置一投影裝置；3.設(shè)置一切割裝置；4.設(shè)置一送料裝置；5.設(shè)置一切割控制系統(tǒng)，該切割控制系統(tǒng)分別與所述吸附裝置、投影裝置、切割裝置和送料裝置連接并控制其工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)切料或非切料動(dòng)作；其還公開了一種實(shí)現(xiàn)該方法的切皮機(jī)；本發(fā)明提供的方法，可全自動(dòng)、快速、高精度地完成皮料的切割動(dòng)作；本發(fā)明提供的切皮機(jī)自動(dòng)化程度高，具有結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用性強(qiáng)，能完成各種復(fù)雜圖形的切割，可最大程序地節(jié)省材料，在減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。
文檔編號(hào)C14B5/00GK101660009SQ20091017681
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者王煒棠 申請(qǐng)人:東莞市愛瑪數(shù)控科技有限公司