專利名稱：縫紉機的被縫制物移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將被縫制物鋪展開保持來進行移送的縫紉機的被縫制物移送裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻1中公開有一種將被縫制物圍繞多個滾子而鋪展成基本環(huán)狀地進行移送的 縫紉機的被縫制物移送裝置。這種被縫制物移送裝置具備有可橫向滑動的一對支承體和相 對該一對支承體可旋轉(zhuǎn)地受到軸支承的多個滾子。在各滾子的兩端部分別設(shè)置有皮帶輪， 在各皮帶輪上巻掛著用于使各滾子連動而進行旋轉(zhuǎn)的同步皮帶。在兩同步皮帶之間架設(shè)有 用于保持被縫制物的布長方向(縱向)兩端邊的一對安裝構(gòu)件。利用該一對安裝構(gòu)件將圍 著多個滾子鋪展開的被縫制物保持。被鋪展開保持的被縫制物隨著支承體的滑動朝橫向(X 方向)移送，并可隨著滾子的旋轉(zhuǎn)朝縱向(Y方向)移送。
在以往的被縫制物移送裝置中，如上所述被縫制物的保持是在布長方向兩端邊的夾持 下進行的。因此，布寬方向(橫向)的兩端邊無論是否保持都是用粘接性物質(zhì)粘接保持在 同步皮帶上的。然而，當(dāng)被縫制物的布寬方向兩端邊未保持時，因被縫制物的鋪展不充分， 故縫制位置及其周邊容易發(fā)生松弛，往往會引起花樣錯位。特別是當(dāng)被縫制物隨著縫制的 進行而被拉伸時很容易產(chǎn)生這種不良現(xiàn)象。即使在將被縫制物的布寬方向兩端邊粘接保持 時，因隨著縫制的進行而使粘接保持部分產(chǎn)生錯位，往往會使被縫制物松弛。
為了消除這種不良現(xiàn)象，專利文獻2的被縫制物移送裝置具備有保持被縫制物的布寬 方向兩端邊的一對保持構(gòu)件。該保持構(gòu)件設(shè)置在同步皮帶全長上的多個部位。在該保持構(gòu) 件上形成有用于保持被縫制物的凹部，在該凹部中嵌合著用于卡止被縫制物的卡止構(gòu)件。 通過設(shè)置這種保持構(gòu)件，即使被縫制物在隨著縫制的進行而被拉伸的場合也可防止松弛， 可防止縫制的花樣錯位。日本專利特開2002 — 102567號公報日本專利特開2005—80895號公報
但是，專利文獻1和專利文獻2的被縫制物移送裝置都是將被縫制物圍繞多個滾子而 鋪展開保持的結(jié)構(gòu)。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)被縫制物位于相鄰的滾子之間時，其表面呈基本平面狀(直線狀、曲率為零)，圍繞在各滾子上時，其表面沿著滾子成為大彎曲狀態(tài) (大曲率)。由此，被縫制物隨著縫制時前后方向的移送其表面的彎曲度變化極大。因此, 即使象專利文獻2那樣將被縫制物的布寬方向兩端邊保持，仍存在著縫制位置及其周邊發(fā) 生松弛的可能性，不能可靠地防止縫制的花樣錯位。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明目的在于，提供能有效地防止隨著縫制進行縫制位置的被縫制 物發(fā)生松弛并可防止縫制花樣錯位的縫紉機的被縫制物移送裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的縫紉機的被縫制物移送裝置，其特征在于，具備以與 被縫制物橫向?qū)挾葘?yīng)的間隔相互隔離狀地被配置、各自沿著圓狀或圓弧狀彎曲的軌道移 動的一對旋轉(zhuǎn)體；用于使所述一對旋轉(zhuǎn)體沿著所述彎曲的軌道同步進行運動的驅(qū)動機構(gòu)； 以及用于分別沿著所述旋轉(zhuǎn)體將所述被縫制物橫向?qū)挾确较虻母鞫瞬坑枰员３值囊粚Ρ?持構(gòu)件，使用所述保持構(gòu)件，將所述被縫制物以沿著所述旋轉(zhuǎn)體的所述彎曲的軌道而鋪展 成彎曲面狀的狀態(tài)予以保持，被該保持構(gòu)件保持的所述被縫制物隨著所述旋轉(zhuǎn)體的移動而 沿所述軌道運動。
采用這種結(jié)構(gòu)，由于沿著一對旋轉(zhuǎn)體分別將被縫制物橫向?qū)挾确较虻母鞫瞬勘３?，?此，能將該被縫制物以沿著該旋轉(zhuǎn)體的圓狀或圓弧狀彎曲的軌道而鋪展成彎曲面狀的狀態(tài) 予以保持，該被保持的被縫制物隨著該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而沿著該圓狀或圓弧狀彎曲的軌道移 送。這種沿著該彎曲軌道的被縫制物移送的結(jié)果是被縫制物向縱向(Y方向)的送進。這 樣，被縫制物其表面維持著穩(wěn)定的彎曲狀態(tài)可順暢地進行縱向(Y方向)移送。采用本發(fā) 明，當(dāng)被縫制物隨著縫制的進行而朝Y方向移動時，因被縫制物表面的彎曲狀態(tài)不起變化， 故能有效地防止被鋪展保持在縫制位置上的被縫制物發(fā)生松弛，能可靠地防止縫制成品產(chǎn) 生花樣錯位。
作為一例，也可在所述一對旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)置支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件將沿著該旋轉(zhuǎn)體 而被鋪展保持成彎曲面狀的所述被縫制物沿該彎曲面予以支承。采用這種結(jié)構(gòu)，由于相對 移動體被保持構(gòu)件保持成彎曲面狀的被縫制物還能沿著該彎曲面從下方得到支承，因此， 能更加順暢地利用旋轉(zhuǎn)體來進行被縫制物的移送。又，因在一對旋轉(zhuǎn)體之間將被縫制物支 承成彎曲面狀，故即使在一對旋轉(zhuǎn)體之間拉伸被縫制物的場合，也能更有效地防止縫制位 置的被縫制物發(fā)生松弛。這樣，若將所述支承構(gòu)件至少設(shè)置在縫紉機的梭座周邊，則能更 加可靠地防止縫制位置的被縫制物發(fā)生松弛。又，本發(fā)明的被縫制物移送裝置在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上再具備滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu) 使所述一對旋轉(zhuǎn)體和縫紉機機頭及與其對應(yīng)的梭座在所述被縫制物的橫向?qū)挾确较蛏献?相對地滑動。這種被縫制物朝橫向?qū)挾确较虻南鄬Φ鼗瑒拥慕Y(jié)果是使保持在旋轉(zhuǎn)體上的被 縫制物和縫紉機機頭作相對地橫向(X方向)送進。這樣，就能根據(jù)縫紉圖案的要求使被 縫制物和縫紉機機頭作相對地橫向及縱向(X方向及Y方向)送進。
作為一例，所述滑動機構(gòu)的特征在于，具備將所述一對旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)自如地支承在沿 所述圓狀或圓弧狀彎曲的軌道的方向上、并與該支承的一對旋轉(zhuǎn)體一起在所述被縫制物橫 向?qū)挾确较蛏匣瑒拥闹С袠?gòu)件；以及使所述支承構(gòu)件在所述被縫制物橫向?qū)挾确较蛏匣瑒?的滑動驅(qū)動部，被所述保持構(gòu)件保持的所述被縫制物與所述旋轉(zhuǎn)體一起隨著所述支承構(gòu)件 的滑動而在其橫向?qū)挾确较蛏线\動。在此場合，因縫紉機機頭和梭座不運動， 一對旋轉(zhuǎn)體 在被縫制物的橫向?qū)挾确较蛏线\動，故能使滑動機構(gòu)簡單化。
作為另一例，所述滑動機構(gòu)的特征在于，具備將所述縫紉機機頭及與其對應(yīng)的梭座 連接成相對縫紉機機架而在所述被縫制物的橫向?qū)挾确较蛏线M行一體滑動的連接部；以及 使所述連接部在所述被縫制物的橫向?qū)挾确较蛏匣瑒拥幕瑒域?qū)動部，所述縫紉機機頭及與 其對應(yīng)的梭座隨著所述連接部的滑動而在所述被縫制物的橫向?qū)挾确较蛏线\動。在此場 合，因一對旋轉(zhuǎn)體在被縫制物的橫向?qū)挾确较蛏喜贿\動，縫紉機機頭和梭座在被縫制物的 橫向?qū)挾确较蛏线\動，故能使旋轉(zhuǎn)體的機構(gòu)簡單化。
采用本發(fā)明的縫紉機的被縫制物移送裝置，能有效地防止被縫制物隨著縫制的進行發(fā) 生松弛，可防止縫制的花樣錯位。


圖1為具備本發(fā)明第1實施例的被縫制物移送裝置的縫紉機主視圖。
圖2為縫紉機的側(cè)剖視圖(圖1的I一I剖視圖)。
圖3為表示右側(cè)基材及其周邊的主視圖。
圖4為表示左側(cè)基材及其周邊的主視圖。
圖5為放大表示旋轉(zhuǎn)體的一部分的立體圖。
圖6為旋轉(zhuǎn)體的剖視圖。
圖7為放大表示圖2的一部分的圖。
圖8為表示被縫制物移送裝置的構(gòu)成部件的一部分的立體圖。
圖9為具備本發(fā)明第2實施例的被縫制物移送裝置的縫紉機主視圖。
5圖10為縫紉機的側(cè)剖視圖(圖9的II一II剖視圖)。
圖11為表示被縫制物移送裝置的右側(cè)端部的立體圖(局部剖視圖)。
圖12為表示另一種形狀的支承構(gòu)件的圖。
圖13為表示又一種形狀的支承構(gòu)件的圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。在以下的說明中，稱為內(nèi)側(cè)時表示從后述的 縫紉機正面看的靠近中央一側(cè)。又，稱為左、右時分別表示從該縫紉機正面看的左側(cè)、右 側(cè)，稱為縱向、橫向時分別表示從該縫紉機正面看的前后方向、左右方向。 [第1實施例]
圖1為具備有本發(fā)明第1實施例的被縫制物移送裝置的多頭刺繡縫紉機(以下簡稱為 "縫紉機")的主視圖，圖2為該縫紉機的側(cè)剖視圖(圖1的I一I剖視圖)。該縫紉機 具備有縫紉機機架1、多個(圖中是4個)的縫紉機機頭2、具有與各縫紉機機頭2對應(yīng) 的旋梭4的梭座(梭床)3、被縫制物移送裝置5。被縫制物移送裝置5包括設(shè)置成相對 縫紉機機架l可橫向(以下稱為"X方向")滑動的一對基材6、 6;以及分別可旋轉(zhuǎn)地支 承在該一對基材6、 6上的一對旋轉(zhuǎn)體17、 17。旋轉(zhuǎn)體17、 17朝圍繞X方向延伸的中心軸 的旋轉(zhuǎn)方向(以下稱為"Y方向")旋轉(zhuǎn)。另外，在以下的說明中，對于設(shè)置成左右對稱 的具有同一符號的一對構(gòu)件，除了明確地表述了它是左右某一個含義的場合之外，列舉出
一方構(gòu)件的說明即表示左右一對構(gòu)件。
如圖2所示，基材6是具有以等間隔的三個方向從中心向外側(cè)延伸的支臂部6a的大致 平板狀構(gòu)件。在各支臂部6a的頂端軸支承著外周形成有未圖示齒的同步皮帶輪16?；?6的外周設(shè)置著由各同步皮帶輪16可旋轉(zhuǎn)地支持的圓形環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體17。如圖1所示，兩 基材6、 6具有規(guī)定間隔地在X方向上進行配置，用多根連接桿7相互連接。如圖2所示， 在基材6的中心附近形成有供縫紉機機架1的下機架la穿通用的通孔8。在通孔8的上端 固定有基臺9。
圖3為表示右側(cè)基材6及其周邊的主視圖，圖4為表示左側(cè)基材6及其周邊的主視圖。 在這些圖中，基材6以剖面表示?；_9通過滑動驅(qū)動機構(gòu)10可沿X方向滑動自如地與 下機架la卡合?；瑒域?qū)動機構(gòu)10由固定于下機架la上側(cè)面的導(dǎo)軌11和固定于基臺9下 側(cè)面并可滑動自如地與導(dǎo)軌11結(jié)合的滑塊12構(gòu)成。又，在右側(cè)的基材6上固定有移動塊 14，該移動塊14與螺桿13螺合。螺桿13的軸向沿X方向延伸，右端與固定于下機架la的右側(cè)附近上面的X驅(qū)動電動機15的電動機軸連接。這些基材6、 X驅(qū)動電動機15等的 組合相當(dāng)于使所述一對旋轉(zhuǎn)體17相對縫紉機機頭2及與其對應(yīng)的梭座3而在被縫制物H 的橫向?qū)挾确较蛏匣瑒拥幕瑒訖C構(gòu)。
圖5為放大表示旋轉(zhuǎn)體17的一部分的立體圖，圖6為旋轉(zhuǎn)體17的剖視圖。另外，在 圖5中，為了便于說明，將旋轉(zhuǎn)體17及后述的保持構(gòu)件23的一部分切開，將這些構(gòu)件的 剖面也作出圖示。旋轉(zhuǎn)體17以一定的寬度形成為圓形環(huán)狀，在該旋轉(zhuǎn)體17的內(nèi)周貼附著 內(nèi)面形成有與各同步皮帶輪16的齒嚙合的齒的同步皮帶18。由此，旋轉(zhuǎn)體17在同步皮帶 18與各同步皮帶輪16嚙合的狀態(tài)下得到支承。另一方面，如圖2 圖4所示，在向基材6 的下方延伸的支臂部6a上固定有Y驅(qū)動電動機19。在Y驅(qū)動電動機19的電動機軸上固定 有驅(qū)動皮帶輪20。又，在受到向下方延伸的支臂部6a軸支承的同步皮帶輪16的旋轉(zhuǎn)軸上 固定有從動皮帶輪22。并且，在驅(qū)動皮帶輪20與從動皮帶輪22之間懸掛著同步皮帶21。 這樣， 一旦驅(qū)動Y驅(qū)動電動機19，則同步皮帶輪16旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體17進行旋轉(zhuǎn)。另夕卜，由 于左右的Y驅(qū)動電動機19、 19被固定成相互的旋轉(zhuǎn)軸呈反向的形態(tài)，因此，控制成用等 量來相互呈反向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是一對旋轉(zhuǎn)體17、 17以同一方向同步地進行旋轉(zhuǎn)控制。上述 的Y驅(qū)動電動機19、驅(qū)動皮帶輪20、從動皮帶輪22、同步皮帶21、同步皮帶輪16等構(gòu) 成了使旋轉(zhuǎn)體17旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)30。
如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)體17的外周固定有保持構(gòu)件23。保持構(gòu)件23形成為一定寬度的 圓形環(huán)狀，內(nèi)側(cè)的端邊突出狀地固定在旋轉(zhuǎn)體17的內(nèi)側(cè)。并且，在向旋轉(zhuǎn)體17的內(nèi)側(cè)突 出部分的外面，整個圓周上形成有剖面呈基本半圓形的凹部23a。如圖6所示，在凹部23a 中嵌合著用于卡止被縫制物H的卡止構(gòu)件24?？ㄖ箻?gòu)件24是例如由聚氨脂橡膠等的彈性 構(gòu)件構(gòu)成的剖面呈圓形的繩狀構(gòu)件。
圖7為放大表示圖2的一部分的圖，圖8為表示被縫制物移送裝置5的構(gòu)成部件的一 部分的立體圖。如這些圖所示，在梭座3的周邊設(shè)置有固定于縫紉機機架1的支承構(gòu)件25。 支承構(gòu)件25由形成圓弧面狀的基本矩形的板狀構(gòu)件構(gòu)成，沿著被一對旋轉(zhuǎn)體17、 17保持 的被縫制物H的下面而設(shè)置在梭座3的周邊。又，在與梭座3對應(yīng)的位置上設(shè)置有使梭座 3露出用的開口部25a。由此，支承構(gòu)件25可從下面?zhèn)葘⒖p制位置周邊的被縫制物H支承。 并且，支承構(gòu)件25的前后端邊25b稍向下方彎曲。這樣，當(dāng)被縫制物H沿著支承構(gòu)件25 的上面朝Y方向移動時，因不會被端邊25b鉤住，故被縫制物H能順利地朝同一方向進行 移動。
另外，支承構(gòu)件25的具體形狀當(dāng)然不限定于上述例子，可以是上述之外的任意形狀。
7例如，也可在X方向或Y方向上分割成多個構(gòu)件的形狀。又，也可通過使分割的至少某一 構(gòu)件可移動，以使支承被縫制物H部分的面積能擴大、縮小。并且，支承構(gòu)件25若不需 要則也可省略該構(gòu)件的設(shè)置。
在上述結(jié)構(gòu)的被縫制物移送裝置5中，為了將被縫制物H保持，使被縫制物H的布寬 (橫向?qū)挾?方向的端邊(端部)位于保持構(gòu)件23的凹部23a上，如圖6所示，從其上 方將卡止構(gòu)件24沿著旋轉(zhuǎn)體17的圓周方向依次地壓入凹部23a中而嵌合。由此，被縫制 物H沿著一對保持構(gòu)件23、 23的外周面、在該一對構(gòu)件之間鋪展成圓筒面狀(彎曲面狀) 的狀態(tài)得到保持。
這樣，在使用一對旋轉(zhuǎn)體17、 17將被縫制物H保持的狀態(tài)下， 一旦驅(qū)動X驅(qū)動電動機 15，通過螺桿13的螺紋送進動作，被連接桿7連接的一對基材6、 6 —體地朝X方向滑動， 從而使支承在基材6上的旋轉(zhuǎn)體17及保持構(gòu)件23朝X方向滑動，被縫制物H朝X方向移 送。另一方面，若驅(qū)動Y驅(qū)動電動機19，則旋轉(zhuǎn)體17和保持構(gòu)件23—體旋轉(zhuǎn)，從而將被 縫制物H朝Y方向移送。作為典型的一例子，根據(jù)想要對被縫制物H實施的縫紉圖案，按 照1個線跡的X寬度數(shù)據(jù)來驅(qū)動X驅(qū)動電動機15,按照1個線跡的Y寬度數(shù)據(jù)來驅(qū)動Y驅(qū) 動電動機19、 19。
采用這種被縫制物移送裝置5，使用旋轉(zhuǎn)體17及保持構(gòu)件23能將被縫制物H鋪展保 持成沿著旋轉(zhuǎn)體17的旋轉(zhuǎn)方向的圓筒面(彎曲面)狀，在此狀態(tài)下進行被縫制物H的移 送。由此，被縫制物H以其表面維持著一定的彎曲度而朝X方向、Y方向移送。因此，就 不會像以往具有多個滾子的被縫制物移送裝置那樣隨著被縫制物的移送而使縫制位置及 其周邊的彎曲度發(fā)生變化。這樣，因能有效地防止縫制位置及其周邊的被縫制物發(fā)生松弛， 故不會引起縫制的花樣錯位。
又，通過設(shè)置支承構(gòu)件25，被旋轉(zhuǎn)體17、 17保持成圓筒面狀的被縫制物H能沿著該 圓筒面得到支承，因此，即使在旋轉(zhuǎn)體17、 17之間拉伸被縫制物H的場合，也能有效地 防止縫制位置及其周邊的被縫制物H發(fā)生松弛。又，能順利地使用旋轉(zhuǎn)體17、 17來進行 被縫制物H的移送。
又，本實施例中，使用保持構(gòu)件23、 23將被縫制物H的布寬方向兩端邊(兩端部)保 持，但也可在此基礎(chǔ)上再將被縫制物H的布長方向兩端邊保持。圖8中表示作為其一例的、 設(shè)置有一對保持桿26、 26的場合。 一對保持桿26、 26以在Y方向上相互隔開規(guī)定間隔的 狀態(tài)朝X方向延伸，架設(shè)在一對保持構(gòu)件23、 23之間。又，在各保持桿26上附設(shè)有用于 夾持被縫制物H的布料夾子27。布料夾子27將位于保持桿26上的被縫制物H的一部分把持在其與保持桿26之間。利用該一對的保持桿26、 26和布料夾子27、 27將被縫制物H 的布長方向兩端邊予以保持。另外， 一對保持桿26、 26相互的隔離間隔最好是設(shè)置成作 業(yè)者伸手能通過該兩者構(gòu)件之間那樣的寬度。這樣，即使是在將被縫制物H鋪展保持在被 縫制物移送裝置5上時，只要保持桿26、 26位于梭座3的前方，就能通過將手伸入保持 桿26、 26之間來交換放置在旋梭4中的底錢。另外，當(dāng)沒有必要保持被縫制物H的布長 方向兩端邊的場合，也可省略保持桿26及布料夾子27。 [第2實施例]
下面對涉及本發(fā)明第2實施例的被縫制物移送裝置的縫紉機進行說明。另外，在第2 實施例的附圖及其說明中，與第l實施例通用的部分標(biāo)記同一符號，省略該部分的詳細(xì)說 明。又，對于以下說明的事項以外的事項，與第l實施例相同。
圖9為涉及第2實施例的縫紉機主視圖，圖10為該縫紉機的側(cè)剖視圖(圖9的II一 II剖視圖)。上述第1實施例的縫紉機所具備的縫紉機機頭2及梭座3是一種相對縫紉機 機架1在X方向上不移動的結(jié)構(gòu)。相比之下，本實施例的縫紉機所具備的縫紉機機頭33 及梭座34則是一種相對縫紉機機架(上機架31及下機架32)在X方向上可一體滑動的結(jié) 構(gòu)。
現(xiàn)在詳細(xì)說明該結(jié)構(gòu)，本實施例的縫紉機所具備的各縫紉機機頭33固定在兩塊安裝板 36、 36上，各安裝板36沿著固定于上機架31前面的滑動導(dǎo)軌37朝X方向滑動自如地卡 合。由此，各縫紉機機頭33可朝X方向一體滑動。又，如圖10所示，在下機架32的前 面固定有向前方水平狀突出的基本平板狀的基臺38，在該基臺38的上面，通過間柱39固 定有導(dǎo)軌座40。另一方面，各梭座34被固定在安裝板41上，安裝板41沿著固定于導(dǎo)軌 座40的滑動導(dǎo)軌42朝X方向滑動自如地卡合。由此，各梭座34也朝X方向一體滑動移 動。
并且，如圖9所示，在安裝板36與安裝板41之間安裝有用于連接這些構(gòu)件的連接板 43。連接板43是橫向形成為基本U字狀的平板狀構(gòu)件，被固定在安裝板36及安裝板41 的一端前面。在連接板43的前面設(shè)置有換色機構(gòu)44，該換色機構(gòu)44能使縫紉機機頭33 的針桿盒移動而配置于選擇了縫針的位置。另外，換色機構(gòu)44因是以往的縫紉機所具備 的公知結(jié)構(gòu)，故在此省略詳細(xì)的說明。
又，設(shè)置有用于驅(qū)動連接板43的滑動驅(qū)動機構(gòu)45。如圖10所示，滑動驅(qū)動機構(gòu)45 被安裝在上機架31與下機架32之間所設(shè)置的板46的前面，如圖9所示，包括相對于 板46上所固定的框架構(gòu)件47旋轉(zhuǎn)自如地得到支承的滾珠螺桿48;固定在連接板43的背面并螺合有滾珠螺桿48的移動塊49;以及用于使?jié)L珠螺桿48旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機50。由 此，驅(qū)動電動機50被驅(qū)動時，在滾珠螺桿48的螺紋送進動作下，通過連接板43使安裝 板36和安裝板41朝X方向滑動，從而使縫紉機機頭33、梭座34和換色機構(gòu)44朝X方向 一體滑動。這些構(gòu)件36、 37、 41、 42、 43具有作為連接部的功能，能將縫紉機機頭33及 與其對應(yīng)的梭座34連接成相對縫紉機機架31、 32在被縫制物H的橫向?qū)挾确较蛏弦惑w滑 動的形態(tài)。又，這些構(gòu)件36、 37、 41、 42、 43與滑動驅(qū)動機構(gòu)45等的組合相當(dāng)于使縫紉 機機頭33及與其對應(yīng)的梭座34在被縫制物H的橫向?qū)挾确较蛏匣瑒拥幕瑒訖C構(gòu)。
圖11為表示被縫制物移送裝置51的右側(cè)端部的立體圖。第1實施例的被縫制物移送 裝置5具有可在X方向上滑動的基材6，旋轉(zhuǎn)體17不僅能進行旋轉(zhuǎn)動作(Y方向移動)， 還可由基材6使其朝X方向滑動。相比之下，第2實施例的被縫制物移送裝置51因省略 了基材6，旋轉(zhuǎn)體17只能進行旋轉(zhuǎn)動作(Y方向移動)，在X方向上不滑動。
現(xiàn)在詳細(xì)說明該結(jié)構(gòu)，被縫制物移送裝置51所具備的三個同步皮帶輪16分別軸支承 在固定于下機架32上面的上托架52、固定于下機架32下面的下托架53、以及通過支柱 32a固定于下機架32前面的電動機托架54上。在電動機托架54上固定有Y驅(qū)動電動機 55，在Y驅(qū)動電動機55的電動機軸上固定有驅(qū)動齒輪56。并且，在軸支承在電動機托架 54上的同步皮帶輪16的旋轉(zhuǎn)軸上，固定有與驅(qū)動齒輪56嚙合的從動齒輪57。由此，一 旦驅(qū)動Y驅(qū)動電動機55，則軸支承在電動機托架54上的同步皮帶輪16旋轉(zhuǎn)而使旋轉(zhuǎn)體 17旋轉(zhuǎn)。上述的Y驅(qū)動電動機55、驅(qū)動齒輪56、從動齒輪57、同步皮帶輪16等構(gòu)成了 使旋轉(zhuǎn)體17旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)70。
在該被縫制物移送裝置51中，使用旋轉(zhuǎn)體17將被縫制物H保持、驅(qū)動Y驅(qū)動電動機 55時，通過使旋轉(zhuǎn)體17及保持構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)，被縫制物H進行旋轉(zhuǎn)而朝Y方向移送。另一 方面，驅(qū)動驅(qū)動電動機50時，縫紉機機頭33、梭座34和換色機構(gòu)44相對旋轉(zhuǎn)體17朝X 方向一體滑動。這樣，被縫制物H相對于縫紉機機頭33及梭座34的朝Y方向的相對移動 是通過旋轉(zhuǎn)體17的旋轉(zhuǎn)來進行的，朝X方向的相對移動則是通過縫紉機機頭33和梭座34 的滑動來進行的。
又，被縫制物移送裝置51具有與第1實施例的支承構(gòu)件25形狀不同的支承構(gòu)件58。 支承構(gòu)件58是與旋轉(zhuǎn)體17基本相同直徑的基本圓筒形狀，配置在一對旋轉(zhuǎn)體17、 17之 間，被固定在下機架32上。在支承構(gòu)件58的與各梭座34相向的部分，沿著X方向設(shè)置 有以與梭座34基本相同的寬度切開成直線帶狀的切口 58a。又，在與各梭座34前方對應(yīng) 的位置上形成有孔口 59，該孔口 59用于交換放置在各旋梭35中的底線。采用這種形狀的支承構(gòu)件58，由于使用旋轉(zhuǎn)體17、 17能將鋪展保持成圓筒面狀的被 縫制物H從內(nèi)側(cè)沿著該圓筒面予以支承，因此，通過旋轉(zhuǎn)體17的旋轉(zhuǎn)能順利地進行被縫 制物H的移送。特別是支承構(gòu)件58因形成為基本圓筒狀，故能在圓周方向的幾乎全周上 支承被縫制物H。又，即使在一對旋轉(zhuǎn)體17、 17之間拉伸被縫制物H的場合，也能有效地 防止縫制位置及其周邊的被縫制物H發(fā)生松弛。
又，如圖11所示，本實施例中，也可與第1實施例一樣地設(shè)置保持桿26、 26,用于 保持被縫制物H的布長方向兩端邊。
圖12和圖13為表示另外形狀的支承構(gòu)件60的圖，圖12為表示支承構(gòu)件60右端的立 體圖，圖13為放大表示支承構(gòu)件60中的梭座34周邊的側(cè)剖視圖。支承構(gòu)件60在基本圓 筒形狀這一點上與支承構(gòu)件58相同，但設(shè)置在與梭座34相向部分上的切口 60a的寬度小 于支承構(gòu)件58的切口 58a的寬度。這樣，切口 60a僅與縫制位置相向。并且，固定于梭 座34上面的針板61在縫制位置處具有突部62。因此，只有縫制位置的突部62從切口 60a 中露出，梭座34的上部除縫制位置外被支承構(gòu)件60覆蓋。采用這種支承構(gòu)件60，因切口 60a的寬度極小，故即使被縫制物H在切口 60a上移送時該被縫制物H也不會發(fā)生松弛。
以上對本發(fā)明的實施例作了說明，本發(fā)明不限定于上述實施例，在權(quán)利要求書以及說 明書和附圖所記載的技術(shù)性思想的范圍內(nèi)，可作各種變更。
例如，上述實施例的被縫制物移送裝置表示的是使用圓形環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體17及保持構(gòu)件 23將被縫制物H鋪展成圓筒面狀予以保持的場合，但本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體及保持構(gòu)件除了上述 的圓筒面狀以外，也可是將被縫制物H保持成只占圓筒一部分的圓弧面狀。
又，保持被縫制物的布寬方向兩端邊的保持構(gòu)件不限定于上述實施例所示的、具有凹 部23a和與該凹部23a嵌合的卡止構(gòu)件24的結(jié)構(gòu)，除此以外，例如也可是具有突條和夾 持該突條的夾具等結(jié)構(gòu)。
又，Y驅(qū)動電動機19、 55也可只設(shè)置1個，采用將該1個Y驅(qū)動電動機19、 55的旋 轉(zhuǎn)運動分配給一對旋轉(zhuǎn)體17、 17的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種縫紉機的被縫制物移送裝置，其特征在于，具備有以與被縫制物橫向?qū)挾葘?yīng)的間隔相互隔離狀地被配置、各自沿著圓狀或圓弧狀彎曲的軌道移動的一對旋轉(zhuǎn)體；用于使所述一對旋轉(zhuǎn)體沿著所述彎曲的軌道同步進行運動的驅(qū)動機構(gòu)；以及用于分別沿著所述旋轉(zhuǎn)體將所述被縫制物橫向?qū)挾确较虻母鞫瞬坑枰员３值囊粚Ρ３謽?gòu)件，使用所述保持構(gòu)件，將所述被縫制物以沿著所述旋轉(zhuǎn)體的所述彎曲的軌道而鋪展成彎曲面狀的狀態(tài)予以保持，該保持構(gòu)件所保持的所述被縫制物隨著所述旋轉(zhuǎn)體的移動而沿所述彎曲的軌道運動。
2. 如權(quán)利要求l所述的縫紉機的被縫制物移送裝置，其特征在于，在所述一對旋轉(zhuǎn)體 之間設(shè)置有支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件將沿著該旋轉(zhuǎn)體而被鋪展保持成彎曲面狀的所述被縫 制物沿該彎曲面予以支承。
3. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機的被縫制物移送裝置，其特征在于，所述支承構(gòu)件至少 設(shè)置在縫紉機的梭座周邊。
4. 如權(quán)利要求1至3任一項所述的縫紉機的被縫制物移送裝置，其特征在于，還具備 滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)使所述一對旋轉(zhuǎn)體相對縫紉機機頭及與其對應(yīng)的梭座在所述被縫 制物的橫向?qū)挾确较蛏献飨鄬Φ鼗瑒印?br> 5. 如權(quán)利要求4所述的縫紉機的被縫制物移送裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)具備將所述一對旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)自如地支承在沿所述圓狀或圓弧狀彎曲的軌道的方向上、并與 該支承的一對旋轉(zhuǎn)體一起在所述被縫制物橫向?qū)挾确较蛏匣瑒拥闹尾考?；以?使所述支撐部件在所述被縫制物橫向?qū)挾确较蛏匣瑒拥幕瑒域?qū)動部， 被所述保持構(gòu)件所保持的所述被縫制物與所述旋轉(zhuǎn)體一起隨著所述支承構(gòu)件的滑動而 在其橫向?qū)挾确较蛏线\動。
6. 如權(quán)利要求4所述的縫紉機的被縫制物移送裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)具備將所述縫紉機機頭及與其對應(yīng)的梭座連接成相對縫紉機機架而在所述被縫制物的橫向?qū)?度方向上進行一體地滑動的連接部；以及使所述連接部在所述被縫制物的橫向?qū)挾确较蛏匣瑒拥幕瑒域?qū)動部，所述縫紉機機頭及與其對應(yīng)的梭座隨著所述連接部的滑動而在所述被縫制物的橫向?qū)?度方向上運動。
全文摘要
一種縫紉機的被縫制物移送裝置，具備以與被縫制物(H)的橫向?qū)挾葘?yīng)的間隔相互隔離狀地被配置、各自能沿著圓狀或圓弧狀彎曲的軌道移動的一對旋轉(zhuǎn)體(17)；用于使所述一對旋轉(zhuǎn)體沿著所述彎曲的軌道同步進行運動的驅(qū)動機構(gòu)(30)；以及用于分別沿著所述旋轉(zhuǎn)體將所述被縫制物(H)的橫向?qū)挾确较蚋鞫瞬坑枰员３值囊粚Ρ３謽?gòu)件(23、24)。使用保持構(gòu)件(23、24)將被縫制物的左右兩端部以沿著旋轉(zhuǎn)體的彎曲軌道而鋪展成彎曲面狀的狀態(tài)予以保持，被該保持構(gòu)件保持的被縫制物隨著旋轉(zhuǎn)體的移動而沿所述彎曲的軌道運動。被縫制物在其表面維持規(guī)定的彎曲狀態(tài)下順暢地沿縱向(Y方向)移送。由此，能有效地防止縫制位置的被縫制物發(fā)生松弛，可防止縫制的花樣錯位。
文檔編號D05B35/00GK101532217SQ20091012697
公開日2009年9月16日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者田島郁夫 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社