專利名稱：用在紡織機上且具有至少兩個羅拉或羅拉組的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用在紡織機，特別是蓋板式梳理機、羅拉式梳理機或 類似設(shè)備上的裝置，具有至少兩個羅拉或羅拉組，其分別都由可控制 的電機驅(qū)動，其中在供給兩個羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源中設(shè)置 有控制裝置和開關(guān)單元。
背景技術(shù)：
在紡織行業(yè)中，特別是對于梳理機，需要特殊的手段用以驅(qū)動特 定的工作元件，例如錫林，這是由于其重量很大。此處，需要使用必 須特別地適合高慣量啟動的特殊電機，或是使用由變頻器或特殊的啟 動裝置控制的"標準"電機。結(jié)果，在這兩種情況下，由于特殊構(gòu)造的 馬達和附加裝置導(dǎo)致的成本都是不可忽視的。
DE3507242A公開了用于蓋板式梳理機或羅拉式梳理機的驅(qū)動系 統(tǒng)，其中布置了分別控制的異步電機，用于喂入羅拉、與錫林驅(qū)動連 接的刺輥、道夫和蓋板鏈條。頻率受控的異步電機被用作驅(qū)動器。為 了控制頻率，變頻器與每個電機相關(guān)聯(lián)，并且可以用單獨的交流電源 控制器替代以用于錫林/刺輥系統(tǒng)的加速和制動操作。由于成本的原 因，僅為相對多的數(shù)量的梳理機配置了一個交流電源控制器，并將其 放置在輸送單元上，以在需要時與特定的設(shè)備相連接。其涉及的技術(shù) 極其復(fù)雜，而且在紡紗工作條件下無法實施。此外，不便之處在于 錫林與刺輥在驅(qū)動上是機械連接的，錫林由于其重量大得多而需要相 當長的加速和制動時間，而刺輥的速度調(diào)整會因此與錫林的速度調(diào)整 相關(guān)聯(lián)。此外，在錫林加速時，刺輥必須與錫林配合運動。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明針對的技術(shù)問題是提供一種如本文開頭部分所述類型 的裝置，它避免了已知的缺點，其允許以簡單的方式使用標準電機， 而無需使用附加的控制單元或調(diào)速單元。
該問題通過權(quán)利要求1所述的特征得以解決。
按照本發(fā)明，現(xiàn)有的控制單元或調(diào)速單元之一是附加地用于例如 錫林電機的加速，且如果需要的話，也用于減速。當設(shè)備被啟動時， 該單元首先用于例如錫林電機的加速。 一旦設(shè)備達到其額定速度，電 機就直接與總電源相連接，曾被使用過的單元就被加載上新的參數(shù)和 相應(yīng)的功能軟件，從而可以用于其原本的用途，驅(qū)動喂入羅拉，道夫 等。如果設(shè)備停車，首先道夫或類似物的轉(zhuǎn)速被制動為零，然后控制 單元或調(diào)速單元被加載上用于錫林電機運轉(zhuǎn)的參數(shù)和相應(yīng)的功能軟 件。然后錫林電機的轉(zhuǎn)速被電動減速直到停止。由于用于喂入羅拉、 道夫或類似物的驅(qū)動器僅當錫林已經(jīng)在其額定速度下運轉(zhuǎn)時才必須轉(zhuǎn) 動，按照本發(fā)明的裝置是可行的。此外，僅通過使用數(shù)字化操作控制 單元和調(diào)速單元就可以實現(xiàn)有利的操作，該數(shù)字化操作控制單元和調(diào) 速單元能夠與設(shè)備的控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的特別的益處如下所述
1、 按照本發(fā)明的配置使得不同容量和/或不同功能原理的電機， 例如同步電機和異步電機能夠通過同一控制單元或調(diào)速單元依據(jù)特定 的操作狀態(tài)交替運轉(zhuǎn)。
2、 可選地，可以使用相同容量和/或相同功能原理的電機。
3 、可以使用相對簡單和廉價的標準電機用于例如錫林驅(qū)動。
4、 無需另外的調(diào)速單元或控制單元。
5、 與傳統(tǒng)的解決方案相比，本發(fā)明的方案極為有利而簡單。特 別是，不存在的裝置不會發(fā)生故障，不需要維護和在倉庫里存放備件。
進一步的有益具體實施方式
如下所述
1、 除了用于錫林外，本發(fā)明的原理還可以用于其它工作元件， 例如刺輥。2、 如果使用了數(shù)字化操作和特殊裝備的控制單元和/或調(diào)速單 元，那么這些單元可以例如無需改變硬件，而僅僅通過采用不同的軟 件就可作為用于控制異步電機的變頻器或作為用于調(diào)節(jié)同步電機(伺 服電機)的伺服器而發(fā)揮功能。
3、 如果使用了數(shù)字化操作和特殊裝備的控制單元和/或調(diào)速單 元，那么這些單元能夠與設(shè)備控制器通訊，并且可以根據(jù)需要和操作 狀態(tài)，從控制器接收適當?shù)膮?shù)或適當?shù)挠糜谙嚓P(guān)被控制或被調(diào)速的 電機的控制或調(diào)速程序。
4、 使用速度傳感器或類似物監(jiān)控錫林的加速，以此方式，可以 確保總是正好在所期望的時候?qū)崿F(xiàn)停車。
權(quán)利要求2-30包含了本發(fā)明的有益改進。


下面參考如圖所示的具體實施例更加詳細地說明本發(fā)明。
圖1示出了帶有本發(fā)明的裝置的梳理機的側(cè)視簡圖，
圖2a示出了具有用于圖1中的梳理部、梳理機喂入部以及條筒圏 條器的驅(qū)動電機的驅(qū)動裝置，
圖2b示出了具有用于圖l中的條筒圏條器以及梳理機牽伸系統(tǒng)的 驅(qū)動電機的驅(qū)動裝置，
圖2c示出了調(diào)速驅(qū)動電機，
圖2d示出了非調(diào)速交流驅(qū)動電機(交流驅(qū)動)，
圖3簡要地示出了在錫林驅(qū)動電機電源線路和道夫驅(qū)動電機電源 線上都帶有開關(guān)裝置的本發(fā)明的裝置，
圖4a、 4b示出了屬于閉環(huán)控制(圖4a)的驅(qū)動器，即帶有調(diào)速 裝置的驅(qū)動電機，和不屬于閉環(huán)控制(圖4b)的驅(qū)動器，即帶有控制 裝置的驅(qū)動電機，
圖5a、 5b示出了帶有開關(guān)單元的本發(fā)明的裝置，其中控制單元和 /或調(diào)速單元分別被用作變頻器(圖5a)和伺服控制器(圖5b)。
圖6簡要地示出了本發(fā)明裝置的運轉(zhuǎn)時間軸線，帶有作為特定運轉(zhuǎn)狀態(tài)的函數(shù)的錫林和道夫時序速度序列。
具體實施例方式
圖l示出了梳理機，例如特呂茨勒TC07型梳理機，具有喂棉 羅拉l;喂棉板2;刺輥3a、 3b、 3c;錫林4;道夫5;剝棉羅拉6; 軋輥7、 8;纖維網(wǎng)引導(dǎo)元件9;纖維網(wǎng)喇叭口 10;傳送羅拉ll、 12; 具有頂部梳理板引導(dǎo)羅拉13a、13b和梳理板14的頂部回轉(zhuǎn)梳理件13; 條筒15和圏條器16。羅拉的轉(zhuǎn)動方向如相應(yīng)的曲線箭頭所示。字母 標記M表示錫林4的中心點(軸)。數(shù)字標記4a表示錫林針布而數(shù)字 標記4b表示錫林4的轉(zhuǎn)動方向。字母標記B表示回轉(zhuǎn)頂部梳理件13 在梳理位置的轉(zhuǎn)動方向，而字母標記C表示梳理板14的返回傳送方 向。在刺輥3c和后梳理板引導(dǎo)羅拉13a之間布置有固定的蓋元件或工 作元件例如固定梳理元件17'，而在前梳理板引導(dǎo)羅拉13b和道夫5 之間布置有固定的蓋元件或工作元件例如固定梳理元件17"。箭頭A 指示工作方向，羅拉內(nèi)的彎曲箭頭指示羅拉的旋轉(zhuǎn)方向。
圖2示例性地展示了一種驅(qū)動概念。各種驅(qū)動電機和傳動元件一 起構(gòu)成了 TC 07梳理機的驅(qū)動方案。特殊的三相交流電才幾驅(qū)動錫林4 和刺輥3。免維護的特種傳動帶確保了長期的使用壽命。TC07設(shè)置了 單獨的閉環(huán)控制驅(qū)動器用于移除纖維網(wǎng)。因此，可以為任何速度選擇 理想的牽伸程度。甚至在加速和減速過程中，控制系統(tǒng)總是能為任何 給定的時刻設(shè)定正確的牽伸程度。這意味著條筒中的條子可以從第一 米到最后一米都更加均勻。用于喂入羅拉l、道夫5和纖維網(wǎng)剝離的 電機是特殊的伺服驅(qū)動器。例如在道夫驅(qū)動器中沒有高維護費用的傳 動機構(gòu)。電機是無刷電機并且因而是完全免維護的。其特點在于非常 好的動力特性和獨立于負載的轉(zhuǎn)速特性。因此，梳條的短片段不勻率 (烏斯特值)得以改善。伺服驅(qū)動器附加地用于條筒圏條器和換筒器 的最優(yōu)分離布置(參見圖2b)。
圖2c示出了調(diào)速驅(qū)動電機21例如交流伺服電機，圖2d示出了轉(zhuǎn) 速不可調(diào)的驅(qū)動電機22例如非調(diào)速AC電機(AC-交流)。在圖2a中，以下羅拉由調(diào)速電機21驅(qū)動梳理機喂入部18的喂 入羅拉36,由電機23驅(qū)動；梳理部K的喂入羅拉l，由電機25驅(qū)動； 道夫5，由電機28驅(qū)動；剝棉羅拉6、軋輥7、 8、傳送羅拉ll、 12， 由電機29驅(qū)動；后梳理板引導(dǎo)羅拉13a和清潔羅拉19,由電機30驅(qū) 動；梳理機牽伸系統(tǒng)38的喂入羅拉對和中間羅拉對，由電機33驅(qū)動； 梳理機牽伸系統(tǒng)38的發(fā)送羅拉對，由電機34驅(qū)動；條筒轉(zhuǎn)臺，由電 才幾35驅(qū)動；以下羅拉由非調(diào)速電機驅(qū)動才危理才幾喂入部的開木>羅拉 37，由電機24驅(qū)動；刺輥3a， 3b， 3c，由電機26驅(qū)動；錫林4，由 電機27驅(qū)動；剝棉輥20，由電機31驅(qū)動；清潔羅拉18，由電機32 驅(qū)動。
圖3所示的梳理部K中使用了各種驅(qū)動電機和傳動元件，它們一 起構(gòu)成了令人信任的驅(qū)動方案。它們包括特殊的三相交流電機26、 27 (例如圖4b所示的電機22)，其驅(qū)動錫林4和彼此獨立的刺輥3a-3c。 免維護的特殊傳動帶確保長期的使用壽命。閉環(huán)控制的伺服電機28、 29(如圖4a所示的電機21 )被用作道夫5和纖維網(wǎng)剝離系統(tǒng)的羅拉6、 7、 8、 11、 12的驅(qū)動器。而且，由于伺服驅(qū)動器的高效率，總體上減 少了電能消耗。此外，甚至在低轉(zhuǎn)速下，它們也能提供最高的轉(zhuǎn)速精 確度和控制精確度，這就導(dǎo)致了更好的條子CV值。所用的數(shù)字化驅(qū) 動控制器直接與梳理機控制系統(tǒng)40的微型計算機通訊。它們從那里接 收執(zhí)行特定驅(qū)動任務(wù)所需的信息。
錫林4的驅(qū)動電機27由變頻器控制。這樣就允許直接在梳理機的 監(jiān)視屏幕上任意調(diào)節(jié)所需的錫林轉(zhuǎn)速，這特別是在頻繁變換原料時極 為有用。纖維網(wǎng)喂入(WEBFEED)系統(tǒng)的3個刺輥3a-3c的電機26 由其自有的變頻器38控制。因此纖維網(wǎng)喂入的轉(zhuǎn)速可以獨立于錫林轉(zhuǎn) 速而進行變化。所有的預(yù)定轉(zhuǎn)速可以被儲存在與批次相關(guān)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 中并可在任何時候被重寫。
與設(shè)備控制系統(tǒng)40例如特呂茨勒TMS2相連接的是數(shù)字化操作 的控制單元和/或調(diào)速單元41，其根據(jù)程序(加載有參數(shù)和功能軟件) 作為伺服控制器(例如圖4a中所示的伺服控制器48)或變頻器(例如圖4b中所示的變頻器51)而運轉(zhuǎn)。開關(guān)單元44設(shè)置在驅(qū)動電機27 (例如錫林4的異步電機)的電源線路42中和驅(qū)動電機28 (例如道 夫5的同步電機)的電源線路43中。在開關(guān)單元44相應(yīng)地切換到圖 3所示的位置后， 一旦用于錫林電機27的運轉(zhuǎn)的參數(shù)和/或相應(yīng)的功能 軟件已被載入控制單元和/或調(diào)速單元41中，用于道夫5的驅(qū)動電機 28的所述控制單元和/或調(diào)速單元41就可以用于錫林4的加速和/或制 動。
用于纖維網(wǎng)剝離系統(tǒng)的羅拉的閉環(huán)控制驅(qū)動電機29與伺服控制 器45相連接。轉(zhuǎn)子位置傳感器46和47分別與電機28和29相連接。
圖4a示例性地示出了閉環(huán)控制的驅(qū)動器，其具有例如用于道夫5 的閉環(huán)控制的驅(qū)動電機21，伺服控制器48和轉(zhuǎn)子位置傳感器49;設(shè) 定值通過設(shè)定裝置50輸入伺服控制器48。圖4b示例性地示出了具有 例如用于錫林4的驅(qū)動電機22的開環(huán)控制的驅(qū)動器，其電機與變頻器 51相連接，設(shè)定值通過設(shè)定裝置52輸入該變頻器5。轉(zhuǎn)速的改變，例 如加速或減速時的斜率是通過設(shè)定值進行調(diào)節(jié)的。
參見圖5a、 5b，本發(fā)明的控制單元和/或調(diào)速單元41被用于錫林 4的電機27的加速，并在需要時也被用于減速，并且也被用于道夫5 的電才幾28的轉(zhuǎn)速的加速或減速調(diào)整。
當梳理部K啟動時，控制單元和/或調(diào)速單元41首先用于錫林電 機27例如異步電機的加速。按照圖5a， 一旦控制單元和/或調(diào)速單元 41被相應(yīng)地程序化(通過適當?shù)膮?shù)和功能軟件)，其在此狀態(tài)下作 為變頻器運轉(zhuǎn)。開關(guān)單元44的開關(guān)44a和44b被定位在圖5a所示的 位置。 一旦驅(qū)動電機27達到其額定轉(zhuǎn)速，圖5b所示的驅(qū)動電機27 就被開關(guān)單元44切換(開關(guān)44a和44b被定位在圖5b所示的位置) 為通過開關(guān)44a直接連通主電源53，并且控制單元和/或調(diào)速單元41 被加載新的參數(shù)和相應(yīng)的功能軟件。如圖5b所示，控制單元和/或調(diào) 速單元41在此狀態(tài)下作為伺服控制器運轉(zhuǎn)并可用于驅(qū)動道夫5。如果 設(shè)備停車，首先道夫5轉(zhuǎn)速降為零，然后用于錫林電機27的操作的參 數(shù)和相應(yīng)功能軟件被加載到控制單元和/或調(diào)速單元41中，并且開關(guān)單元44被激活。然后錫林的轉(zhuǎn)速的電動減速為靜止。
由于如下事實，所述程序是可能的由于系統(tǒng)的操作模式，用于 喂入羅拉、道夫5或類似物的驅(qū)動器僅在錫林4已經(jīng)在額定轉(zhuǎn)速下運 轉(zhuǎn)時才必須轉(zhuǎn)動。而且，僅通過使用能夠與設(shè)備控制系統(tǒng)40交換數(shù)據(jù) 的數(shù)字化運轉(zhuǎn)控制單元和/或調(diào)速單元41就可以獲得有利的操作。
由于控制單元和/或調(diào)速單元41與設(shè)備控制系統(tǒng)40之間的通訊， 可以對數(shù)個不同的電機27、 28使用控制單元和/或調(diào)速單元41是特別 有利的。通過使用數(shù)據(jù)傳輸器，用于操作不同電機或不同功能原理所 需的準確參數(shù)或相應(yīng)的軟件可以被加載。以此方式，同樣一個裝置可 以作為例如變頻器或伺服控制器運轉(zhuǎn)，此外，可選擇地，不同容量的 電才幾也可以以此方式進4亍運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的裝置使得能夠用相同的控制單元和/或調(diào)速單元41接連 操作不同功能原理或額定功率的電機，以及用于將各種情況下所需的 參數(shù)或所需的功能軟件，按照要求從設(shè)備控制系統(tǒng)40傳遞到控制和調(diào) 速單元41。為了能夠用同樣的控制單元和/或調(diào)速單元41操作不同功 能原理(例如異步電機或同步電機)或不同容量的電機，必須使用正 確適用的并能與這些電機協(xié)同的軟件。對于本發(fā)明的裝置，各種情況 下需要的功能軟件和所需的參數(shù)在轉(zhuǎn)變階段從設(shè)備控制系統(tǒng)40傳遞 到控制單元和/或調(diào)速單元41。
以錫林4的驅(qū)動和道夫5的驅(qū)動為例，本發(fā)明裝置的運轉(zhuǎn)模式定 時如圖6所示。其依據(jù)不同的運轉(zhuǎn)狀態(tài)示出了錫林4和道夫5轉(zhuǎn)速的 時間軸線。
數(shù)字化操作和特殊配置的控制和調(diào)速單元41 (圖5a， 5b)能夠在 不需要改變硬件的條件下，僅通過應(yīng)用不同的軟件而被用作用于控制 異步電機(圖5a中的電機27)的變頻器或是用于控制同步電機(圖 5b中的電機28)的伺服控制器。
在圖6a和6b中，錫林的轉(zhuǎn)速(或更確切的說是錫林4的驅(qū)動電 機27的轉(zhuǎn)速)和道夫的轉(zhuǎn)速(或更確切的說是道夫5的驅(qū)動電機28 的轉(zhuǎn)速)被布置在Y軸上，分別作為時間t (秒)的函數(shù)。圖6c示出了隨時間變化的操作狀態(tài)，分為5個區(qū)域I-V。各區(qū)域 的含義3口下
區(qū)域I，雙向終止時間箭頭a:控制和調(diào)速單元41作為變頻器運 轉(zhuǎn)，其被用于將錫林電機27 (例如異步電機)驅(qū)動到額定轉(zhuǎn)速。
區(qū)域II，雙向終止時間箭頭b:從變頻器轉(zhuǎn)換為伺服控制器。加 載用于道夫電機28的參數(shù)。
區(qū)域III，雙向終止時間箭頭c:錫林電機27由主電源53直接供電。
區(qū)域III，雙向終止時間箭頭d:控制和調(diào)速單元41作為祠服驅(qū) 動器，用于將道夫電機28 (例如同步電機)驅(qū)動到所需的轉(zhuǎn)速并保持 該速度(控制速度)。
區(qū)域IV，雙向終止時間箭頭e:從伺服操作轉(zhuǎn)換為變頻器操作。 加載用于錫林電機27的參數(shù)。
區(qū)域V，雙向終止時間箭頭f:控制和調(diào)速單元41作為變頻器運 轉(zhuǎn)，在其幫助下，錫林電機27被減速至停止。
權(quán)利要求
1、用在紡織機，特別是蓋板式梳理機、羅拉式梳理機或類似設(shè)備上的裝置，具有至少兩個羅拉或羅拉組，所述至少兩個羅拉或羅拉組分別都由可控制的電機驅(qū)動，其中在通向兩個羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中設(shè)置有控制裝置和開關(guān)單元，其特征在于，為羅拉(1，2，4，5)或羅拉組(3a-3c；6，7，8，11，12)的驅(qū)動設(shè)置了至少一個數(shù)字化操作控制單元和/或調(diào)速單元(39，41，45，48，51)，該控制單元和/或調(diào)速單元能夠與設(shè)備控制系統(tǒng)(40)交換數(shù)據(jù)，并且開關(guān)單元(44，44a，44b)被布置在錫林(4)的驅(qū)動電機(27)和其他羅拉(1，2，4，5)或羅拉組(3a-3c；6，7，8，11，12)的驅(qū)動電機(26，28，29)的電源線路(42，43)上，由此用于所述其他羅拉(1，2，4，5)或羅拉組(3a-3c；6，7，8，11，12)的驅(qū)動的控制單元和/或調(diào)速單元(39，41，45，48，51)也能夠被用于錫林(4)的啟動和/或制動過程。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，其中一個可用的控制 單元和/或調(diào)速單元能夠額外地用于錫林電機的加速和/或減速。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在達到額定轉(zhuǎn)速 時，錫林的驅(qū)動電機能夠直接與主電源相連接。
4、 如權(quán)利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于，在切換到 主電源后，控制單元和/或調(diào)速單元能夠加載新的參數(shù)和相應(yīng)的功能軟 件。
5、 如權(quán)利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于，加載了新 的參數(shù)和相應(yīng)的功能軟件后，控制單元和/或調(diào)速單元能夠被用于更多 羅拉或羅拉組例如喂入羅拉、道夫的驅(qū)動。
6、 如權(quán)利要求1-5中任一項所述的裝置，其特征在于，控制單元 和/或調(diào)速單元是能夠被重新編程的(功能軟件)。
7、 如權(quán)利要求1-6中任一項所述的裝置，其特征在于，同一控制 單元和/或調(diào)速單元能夠被用于驅(qū)動分別屬于開環(huán)控制和閉環(huán)控制的不同額定功率的電機。
8、 如權(quán)利要求1-7中任一項所述的裝置，其特征在于，同一控制 單元和/或調(diào)速單元能夠被用于驅(qū)動分別屬于開環(huán)控制和閉環(huán)控制的 不同功能原理的電機。
9、 如權(quán)利要求1-8中任一項所述的裝置，其特征在于，分別屬于 開環(huán)控制和閉環(huán)控制的電機具有相同的額定功率。
10、 如權(quán)利要求1-9中任一項所述的裝置，其特征在于，分別屬 于開環(huán)控制和閉環(huán)控制的電機能夠按照相同的功能原理運轉(zhuǎn)。
11、 如權(quán)利要求1-10中任一項所述的裝置，其特征在于，控制單 元和/或調(diào)速單元是數(shù)字化操作的單元。
12、 如權(quán)利要求1-11中任一項所述的裝置，其特征在于，控制單 元和/或調(diào)速單元能夠與設(shè)備控制系統(tǒng)通訊并交換數(shù)據(jù)。
13、 如權(quán)利要求1-12中任一項所述的裝置，其特征在于，控制單 元和/或調(diào)速單元的特定功能原理由設(shè)備控制系統(tǒng)決定并作為當前運 轉(zhuǎn)狀態(tài)的函數(shù)，并且其相應(yīng)地能夠與控制和/或調(diào)速單元通訊。
14、 如權(quán)利要求1-13中任一項所述的裝置，其特征在于，定義了 控制單元和/或調(diào)速單元運轉(zhuǎn)所依據(jù)的功能原理的輸入?yún)?shù)，可以由設(shè) 備控制系統(tǒng)通過通訊裝置例如CAN總線在所述控制單元和/或調(diào)速單 元中預(yù)先設(shè)置。
15、 如權(quán)利要求1-14中任一項所述的裝置，其特征在于，控制單 元和/或調(diào)速單元能夠可選擇地作為用于異步電機的變頻器或用于同 步電機的伺服控制器運轉(zhuǎn)。
16、 如權(quán)利要求1-15中任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)備控 制器能夠?qū)斍斑B接的電機所需的參數(shù)發(fā)送到控制單元和/或調(diào)速單 元。
17、 如權(quán)利要求1-16中任一項所述的裝置，其特征在于，根據(jù)特 定的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)備控制系統(tǒng)能夠控制相應(yīng)的開關(guān)裝置。
18、 如權(quán)利要求1-17中任一項所述的裝置，其特征在于，用于例 如錫林電機的開關(guān)裝置能夠在連接主電源與連接控制單元和/或調(diào)速單元之間切換。
19、 如權(quán)利要求1-18中任一項所述的裝置，其特征在于，另外的 開關(guān)裝置能夠斷開用于例如道夫電機或錫林電機的控制單元和/或調(diào) 速單元的輸出。
20、 如權(quán)利要求1-19中任一項所述的裝置，其特征在于，開關(guān)裝 置能夠彼此相互鎖定，這樣就不會發(fā)生切換錯誤。
21、 如權(quán)利要求1-20中任一項所述的裝置，其特征在于，用于控 制單元和/或調(diào)速單元的輸入?yún)?shù)在錫林電機已經(jīng)依靠主電源運轉(zhuǎn)，且 例如道夫仍然靜止時是能夠發(fā)送或能夠改變的。
22、 如權(quán)利要求1-21中任一項所述的裝置，其特征在于，用于控 制單元和/或調(diào)速單元的輸入?yún)?shù)在錫林電機仍然依靠主電源運轉(zhuǎn)，且 例如道夫已經(jīng)靜止時是能夠發(fā)送或能夠改變的。
23、 如權(quán)利要求1-22中任一項所述的裝置，其特征在于，例如錫 林電機的額定轉(zhuǎn)速的達到是能夠由相應(yīng)的傳感器例如速度傳感器測定 的。
24、 如權(quán)利要求1-23中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控 制單元和/或調(diào)速單元在例如錫林電機和道夫電機之間的切換能夠根 據(jù)時間來實現(xiàn)。
25、 如權(quán)利要求1-24中任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)備控 制系統(tǒng)能夠在控制單元和/或調(diào)速單元處預(yù)置所期望的值和/或參數(shù)。
26、 如權(quán)利要求1-25中任一項所述的裝置，其特征在于，用于驅(qū) 動電機的可控轉(zhuǎn)速的設(shè)定值能夠在作為伺服控制器的控制單元和/或 調(diào)速單元處預(yù)先設(shè)定。
27、 如權(quán)利要求1-26中任一項所述的裝置，其特征在于，用于驅(qū) 動電機在加速或減速過程中轉(zhuǎn)速的可調(diào)整變化的設(shè)定值能夠在作為變 頻器的控制單元和/或調(diào)速單元處預(yù)先設(shè)定。
28、 用在紡織機，特別是蓋板式梳理機、羅拉式梳理機或類似設(shè) 備上的裝置，具有至少兩個羅拉或羅拉組，所述至少兩個羅拉或羅拉 組分別都由可控制的電機驅(qū)動，其中特別如權(quán)利要求1-27中任一項所述，在通向兩個羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中設(shè)置有控制裝 置和開關(guān)單元，其特征在于，為羅拉或羅拉組的驅(qū)動設(shè)置了至少一個數(shù)字化操作控制單元和/或調(diào)速單元，該控制單元和/或調(diào)速單元能夠 與設(shè)備控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并且開關(guān)單元被布置在刺輥或刺輥組的驅(qū) 動電機和其他羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中，由此用于所述 其他羅拉或羅拉組的驅(qū)動的控制單元和/或調(diào)速單元也能夠被用于刺 輥或刺輥組的啟動和/或制動過程。
29、 用在紡織機，特別是蓋板式梳理機、羅拉式梳理機或類似設(shè) 備上的裝置，具有至少兩個羅拉或羅拉組，所述至少兩個羅拉或羅拉 組分別都由可控制的電機驅(qū)動，其中特別如權(quán)利要求1-28中任一項所 述，在通向兩個羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中設(shè)置有控制裝 置和開關(guān)單元，其特征在于，為羅拉或羅拉組的驅(qū)動設(shè)置了至少一個 控制單元和/或調(diào)速單元，該控制單元和/或調(diào)速單元能夠與設(shè)備控制 系統(tǒng)交換信息，并且開關(guān)單元被布置在錫林的驅(qū)動電機和其他羅拉或 羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中，由此用于其他羅拉或羅拉組的驅(qū)動 的控制單元和/或調(diào)速單元也能夠被用于錫林的啟動和/或制動過程。
30、 用在紡織機，特別是蓋板式梳理機、羅拉式梳理機或類似設(shè) 備上的裝置，具有至少兩個羅拉或羅拉組，所述至少兩個羅拉或羅拉 組分別都由可控制的電機驅(qū)動，其中特別如權(quán)利要求1-29中任一項所 述，在通向兩個羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中設(shè)置有控制裝 置和開關(guān)單元，其特征在于，為羅拉或羅拉組的驅(qū)動設(shè)置了至少一個 控制單元和/或調(diào)速單元，該控制單元和/或調(diào)速單元能夠與設(shè)備控制 系統(tǒng)交換信息，并且開關(guān)單元被布置在刺輥或刺輥組的驅(qū)動電機和其 他羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線上，由此用于其他羅拉或羅拉組和/或制動過程,
全文摘要
用在紡織機上且具有至少兩個羅拉或羅拉組的裝置，所述紡織機特別是蓋板式梳理機、羅拉式梳理機或類似設(shè)備，其分別都由可控制的電機驅(qū)動，其中在通向兩個羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中設(shè)置有控制裝置和開關(guān)單元，為了能夠在沒有附加的控制單元或調(diào)速單元的條件下以簡單的方式使用標準電機，為羅拉或羅拉組的驅(qū)動設(shè)置了至少一個數(shù)字化操作控制單元和/或調(diào)速單元，該控制單元和/或調(diào)速單元能夠與設(shè)備控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并且開關(guān)單元被布置在錫林的驅(qū)動電機和其他羅拉或羅拉組的驅(qū)動電機的電源線路中，由此用于其他羅拉或羅拉組的驅(qū)動的控制單元和/或調(diào)速單元也能夠被用于錫林的啟動和/或制動過程。
文檔編號D01G15/00GK101608354SQ20091015052
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者A·洛斯, D·維爾茨, F·赫澤爾, P·V·德羅伊舍 申請人:特魯菲舍爾股份有限公司及兩合公司