專利名稱：洗衣機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明于此公開一種能洗滌或干燥衣物的洗衣機及其控制方法。
背景技術(shù)：
洗衣機是一種用于洗滌衣服等物件的家用電器，而干衣機是一種用于干燥濕衣服 等物件的家用電器。近年來，將洗衣機和干衣機的功能相結(jié)合的家用電器也得到了廣泛應(yīng) 用。為了描述方便，下面將洗衣機、干衣機以及將這兩者相結(jié)合的機器統(tǒng)稱為“洗衣機”。根據(jù)衣物放入位置的不同，一般將洗衣機分為頂部裝入式和前部裝入式。另外，根 據(jù)洗滌方式的不同，將洗衣機分為垂直軸式和水平軸式，在垂直軸式洗衣機中有豎立的滾 筒或震動器(pulsator)旋轉(zhuǎn)，在水平軸式洗衣機中有水平放置的滾筒旋轉(zhuǎn)。水平軸式的典 型實例是滾筒洗衣機或滾筒干衣機。圖1是示出傳統(tǒng)洗衣機內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖，圖2是沿著圖1的II-II線的剖視圖。如圖1和圖2所示，傳統(tǒng)洗衣機包括機殼1、盛水桶(tub)2、滾筒3、馬達4、彈簧5、 減震器6和平衡器7，機殼1具有底座Ia和門lb，盛水桶2安裝并固定在機殼1中，滾筒3 可旋轉(zhuǎn)地安裝在盛水桶2中并且適合于通過推桿(lifter) 3a來旋轉(zhuǎn)衣物m和洗滌水，馬達 4用于旋轉(zhuǎn)滾筒3，平衡器7用于減弱傳給盛水桶2的振動。滾筒3有多個孔洞3b，以允許儲存在盛水桶2中的洗滌水被引入滾筒3。推桿3a 設(shè)置在滾筒3的內(nèi)表面。推桿3a與滾筒3 —起旋轉(zhuǎn)，以移動容納在滾筒3中的衣物m和洗 滌水。盛水桶2以預(yù)定的距離與機殼1的內(nèi)表面間隔開。彈簧5安裝在盛水桶2上端的 相對位置，以允許盛水桶2固定地掛在機殼1內(nèi)部。減震器6通過鉸鏈方式與盛水桶2以 及機殼1的底座Ia相連接，并被支撐在底座Ia的上表面上。彈簧5和減震器6用于減弱 將要從盛水桶2傳給機殼1的振動。機殼1的門Ib通過樞軸方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在機殼1的前表面ld，以將衣物m放進 滾筒3或者從滾筒3拿出來。為了與門Ib所打開的孔洞(未示出)相通，盛水桶2和滾筒 3的前表面2d和3d分別形成有開口 2c和3c。襯墊(gasket) 8安裝在機殼1的前表面Id (形成門Ib的地方)與盛水桶2的前 表面2d之間，以防止洗滌水泄漏。襯墊8將機殼1的內(nèi)表面與盛水桶2的前表面2d之間 的間隙密封。馬達4安裝在盛水桶2的后表面，用于旋轉(zhuǎn)盛水桶2內(nèi)部安裝的滾筒3。
下面描述上述傳統(tǒng)洗衣機的洗滌操作。為了進行洗滌操作，使用者先打開門lb，將衣物m放進滾筒3。然后，在輸入期望 的洗滌進程(washing course)以后，用戶開動洗衣機。如果向驅(qū)動滾筒3的馬達4提供電流，則啟動滾筒3的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滾筒3旋轉(zhuǎn)時，滾 筒3內(nèi)部的衣物m被設(shè)置在滾筒3中的推桿3a升起。被升起到一定高度以后，衣物m因為 其自身重力落向滾筒3的內(nèi)底部，從而通過與洗滌水的碰撞以及洗滌劑的作用而被洗滌。
下面，將衣物m在滾筒3中的初始位置稱為Ai位置，將隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)，衣物m 開始下落的位置稱為Ad位置。特別地，一開始處于Ai位置的衣物m隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)，被推桿3a升起，然后從 Ad位置落向滾筒3的內(nèi)底部。這里，Ad位置會根據(jù)衣物m的數(shù)量、重量和種類的不同而變化。完成洗滌周期以后，進行脫水周期，并且依次地，完成脫水周期以后，進行干燥周 期。在各個周期之間，滾筒3暫時停止并再次啟動。特別地，在洗滌周期或干燥周期期間， 滾筒3正向或反向旋轉(zhuǎn)，但是在各個周期之間反復(fù)地停止并再次啟動。一般地，當(dāng)停止的滾筒3再次啟動時，更特別而言，在從初始啟動時間到被滾筒3 的推桿3a升起的衣物m落向滾筒3的內(nèi)底部的時間周期里，出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩負載，使得用于 驅(qū)動滾筒3的馬達4過載。但是，作用于馬達4上的過載需要向馬達4提供大電流，造成所提供的電流經(jīng)常上 升到極限值。這樣過度增加電流消耗，導(dǎo)致馬達4嚴(yán)重發(fā)熱。同時，當(dāng)使用無刷直流(BLDC)式馬達時，一般將電流極限設(shè)定為防止提供給馬達 4的電流大小上升到超出預(yù)設(shè)值，以保護馬達4。圖3是示出提供給馬達的電流的正弦波形的曲線圖。在曲線圖中，實線表示提供給滾筒的電流，虛線表示在控制者(controller)的操 作下，電流正弦波的人為限制部分。當(dāng)洗衣機的控制者人為限制超出預(yù)設(shè)值的提供給馬達的一部分電流時，電流的正 弦波在形態(tài)上出現(xiàn)失真(distortion)，導(dǎo)致馬達產(chǎn)生異常噪聲。此外，當(dāng)提供給馬達的負載遠大于馬達的輸出時，會阻礙滾筒旋轉(zhuǎn)，造成滾筒無意 中停止。上述問題特別是在衣物浸濕因此變重后可能性較高。為了防止上述問題，必須使用大輸出馬達，這樣造成產(chǎn)品的單位成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題當(dāng)洗衣機的控制者人為限制超出預(yù)設(shè)值的提供給馬達的一部分電流時，電流的正 弦波在形態(tài)上出現(xiàn)失真，導(dǎo)致馬達產(chǎn)生異常噪聲。此外，當(dāng)提供給馬達的負載遠大于馬達的輸出時，會阻礙滾筒旋轉(zhuǎn)，造成滾筒無意 中停止。上述問題特別是在衣物浸濕因此變重后可能性較高。為了防止上述問題，必須使用大輸出馬達，這樣造成產(chǎn)品的單位成本上升。技術(shù)方案因此，本發(fā)明旨在一種基本上排除由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺陷所導(dǎo)致的一個或多 個問題的洗衣機。本發(fā)明的附加優(yōu)點、目的和特征部分地在下面的說明書中提出，部分地通過檢視 下面的說明書，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將變得顯而易見，或者可通過實踐本發(fā)明而獲 知。通過在記載的說明書及其權(quán)利要求書以及附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)并獲得本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點。為了實現(xiàn)這些目的和其他優(yōu)點，根據(jù)本發(fā)明的意圖，如同在本發(fā)明中具體實施并 寬泛描述的，一種控制洗衣機的方法，包括第一旋轉(zhuǎn)，用于在一方向上將靜止?jié)L筒旋轉(zhuǎn) 180度以內(nèi)的預(yù)定角度；以及第二旋轉(zhuǎn)，用于在與第一旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所 述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種控制洗衣機的方法，包括將驅(qū)動滾筒的馬達從 靜止位置旋轉(zhuǎn)到第一角度，之后，在與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，將所述馬達停止在 180度以內(nèi)的第二角度；以及在馬達的所述旋轉(zhuǎn)之后，產(chǎn)生所述馬達的轉(zhuǎn)矩，以在與所述旋 轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種控制洗衣機的方法，包括第一加速，用于在一 個方向上將靜止的滾筒加速旋轉(zhuǎn)，以升高衣物的負載中心高度；第一減速，在所述第一加速 之后，用于在保持所述滾筒旋轉(zhuǎn)方向的同時將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)減速，以進一步升高衣物的 所述負載中心高度，直到所述滾筒停止為止；以及第二加速，用于在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的 方向上將停止的滾筒加速旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種控制洗衣機的方法，包括在一方向上啟動靜止 的滾筒；測量放進所述滾筒的衣物數(shù)量；根據(jù)測得的衣物數(shù)量，確定當(dāng)在一方向上啟動所 述滾筒時從所述滾筒初始位置起的滾筒旋轉(zhuǎn)角度；將所述滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度；以及 在與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。通過根據(jù)本發(fā)明的控制洗衣機的方法，在滾筒初始旋轉(zhuǎn)時作用于滾筒的旋轉(zhuǎn)力是 馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力與勢能轉(zhuǎn)換而來的動能所致的慣性力的總和。因此，可以保證滾筒更有 效的初始旋轉(zhuǎn)。此外，通過降低作用于馬達的負載，還可以減少提供給馬達的電流的大小。這樣導(dǎo) 致電流消耗更低，并具有以下優(yōu)點不僅減少能耗，還減少馬達的發(fā)熱。還應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明前面的一般性描述和后面的詳細描述都是示例性和說明性 的，目的是提供對權(quán)利要求書所主張的本發(fā)明的進一步說明。有益效果由以上描述顯而易見，根據(jù)本發(fā)明所公開的實施例的洗衣機至少具有以下優(yōu)點。首先，因為在滾筒初始旋轉(zhuǎn)時作用于滾筒的旋轉(zhuǎn)力是馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力與勢能轉(zhuǎn) 換而來的動能所致的慣性力的總和，所以可實現(xiàn)滾筒更有效的初始旋轉(zhuǎn)。其次，通過降低作 用于馬達的負載，還可以減少提供給馬達的電流的大小。這樣可以降低電流消耗、也就是能 耗，還可以減少馬達的發(fā)熱。第三，通過使用相同的馬達容量，可以克服(overcome)更大的負載。第四，通過減 少提供給馬達的電流的大小，可降低提供給馬達的電流上升到電流極限的頻率，導(dǎo)致電流 正弦波的失真頻率降低。這樣能防止產(chǎn)生異常噪聲和馬達中的電流限制。


下面參照附圖詳細說明各實施例，其中相同的標(biāo)記表示相同的元件，附圖中圖1是根據(jù)實施例的滾筒式洗衣機的側(cè)面剖視圖；圖2是沿著圖1的II-II線的正面剖視圖3是提供給圖1的馬達的電流的正弦波形的曲線圖；圖4是可應(yīng)用根據(jù)實施例的控制方法的滾筒式洗衣機的正面剖視圖；圖5是提供給根據(jù)應(yīng)用于圖4的滾筒式洗衣機的控制方法驅(qū)動滾筒的馬達的電流 的正弦波形的曲線圖；圖6是根據(jù)應(yīng)用于圖4的滾筒式洗衣機的控制方法驅(qū)動的滾筒的速度變化的曲線 圖；圖7是示出根據(jù)應(yīng)用于圖4的滾筒式洗衣機的控制方法的洗滌/漂洗周期的操作 順序的流程圖；以及圖8是示出根據(jù)用于圖4的滾筒式洗衣機的控制方法的脫水周期的操作順序的流 程圖。
具體實施例方式下面詳細參考根據(jù)實施例的洗衣機及其控制方法，其實例在附圖中示出。在所有 可能的地方，整個附圖中使用的相同標(biāo)記表示相同或相似的部件。洗衣機是一種用于洗滌衣服和類似物件的家用電器，而干衣機是一種用于干燥濕 衣服和類似物件的家用電器。近年來，將洗衣機和干衣機的功能相結(jié)合的家用電器也得到 了廣泛應(yīng)用。為了描述方便，下面將洗衣機、干衣機以及將這兩者相結(jié)合的機器統(tǒng)稱為“洗 衣機”。根據(jù)衣物放入位置的不同，一般將洗衣機分為頂部裝入式或前部裝入式。另外，根 據(jù)洗滌方式的不同，將洗衣機分為垂直軸式或水平軸式，在垂直軸式洗衣機中有豎立的滾 筒或震動器旋轉(zhuǎn)，在水平軸式洗衣機中有水平定向的滾筒旋轉(zhuǎn)。水平軸式的典型實例是滾 筒洗衣機或滾筒干衣機。圖1是根據(jù)實施例的滾筒式洗衣機的側(cè)面剖視圖，而圖2是沿著圖1的II-II線 的正面剖視圖。圖1至圖2的洗衣機可包括機殼1、盛水桶2、滾筒3、推桿3a、馬達4、彈簧5、減震 器6和平衡器7，機殼1具有底座Ia和門lb，盛水桶2安裝在機殼1中，滾筒3可旋轉(zhuǎn)地安 裝在盛水桶2中并適合于旋轉(zhuǎn)衣物m和洗滌水，馬達4用于旋轉(zhuǎn)滾筒3，平衡器7用于減弱 傳給盛水桶2的振動/從盛水桶2傳來的振動。滾筒3可具有多個孔洞3b，以允許儲存在盛水桶2中的洗滌水被引入滾筒3。推 桿3a可設(shè)置在滾筒3的內(nèi)表面。推桿3a可與滾筒3 —起旋轉(zhuǎn)，以移動容納在滾筒3中的 衣物m和洗滌水。盛水桶2可以預(yù)定的距離與機殼1的內(nèi)表面間隔開。彈簧5可安裝在盛水桶2上 端的相對側(cè)，以允許盛水桶2固定地設(shè)置在機殼1內(nèi)部。減震器6可通過鉸鏈方式與盛水 桶2以及機殼1的底座Ia相連接，并被支撐在底座Ia的上表面上。彈簧5和減震器6可 用于減弱從盛水桶2傳給機殼1的振動。機殼1的門Ib可通過樞軸方式安裝在機殼1的前表面ld，以允許將衣物m放進滾 筒3或者從滾筒3拿出來。為了與門Ib所打開的孔洞(未示出)相通，盛水桶2和滾筒3 的前表面2d和3d可分別形成有開口 2c和3c。襯墊8可安裝在機殼1的前表面ld(其中可形成門lb)與盛水桶2的前表面2d之間，以防止洗滌水泄漏。襯墊8可將機殼1的內(nèi)表面與盛水桶2的前表面2d之間的間隙 密封。馬達4可安裝在盛水桶2的后表面，用于旋轉(zhuǎn)盛水桶2內(nèi)部安裝的滾筒3。下面描述上述洗衣機的洗滌操作。為了進行洗滌操作，使用者可先打開門lb，將衣物m放進滾筒3。然后，在輸入期 望的洗滌進程以后，用戶可開動洗衣機。當(dāng)向驅(qū)動滾筒3的馬達4提供電流時，可啟動滾筒3的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滾筒3旋轉(zhuǎn)時，滾 筒3內(nèi)部的衣物m會被設(shè)置在滾筒3中的推桿3a升起。被升起到一定高度以后，衣物m會 因為其自身重力落向滾筒3的內(nèi)底部，從而通過與洗滌水的碰撞以及洗滌劑的作用而被洗 滌。下面，將衣物m在滾筒3中的初始位置稱為Ai位置，將隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)，衣物m 開始下落的位置稱為Ad位置。更特別地，一開始處于Ai位置的衣物m會隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)，被推桿3a升起，然 后從Ad位置落向滾筒3的內(nèi)底部。Ad位置會根據(jù)衣物m的數(shù)量、重量和種類的不同而變 化。完成洗滌周期以后，可進行脫水周期，并且依次地，完成脫水周期以后，可進行干 燥周期。在各個周期之間，滾筒3可暫時停止并再次啟動。特別地，在洗滌周期或干燥周期 期間，滾筒3可正向或反向旋轉(zhuǎn)，但是在各個周期之間反復(fù)地停止并再次啟動。一般地，當(dāng)停止的滾筒3再次啟動時，更特別而言，在從初始啟動時間到被滾筒3 的推桿3a升起的衣物m落向滾筒3的內(nèi)底部的時間周期里，會出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩負載，使得用 于驅(qū)動滾筒3的馬達4過載。加在馬達4上的過載需要向馬達4提供大電流，造成所提供 的電流經(jīng)常上升到極限值。這樣會過度增加電流消耗，導(dǎo)致馬達4嚴(yán)重發(fā)熱。當(dāng)使用無刷 直流(BLDC)式馬達時，可將電流極限設(shè)定為防止提供給馬達4的電流大小上升到超出預(yù)設(shè) 值，以保護馬達4。圖3是示出提供給圖1和圖2的洗衣機的馬達的電流的正弦波形的曲線圖。在曲 線圖中，實線表示提供給滾筒的電流，虛線表示在控制者的操作下，電流正弦波的人為限制 部分。當(dāng)洗衣機的控制者人為限制超出預(yù)設(shè)值的提供給馬達的一部分電流時，電流的正 弦波在形態(tài)上出現(xiàn)失真，導(dǎo)致馬達產(chǎn)生異常噪聲。此外，當(dāng)提供給馬達的負載遠遠大于馬達 的輸出時，會阻礙滾筒旋轉(zhuǎn)，造成滾筒無意中停止。上述問題特別是在衣物浸濕因此變重后可能性較高。為了防止上述問題，必須使 用大輸出馬達，這樣造成產(chǎn)品的單位成本上升。圖4是可應(yīng)用根據(jù)實施例的控制方法的洗衣機的正面剖視圖。圖7是用于根據(jù)實 施例的洗衣機的控制方法的流程圖。本實施例與上述圖1至圖3的洗衣機具有基本上相同 的構(gòu)造，相同的部件用相同的名稱和標(biāo)記表示。因此，這里省略其詳細描述。此外，用于控制洗衣機的方法的實施例用洗衣機作為實例示出。但是，這些實施例 也適用于其他類型的洗衣機，例如只有干燥功能的干衣機。在應(yīng)用了根據(jù)實施例的控制方法的洗衣機的一般操作中，描述滾筒的操作。為了 進行洗衣操作，使用者先打開洗衣機的門lb(參見圖1)，將衣物m放進滾筒3。然后，將洗 衣機通電以后，使用者可輸入適當(dāng)?shù)南礈爝M程，以啟動洗滌周期。由此，在步驟SlOO可進行第一旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)在一個方向上啟動靜止的滾筒3。如同下面要更詳細描述的，假定滾筒3在某個方向上旋轉(zhuǎn)以進行衣物的洗滌、漂 洗或脫水，在步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中，滾筒3可在相反方向上旋轉(zhuǎn)。下面，將滾筒3的相反 旋轉(zhuǎn)方向稱為反向旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)在步驟S100，滾筒3在第一旋轉(zhuǎn)中在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時，放進滾筒3的衣物 m可被設(shè)置在滾筒3內(nèi)周表面的推桿3a升起，同時與滾筒3—起旋轉(zhuǎn)。只要被放進滾筒3， 衣物m就會因為其自身的重力而集中在滾筒3內(nèi)周表面的最低位置。然后，通過滾筒3的 旋轉(zhuǎn)，衣物m被升起，移向滾筒3內(nèi)周表面最低位置上方的位置，從而獲得勢能。在步驟SlOO完成第一旋轉(zhuǎn)以后，在步驟S300會有第二旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)在與上述反 向旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)滾筒3。與步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)方向相 比較，下面將步驟S300的第二旋轉(zhuǎn)中滾筒3的旋轉(zhuǎn)操作稱為正向旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)滾筒3在正向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時，在步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中升起來的衣物m又 落下去，因此衣物m的勢能開始轉(zhuǎn)換為動能。所得到的動能充當(dāng)滾筒3的慣性力。更特別地，在步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)之后，當(dāng)滾筒3在步驟S300的第二旋轉(zhuǎn)中正向 旋轉(zhuǎn)時，作用于滾筒3的正向旋轉(zhuǎn)的力的大小是衣物m勢能轉(zhuǎn)換而來的慣性力與在正向旋 轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動滾筒3所需的驅(qū)動力之和。因此，當(dāng)在正向旋轉(zhuǎn)方向上靜止的滾筒3啟動并 開始旋轉(zhuǎn)一周時，作用于滾筒3的旋轉(zhuǎn)力大于驅(qū)動滾筒3的馬達4提供的力，因此保證滾筒 3更有效的初始旋轉(zhuǎn)。在此處公開的實施例中，為了允許步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)對步 驟S300的第二旋轉(zhuǎn)中的慣性力做出貢獻，步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)可進 行 180度以內(nèi)的角度。這是因為，如果反向旋轉(zhuǎn)角度大于 180度，則滾筒3中的衣物m 會落向滾筒3的內(nèi)底部。通過根據(jù)在此公開的實施例的控制洗衣機的方法，步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中滾筒3 的反向旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)放進滾筒3的衣物m的數(shù)量而變化。下面描述其原因。放進滾筒3的衣物m的數(shù)量越多，啟動靜止?jié)L筒3所需的轉(zhuǎn)矩就越大。因此，為了 降低用于啟動滾筒3的馬達4(參見圖1)的轉(zhuǎn)矩，需要更大的慣性力。另外，為了獲得更大 的慣性力，必須增加步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)角度。同時，衣物m的數(shù)量越多，衣物m的高度就越高。因此，如果步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn) 中滾筒3的旋轉(zhuǎn)角度過度增加，就會有滾筒3中的衣物m落向滾筒3內(nèi)底部的風(fēng)險。衣物 m的下落將使衣物m的重心向下移動，使得衣物m難以獲得顯著的勢能。因此，雖然滾筒3必須有較大的反向旋轉(zhuǎn)角度以獲得充分的慣性力，但是過大的 反向旋轉(zhuǎn)角度會造成衣物m落向滾筒3的內(nèi)底部，導(dǎo)致勢能下降，并因此導(dǎo)致慣性力下降。 因此，根據(jù)衣物m的數(shù)量將反向旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)為適當(dāng)?shù)闹捣浅Ｖ匾?。為了找到滾筒3適當(dāng)?shù)姆聪蛐D(zhuǎn)角度，必須知道放進滾筒3的衣物m的數(shù)量。衣 物m的數(shù)量例如可以由使用者直接輸入，也可以在進行洗滌周期之前通過洗衣機本身經(jīng)由 感測衣物m數(shù)量的操作來測量。在本發(fā)明公開的實施例中，通過實例來描述步驟S200的衣物數(shù)量感測，其用于測 量步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中所包含的衣物m的數(shù)量。雖然步驟S200的衣物數(shù)量感測的實施 方法可以選自多種方法，但是本實施例將用示例性方法來描述，在該示例性方法中，基于提供給用于驅(qū)動滾筒3的馬達4的電流上升到極限值的頻率(下面稱為電流極限頻率)來確 定衣物m的數(shù)量。但是要理解，根據(jù)實施例的衣物數(shù)量感測方法并不限于上述基于電流極 限頻率的確定方法，也可以采用其他方法。在步驟S200的衣物數(shù)量感測中感測到的衣物m數(shù)量可以只用于估計步驟SlOO的 第一旋轉(zhuǎn)中滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)角度，也可以用于需要洗衣機的例如洗滌/漂洗/脫水周期 的全部過程中與衣物m數(shù)量相關(guān)信息的任何情況。下面描述電流極限。圖5是提供給馬達的電流相對于時間變化的曲線圖。在曲線 圖中，實線表示提供給滾筒的電流，虛線表示在控制者的操作下，電流正弦波的人為限制部 分。如前所述，如果向馬達4(參見圖1)提供過度的負載，則提供給馬達4的電流大小 會增加。但是，為了防止對馬達4(參見圖1)的損壞、例如燃燒等，馬達4 一般有預(yù)設(shè)電流 極限，用于當(dāng)電流上升到預(yù)設(shè)值以上時限制提供給馬達的電流，從而只允許將低于預(yù)設(shè)值 的電流提供給馬達4。更特別地，在提供給馬達4的電流的正弦波形中，可人為限制其超出 電流極限的部分，從而不超出該電流極限。放進滾筒3的衣物m的數(shù)量越多，作用于馬達4的負載就越大。這樣將使提供給 馬達4的電流提高到電流極限，導(dǎo)致電流極限頻率高。因此，基于電流極限頻率，可以估計 放進滾筒3的衣物m的數(shù)量。根據(jù)衣物m的數(shù)量可以控制步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)角度，從而 能在多個預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度中來選擇該反向旋轉(zhuǎn)角度。因此，在步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中，可以 根據(jù)衣物m的數(shù)量以最佳角度反向旋轉(zhuǎn)滾筒3，以產(chǎn)生更大的慣性力。此外，任何時候啟動洗衣機或者感測到洗衣機的門lb(參見圖1)打開，當(dāng)與衣物 m數(shù)量相關(guān)的信息被初始化時，可再次進行步驟S200的衣物數(shù)量感測。這是因為當(dāng)剛開始 向洗衣機供電時，洗衣機可能沒有關(guān)于衣物m數(shù)量的信息存儲于其中，此外，還因為很可能 當(dāng)門Ib打開時，隨著使用者將衣物m放進滾筒3或者從滾筒3拿出來，衣物m的數(shù)量發(fā)生 變化。在洗衣機的操作過程中，經(jīng)常性地，滾筒3會暫時停止，例如當(dāng)滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向 從正向變?yōu)榉聪驎r或者從反向變?yōu)檎驎r，或者當(dāng)操作周期改變時。如果在洗衣機的操作 過程中沒有將衣物m的數(shù)量初始化，則最初測得的衣物m數(shù)量沒有變化，因此當(dāng)停止的滾筒 3再次啟動時不必進行步驟S200的衣物數(shù)量感測。在這種情況下，根據(jù)先前測得的衣物m 數(shù)量，可以只進行步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)。同時，根據(jù)本發(fā)明公開的實施例的用于洗衣機的控制方法可包括將驅(qū)動滾筒3 的馬達4從其靜止位置旋轉(zhuǎn)到第一角度，然后在旋轉(zhuǎn)方向的相反方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以將馬 達4的旋轉(zhuǎn)停止在180度內(nèi)的第二角度，然后，在第一步驟的相反方向上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)滾筒3至 少一周所需要的馬達4的轉(zhuǎn)矩。圖5是依照根據(jù)實施例的控制方法提供給馬達的電流變化的曲線圖。注意可將無 刷直流(BLDC)馬達用作馬達4，但是實施例不限于此。更特別地，如果使用者啟動洗衣機并在例如輸入期望的洗滌進程之后按下操作按 鈕，則進行上述第一旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)可包括A進程和B進程，A進程用于在接收到馬達4的 轉(zhuǎn)矩后從滾筒3的靜止位置開始反向旋轉(zhuǎn)滾筒3，B進程用于在A進程旋轉(zhuǎn)方向的相反方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，用于制動滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)，從而允許將滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)減速，進而使?jié)L筒 3停止。更特別地，步驟S62的A進程可包括利用向馬達4提供電流時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在一個 方向上將馬達4旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，其中該馬達4驅(qū)動容納了衣物m的滾筒3。如果旋轉(zhuǎn)馬達 4，則滾筒3隨著馬達4的旋轉(zhuǎn)可同時反向旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度。因此，放進滾筒3的衣物m隨 著滾筒3的旋轉(zhuǎn)同時旋轉(zhuǎn)并移向其初始位置上方的位置，從而獲得勢能。在上述情況下，步驟S62的A進程中馬達4的第一旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)滾筒3中衣物 m的數(shù)量而變化。可基于馬達4的操作過程中提供給馬達4的電流上升到電流極限的頻率 來確定滾筒3中衣物m的數(shù)量。在步驟S62的A進程中馬達4旋轉(zhuǎn)第一角度以后，可進行步驟S72的B進程。步 驟S72的B進程可包括制動正在反向旋轉(zhuǎn)的馬達4，以停止?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)。更特別地，步驟S62的A進程中正在旋轉(zhuǎn)的滾筒3和馬達4在旋轉(zhuǎn)慣性力的作用 下趨于連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是在步驟S72的B進程中，通過停止在旋轉(zhuǎn)慣性力的作用下趨于連續(xù) 旋轉(zhuǎn)的馬達4，也可以停止?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，可以以這樣的方式實現(xiàn)停止馬達4 可向馬達4提供相位與步驟 S62的A進程中提供給馬達4的電流相位相反的電流，從而使得馬達4在與步驟S62的A進 程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩造成的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩。通過反向轉(zhuǎn)矩的作用，馬達 4和滾筒3會更快地停止。這稱為反相制動。同時，即使當(dāng)步驟S72的B進程中產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩從而快速停止馬達4和滾筒3時， 馬達4和滾筒3也不可避免地由于它們在步驟S62的A進程中的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性力而 進一步旋轉(zhuǎn)，并且只有當(dāng)它們旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)于上述第二角度的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度以后才會停止。 第二角度可以是不論滾筒3的旋轉(zhuǎn)而防止?jié)L筒3中的衣物m落向滾筒3內(nèi)底部的角度。如上所述，與步驟S62的A進程中馬達4的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的第一角度可根據(jù)衣物m的 數(shù)量而變化。更特別地，第一角度、也就是步驟S62的A進程中馬達4的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)基 于測得的電流極限頻率感測到的衣物m數(shù)量，可被設(shè)定為選自多個預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度的最佳角 度。例如，當(dāng)步驟S62的A進程中啟動馬達4時測得的電流極限頻率小于預(yù)定值時，確 定衣物m數(shù)量少，因此可將第一角度設(shè)定為與A α 1位置相對應(yīng)的角度，以旋轉(zhuǎn)滾筒3。當(dāng) 測得的電流極限頻率不小于該預(yù)定值時，確定衣物m數(shù)量多，因此可將第一角度設(shè)定為與 A α 2位置相對應(yīng)的角度，以旋轉(zhuǎn)滾筒3。這里，電流極限頻率的預(yù)定值可根據(jù)馬達容量和產(chǎn)品容量而變化，因此難以指定， 但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易知曉。因此，下面省略其數(shù)值的描述。在步驟S62的A進程以后的步驟S72的B進程中，馬達4在滾筒3旋轉(zhuǎn)方向的相 反方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以停止?jié)L筒3。在這種情況下，根據(jù)步驟S62的A進程的第一角度，可將 與滾筒3的停止位置相對應(yīng)的第二角度設(shè)定為與Aβ 1位置或Αβ 2位置相對應(yīng)的角度。更特別地，如果步驟S62的A進程的第一角度與A α 1位置相對應(yīng)，則滾筒3停止 時所處的步驟S72的B進程的第二角度可與A β 1位置相對應(yīng)。此外，如果步驟S62的A進 程的第一角度與A α 2位置相對應(yīng)，則步驟S72的B進程的第二角度可與A β 2位置相對應(yīng)。這里，除了步驟S62的A進程的第一角度之外，可將滾筒3進一步旋轉(zhuǎn)以后停止時所處的步驟S72的B進程的第二角度設(shè)定為不管滾筒3的旋轉(zhuǎn)而防止?jié)L筒3中的衣物m落 向滾筒3的內(nèi)底部。上述與A α 1、Αα 2、Αβ 1以及A β 2位置相對應(yīng)的角度可根據(jù)滾筒3的 尺寸、衣物m數(shù)量而變化，因此難以在此指定，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解。以上描述說明第一角度、也就是步驟S62的A進程中馬達4的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)衣 物m數(shù)量可設(shè)定為不同值中的任一個。雖然如此，但是實施例并不限于此，并且第二角度、 也就是第一步驟過程中滾筒3的旋轉(zhuǎn)角度，也可根據(jù)衣物m數(shù)量而變化。除了上述第一角 度和第二角度之外，在步驟S72的B進程中制動滾筒3過程中滾筒3的旋轉(zhuǎn)角度，也就是制 動過程中從第一角度向第二角度進一步旋轉(zhuǎn)的角度，可根據(jù)衣物m數(shù)量分別獨立地設(shè)定為 任何值。第二角度、也就是第一步驟中滾筒3的總旋轉(zhuǎn)角度可設(shè)定在 180度以內(nèi)，并且也 可以設(shè)定在防止?jié)L筒3旋轉(zhuǎn)時衣物m下落的范圍內(nèi)。如上所述，這是為了在第一步驟中通 過滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)保持衣物m的勢能，以允許在隨后的第二步驟中該勢能對正向旋轉(zhuǎn)做 出貢獻。當(dāng)馬達4在步驟S72的B進程中停止以后，可進行第二步驟S82，以在第一步驟中 旋轉(zhuǎn)方向的相反方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在第二步驟S82中，可在第一步驟中旋轉(zhuǎn)方向的相反方 向上旋轉(zhuǎn)馬達4，從而允許滾筒3正向旋轉(zhuǎn)，并將步驟S62的A進程中產(chǎn)生的勢能轉(zhuǎn)換為動 能。通過勢能所致的慣性力和馬達4驅(qū)動力的總和，滾筒可旋轉(zhuǎn)至少一周。更特別地，在第二步驟S82中，通過將馬達4的驅(qū)動力與第一步驟中產(chǎn)生的勢能所 致的慣性力相加，可以減少將滾筒3旋轉(zhuǎn)到圖4所示Ad位置所需要的驅(qū)動力的大小。如果滾筒3進一步旋轉(zhuǎn)超出Ad位置，則衣物m落向滾筒3的內(nèi)底部，因此，可降低 進行滾筒3的初始旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩。如果一開始將滾筒3旋轉(zhuǎn)一周或多周，則由于因滾 筒3本身動能所致的慣性力，即使用比滾筒3的初始啟動的轉(zhuǎn)矩更小的轉(zhuǎn)矩也能有效地旋 轉(zhuǎn)滾筒3。因此，當(dāng)?shù)诙襟ES82中滾筒3旋轉(zhuǎn)時，可產(chǎn)生馬達4的轉(zhuǎn)矩，以產(chǎn)生出實際洗滌 周期所需要的滾筒3的旋轉(zhuǎn)。暫時停止以后無論任何時候重啟馬達4，都可以重復(fù)上述第一步驟和第二步驟中 滾筒3的旋轉(zhuǎn)。這是因為第一步驟和第二步驟可減少馬達4初始旋轉(zhuǎn)過程中施加給馬達4 的負載。當(dāng)然，除了剛開始啟動洗衣機的情況或者當(dāng)門Ib打開時必須測量放進滾筒3的衣 物m數(shù)量的情況之外，可以不進行上述感測滾筒3中衣物m數(shù)量的步驟，并且可以使用先前 測得的衣物m數(shù)量，不必每次啟動馬達時都感測衣物m數(shù)量。同時，根據(jù)本發(fā)明公開的實施例的洗衣機控制方法可包括步驟S64的第一加速、 步驟S74的第一減速、以及步驟S84的第二加速，步驟S64的第一加速用于將滾筒3的反向 旋轉(zhuǎn)加速，步驟S74的第一減速用于將滾筒3減速以停止步驟S64的第一加速中加速的滾 筒3，步驟S84的第二加速用于在步驟S64的第一加速的相反方向上，將步驟S74的第一減 速中停止的滾筒的旋轉(zhuǎn)加速。圖6是示出滾筒旋轉(zhuǎn)速度變化的曲線圖。步驟S64的第一加速包括將靜止?jié)L筒3 的反向旋轉(zhuǎn)加速。在步驟S64的第一加速中，當(dāng)將滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)加速時，放進滾筒3的 衣物m隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)向上移動，從而獲得勢能。在步驟S64的第一加速中，滾筒3可旋轉(zhuǎn)到第一角度(也就是Aa 1位置或Aa 2位置)。更特別地，可將滾筒3加速直到它到達第一角度為止?？蓪⒁呀?jīng)加速到第一角度的滾筒在步驟S74的第一減速中減速并停止。為了在步 驟S74的第一減速中將滾筒3停止，可將滾筒3減速，以在滾筒3旋轉(zhuǎn)到第二角度(也就是 Αβ 位置或Αβ2位置)以后將滾筒3停止。更特別地，滾筒3從初始位置向第二角度旋轉(zhuǎn)，放進滾筒3的衣物m可沿著滾筒3 向上移動，從而獲得與高度差相對應(yīng)的勢能。在這種情況下，可確定在步驟S74的第一減速 中停止的滾筒3的旋轉(zhuǎn)角度，也就是從初始位置到第二角度的旋轉(zhuǎn)角度，從而不論滾筒3的 旋轉(zhuǎn)而防止放進滾筒3的衣物m落向滾筒3的內(nèi)底部。雖然以上描述示出第一步驟中的旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)衣物m的數(shù)量而變化，但是實施 例并不限于此，第一步驟中的旋轉(zhuǎn)角度和第二步驟中的旋轉(zhuǎn)角度的至少任何一個可根據(jù)衣 物m的數(shù)量而變化。此外，第一步驟中的旋轉(zhuǎn)角度和第二步驟中的旋轉(zhuǎn)角度的至少任何一 個可在 180度以內(nèi)。這里，第一步驟中的旋轉(zhuǎn)角度和第二步驟中的旋轉(zhuǎn)角度的至少任何 一個表示第一步驟中的旋轉(zhuǎn)角度和/或第二步驟中的旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)衣物數(shù)量而變化。下面，測量滾筒中衣物數(shù)量的方法和根據(jù)衣物數(shù)量而變化的旋轉(zhuǎn)角度與上述相 同，因此省略其描述。當(dāng)滾筒3在步驟S74的第一減速中停止時，可進行步驟S84的第二加速，用于在與 步驟S64的第一加速的方向相反的正向旋轉(zhuǎn)方向上將停止的滾筒3加速。在步驟S84的第二加速中，可將滾筒3在步驟S64的第一加速的相反方向上加速 到預(yù)設(shè)速度，因此在步驟S64的第一加速和步驟S74的第一減速中產(chǎn)生并積累的勢能可轉(zhuǎn) 換為動能。因此，通過所得到的慣性力和加速滾筒3的驅(qū)動力，可將滾筒3旋轉(zhuǎn)至少一周。當(dāng)滾筒3旋轉(zhuǎn)超出Ad位置時，滾筒3中的衣物m開始落向滾筒3的內(nèi)底部，啟動 衣物m的洗滌。更特別地，旋轉(zhuǎn)滾筒3的旋轉(zhuǎn)力是加速滾筒3的驅(qū)動力與勢能轉(zhuǎn)換而來的 慣性力的總和。因此，即使衣物m的重量負載大于馬達4的轉(zhuǎn)矩，也可以保證滾筒3更有效 的旋轉(zhuǎn)，因為可使用充足的旋轉(zhuǎn)力(也就是勢能轉(zhuǎn)換而來的慣性力與馬達4的轉(zhuǎn)矩的總和) 來旋轉(zhuǎn)滾筒3。因此，因為滾筒3沒有過載的風(fēng)險，所以可減少提供給滾筒3的電流的大小進而減 小電流極限頻率。這樣可以消除異常噪聲的產(chǎn)生，提高馬達的可靠性。下面，描述上述第一旋轉(zhuǎn)步驟、衣物數(shù)量感測步驟、第二旋轉(zhuǎn)步驟、第一至第三步 驟、第一和第二加速步驟以及第一減速步驟的洗衣機操作順序。圖7是示出根據(jù)實施例的洗衣機的洗滌周期或漂洗周期的操作順序的流程圖。如果使用者啟動洗衣機并選擇適當(dāng)?shù)南礈爝M程，在將衣物放進滾筒以啟動洗滌周 期以后，在步驟SlO可將洗衣機初始化，在步驟S20可進行S62的A進程，用于將馬達4旋 轉(zhuǎn)期望的角度，以反向啟動滾筒3。當(dāng)反向啟動滾筒3以后，在步驟S30可進行檢測提供給馬達4(其運轉(zhuǎn)滾筒3)的 電流上升到極限值的頻率的步驟?；谒鶛z測到的電流極限頻率，隨后進行設(shè)定滾筒3反 向旋轉(zhuǎn)角度的步驟。這些步驟可包括在步驟S40確定所檢測到的電流極限頻率是否小于 預(yù)設(shè)值的步驟，和在步驟S52和S54基于確定結(jié)果來設(shè)定滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)角度。在步驟S40確定所檢測到的電流極限頻率是否小于預(yù)設(shè)值的步驟中，如果確定電 流極限頻率小于預(yù)設(shè)值，則可在步驟S52將滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為A α 1位置。此外，如果確定電流極限頻率不小于預(yù)設(shè)值，則在步驟S54將滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為Aa 2 位置。雖然實施例的以上描述示出可將滾筒的反向旋轉(zhuǎn)角度(可根據(jù)衣物數(shù)量來設(shè)定) 分成兩個范圍，但是滾筒的反向旋轉(zhuǎn)角度也可以分成兩個以上范圍。當(dāng)然，如果將滾筒的反 向旋轉(zhuǎn)角度分成兩個以上范圍，則可以將確定所檢測到的電流極限頻率是否小于預(yù)設(shè)值的 步驟分成多個步驟。此外，可利用任何其他數(shù)學(xué)函數(shù)根據(jù)檢測到的電流極限頻率來計算滾 筒的反向旋轉(zhuǎn)角度。然后，在步驟S60進行將滾筒3反向旋轉(zhuǎn)至上述步驟中設(shè)定的角度(也就是至 A α 1位置或A α 2位置)的步驟。該步驟對應(yīng)于步驟S64的第一加速(用于將滾筒3的反 向旋轉(zhuǎn)加速到預(yù)設(shè)角度)。在這個步驟中，放進滾筒3的衣物m會隨著滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)上 升，獲得勢能。當(dāng)滾筒3旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度以后，在步驟S70可進行停止步驟，將滾筒3的反向旋轉(zhuǎn) 減速并使?jié)L筒3停止。如圖5所示，在步驟S70的停止過程中，可進行步驟S72的B進程， 用于向滾筒3提供相位與滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)過程中提供的電流相反的電流，從而在與滾筒 3的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上產(chǎn)生滾筒3的轉(zhuǎn)矩。更特別地，步驟S72的B進程對應(yīng)于步驟S74的第一減速，用于產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，以 將滾筒3減速，使得滾筒3停止在對應(yīng)于Aβ 1位置或Αβ 2位置的角度。此外，如果在步驟 S70的停止過程中，在減速之前滾筒3旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)于A α 1位置的角度，則滾筒3減速并停止 在對應(yīng)于A β 1位置的角度。此外，如果在減速之前滾筒3旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)于A α 2位置的角度， 則滾筒3減速并停止在對應(yīng)于Αβ 2位置的角度。上述步驟對應(yīng)于步驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)。在滾筒3反向旋轉(zhuǎn)后減速并停止以后，可 進行正向旋轉(zhuǎn)滾筒3的步驟S80。如圖5和圖6所示，正向旋轉(zhuǎn)滾筒3的步驟S80可以是向驅(qū)動滾筒3的馬達4提 供相位與滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)時提供的電流相反的電流的步驟。步驟S80對應(yīng)于步驟S84的 第二加速，用于正向加速滾筒3，以將滾筒3旋轉(zhuǎn)至少一周。步驟S84的第二加速對應(yīng)于步驟S300的第二旋轉(zhuǎn)，其中，在滾筒3正向加速時，步 驟SlOO的第一旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的勢能轉(zhuǎn)換為動能，同時，動能所致的慣性力與馬達4產(chǎn)生的驅(qū) 動力一起作用于滾筒3，以旋轉(zhuǎn)滾筒3。更特別地，當(dāng)滾筒3旋轉(zhuǎn)到Ad位置時，作用于滾筒3 的旋轉(zhuǎn)力是馬達4的轉(zhuǎn)矩與位能(positional energy)轉(zhuǎn)換而來的慣性力的總和。因此， 因為增加了慣性力來將滾筒旋轉(zhuǎn)到Ad位置，尤其是在啟動滾筒3時(需要最大轉(zhuǎn)矩)，所以 可以減少馬達4的轉(zhuǎn)矩，進而減少提供給馬達4的電流的大小。如圖5所示，這樣可以減少 提供給馬達4的負載，從而至少提供以下優(yōu)點提高馬達4的可靠性；同樣容量的馬達能克 服更大的負載；實現(xiàn)更小的電流消耗和能耗；減少馬達的發(fā)熱。此外，進而能降低提供給馬達的電流上升到電流極限的頻率，并降低電流正弦波 的失真頻率。這樣可以防止馬達產(chǎn)生異常噪聲，并減少馬達的電流限制。同時，在滾筒式洗衣機的洗滌或漂洗周期中，滾筒3會搖動(agitate)。更特別地， 滾筒3的搖動是高效洗滌/漂洗所必須。為此，在步驟S90，任何時候滾筒3改變旋轉(zhuǎn)方向， 它都必須停止。如上所述，為了重啟停止的滾筒3，旋轉(zhuǎn)滾筒3所需的轉(zhuǎn)矩必須更大。因此， 可重復(fù)上述步驟以允許慣性力對重啟滾筒3做出貢獻。
在洗衣機的操作過程中，如果在步驟SlO感測到初始化信號(當(dāng)使用者開關(guān)洗衣 機或打開門Ib時產(chǎn)生)，以在步驟S200進行衣物數(shù)量感測，則在步驟S20反向啟動滾筒3的 時候，在步驟S30可檢測電流極限頻率，并且基于所檢測到的電流極限頻率，進行步驟S40、 S52和S54以設(shè)定滾筒3的反向旋轉(zhuǎn)角度。但是，當(dāng)滾筒3在步驟S90停止以后重啟時，如 果在步驟SlO沒有感測到初始化信號，則在步驟S60，基于一開始設(shè)定的反向旋轉(zhuǎn)角度，滾 筒3可反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，當(dāng)滾筒3在步驟S90停止以后，可確認(rèn)在步驟SlO是否感測到初始化信號。 也就是說，上述多個步驟前后的任何時候，如果感測到初始化信號，則停止洗滌周期，并且 可進行步驟S20、S30、S40、S52和S54 (用于感測滾筒3中衣物m的數(shù)量)以及步驟S60 (用 于反向啟動滾筒3，以產(chǎn)生勢能)。下面，參照圖8描述脫水周期中洗衣機的操作順序。脫水周期中洗衣機的操作順序與洗滌、漂洗周期中的基本上相同，除了以下情況 之外在啟動脫水周期之前，可進行衣物均勻化步驟，該步驟是為了允許要脫水的濕衣物在 滾筒中均勻分布而不是纏繞在一起，而在預(yù)定的角度范圍內(nèi)正向和反向旋轉(zhuǎn)滾筒。因此，只 要啟動脫水周期，就在步驟S5先確定是否已經(jīng)進行衣物均勻化步驟。然后，在完成衣物均 勻化步驟以后，依次進行步驟S16、S26、S36、S46、S56和S58 (用于感測衣物m的數(shù)量)，步 驟S66和S76 (用于反向旋轉(zhuǎn)滾筒，以產(chǎn)生勢能)，以及步驟S86 (用于正向旋轉(zhuǎn)滾筒)。在脫水周期中，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度比在洗滌和漂洗周期中更高。除了這些不同之外， 脫水周期與上述洗滌和漂洗周期相同，因此省略其詳細描述。本發(fā)明公開的實施例提供一種控制洗衣機的方法，包括第一旋轉(zhuǎn)和第二旋轉(zhuǎn)，第 一旋轉(zhuǎn)用于在一個方向上將靜止?jié)L筒旋轉(zhuǎn)180度以內(nèi)的預(yù)定角度，第二旋轉(zhuǎn)用于在第一旋 轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)方向的相反方向上，將滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。此外，本發(fā)明公開的實施例提供一種控制洗衣機的方法，包括將驅(qū)動滾筒的馬達 從靜止位置旋轉(zhuǎn)到第一角度，之后，在旋轉(zhuǎn)方向的相反方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以在180度以內(nèi)的 第二角度將馬達停止，在馬達的旋轉(zhuǎn)之后，產(chǎn)生馬達的轉(zhuǎn)矩以在旋轉(zhuǎn)方向的相反方向上將 滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。此外，本發(fā)明公開的實施例提供一種控制洗衣機的方法，包括第一加速、第一減速 和第二加速，第一加速用于在一個方向上將靜止的滾筒加速旋轉(zhuǎn)，以升高衣物的負載中心 高度，第一減速在第一加速之后，用于在保持滾筒旋轉(zhuǎn)方向的同時將滾筒的旋轉(zhuǎn)減速，以進 一步升高衣物的負載中心高度，直到滾筒停止為止，第二加速用于在與上述旋轉(zhuǎn)方向相反 的方向上將停止的滾筒加速旋轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明公開的實施例提供一種控制洗衣機的方法，包括在一個方向上啟動 靜止的滾筒，測量放進滾筒的衣物數(shù)量，根據(jù)測得的衣物數(shù)量，確定在一個方向上啟動滾筒 時從滾筒的初始位置起的滾筒旋轉(zhuǎn)角度，將滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度，并在之前旋轉(zhuǎn)方向 的相反方向上將滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。通過根據(jù)本發(fā)明公開的實施例的控制洗衣機的方法，在滾筒初始旋轉(zhuǎn)時作用于滾 筒的旋轉(zhuǎn)力是馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力與勢能轉(zhuǎn)換而來的動能所致的慣性力的總和。因此，可以 保證滾筒更有效的初始旋轉(zhuǎn)。此外，通過降低作用于馬達的負載，還可以減少提供給馬達的電流的大小。這樣導(dǎo)致電流消耗更低，并具有以下優(yōu)點不僅減少能耗，還減少馬達的發(fā)熱。本說明書中所涉及的“一個實施例”、“實施例”、“示例性實施例”等，其含義是結(jié)合 實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性均包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。說明書中出現(xiàn) 于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一個實施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實施例描述特定特征、結(jié) 構(gòu)或特性時，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實施例可以實現(xiàn)的這些特征、結(jié) 構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。盡管對實施例的描述中結(jié)合了其中多個示例性實施例，但可以理解的是，在本公 開內(nèi)容的原理的精神和范圍之內(nèi)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員完全可以推導(dǎo)出許多其它變化和實 施例。尤其是，可以在該公開、附圖和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)對組件和/或附件組合設(shè)置中 的排列進行多種變化和改進。除組件和/或排列的變化和改進之外，其他可選擇的應(yīng)用對 于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言也是顯而易見的。
權(quán)利要求
一種控制洗衣機的方法，包括第一旋轉(zhuǎn)，包括在第一方向上將靜止?jié)L筒旋轉(zhuǎn)～180度以內(nèi)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度；以及第二旋轉(zhuǎn)，包括在與所述第一方向相反的第二方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)中所述滾筒的所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度根 據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量而變化。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括感測放進所述滾筒的衣物數(shù)量。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，當(dāng)使用者將衣物放進所述滾筒時進行所述衣物數(shù) 量的感測。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，當(dāng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)時，通過確定提供給驅(qū)動所述滾筒 的馬達的電流上升到電流極限的頻率、即電流極限頻率，來進行所述衣物數(shù)量的感測。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，在所述滾筒的所述第一旋轉(zhuǎn)時進行所述衣物數(shù)量 的感測。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量，所述第一旋轉(zhuǎn)中的 所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度選自多個不同的旋轉(zhuǎn)角度。
8.—種控制洗衣機的方法，包括將驅(qū)動滾筒的馬達從靜止位置旋轉(zhuǎn)到第一角度，之后，在與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上產(chǎn) 生轉(zhuǎn)矩，以將所述馬達停止在 180度以內(nèi)的第二角度；以及在所述馬達的所述旋轉(zhuǎn)之后，產(chǎn)生所述馬達的轉(zhuǎn)矩，以在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向 上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量確定所述第一角度。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量確定從所述第一角 度到所述第二角度的旋轉(zhuǎn)角度。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量確定所述第二角度。
12.—種控制洗衣機的方法，包括第一加速，包括在第一方向上將靜止的滾筒加速旋轉(zhuǎn)，以升高置于其中的衣物的負載 中心高度；第一減速，在所述第一加速之后，包括在保持所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的同時將所述滾筒 的旋轉(zhuǎn)減速，以進一步升高所述衣物的負載中心高度，直到所述滾筒停止為止；以及第二加速，包括在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將停止的所述滾筒加速旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，進行所述第一加速以將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)加速，直 到所述滾筒旋轉(zhuǎn)到第一角度為止。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，進行所述第一減速以將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)減速，直 到所述滾筒停止在第二角度為止。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量改變所述第一角 度和第二角度中的至少一個。
16.一種控制洗衣機的方法，包括在第一方向上啟動靜止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)；測量放進所述滾筒的衣物數(shù)量；根據(jù)測得的衣物數(shù)量，確定當(dāng)在所述第一方向上啟動所述滾筒的旋轉(zhuǎn)時從所述滾筒的 初始位置起的滾筒旋轉(zhuǎn)角度；將所述滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度；以及在與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在實施所述方法的過程中如果感測到所述洗衣 機的門打開，就將其識別為初始化信號。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，當(dāng)識別到所述初始化信號時，依次進行權(quán)利要求 16所述的步驟。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，在所述洗衣機的洗滌過程中，當(dāng)所述滾筒停止并 在沒有識別到初始化信號的狀態(tài)下重啟時，重新依次進行將所述滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度 以及在與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，測量放進所述滾筒的衣物數(shù)量包括 檢測提供給旋轉(zhuǎn)所述滾筒的馬達的電流上升到電流極限的頻率；以及 確定檢測到的電流極限頻率是否小于預(yù)設(shè)值。
21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，在將所述滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度以后，所述方 法還包括停止旋轉(zhuǎn)的滾筒。
22.一種洗衣機，包括 機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物；以及 控制器，配置為控制所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，以在第一方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn) 180度以內(nèi) 的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度，然后在與所述第一方向相反的第二方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
23.如權(quán)利要求22所述的洗衣機，其中，所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)放進所述滾筒的衣物 數(shù)量而變化。
24.如權(quán)利要求23所述的洗衣機，還包括傳感器，配置為感測放進所述滾筒的衣物數(shù)量。
25.如權(quán)利要求24所述的洗衣機，其中，當(dāng)使用者將衣物放進所述滾筒時，所述傳感器 感測所述衣物數(shù)量。
26.如權(quán)利要求24所述的洗衣機，其中，當(dāng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)時，通過確定提供給驅(qū)動所述 滾筒的馬達的電流上升到電流極限的頻率、即電流極限頻率，所述傳感器感測所述衣物數(shù)量。
27.如權(quán)利要求26所述的洗衣機，其中，當(dāng)所述滾筒在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)時，所述傳 感器感測所述衣物數(shù)量。
28.如權(quán)利要求22所述的洗衣機，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量，所述預(yù)定旋轉(zhuǎn) 角度選自多個不同的旋轉(zhuǎn)角度。
29.一種洗衣機，包括 機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物；以及 控制器，配置為將驅(qū)動所述滾筒的馬達從靜止位置旋轉(zhuǎn)到第一角度，之后在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以將所述馬達停止在 180度以內(nèi)的第二角度，在所述馬 達的所述旋轉(zhuǎn)之后，產(chǎn)生所述馬達的轉(zhuǎn)矩，以在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒 旋轉(zhuǎn)至少一周。
30.如權(quán)利要求29所述的洗衣機，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量來確定所述第一角度。
31.如權(quán)利要求29所述的洗衣機，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量來確定從所述 第一角度到所述第二角度的旋轉(zhuǎn)角度。
32.如權(quán)利要求29所述的洗衣機，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量來確定所述第 ~■角度。
33.一種洗衣機，包括機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物；以及控制器，配置為將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)控制為第一加速，在第一方向上將靜止的滾筒加速 旋轉(zhuǎn)，以升高置于其中的衣物的負載中心高度；在所述第一加速以后，在保持所述滾筒的旋 轉(zhuǎn)方向的同時將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)減速，以進一步升高所述衣物的負載中心高度，直到所述 滾筒停止為止；然后，在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將停止的所述滾筒加速旋轉(zhuǎn)。
34.如權(quán)利要求33所述的洗衣機，其中，進行所述第一加速以將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)加速， 直到所述滾筒旋轉(zhuǎn)到第一角度為止。
35.如權(quán)利要求33所述的洗衣機，其中，進行所述第一減速以將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)減速， 直到所述滾筒停止在第二角度為止。
36.如權(quán)利要求35所述的洗衣機，其中，根據(jù)放進所述滾筒的衣物數(shù)量改變所述第一 角度和第二角度中的至少一個。
37.一種洗衣機，包括機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物；控制器，配置為控制所述滾筒的旋轉(zhuǎn)；以及傳感器，配置為測量放進所述滾筒的衣物數(shù)量；其中，所述控制器在第一方向上啟動靜止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)測得的衣物數(shù)量，確定當(dāng)在 所述第一方向上啟動所述滾筒的旋轉(zhuǎn)時從所述滾筒的初始位置起的滾筒旋轉(zhuǎn)角度，將所述 滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度，然后，在與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一 周。
38.如權(quán)利要求37所述的洗衣機，還包括傳感器，配置為在實施權(quán)利要求37所述的控 制器的功能時，如果感測到所述洗衣機的門打開，就將其感測并識別為初始化信號。
39.如權(quán)利要求38所述的洗衣機，其中，當(dāng)識別到所述初始化信號時，依次進行權(quán)利要 求37所述的控制器的功能。
40.如權(quán)利要求39所述的洗衣機，其中，在所述洗衣機的洗滌過程中，當(dāng)所述滾筒停止 并在沒有識別到初始化信號的狀態(tài)下重啟時，所述控制器控制依次進行將所述滾筒旋轉(zhuǎn)到 所確定的角度以及在與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
41.如權(quán)利要求39所述的洗衣機，其中，所述傳感器通過檢測提供給旋轉(zhuǎn)所述滾筒的馬達的電流上升到電流極限的頻率，來測量放進所述滾筒的衣物數(shù)量，并確定檢測到的電 流極限頻率是否小于預(yù)設(shè)值。
42.如權(quán)利要求39所述的洗衣機，其中，在將所述滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度以后，所述 控制器停止旋轉(zhuǎn)的滾筒。
43.一種洗衣機，包括 機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物；以及 裝置，用于在第一方向上將靜止?jié)L筒旋轉(zhuǎn) 180度以內(nèi)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度，然后在與所 述第一方向相反的第二方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
44.一種洗衣機，包括 機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物；以及 裝置，用于將驅(qū)動所述滾筒的馬達從靜止位置旋轉(zhuǎn)到第一角度，之后，在與旋轉(zhuǎn)方向相 反的方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以將所述馬達停止在 180度以內(nèi)的第二角度，在所述馬達的所述 旋轉(zhuǎn)之后，產(chǎn)生所述馬達的轉(zhuǎn)矩，以在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
45.一種洗衣機，包括 機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物；以及 裝置，用于在第一方向上將靜止的滾筒加速旋轉(zhuǎn)，以升高置于其中的衣物的負載中心 高度；在第一加速以后，在保持所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的同時將所述滾筒的旋轉(zhuǎn)減速，以進一 步升高所述衣物的負載中心高度，直到所述滾筒停止為止；以及在與所述旋轉(zhuǎn)方向相反的 方向上將停止的所述滾筒加速旋轉(zhuǎn)。
46.一種洗衣機，包括 機殼；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機殼中，并配置為在其中容納要洗滌的衣物； 控制裝置，用于控制所述滾筒的旋轉(zhuǎn)；以及測量裝置，用于測量放進所述滾筒的衣物數(shù)量；其中所述控制裝置用于控制在第一方 向上啟動靜止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)測得的衣物數(shù)量，確定當(dāng)在所述第一方向上啟動所述滾筒 的旋轉(zhuǎn)時從所述滾筒的初始位置起的滾筒旋轉(zhuǎn)角度，將所述滾筒旋轉(zhuǎn)到所確定的角度，然 后在與之前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
全文摘要
提供一種能洗滌或干燥衣物的洗衣機及其控制方法。所述方法包括第一旋轉(zhuǎn)，包括在第一旋轉(zhuǎn)方向上將靜止?jié)L筒旋轉(zhuǎn)～180度以內(nèi)的預(yù)定角度；以及第二旋轉(zhuǎn)，包括在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上將所述滾筒旋轉(zhuǎn)至少一周。
文檔編號D06F23/02GK101939476SQ200880104776
公開日2011年1月5日 申請日期2008年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者具本權(quán) 申請人:Lg電子株式會社