專利名稱：落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于細(xì)紗機(jī)落紗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
大量細(xì)紗機(jī)的紗管與錠桿之間采用錐面貼合實(shí)現(xiàn)自鎖，錠桿的外錐面與紗管的內(nèi)錐面貼合得較為緊密，以保證細(xì)紗機(jī)紡紗時(shí)紗管高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，功率消耗小，其可靠落紗尤其是將紗管與錠桿可靠分離(卸管)非常重要。
現(xiàn)有的落紗方式主要有落紗機(jī)棘爪盤落紗和集體落紗裝置的頂部氣動(dòng)夾持落紗等方式。
棘爪盤落紗方式是在落紗過程中，落紗機(jī)上的雙棘爪盤將紗筒從斜側(cè)方拆離錠桿，適用于上述的錐面自鎖紗管。但是，這種落紗裝置的缺點(diǎn)是長(zhǎng)期動(dòng)作會(huì)造成錠桿彎曲變形，對(duì)錠桿毀壞嚴(yán)重，而且，棘爪盤會(huì)接觸紗管上的細(xì)紗線，導(dǎo)致紗線破損、斷線，紗線質(zhì)量嚴(yán)重下降。尤其不適合高支紗落紗。
頂部氣動(dòng)夾持落紗方式只針對(duì)帶有集體落紗裝置的細(xì)紗機(jī)進(jìn)行落紗，其紗管為鋁套管，該紗管與錠桿采用高速離心鎖緊形式，因而在細(xì)紗機(jī)停機(jī)時(shí)紗管與錠桿很容易分離。采用錐面自鎖的紗管不適合這種方法落紗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)已有技術(shù)的不足之處，提供一種落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，它可以不碰紗線將紗管與錠桿分離開來完成卸管工作過程，同時(shí)具有自動(dòng)化程度高，裝置簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)，適合用于移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)使用。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述裝置包括直線運(yùn)動(dòng)單元、支、第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂塊、第二電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖擊桿；所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥盤、第一軸、連桿、第二軸、滑塊和第一彈簧；所述的直線運(yùn)動(dòng)單元包括基座和在基座上的運(yùn)動(dòng)滑塊；所述的支架固接于直線運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)滑塊上；所述的支架設(shè)有第一滑槽、第二滑槽和紗管孔；所述的第一滑槽和第二滑槽均為直線滑槽，第一滑槽的方向與紗管孔的方向相交，第二滑槽的方向與紗管孔的方向平行；所述的運(yùn)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與紗管孔的方向平行；所述的第一電機(jī)與支架固接，第一電機(jī)的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂塊相連，頂塊鑲嵌在第一滑槽中；所述的第二電機(jī)與支架固接，所述的撥盤套固在第二電機(jī)的輸出軸上;所述的連桿的一端通過第一軸與撥盤鉸接，第一軸和和撥盤的中心線不重合，連桿的另一端通過第二軸與滑塊鉸接，滑塊鑲嵌在第二滑槽中；所述的沖擊桿鑲嵌在第二滑槽中，沖擊桿和支架之間通過第一彈簧相連；所述的沖擊桿的一端正對(duì)滑塊，沖擊桿的另一端正對(duì)紗管孔；所述的撥盤的中心線、第一軸的中心線和第二軸的中心線相互平行；所述的滑塊和沖擊桿或者均為永磁材料且磁場(chǎng)方向相同，或者一個(gè)采用永磁材料，另一個(gè)采用導(dǎo)磁材料。
本發(fā)明所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一電機(jī)的輸出軸通過螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的頂塊相連。
本發(fā)明所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)楔形塊、從動(dòng)楔形塊和第二彈簧；所述的支架還設(shè)有第三滑槽；所述的第三滑槽為直線滑槽，所述的第三滑槽的方向與第一滑槽的方向垂直；所述的第一電機(jī)的輸出軸通過螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)楔形塊相連，主動(dòng)楔形塊鑲嵌在所述的第三滑槽中，主動(dòng)楔形塊的斜面與從動(dòng)楔形塊的斜面相接觸，從動(dòng)楔形塊與所述的頂塊固接；所述的第二彈簧連接頂塊與支架。
本發(fā)明所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的i動(dòng)楔形塊和從動(dòng)楔形塊的楔形角為5 30° 。
本發(fā)明所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第一滑槽的方向與紗管孔的方向垂直。
本發(fā)明所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第二電機(jī)采用減速電機(jī)。
本發(fā)明所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的永磁材料為釹鐵硼永磁材料。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和突出性效果
本發(fā)明裝置利用雙電機(jī)、永磁吸放式撥盤連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈簧綜合實(shí)現(xiàn)了卸管功能，該裝置因?yàn)槭羌喒苌喜孔コ?、預(yù)提和頂沖錠桿的卸管方式，所以該裝置既不碰紗又不會(huì)造成錠桿損傷，能夠?qū)⒓喒芘c錠桿可靠分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自動(dòng)化程度高，非常適合用于移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)，尤其滿足高支紗的落紗工作。


圖1是本發(fā)明提供的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置的實(shí)施例的主剖視圖(未畫出直線
運(yùn)動(dòng)單元)，即圖2的B—B剖視圖，圖3的C一C剖視圖。
圖2是圖1所示實(shí)施例的主剖視圖(未畫出直線運(yùn)動(dòng)單元)。
圖3是圖2的A—A剖視圖(未畫出直線運(yùn)動(dòng)單元)。
圖4是圖1所示實(shí)施例中滑塊和沖擊桿剛剛分離的情形。
圖5是圖1所示實(shí)施例中第一軸運(yùn)動(dòng)到最高處的情形。
圖6是圖1所示實(shí)施例中第一軸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的情形。
圖7是圖1所示實(shí)施例中滑塊和沖擊桿再次接觸的情形。
在圖1至圖4中
l一支架， ll一支架的下部， 12 —支架的中部，
13 —支架的上部， lll一支架的下部蓋板， 112 —紗管孔，
4113—第一滑槽，114一第三滑槽，115一第二滑槽，
2—第一電機(jī)，21—第一電機(jī)支承板，22--第一編碼器，
3—第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，31 —內(nèi)螺管，32--螺桿，
33 —主動(dòng)楔形塊，34—從動(dòng)楔形塊，
4一頂塊，5—第二彈簧，
6—第二電機(jī)，61—減速器，62--第二電機(jī)支承板，
63—第二編碼器，
71—撥盤，711—撥盤上用于穿銷軸的部分，
72—第一軸，73—連桿，
74—第二軸，75—滑塊，
8 —沖擊桿，81_檔塊，9—第一彈簧，
101 —紗管，102—錠桿，103一其他相鄰的錠桿。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、工作原理的內(nèi)容。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置的一種實(shí)施例，如圖1至圖7所示。所述裝置包括直線運(yùn)動(dòng)單元、支架l、第一電機(jī)2、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、頂塊4、第二電機(jī)6、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖擊桿8;所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥盤71、第一軸72、連桿73、第二軸74、滑塊75和第一彈簧9;所述的直線運(yùn)動(dòng)單元包括基座和在基座上的運(yùn)動(dòng)滑塊；所述的支架固接于直線運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)滑塊上；所述的支架設(shè)有第一滑槽113、第二滑槽115和紗管孔112;所述的第一滑槽113和第二滑槽115均為直線滑槽，第一滑槽113的方向與紗管孔112的方向相交，第二滑槽115的方向與紗管孔112的方向平行；所述的運(yùn)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與紗管孔112的方向平行；所述的第一電機(jī)2與支架1固接，第一電機(jī)2的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與頂塊4相連，頂塊4鑲嵌在第一滑槽113中；所述的第二電機(jī)6與支架1固接，所述的撥盤71套固在第二電機(jī)6的輸出軸上；所述的連桿73的一端通過第一軸72與撥盤71鉸接，第一軸72和和撥盤71的中心線不重合，連桿73的另一端通過第二軸74與滑塊75鉸接，滑塊75鑲嵌在第二滑槽115中；所述的沖擊桿8鑲嵌在第二滑槽115中，沖擊桿8和支架1之間通過第一彈簧9相連；所述的沖擊桿8的一端正對(duì)滑塊75，沖擊桿的另一端正對(duì)紗管孔112;所述的撥盤71的中心線、第一軸72的中心線和第二軸74的中心線相互平行；所述的滑塊75和沖擊桿8或者均為永磁材料且磁場(chǎng)方向相同，或者一個(gè)采用永磁材料，另一個(gè)采用導(dǎo)磁材料。
本發(fā)明裝置中，滑塊75在運(yùn)動(dòng)到距離撥盤71的中心軸最遠(yuǎn)的位置處與緊靠第二滑槽115的沖擊桿8之間的距離比較近，該距離在磁性材料有效的吸引范圍內(nèi)。
另外，本發(fā)明還可以采用滑塊75在距離撥盤71的中心軸最遠(yuǎn)的位置處與緊靠第二滑槽115的沖擊桿8相接觸的方案。在本實(shí)施例中，采用滑塊75在距離撥盤71的中心軸最遠(yuǎn)的位置處與緊靠第二滑槽115的沖擊桿8相接觸的方案。
5本實(shí)施例中，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3采用螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一電機(jī)2的輸出軸通過螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的頂塊4相連。
本實(shí)施例中，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)楔形塊33、從動(dòng)楔形塊34和第二彈簧5;所述的支架還設(shè)有第三滑槽114;所述的第三滑槽114為直線滑槽，所述的第三滑槽114的方向與第一滑槽113的方向垂直；所述的第一電機(jī)2的輸出軸通過螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)楔形塊33相連，主動(dòng)楔形塊33鑲嵌在所述的第三滑槽114中，主動(dòng)楔形塊33的斜面與從動(dòng)楔形塊34的斜面相接觸，從動(dòng)楔形塊34與所述的頂塊4固接；所述的第二彈簧5連接頂塊4與支架1。
本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)楔形塊33和從動(dòng)楔形塊34的楔形角為5 30° 。
本實(shí)施例中，所述的第一滑槽113的方向與紗管孔112的方向垂直。
木實(shí)施例中，所述的第二滑槽115由兩部分組成，分別固定在支架的上端和下端，滑塊75和沖擊桿8的上端鑲嵌在第二滑槽115上端，沖擊桿8的下端鑲嵌在第二滑槽115下端。
本實(shí)施例中，沖擊桿8和支架1之間有滑套或者軸承相連。
本實(shí)施例中，所述的第二電機(jī)6采用減速電機(jī)。
本實(shí)施例中，所述的第二電機(jī)6采用減速電機(jī)，還包括減速器61。
本實(shí)施例中，所屬的第一電機(jī)2和第二電機(jī)6均設(shè)置有編碼器。
本實(shí)施例中，所述的永磁材料為釹鐵硼永磁材料。
結(jié)合圖1至圖7，本實(shí)施例的工作原理，敘述如下。
第一電機(jī)2反轉(zhuǎn)，通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂塊4沿第一滑槽113移動(dòng)，具體來說，第一電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)通過螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31和32)使主動(dòng)楔形塊33向左移動(dòng)圖3)，從動(dòng)楔形塊34和頂塊4在第二彈簧5的作用下離開紗管孔112，第一電機(jī)2停轉(zhuǎn)。
直線運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，使支架1的紗管孔112扣住紗管101上端，直線運(yùn)動(dòng)單元停止運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)滑塊75在最低處時(shí)，與沖擊桿8頂端接觸(或者滑塊75與沖擊桿8之間距離足夠小能保證磁力發(fā)揮作用，如0.5毫米)，由于磁力作用，滑塊吸住沖擊桿，第二電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)方向見圖4中的箭頭所示方向)，帶動(dòng)撥盤71轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一軸72拉動(dòng)連桿73的一端，連桿73通過第二軸74拉動(dòng)滑塊75抬起，滑塊75進(jìn)而通過磁吸引力拉動(dòng)沖擊桿8抬起，第一彈簧9壓縮變形，當(dāng)沖擊桿8被拉升到中間位置如圖l所示，第二電機(jī)6停轉(zhuǎn)。
此時(shí)第一電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)螺管31轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿32沿第二滑槽114向圖3中右方移動(dòng)，使主動(dòng)楔形塊33同樣移動(dòng)，推動(dòng)固接有從動(dòng)楔形塊34的頂塊4沿第一滑槽113方向向圖3中上方移動(dòng)，第二彈簧5被壓縮變形，頂塊4前端壓住紗管101的上部。
直線運(yùn)動(dòng)單元再次運(yùn)動(dòng)，使支架1連同所抓持住的紗管101以及與紗管相連的錠桿102=者一起抬起一段距離，如幾個(gè)毫米，如FA506細(xì)紗機(jī)的錠桿可抬距離約為5 7毫米)。直線運(yùn)動(dòng)單元停止運(yùn)動(dòng)。
第二電機(jī)6再次轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥盤71轉(zhuǎn)動(dòng)，第一彈簧9繼續(xù)被壓縮變形，當(dāng)?shù)谝粡椈?的彈力超過了沖擊桿8和滑塊75之間的磁吸引力時(shí)，沖擊桿8在第一彈簧9的作用下克服滑塊75的吸引力脫離滑塊75并急速下落，第二電機(jī)6停轉(zhuǎn)，沖擊桿8猛撞錠桿102的頂部，致 使錠桿102與紗管101脫離掉落。由于錠桿102和紗管101是已經(jīng)預(yù)先抬起一段距離即"預(yù) 提")，而且撞擊沿錠桿102的中心線方向，因此雖然沖擊桿8撞擊了錠桿102卻并不會(huì)造成 錠桿102損傷。由于快速撞擊時(shí)間非常短，根據(jù)動(dòng)量定理，將有相當(dāng)大的沖擊力作用于錠桿 頂端，該力量讓錠桿脫離紗管，又不會(huì)增加紗管抓持的負(fù)擔(dān)。由于采用了預(yù)提和頂沖錠桿這 種特殊的方式完成卸管，因此即使較難卸除的紗管也能輕松實(shí)現(xiàn)卸管。
直線運(yùn)動(dòng)單元第三次運(yùn)動(dòng)，使支架1連同所抓持住的紗管101抬起，完成卸管，即分離 了錠桿102與紗管101。
放管時(shí)，第一電機(jī)2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)螺管31反轉(zhuǎn)，螺桿32沿第二滑槽114向圖3中左方 移動(dòng)，使主動(dòng)楔形塊33同樣向左移動(dòng)而不再壓迫從動(dòng)楔形塊34，已經(jīng)壓縮變形的第二彈簧5 將推動(dòng)頂塊4沿第一滑槽113方向向圖3中下方移動(dòng)，頂塊4前端離開紗管101的上部。紗 管101掉落。完成落紗。第一電機(jī)2停轉(zhuǎn)。
然后第二電機(jī)6再次轉(zhuǎn)動(dòng)，通過撥盤71、第一軸72、連桿73、第二軸74和滑塊75將 沖擊桿8再次抬起，第一彈簧9再次變形，整個(gè)裝置回到初始位置，之后重復(fù)上述工作過程。
本發(fā)明裝置利用雙電機(jī)、永磁吸放、撥盤連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈簧綜合實(shí)現(xiàn)了卸管功能，該 裝置因?yàn)槭羌喒苌喜孔コ帧㈩A(yù)提和頂沖錠桿的卸管方式，所以該裝置既不碰紗又不會(huì)造成錠 桿損傷，能夠?qū)⒓喒芘c錠桿可靠分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自動(dòng)化程度高，非常適合用于移動(dòng)式 自動(dòng)落紗機(jī)，尤其滿足高支紗的落紗工作。
權(quán)利要求
1.一種落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述裝置包括直線運(yùn)動(dòng)單元、支架(1)、第一電機(jī)(2)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、頂塊(4)、第二電機(jī)(6)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖擊桿(8)；所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥盤(71)、第一軸(72)、連桿(73)、第二軸(74)、滑塊(75)和第一彈簧(9)；所述的直線運(yùn)動(dòng)單元包括基座和在基座上的運(yùn)動(dòng)滑塊；所述的支架固接于直線運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)滑塊上；所述的支架設(shè)有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)和紗管孔(112)；所述的第一滑槽和第二滑槽均為直線滑槽，第一滑槽的方向與紗管孔的方向相交，第二滑槽的方向與紗管孔的方向平行；所述的運(yùn)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與紗管孔的方向平行；所述的第一電機(jī)與支架固接，第一電機(jī)的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂塊相連，頂塊鑲嵌在第一滑槽中；所述的第二電機(jī)與支架固接，所述的撥盤套固在第二電機(jī)的輸出軸上；所述的連桿的一端通過第一軸與撥盤鉸接，第一軸和撥盤的中心線不重合，連桿的另一端通過第二軸與滑塊鉸接，滑塊鑲嵌在第二滑槽中；所述的沖擊桿鑲嵌在第二滑槽中，沖擊桿和支架之間通過第一彈簧相連；所述的沖擊桿的一端正對(duì)滑塊(75)，沖擊桿的另一端正對(duì)紗管孔(112)；所述的撥盤的中心線、第一軸的中心線和第二軸的中心線相互平行；所述的滑塊和沖擊桿均為永磁材料且磁場(chǎng)方向相同，或者其中一個(gè)采用永磁材料，另一個(gè)采用導(dǎo)磁材料。
2. 如權(quán)利要求1所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)采用螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第'電機(jī)的輸出軸通過螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的頂塊相連。
3. 如權(quán)利要求1所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)楔形塊(33)、從動(dòng)楔形塊(34)和第二彈簧(5);所述的支架還設(shè)有 第三滑槽(114);所述的第三滑槽為直線滑槽，所述的第三滑槽的方向與第一滑槽的方向垂直； 所述的第一電機(jī)的輸出軸通過螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)楔形塊相連，主動(dòng)楔形塊鑲嵌在所述的第 三滑槽中，主動(dòng)楔形塊的斜面與從動(dòng)楔形塊的斜面相接觸，從動(dòng)楔形塊與所述的頂塊固接；所述的第二彈簧連接頂塊與支架。
4. 如權(quán)利要求3所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的主動(dòng)楔形 塊和從動(dòng)楔形塊的楔形角為5 30° 。
5. 如權(quán)利要求1所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第一滑槽的方向與紗管孔的方向垂直。
6. 如權(quán)利要求1所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的第二電機(jī) 采用減速電機(jī)。
7. 如權(quán)利要求1所述的落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，其特征在于所述的永磁材料 為釹鐵硼永磁材料。
全文摘要
落紗機(jī)永磁吸放式頂沖卸管裝置，屬于細(xì)紗機(jī)落紗技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括直線運(yùn)動(dòng)單元、支架、第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂塊、第二電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖擊桿。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥盤、連桿、滑塊和第一彈簧。撥盤套固在第二電機(jī)的輸出軸上；連桿的一端與撥盤邊緣鉸接，另一端與滑塊鉸接，滑塊正對(duì)沖擊桿，滑塊和沖擊桿兩者中至少有一個(gè)采用永磁材料，另一個(gè)采用永磁材料或?qū)Т挪牧?，沖擊桿與支架之間通過第一彈簧相連。由于采用紗管上部抓持、預(yù)提和頂沖錠桿的卸管方式，該裝置既不碰紗又不會(huì)造成錠桿損傷，能夠?qū)⒓喒芘c錠桿可靠分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自動(dòng)化程度高，非常適合用于移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)，尤其滿足高支紗的落紗工作。
文檔編號(hào)D01H9/02GK101514505SQ200910119880
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者劉洪冰, 姜杰峰, 張文增, 張曉方, 李帥君, 力 王, 騫 聶, 東 都 申請(qǐng)人:清華大學(xué);河北太行機(jī)械工業(yè)有限公司