專利名稱：一種玻纖壁布切邊電子糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種玻纖壁布切邊電子糾偏裝置
我術(shù)領(lǐng)壤
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)玻纖壁布進(jìn)行切邊時(shí)進(jìn)行糾偏的裝置。背承扶術(shù)
玻纖壁布是以玻璃纖維布作為基材，表面涂樹脂、印花而成的新型墻壁裝飾材料。它因具有花樣繁多，色彩鮮艷，在室內(nèi)使用不褪色、不老化，防火、防潮性能良好，可以刷洗等眾多優(yōu)點(diǎn)，在建筑裝潢領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。將玻璃纖維進(jìn)行編織后得到玻纖坯布，對(duì)玻纖坯布進(jìn)行上色后得到彩色坯布，對(duì)彩色坯布進(jìn)行印花則得到玻纖壁布半成品，再對(duì)玻纖壁布半成品進(jìn)行切邊、巻筒而得到玻纖壁布成品。對(duì)玻纖壁布半成品(在本申請(qǐng)中簡(jiǎn)稱為壁布或玻纖壁布)進(jìn)行切邊的玻纖壁布切割機(jī)不含糾偏功能，在壁布跑偏時(shí)只能通過(guò)手動(dòng)糾偏，不僅控制精度差、反應(yīng)速度慢、切邊質(zhì)量不高，還會(huì)造成大量的浪費(fèi)。
中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 98226313.9公開(kāi)了一種切割紙的具有糾偏功能的橫向剪切送料機(jī)構(gòu)，它有一個(gè)微機(jī)分別接電機(jī)和光電位置傳感器，通過(guò)傳感器跟蹤、微機(jī)控制、把剪切物料的誤差控制在產(chǎn)品允許的誤差范圍內(nèi)。但是這種機(jī)構(gòu)糾偏功能不強(qiáng)，糾偏不夠精確，不適應(yīng)于精度要求高的玻纖壁布的切邊糾偏，而且如果偏移量比較大的時(shí)候若仍以同--速度糾偏則實(shí)際上達(dá)不到糾偏結(jié)果，再加上玻纖壁布光滑，摩擦系數(shù)小，在傳送的過(guò)程中布的線速度會(huì)有變化，若糾偏速度不能與壁布實(shí)時(shí)的線速度保持一定的比例的話，糾偏效果就不會(huì)理想。
實(shí)用新型內(nèi)賽
本實(shí)用新型的目的是提供一種在使用中在對(duì)玻纖壁布進(jìn)行切邊吋能夠進(jìn)行自動(dòng)糾偏控制的電子糾偏裝置。
本實(shí)用新型的玻纖壁布切邊電子糾偏裝置的基本工作原理是在對(duì)壁布進(jìn)行切邊時(shí)，由執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)確定切刀在壁布邊緣上的位置或者收巻壁布的收巻架的移動(dòng)位置，電機(jī)的運(yùn)行又由變頻器來(lái)控制，切刀的移動(dòng)范圍或者收巻架帶動(dòng)壁布的移動(dòng)范圍可以由可編程控制器輸至變頻器的控制措令來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)(若設(shè)覽旋轉(zhuǎn)編碼器，則可編程控制器可以得知壁布的線速度，故還可以由可編程控制器按照設(shè)定的參數(shù)輸出速度指令給變頻器而控制切刀或者收巻架的移動(dòng)速度)。利用色標(biāo)傳感器的檢測(cè)原理，在壁布的邊緣部位沿邊沿方向鑲?cè)胍桓c壁布原色不相同的色線作為色標(biāo)，在色標(biāo)傳感器被畫定在傳感器架上的情況下，當(dāng)壁布在行進(jìn)中有偏移時(shí)，則所述色線相對(duì)于色標(biāo)傳感器也有偏移，色標(biāo)傳感器通過(guò)檢測(cè)色線對(duì)光束的反射情況而將色線是否在自己的正對(duì)方向的信號(hào)輸送給可編程控制器，再由可編程控制器進(jìn)行處理而判斷色線的位置是否有偏離，若有偏離還需判斷是向左偏離還是向右偏離，然后可編程控制器在需要糾偏時(shí)控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)使切刀或者收巻架在左右方向上移動(dòng)一定的距離即可。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的第一種技術(shù)方案是玻纖壁布切邊電子糾偏裝置由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行電機(jī)架、滑桿架、傳感器架、刀架、執(zhí)行電機(jī)、絲桿和切刀。執(zhí)行電機(jī)架和滑桿架為使用中固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)件。
滑桿架使用時(shí)水平設(shè)置。刀架具有滑塊和絲母塊；滑塊與絲母塊固定連接在一起。刀架的滑塊與滑桿架滑動(dòng)連接。傳感器架與刀架固定連接。執(zhí)行電機(jī)由其電機(jī)殼固定在執(zhí)行電機(jī)架上，執(zhí)行電機(jī)的電機(jī)軸與絲桿的一端固定連接或者或通過(guò)連軸器連接、或者執(zhí)行電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿的一端連接，絲桿的另一端與絲母塊螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。切刀固定在刀架上且使用時(shí)按照刀口面向壁布的方向設(shè)置。
控制系統(tǒng)包括色標(biāo)傳感器、可編程控制器和變頻器。色標(biāo)傳感器至少有兩只。色標(biāo)傳感器為使用時(shí)用于發(fā)出其所面向的壁布的色線是否位于自身的正下方的信號(hào)的傳感器。色標(biāo)傳感器固定在傳感器架上，使用時(shí)按照從左到右的次序設(shè)置在面對(duì)且平行于壁布的同一個(gè)平面上，且各色標(biāo)傳感器的信號(hào)輸出端接可編程控制器的輸入端的相應(yīng)的位置信號(hào)端口。
可編程控制器的輸出端的各個(gè)電機(jī)控制信號(hào)端口連接變頻器的控制端的相應(yīng)端口 。變頻器的電源輸出端接執(zhí)行電機(jī)的電源端。上述色標(biāo)傳感器的數(shù)量可以在2 5只中進(jìn)行選擇。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的第二種技術(shù)方案是玻纖壁布切邊電子糾偏裝置由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行電機(jī)架、傳感器架、收巻架、導(dǎo)軌、刀架、執(zhí)行電機(jī)、絲桿、切刀和收巻輥。執(zhí)行電機(jī)架和導(dǎo)軌為使用中固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)件。
收巻架具有左側(cè)板、右側(cè)板、前橫梁、第一下橫梁、第二下橫梁、絲母塊、導(dǎo)輪和導(dǎo)輪架。前橫梁、第一下橫梁和第二下橫梁均水平設(shè)置、且它們的一端畫定在左側(cè)板上.，另一端國(guó)定在右側(cè)板上，其中第一下橫梁和第二下橫梁位于同一水平面上，前橫梁位f第一下橫梁的上方。絲母塊固定連接在第一下橫梁和第二下橫梁上且位于第一下橫梁與第二f橫梁之間。導(dǎo)輪架有4個(gè)，其中的2個(gè)導(dǎo)輪架固定在第一下橫梁上，另外2個(gè)輪架固定在第二下橫梁上，導(dǎo)輪也有4個(gè)，各自轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)輪架上，導(dǎo)輪位于導(dǎo)軌上、可沿導(dǎo)軌左右滾動(dòng)。
刀架固定在前橫粱上切刀固定在刀架上且按照使用時(shí)刀口面向壁布的方向設(shè)置。執(zhí)行電機(jī)由其電機(jī)殼固定在執(zhí)行電機(jī)架上，執(zhí)行電機(jī)的電機(jī)軸與絲桿的一端固定連接或通過(guò)連軸器連接、或者執(zhí)行電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)絲桿的一端傳遞動(dòng)力；絲桿的另一端與收巻架的絲母塊螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
控制系統(tǒng)包括色標(biāo)傳感器、可編程控制器和變頻器。色標(biāo)傳感器至少有兩只色標(biāo)傳感器為使用時(shí)用于發(fā)出其所面向的壁布的色線是否位于自身的正對(duì)方的信號(hào)的傳感器色標(biāo)傳感器固定在傳感器架上，使用時(shí)按照從左到右的次序設(shè)置在面對(duì)且平行于壁布的同一個(gè)平面上，且各色標(biāo)傳感器的信號(hào)輸出端接可編程控制器的輸入端的相應(yīng)位置信號(hào)端口。
可編程控制器的信號(hào)輸出端的電機(jī)控制信號(hào)端口連接變頻器的控制端的相應(yīng)端口 。變頻器的電源輸出端接執(zhí)行電機(jī)的電源端。
在上述兩種技術(shù)方案中，當(dāng)選擇色標(biāo)傳感器的數(shù)量為2只時(shí)，2只色標(biāo)傳感器中，位于左的色標(biāo)傳感器稱為左側(cè)第一色標(biāo)傳感器，位于右側(cè)的色標(biāo)傳感器稱為右側(cè)第一色標(biāo)傳感器。
在上述選擇2只色標(biāo)傳感器的基礎(chǔ)上，還玎以增加2只色標(biāo)傳感器，這2只增加的色標(biāo)傳感器中的一只位于左側(cè)第一色標(biāo)傳感器的左側(cè)而稱為左側(cè)第二色標(biāo)傳感器，另一只位于右側(cè)第一色標(biāo)傳感器的右側(cè)而稱為右側(cè)第二色標(biāo)傳感器。左側(cè)第一色標(biāo)傳感器和右側(cè),第一 色標(biāo)傳感器是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行低速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器；左側(cè)第二色標(biāo)傳感器和右側(cè)第二色標(biāo)傳感器是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行高速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器。
在上述選擇2只色標(biāo)傳感器的基礎(chǔ)上，還可以增加1只色標(biāo)傳感器，這只增加的色標(biāo)傳感器位于左側(cè)第一色標(biāo)傳感器與右惻第一色標(biāo)傳感器之間，而稱為中間色標(biāo)傳感器。中間色標(biāo)傳感器是在使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為基準(zhǔn)信號(hào)的色標(biāo)傳感器。
在上述選擇3只色標(biāo)傳感器的基礎(chǔ)上，還可以增加2只色標(biāo)傳感器，這2只增加的色標(biāo)傳感器中的一只位于左側(cè)第一色標(biāo)傳感器的左側(cè)而稱為左側(cè)第二色標(biāo)傳感器，另一只位于右側(cè)第一 色標(biāo)傳感器的右側(cè)而稱為右側(cè)第二色標(biāo)傳感器。左側(cè)第一 色標(biāo)傳感器和右側(cè)第一色標(biāo)傳感器是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行低速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器左側(cè)第二色標(biāo)傳感器和右側(cè)第二色標(biāo)傳感器是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行高速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器。在本實(shí)用新型的上述兩種技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)還可以包括一個(gè)用于檢測(cè)壁布的線速度的旋轉(zhuǎn)編碼器；旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)端口與可編程控制器的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口電連接；旋轉(zhuǎn)編碼器使用時(shí)由其外殼固定在在壁布輸送輥上，且其信號(hào)軸與壁布,輥固定連接在一起。
上述可編程控制器的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口為脈沖編碼端口或數(shù)字端口 ；當(dāng)可編程控制器的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口為數(shù)字端口時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器可以自帶一個(gè)模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器，也可以在控制系統(tǒng)中設(shè)置專門的模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器。可編程控制器的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口為數(shù)字端口。當(dāng)選擇專門的模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器時(shí)，該模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器的模數(shù)轉(zhuǎn)換部分串連在旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)端口與可編程控制器的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口之間，用于將旋轉(zhuǎn)編碼器采集的線速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成可編程控制器能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器的數(shù)模轉(zhuǎn)換部分串連在可編程控制器輸出端的變頻設(shè)定信號(hào)端口與變頻器的變頻設(shè)定信號(hào)輸入端之間。
在本實(shí)用新型的第一種技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)還可以包括兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)；它們是左側(cè)限位開(kāi)關(guān)和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)。兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的輸出端各自與可編程控制器上的相應(yīng)一個(gè)限位信號(hào)輸入端電連接；限位開(kāi)關(guān)設(shè)在滑桿架上，左側(cè)限位開(kāi)關(guān)位于刀架的滑塊的左側(cè)，右側(cè)限位開(kāi)關(guān)位于刀架的滑塊的右側(cè)，且滑塊在左側(cè)限位開(kāi)關(guān)與右限位開(kāi)關(guān)之間的移動(dòng)距離大于最左側(cè)的色標(biāo)傳感器與最右側(cè)的色標(biāo)傳感器之間的距離。
在左右側(cè)方向上，切刀位于左側(cè)限位開(kāi)關(guān)和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)的正當(dāng)中位置時(shí)，左側(cè)第—色標(biāo)傳感器與右側(cè)第一色標(biāo)傳感器的IH當(dāng)中位置位于切刀的外側(cè)。
本實(shí)用新型能帶來(lái)以下有益的技術(shù)效果-U)本實(shí)用新型的第一種方案的裝置(簡(jiǎn)稱第一種裝置)在使用時(shí)，由色標(biāo)傳感器將檢測(cè)到色線的位置信息傳送給可編程控制器，可編程控制器再輸出執(zhí)行指令至變頻器，由變頻器控制執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整切刀的切邊位置。本實(shí)用新型的第二種方案的裝置(簡(jiǎn)稱第二種裝置)在使用時(shí)，由色標(biāo)傳感器將檢測(cè)到色線的位置信息傳送給可編程控制器，可編程控制器再輸出執(zhí)行指令至變頻器，由變頻器控制執(zhí)行電機(jī)而通過(guò)移動(dòng)收巻架而調(diào)整收巻架、壁布以及傳感器架之間的位置，由亍傳感器架距離收巻架有2. 5米至5米的距離(對(duì)應(yīng)壁布運(yùn)行的線速度為8米至30米)，使得這種調(diào)整可有效進(jìn)行。從而這兩種裝置在切邊時(shí)可以對(duì)偏差的糾正進(jìn)行自動(dòng)控制，不但提高了自動(dòng)化程度，而且切邊時(shí)切割準(zhǔn)確，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。
(2)當(dāng)本實(shí)用新型的兩種裝置控制系統(tǒng)采用2只色標(biāo)傳感器時(shí)，工作中當(dāng)其中1只色標(biāo)傳感器檢測(cè)到色標(biāo)信號(hào)則隨即將該信號(hào)輸送至可編程控制器，可編程控制器則根據(jù)該色標(biāo)傳感器的左右側(cè)位置，而控制執(zhí)行系統(tǒng)使得切刀在切割中向與壁布偏移方向相同的方向移動(dòng)一段距離，或者控制執(zhí)行系統(tǒng)使得收巻架在收巻中帶動(dòng)壁布向與壁布偏移方向相g的方向移動(dòng)一段距離。所述距離的大小為兩只色標(biāo)傳感器之間距離的一半；在壁布的不斷行進(jìn)中，若發(fā)生偏離，則位于兩側(cè)的作為色標(biāo)傳感器的光電眼的一只檢測(cè)到色標(biāo)信號(hào)后，則在可編程控制器的控制下進(jìn)行糾偏。
(3) 當(dāng)本實(shí)用新型的兩種裝置控制系統(tǒng)采用設(shè)置中間色標(biāo)傳感器的方案時(shí)，則可將中間色標(biāo)傳感器作為基準(zhǔn)色標(biāo)傳感器，若在啟動(dòng)時(shí)壁布的色線正好位于中間色標(biāo)傳感器下，則表示可以進(jìn)行切邊，一旦壁布在行進(jìn)中發(fā)生偏離，則在可編程控制器接收到左側(cè)第一色標(biāo)傳感器或右側(cè)第一色標(biāo)傳感器的檢測(cè)到色標(biāo)的信號(hào)后，控制執(zhí)行系統(tǒng)使得執(zhí)行電機(jī)(也稱糾偏電機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)至使切刀在切割中向與壁布偏移方向相同的方向移動(dòng)一段距離，或者控制執(zhí)行系統(tǒng)使得收巻架在收巻中帶動(dòng)壁布向與壁布偏移方向相反的方向移動(dòng)一段距離。該距離的大小為相鄰兩只色標(biāo)傳感器之間的距離。這種控制方式，一方面使得通過(guò)色標(biāo)傳感器的檢測(cè)較為精確，另一方面也使得可編程控制器的控制較為方便簡(jiǎn)單。
(4) 當(dāng)采用第一種裝置且傳感器架與刀架的絲母塊固定連接時(shí)，傳感器架能隨著刀架的移動(dòng)而移動(dòng)。在這種方案下，如果再采用中間色標(biāo)傳感器時(shí)，進(jìn)行糾偏的方法有兩種。無(wú)論那一種方法，因?yàn)槟骋晃挥谧髠?cè)或位于右側(cè)的色標(biāo)傳感器接收到相應(yīng)的色標(biāo)信號(hào)(可總稱為偏差信號(hào))后，隨即可判斷偏差的方向，從而可編程控制器判斷偏差方向后，而發(fā)出控制電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的指令。而第一種方法，因?yàn)轭A(yù)先知道相鄰傳感器之間的距離，從而可將該距離作為偏離的距離，又因?yàn)樵诩m偏時(shí)要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度作出設(shè)定，所以在對(duì)可編程控制器進(jìn)行有關(guān)控制數(shù)值的設(shè)定時(shí)，可列出偏離距離與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系換算成相應(yīng)的電壓與時(shí)間的關(guān)系后而設(shè)置電壓與時(shí)間的關(guān)系式即可。另一種方法是只需對(duì)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制即可，如果糾偏過(guò)程中檢測(cè)到中間色標(biāo)傳感器發(fā)的感應(yīng)信號(hào)，則即刻停止執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)楹笠环N方法在確定電機(jī)轉(zhuǎn)速后，無(wú)需再對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行選擇，因而更加簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確。
(5) 當(dāng)本實(shí)用新型的兩種裝置控制系統(tǒng)采用4只或5只色標(biāo)傳感器的方案時(shí)，可編程控制器也被設(shè)置成對(duì)于所接收的左側(cè)第一色標(biāo)傳感器和右側(cè)第一色標(biāo)傳感器的色標(biāo)信號(hào)(屬于偏差信號(hào))作為控制切刀或者收巻架進(jìn)行低速移動(dòng)的信號(hào)，而將所接收的左側(cè)第二色標(biāo)傳感器和右側(cè)第二色標(biāo)傳感器的色標(biāo)信號(hào)(也屬于偏差信號(hào))作為控制切刀或者收巻架進(jìn)行高速移動(dòng)的信號(hào)，這種控制方式可以使糾偏范圍更寬、更精確，而且在壁布偏移較大時(shí)，能快速進(jìn)行糾偏控制，得到很好的糾偏效果。(6) 當(dāng)本實(shí)用新型的兩種裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器后，在使用中可以檢測(cè)得到壁布行進(jìn)的線速度的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)輸送給可編程控制器后，可編程控制器可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的糾偏速度與壁布線速度之間的一定的比例數(shù)值，計(jì)算出執(zhí)行電機(jī)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度后，將需要的糾偏速度指令輸送給變頻器，由變頻器控制執(zhí)行電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下使切刀或者收巻架按一定速度移動(dòng)至相應(yīng)位置，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制；而使切刀或者收巻架的移動(dòng)速度與壁布的行進(jìn)線速度相配合，從而在壁布的不同線速度的行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)可靠切邊的技術(shù)效果。
(7) 當(dāng)本實(shí)用新型的第一種裝置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)后，對(duì)于壁布行進(jìn)中偏離中心位置較大距離、刀架的滑塊觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的情況，在可編程控制器接收到該信號(hào)后，則控制設(shè)備報(bào)警停機(jī)，由人工將壁布糾偏放正位置后，再重新啟動(dòng)系統(tǒng)，從而有利于保證生產(chǎn)操作安全和保證產(chǎn)品質(zhì)量。在此種選擇基礎(chǔ)上，在左右側(cè)方向上，當(dāng)切刀位于左側(cè)限位開(kāi)關(guān)與右側(cè)限位開(kāi)關(guān)之間的正當(dāng)中位置時(shí)，則選擇左側(cè)第一色標(biāo)傳感器與右側(cè)第一色標(biāo)傳感器之間的正當(dāng)中位置位于切刀的外側(cè)，該兩個(gè)正當(dāng)中位置可以在2根、3根或4根經(jīng)紗間距中選擇一個(gè)確定的數(shù)值。采取這種結(jié)構(gòu)時(shí)，可以保證在對(duì)壁布的切邊過(guò)程中，色線部分被切除。
(8) 當(dāng)本實(shí)用新型的兩種裝置設(shè)置手動(dòng)和自動(dòng)功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)后，則可以進(jìn)行手動(dòng)操作和自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)換，適應(yīng)于不同的操作情況。
(9) 當(dāng)本實(shí)用新型的兩種裝置還包括人機(jī)控制裝置時(shí)，在使用時(shí)可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，可根據(jù)切邊工藝要求設(shè)置切邊參數(shù)，還可對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行顯示與監(jiān)控等。
(10) 本實(shí)用新型的兩種裝置設(shè)計(jì)精妙，所用軟件和硬件都是通用的，所以成本低、操作簡(jiǎn)單，可編程控制器的控制使糾偏精度高、糾偏性能穩(wěn)定可靠，從而大大減少切邊錯(cuò)誤率，提高玻纖壁布的投入產(chǎn)出率。


圖1為本實(shí)用新型的執(zhí)行系統(tǒng)一種結(jié)構(gòu)示意圖圖中的壁布按水平方向設(shè)覽。圖2為從圖1的A-A向觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的一種電路框圖。
圖4為與圖3所示的電路框圖相對(duì)應(yīng)的一種電原理閣，其中色標(biāo)傳感器為5只。圖5為圖2中的色標(biāo)傳感器與玻纖壁布的色線相互間位置的示意圖，圖中所示的色線處于中間色標(biāo)傳感器下方。
圖6為本實(shí)用新型的執(zhí)行系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中壁布按照水平方向設(shè)置。圖7為本實(shí)用新型的執(zhí)行系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；其觀察方向?yàn)閺纳舷蛳?，圖
10中的壁布按照豎向懸掛方式設(shè)置其中的刀架的滑塊與絲母塊的位置關(guān)系與圖1和圖2所示的滑塊與絲母塊的位置關(guān)系相差恥度，切刀所對(duì)準(zhǔn)的方向向后。
圖8為本實(shí)用新型的執(zhí)行系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中的壁布按照豎向懸掛方式設(shè)置
圖9為從圖8的B-B向觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖8的左側(cè)觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)縱式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型玻纖壁布切邊電子糾偏裝置進(jìn)一歩詳細(xì)地說(shuō)明。
各色標(biāo)傳感器的間距即壁布經(jīng)紗的間距，因壁布的規(guī)格不同而不同，比如當(dāng)經(jīng)紗
間距為1.25mra (也可以是2.5mm等)時(shí)，相鄰傳感器的間距為1.25mm。在以下各實(shí)施例中，取相鄰傳感器間距1.25mm為例。玻纖壁布切割機(jī)在使用時(shí)，按照其結(jié)構(gòu)的不同而對(duì)壁布8采用水平設(shè)置的方式或者垂直懸掛的方式進(jìn)行切邊。
(實(shí)施例l)
見(jiàn)圖1至圖3，在本實(shí)施例中，玻纖壁布切邊電子糾偏裝置由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。
見(jiàn)圖1及圖2，執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行電機(jī)架ll、滑桿架12、傳感器架13、刀架2、執(zhí)行電機(jī)3、絲桿4和切刀5。
執(zhí)行系統(tǒng)中，執(zhí)行電機(jī)架11和滑桿架12為使用中固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)件。具體結(jié)構(gòu)是玻纖壁布切割機(jī)的機(jī)架上固定有龍門形安裝架，滑桿架12固定在安裝架上而位于壁布8的上方，執(zhí)行電機(jī)架ll也固定在玻纖壁布切割機(jī)的機(jī)架上。滑桿架12與執(zhí)行電機(jī)架11 二者之間不直接連接，滑桿架12水平設(shè)置。
刀架2具有滑塊21和絲母塊22?；瑝K21分為左側(cè)滑塊21-1和右側(cè)滑塊21-2。左側(cè)滑塊21-1和右側(cè)滑塊21-2與絲母塊22固定連接在一起。刀架2的滑塊21與滑桿架12滑動(dòng)連接。傳感器架13與刀架2的絲母塊22固定連接，而可跟隨刀架2同時(shí)同方向移動(dòng)。
執(zhí)行電機(jī)3由其電機(jī)殼固定在執(zhí)行電機(jī)架l上，執(zhí)行電機(jī)3的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)絲桿4的右端傳遞動(dòng)力，絲桿4的左端與刀架2的絲母塊22螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)同步帶輪31、同步帶32、絲桿同歩帶輪33組成。電機(jī)同步帶輪31固定在電機(jī)軸上，絲桿同步帶33固定在絲桿4的右端，同歩帶32圍繞電機(jī)帶輪31和絲桿同歩帶33設(shè)置，且同時(shí)與電機(jī)帶輪31和絲桿同步帶33相嚙合。
切刀5固定在刀架2上且按照使用時(shí)刀口面向下方的壁布8設(shè)置。本實(shí)施例中，切刀5有2把(圖中只畫出了位于刀架2的絲母塊的右側(cè)的切刀5)，均畫定在刀架2的絲母塊22上，位于右側(cè)的切刀5對(duì)壁布8的右側(cè)邊緣進(jìn)行切割，而位于左側(cè)的切刀對(duì)壁布8的左側(cè)邊緣進(jìn)行切割，兩把切刀之間的距離固定不變。因此只要將2把切刀中的一把切刀相對(duì)于壁布8的位置進(jìn)行調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)對(duì)壁布8兩側(cè)邊緣的同時(shí)切割。
見(jiàn)圖3,控制系統(tǒng)包括色標(biāo)傳感器91、人機(jī)接制裝置92、可編程控制器93、變頻器94、旋轉(zhuǎn)編碼器恥和模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97。本實(shí)施例的色標(biāo)傳感器91有5只。
控制系統(tǒng)中，色標(biāo)傳感器91為使用時(shí)用于發(fā)出其所面向的壁布的色線81是否位于自身的正對(duì)方的信號(hào)的傳感器。色標(biāo)傳感器91固定在傳感器架13上，使用時(shí)按照從左到右的次序設(shè)置在面對(duì)且平行于壁布8的同一個(gè)平面上，且色標(biāo)傳感器91的信號(hào)輸出端接可編程控制器93的位置信號(hào)輸入端。
控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器95的信號(hào)軸與壁布輸送輥6圃定連接；可編程控制器93的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口為數(shù)字端口。模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97的模數(shù)轉(zhuǎn)換部分串連在旋轉(zhuǎn)編碼器95的信號(hào)端口與可編程控制器3的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口之間，用于將旋轉(zhuǎn)編碼器95采集的線速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成可編程控制器93能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；可編程控制器93的輸出端的電機(jī)控制信號(hào)端口接變頻器94的控制端的相應(yīng)端口，可編程控制器93的輸出端的變頻控制信號(hào)端口通過(guò)模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97的數(shù)模轉(zhuǎn)換部分與變頻器94的變頻設(shè)定信號(hào)輸入端相連變頻器94的電源輸出端連接執(zhí)行電機(jī)3的電源端。人機(jī)控制裝置92由其通訊端口與可編程控制器93的通訊端口雙向電連接。
見(jiàn)圖2及圖5,在壁布8邊緣部位沿邊沿方向在壁布8的右側(cè)鑲?cè)胍桓冻霰诓?上表面的作為色標(biāo)81的色線，顏色可自選(例如黑色)，能與壁布本色相區(qū)別即可。色標(biāo)傳感器91是單色光源傳感器，它發(fā)出光束；然后通過(guò)檢測(cè)色線81對(duì)光束的反射量與周圍壁布經(jīng)紗相比不同而實(shí)現(xiàn)對(duì)色線81位置的檢測(cè)。
仍見(jiàn)圖2及圖5,本實(shí)施例的色標(biāo)傳感器91固定在傳感器支架13上。這5個(gè)色標(biāo)傳感器91中，以中間的色標(biāo)傳感器91-1為基準(zhǔn)，左右各兩只，左側(cè)為色標(biāo)傳感器91-2、91-4，右側(cè)為色標(biāo)傳感器91-3、 91-5。。
仍見(jiàn)圖2及圖5,當(dāng)壁布8有偏移時(shí)，鑲在壁布8上的色線81也會(huì)有偏移，當(dāng)左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2、左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4檢測(cè)到色線81時(shí)，說(shuō)明壁布向左偏了 1.25mm或2.50mm，可編程控制器93接收到相應(yīng)的色標(biāo)信號(hào)后則指令變頻器94控制執(zhí)行電機(jī)3按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定的角度(從電機(jī)軸后方觀察)，從而控制切刀5向左移動(dòng)1.25mm或2.5tom來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏，而當(dāng)右側(cè)色標(biāo)傳感器91-3、 91-5檢測(cè)到色線81時(shí)，說(shuō)明壁布向右偏了 1. 25咖或2. 50咖,可編程控制器93接收到相應(yīng)的色標(biāo)信號(hào)后則指令變頻器94控制執(zhí)行電機(jī)3按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而控制切刀5向右移動(dòng)1. 25mm或2.50mm來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏。
對(duì)于本實(shí)施例這種設(shè)置中間色標(biāo)傳感器91-1的裝置來(lái)說(shuō)，在對(duì)可編程控制器93進(jìn)行設(shè)置時(shí)，可以采用更簡(jiǎn)便的方法也就是如果發(fā)生偏差，例如向左偏差，可編程控制器93則控制電機(jī)使得刀架2帶動(dòng)切刀5以及傳感器架13—同向左移動(dòng)， 一旦中間色標(biāo)傳感器91-1發(fā)出了檢測(cè)到色線81的感應(yīng)信號(hào)，則可編程控制器93即刻控制使得執(zhí)行電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而不需像上述的通過(guò)控制執(zhí)行電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏。
見(jiàn)圖3,控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式。當(dāng)任一只色標(biāo)傳感器91檢測(cè)到色線81后，將色線81的位置信息傳送到可編程控制器93,經(jīng)過(guò)運(yùn)算后可編程控制器93輸出糾偏指令到變頻器94,變頻器94則通過(guò)控制執(zhí)行電機(jī)3而使得切刀5在切割中移動(dòng)到一定的位置而進(jìn)行糾偏。
與壁布輸送輥6相連的旋轉(zhuǎn)編碼器95用于檢測(cè)壁布的線速度，并將速度數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器93,經(jīng)過(guò)運(yùn)算后輸出速度控制指令經(jīng)變頻器94到執(zhí)行電機(jī)3,控制切刀5的移動(dòng)速度，確保糾偏速度與壁布線速度的比例一定。比如，當(dāng)一品種規(guī)則的布的線速度是每分鐘0.8米時(shí)，裝置的糾偏速度是0. 003米/分，而當(dāng)布速是每分鐘12米時(shí)，糾偏速度是0.045米/分。如果偏移距離比較大時(shí)，也就是色標(biāo)傳感器91-4、 91-5檢測(cè)到色線81時(shí)，速度將乘以一個(gè)系數(shù)，這個(gè)系數(shù)可在人機(jī)控制裝置92里面設(shè)定，如這個(gè)系數(shù)是2的話，也就是壁布的線速度是每分鐘0.8米時(shí)，糾偏速度是0.006米/分，布速是每分鐘12米時(shí)，糾偏速度是0.090米/分。
見(jiàn)圖1及團(tuán)4，左右四個(gè)色標(biāo)傳感器91發(fā)出的信號(hào)被可編程控制器93作為不同的速度信號(hào)來(lái)處理。左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2及右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3的色標(biāo)信號(hào)被可編程控制器93作為低速糾偏信號(hào)，左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4及右側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-5的色標(biāo)信號(hào)被可編程控制器93作為高速糾偏信號(hào)。這樣，當(dāng)壁布偏離較大時(shí)，可編程控制器93控制執(zhí)行電機(jī)3以較快的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)而使切刀5以較快的速度移動(dòng)而快速糾偏。這樣，通過(guò)5只色標(biāo)傳感器的設(shè)置就能實(shí)現(xiàn)對(duì)左右共四種偏移位置的精確糾偏及在不同的偏離距離的情況下選擇恰當(dāng)?shù)乃俣冗M(jìn)行糾偏。
13見(jiàn)圖1及圖2，該2幅圖中壁布輸送輥6和收巻輥7左右對(duì)齊、相互平行且水平設(shè)置，壁布8在行進(jìn)中按水平方向向前運(yùn)動(dòng)，被切刀5切邊后，由收巻輥7收巻。旋轉(zhuǎn)編碼器95使用時(shí)由其外殼固定在壁布輸送輥6的輥?zhàn)希梢詸z測(cè)壁布的線速度。
控制系統(tǒng)還具有限位開(kāi)關(guān)99，它們是左側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-l和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-2。左側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-1位于左側(cè)滑塊21-1的左側(cè)，右側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-2位于右側(cè)滑塊21-2的右側(cè)。左側(cè)滑塊21-1移動(dòng)到左側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-1及右側(cè)滑塊21-2移動(dòng)到右側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-1的距離之和大于左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4與右側(cè)第二色標(biāo)傳感器之間的距離。在絲母塊22帶動(dòng)切刀5及滑塊21的左右移動(dòng)中，當(dāng)左側(cè)滑塊21-1接觸到左側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-1或者左側(cè)滑塊21-2接觸到右側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-2時(shí),表示切刀5超出了合理的切割范圍，因此設(shè)備會(huì)報(bào)警停機(jī)保證生產(chǎn)安全。
另外，在左右側(cè)方向上，切刀5位于左側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-l和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-2的正當(dāng)中位置時(shí)，左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2與右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3的正當(dāng)中位置位于切刀的外側(cè)。這種設(shè)置方法，可以在切邊時(shí)切除壁布8的色線81。
見(jiàn)圖4,控制系統(tǒng)還包括電源模塊挑、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)98、兩個(gè)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)910、四個(gè)指示燈911和報(bào)警器912。
電源模塊96為將交流電轉(zhuǎn)換為直流電源的電源模塊，其交流端的火線端口通過(guò)串連的開(kāi)關(guān)913與火線L相連，其交流端的零線端口與零線N相連；電源模塊浙的宜流電源輸出端分別與人機(jī)控制裝置92的電源端、可編程控制器93的電源端以及旋轉(zhuǎn)編碼器95的電源端相連，為它們提供24V直流電源。模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97由可編程控制器93提供電源。人機(jī)控制裝置92通過(guò)RS232串行通訊接口與可編程控制器93的通訊端U雙向電相連。
町編程控制器93的25個(gè)弓!腳的連接如下引腳L通過(guò)開(kāi)關(guān)913與火線L相連。引腳N與零線N相連。COM腳是公共端口，與電源模塊96的0V電源端相連。弓l腳X0至X12為可編程控制器93的輸入端的各個(gè)端口 。引腳X0和XI為控制模式信號(hào)端口 ，分別與手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)98的相應(yīng)一個(gè)接線端相連。引腳X2和X3為移動(dòng)方向信號(hào)端口 ，引腳X2與向左移動(dòng)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)910-1相連；弓|腳X3與向右移動(dòng)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)910~2相連。引腳X4、 X5、 X6、 X7、 X10為位置信號(hào)端口，分別連接色標(biāo)傳感器91-4、 91-2、91-1、 91-3、 91-5的信號(hào)輸出端。引腳X11和X12為限位信號(hào)端口，分別連接限位開(kāi)關(guān)99-1和99-2。弓,C 0以及Y0至Y7為可編程控制器93的輸出端的各個(gè)端口 。引腳Y0、 Yl和Y2為電機(jī)控制信號(hào)端口，而引腳C0M0為引腳Y0、 Yl和Y2的公共端，弓l腳COM0、 Y0、 Yl和Y2分別連變頻器94的DOJ、 M3、 M2、 Ml端，用于傳輸電機(jī)控制指令，變頻器94收到指令后再控制執(zhí)行電機(jī)3進(jìn)行啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、加速的操作。引腳Y3、 Y4、Y5、 Y6為指示燈信號(hào)端口，弓f腳C0M1連接零線N，弓|腳C(M為引腳Y3、 Y4、 Y5、 Y6的公共端。弓I腳Y3、 Y4、 Y5、 Y6分別連接指示燈911-1、 911-2、 911-3、 911-4，指示燈911-1、 911-2、 911-3、 911-4的另一端接火線L:其中指示燈911-1亮表示壁布8偏左，指示燈911-2亮表示壁布8位覽準(zhǔn)確，指示燈9U-3亮表示壁布8偏右，措示燈911-4亮表示刀架2的滑塊21與兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)99中的一個(gè)相接觸，超出了 5個(gè)色標(biāo)傳感器91的檢測(cè)范圍。弓l腳Y7為報(bào)警器信號(hào)端口，弓l腳COM2連接零線N,弓l腳COM2與引腳Y7相對(duì)應(yīng)。引腳Y7連接報(bào)蒈器912,報(bào)警器912的另一端接火線；報(bào)警器912發(fā)出報(bào)警聲表示刀架2的滑塊21與兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)99中的一個(gè)相接觸。
旋轉(zhuǎn)編碼器95的信號(hào)端口接模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97的肌C0M端口，用于將旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸至接模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97。模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97的OOT和另一個(gè)COM端口分別接變頻器94的AW和GM)端口，用于頻率設(shè)定電壓的輸入，即由變頻器94按照外部的輸入的電壓數(shù)值來(lái)設(shè)定頻率，所輸入的電壓值為0-10V,模擬輸入電壓與變頻器94輸出電源的頻率成線性關(guān)系，模擬量為A(0-IOV)，輸出電源頻率為F(0-50Hz)，則FM50X (A+ 10)。比如，要輸入給變頻器94的電壓值為狄，則對(duì)應(yīng)的頻率值為幼Hz，可編程控制器93把40他這個(gè)數(shù)字量對(duì)應(yīng)電壓8V所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量傳給模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97，模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97就給變頻器94提供一個(gè)高精度、高分辨率的8V的電壓。每次從可編程控制器93輸出經(jīng)模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97轉(zhuǎn)換后輸至變頻器94的AVI端口的電壓值是從10V至0V之間的一個(gè)確定的數(shù)值，電壓值高，變頻器94輸出電流的頻率也高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也快，當(dāng)輸出電壓為OV時(shí)則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該電壓值由上述壁布8向前行進(jìn)的當(dāng)前的線速度確定。當(dāng)傳感器架13隨著刀架2的移動(dòng)至中間色標(biāo)傳感器9卜1發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，則可編程控制器93發(fā)出停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)。
手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)98的電源端、手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)910-1和910-2的另一端、限位開(kāi)關(guān)99-1和99-2的另一端均與電源模塊96的+2収電源端相連；色標(biāo)傳感器91-4、 9卜2、91-1、 91-3、 91-5由各自的2個(gè)電源端連接在電源模塊96的24V+電源端與0V電源端之間；變頻器94的R端口通過(guò)開(kāi)關(guān)915連接火線L,變頻器94的S端口連零線N,變頻器94的U、 V、 W端口接執(zhí)行電機(jī)3的電源端的相應(yīng)端口。
色標(biāo)傳感器91-4、 91-2、 91-1、 91-3、 91-5將檢測(cè)到的色線位置信號(hào)傳送給可編程控制器93。以1.25,經(jīng)紗間距為例，此時(shí)色標(biāo)傳感器間距也為1.25mra,當(dāng)色標(biāo)傳感器91-1檢測(cè)到色線81時(shí)，表示切邊位置準(zhǔn)確，切刀5處于正常的切邊狀態(tài)，這時(shí)指示燈9U-2亮；當(dāng)色標(biāo)傳感器91-2或91-4檢測(cè)到色線81時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向左偏移了 1.25mm或2.5(ten,指示燈911-1亮，這時(shí)需要可編程控制器93控制切刀5向左移動(dòng)1.25mm或2.50mm,而達(dá)到正確的切割位置而實(shí)現(xiàn)糾偏當(dāng)色標(biāo)傳感器91-3或91-5檢測(cè)到色線81時(shí),表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向右偏1. 25ram或2.50咖,指示燈911-3亮這時(shí)需要可編程控制器93控制切刀5向右移動(dòng)1.25鵬或2.50mm，而達(dá)到正確的切割位覽而實(shí)現(xiàn)糾偏。當(dāng)切刀5超出合理范圍而與限位開(kāi)關(guān)99-l或99"2相接觸時(shí)，可編程控制器93接收到該信號(hào)后，則控制指示燈911-4亮，并由報(bào)警器912報(bào)警。
在壁布8的行進(jìn)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)編碼器95不斷將檢測(cè)到壁布的線速度信號(hào)輸送至模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97,經(jīng)模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97的模數(shù)轉(zhuǎn)換部分轉(zhuǎn)換成可編程控制器93能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)后輸至可編程控制器93。
一旦發(fā)生切刀5偏離切割位置的情況，可編程控制器93則一方面根據(jù)偏離的距離和方向的不同情況，由其輸出端的電機(jī)控制信號(hào)端口輸出相應(yīng)的控制指令給變頻器94,控制執(zhí)行電機(jī)3的啟動(dòng)、還對(duì)是否反轉(zhuǎn)和加速進(jìn)行選擇，從而控制切刀5的移動(dòng)方向以及是否加速移動(dòng)。
另一方面可編程控制器93在其輸出端的電機(jī)控制信號(hào)端口所輸出的控制信號(hào)中沒(méi)有加速轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)的前提下，根據(jù)壁布8行進(jìn)的線速度的數(shù)字信號(hào)而得出最終目的是控制執(zhí)行電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的相對(duì)應(yīng)數(shù)字信號(hào)，再由其變頻控制信號(hào)端口輸至模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97的數(shù)模轉(zhuǎn)換部分，模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器97則將該數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)而輸至變頻器94的變頻設(shè)定信號(hào)輸入端，變頻器94則可根據(jù)該電壓信號(hào)在其電源輸出端輸出設(shè)定頻率的電源。
如果可編程控制器93接收到左側(cè)第一色標(biāo)傳感器9卜2的信號(hào),則可編程控制器93—方面使其端口 YO與端口 COMO之間以及端口 Yl與端口 COMO之間的接點(diǎn)導(dǎo)通，而使變頻器94的端口 M3與端口 DCM之間的外電路以及端口 M2與端口 DCM的之間的外電路導(dǎo)通，從而控制電機(jī)8開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)。可編程控制器93另一方面從其變頻控制信號(hào)端口輸出控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制信號(hào)，使得輸入執(zhí)行電機(jī)3的電流的頻率為設(shè)定的頻率。當(dāng)執(zhí)行電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)至傳感器架13上的中間傳感器91-1檢測(cè)到色線81時(shí)，則可編程控制器93的控制其端口 YO與端口 COMO之間以及端口 Yl與端口 COMO之間的接點(diǎn)斷Jh從而使得執(zhí)行電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也不再?gòu)钠渥冾l控制信號(hào)端口輸出控制信號(hào)。
如果可編程控制器93接收到左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4的信號(hào),則可編程控制器93在其變頻控制信號(hào)端口不輸出控制信號(hào)，只在其輸出端的電機(jī)控制信號(hào)端口輸出信號(hào)。也就是只將端口 YO與端口 COMO之間、端口 Yl與端口 COMO之間以及端口 Y2與端口 COMO之間的內(nèi)部接點(diǎn)導(dǎo)通，而使變頻器94的端口M3端與DCM端之間的外電路、端口M2端與DCM端的之間的外電路以及端口 Ml端與DCM端的之間的外電路導(dǎo)通，從而控制變頻器94輸出一個(gè)確定頻率且數(shù)值較高的電流，而使得電機(jī)3以一個(gè)確定的較快的速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)。直到可編程控制器93接收到左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2的色標(biāo)信號(hào)時(shí)，可編程控制器93才斷開(kāi)端口Y2與端口C(M0之間的內(nèi)部連接；與此同時(shí)，可編程控制器93在其變頻控制信號(hào)端口輸出與壁布行進(jìn)線速度相對(duì)應(yīng)的變頻控制信號(hào)，使得變頻器94接收到一個(gè)與壁布行進(jìn)線速度相關(guān)的電壓信號(hào)，并由該電壓信號(hào)調(diào)整輸出電流的頻率而控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(該速度的最高值設(shè)定為上述確定的較快的速度的一半)；直到可編程控制器93接收到傳感器架13上的中間色標(biāo)傳感器91-1隨著刀架2移動(dòng)而移動(dòng)到色線81 iEi:方而發(fā)出的信號(hào)時(shí)，才控制其端口 Y0與端口 C0M0之間以及端口 Yl與端口CQMO之間的接點(diǎn)斷開(kāi)，從而使得執(zhí)行電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也不再?gòu)钠渥冾l控制信號(hào)端口輸出控制信號(hào)。如果可編程控制器93接收到右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3的信號(hào)，其工作過(guò)程與接收到左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2的信號(hào)相類似，主要是在可編程控制器93控制變頻器94的控制端時(shí)，反向端口 Yl不參與控制過(guò)程。
如果可編程控制器93接收到右側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-5的信號(hào)，其工作過(guò)程與接收到左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4的信號(hào)相類似，主要也是可編程控制器93控制變頻器94的控制端時(shí)，反向端口Y1不參與控制過(guò)程。
(實(shí)施例2)
見(jiàn)圖3及圖4,并參見(jiàn)圖1及圖2,其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于本實(shí)施例中的色標(biāo)傳感器91為2只(只需將圖2中的左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4、中間色標(biāo)傳感器91-1以及右側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-5去掉即可)，兩只色標(biāo)傳感器為按左右水平設(shè)置的左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2和右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3。兩只色標(biāo)傳感器的間距為1.25鵬。色線81位于左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2與右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3中間時(shí)，表示切邊位置準(zhǔn)確，當(dāng)左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2檢測(cè)到色線81的信號(hào)時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向左偏移了 0.625咖，所以此時(shí)在可編程控制器93的控制下使切刀5在切割中以與壁布8行進(jìn)線速度相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度向左移動(dòng)0.625 mra而達(dá)到正確的切割位置而實(shí)現(xiàn)糾偏當(dāng)右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3檢測(cè)到色線18的信號(hào)時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向右偏移了 0.625咖，所以此時(shí)在可編程控制器93的控制下使切刀5在切割中以與壁布8行進(jìn)線速度相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度向右移動(dòng)0.625 mm而達(dá)到正確的切割位置而實(shí)現(xiàn)糾偏。
(實(shí)施例3)
見(jiàn)圖3及圖4,并參見(jiàn)圖1及圖2，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于本實(shí)施例中的色標(biāo)傳感器91為3只(只需將圖2中的左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4以及右側(cè)第二傳感器為按左中右水平設(shè)置左側(cè)第一色標(biāo)傳感器 91-2、中間色標(biāo)傳感器91-l和右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3。相鄰兩只色標(biāo)傳感器的間距 為1.25mm。當(dāng)中間色標(biāo)傳感器91-1檢測(cè)到色線81時(shí)，表示切邊位置準(zhǔn)確；當(dāng)左側(cè)第一 色標(biāo)傳感器91-2檢測(cè)到色線81時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向左偏移了 1.25mm,所以此 時(shí)在可編程控制器93的控制下使切刀5在切割中以與壁布8行進(jìn)線速度相對(duì)應(yīng)的移動(dòng) 速度向左移動(dòng)1.25im而達(dá)到正確的切割位置而實(shí)現(xiàn)糾偏；當(dāng)右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3 檢測(cè)到色線81時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向左偏移了1.25mm，所以此時(shí)在可編程控制 器93的控制下使切刀5在切割中以與壁布8行進(jìn)線速度相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度向左移動(dòng) 1.25 mm而達(dá)到正確的切割位置而實(shí)現(xiàn)糾偏。
(實(shí)施例4)
見(jiàn)圖3及圖4,并參見(jiàn)圖1及圖2,其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于本實(shí)施 例中的色標(biāo)傳感器為4只(只需將圖2中的中間色便傳感器91-1去掉即可)，4只色標(biāo) 傳感器中間的2只色豐示傳感器為使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行低速糾偏信號(hào)的色 標(biāo)傳感器，外圍的2只色標(biāo)傳感器為是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行高速糾偏信 號(hào)的色標(biāo)傳感器。仍以經(jīng)紗間距取1.25ram為例，在本實(shí)施例中糾偏的方法是
相鄰兩只色標(biāo)傳感器的間距為1.25咖,色線81位于左側(cè)第一色標(biāo)傳感器9卜2和右 側(cè)第一色標(biāo)傳感器9卜3中間時(shí)，表示切邊位置準(zhǔn)確。
當(dāng)左側(cè)第一傳感器91-2檢測(cè)到色線81時(shí),表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向左偏移了 0.625 螂，所以此時(shí)在可編程控制器93的控制下使切刀5在切割中以與壁布8行進(jìn)線速度相 對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度向左移動(dòng)0.625咖而達(dá)到正確的切割位覽而實(shí)現(xiàn)糾偏。
當(dāng)右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3檢測(cè)到色線81時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向右偏移了 0.625 mm，所以此時(shí)在可編程控制器93的控制下使切刀5在切割中以與壁布8行進(jìn)線 速度相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度向右移動(dòng)0.625 mm而達(dá)到正確的切割位置而實(shí)現(xiàn)糾偏。
當(dāng)左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4檢測(cè)到色線81時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向左偏移了 1.875mm,所以此時(shí)在可編程控制器93的控制下使切刀5在切割中先以一定的較快的速 度向左移動(dòng)，在接收到左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2的信號(hào)時(shí)，則繼續(xù)控制切刀5在切割 中以與壁布8行進(jìn)線速度相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度向左移動(dòng)0. 625mm而達(dá)到正確的切割位置而 實(shí)現(xiàn)糾偏。
當(dāng)右側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-5檢測(cè)到色線81時(shí)，表示壁布在行進(jìn)中已經(jīng)向右偏移了 1.875mm,所以此時(shí)在可編程控制器93的控制下使切刀5在切割中先以一定的較快的速 度向左移動(dòng)，在接收到右側(cè)第一色標(biāo)傳感器9卜3的信號(hào)時(shí)，則繼續(xù)控制切刀5在切割中以與壁布8行進(jìn)線速度相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度向右移動(dòng)0.625nm而達(dá)到正確的切割位置而 實(shí)現(xiàn)糾偏。
(實(shí)施例5至實(shí)施例8)
見(jiàn)圖6,其中的壁布8按水平方向設(shè)置。實(shí)施例5與實(shí)施例1相對(duì)應(yīng)，實(shí)施例6與 實(shí)施例2相對(duì)應(yīng)，實(shí)施例7與實(shí)施例3相對(duì)應(yīng)，實(shí)施例8與實(shí)施例4相對(duì)應(yīng)，實(shí)施例5 至實(shí)施例8的其余部分與相對(duì)應(yīng)的實(shí)施例相同，不同之處在于-
執(zhí)行電機(jī)3的電機(jī)軸與絲桿4的一端固定連接，絲桿4穿過(guò)刀架2的絲母塊22的 螺紋孔，并與絲母塊22螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。實(shí)施例5至實(shí)施例8中進(jìn)行糾偏的方法與對(duì)應(yīng) 的實(shí)施例相同。
(實(shí)施例9至實(shí)施例12)
見(jiàn)圖7,此圖中玻纖壁布切割機(jī)的結(jié)構(gòu)為立式結(jié)構(gòu)，壁布8按照豎向懸掛方式設(shè)置， 觀察方向?yàn)閺纳舷蛳隆?shí)施例9與實(shí)施例5相對(duì)應(yīng)，實(shí)施例10與實(shí)施例6相對(duì)應(yīng)，實(shí) 施例11與實(shí)施例7相對(duì)應(yīng)，實(shí)施例12與實(shí)施例8相對(duì)應(yīng)，實(shí)施例9至實(shí)施例12的其 余部分與相對(duì)應(yīng)的實(shí)施例相同，不同之處在于-
可以看到，實(shí)施例9至實(shí)施例12中的糾偏裝置的刀架2的滑塊21與絲母塊22的 位置關(guān)系與圖7所示的滑塊21與絲母塊22的位置關(guān)系相差90度。刀片5的刀口面對(duì) 壁布8設(shè)置。傳感器架13也按照豎向進(jìn)行設(shè)置，各色標(biāo)傳感器91所在平面與壁布8所 在平面相平行。實(shí)施例9至實(shí)施例12中進(jìn)行糾偏的方法與對(duì)應(yīng)的實(shí)施例相同
(實(shí)施例13)
見(jiàn)圖8至圖10,本實(shí)施例是本實(shí)用新型的第二種實(shí)現(xiàn)方案，圖中玻纖壁布切割機(jī)上 的壁布按照水平方式設(shè)置。本實(shí)施例中的電子糾偏裝置仍由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成， 控制系統(tǒng)與實(shí)施例l相同，不同之處在于左側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-l和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-2設(shè) 置在絲桿4上、或者設(shè)置在導(dǎo)軌15上，本實(shí)施例在糾偏時(shí)，所采用的執(zhí)行系統(tǒng)不相同， 其原理是采用同時(shí)左右移動(dòng)壁布8和切刀5的方式來(lái)進(jìn)行糾偏。以下對(duì)本實(shí)施例的執(zhí)行 系統(tǒng)進(jìn)行描述。
仍見(jiàn)圖8至圖10,執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行電機(jī)架11、傳感器架13、收巻架14、導(dǎo)軌15、 刀架2、執(zhí)行電機(jī)3、絲桿4、切刀5和收巻輥7。執(zhí)行電機(jī)架ll、傳感器架13和導(dǎo)軌 15為使用中固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)《牛。
收巻架14具有左側(cè)板14-1、右側(cè)板14-2、前橫梁14-3、第一下橫梁M-4、'第二 下橫梁14-5、絲母塊14-6、導(dǎo)輪14-7和導(dǎo)輪架14-8;前橫粱14-3、第一下橫粱14-4和第二下橫梁14-5均水平設(shè)置、且它們的一端固定 在左側(cè)板14-1上，另一端固定在右側(cè)板14-2上，其中第一下橫梁14-4和第二下橫梁 14-5位于同一水平面上，前橫粱14-3位于第一下橫梁14-4的上方。
絲母塊14-6固定連接在第一下橫梁14-4和第二下橫梁14-5上且位于第一下橫梁 14-4與第二下橫梁14-5之間。
導(dǎo)輪架14-8有4個(gè)，其中的2個(gè)導(dǎo)輪架14-8固定在第一下橫粱14-4上，另外2 個(gè)導(dǎo)輪架14-8固定在第二下橫梁14-5上》導(dǎo)輪14-7也有4個(gè)，各自轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng) 一個(gè)導(dǎo)輪架14-8上，導(dǎo)輪14-7位于導(dǎo)軌15上、可沿導(dǎo)軌15左右滾動(dòng)。
刀架2固定在前橫粱14-3上;切刀5固定在刀架2上且按照使用時(shí)刀口面向壁布8 的方向設(shè)置。圖中所示的刀架2和切刀5分別有三個(gè)，這樣可以同時(shí)對(duì)壁布8的左側(cè)邊 緣、右側(cè)邊緣進(jìn)行切邊，若壁布8的門幅較寬，還可在中間的刀架2上安裝上切刀5， 而在切邊的同時(shí)，得到兩巻切邊后的壁布8。
執(zhí)行電機(jī)3由其電機(jī)殼固定在執(zhí)行電機(jī)架11上，執(zhí)行電機(jī)3的電機(jī)軸與絲桿4的 —端通過(guò)連軸器連接，絲桿4的另一端與收巻架14的絲母塊14-6螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。收巻 輥7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收巻架14的收巻座上。當(dāng)執(zhí)行電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)絲母塊14-6帶動(dòng)收 巻架14左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)收巻輥7朝相應(yīng)的方向移動(dòng)。因?yàn)閭鞲衅骷?3距離右側(cè)刀 架2的距離大于或等于2. 5米，所以在收巻架14帶動(dòng)刀架2以及收巻輥7 —同移動(dòng)中， 可以在壁布8的行進(jìn)和收巻中調(diào)整相互間的位置。
傳感器架13使用時(shí)固定安裝在玻纖壁布切割機(jī)的機(jī)架上，其上固定有面向壁布8 的5只色標(biāo)傳感器，5只色標(biāo)傳感器為按左右水平設(shè)置的左側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-4、左 側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2、中間色標(biāo)傳感器91-1、右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3和右側(cè)第二 色標(biāo)傳感器91-5。兩只色標(biāo)傳感器的間距為1.25mm。當(dāng)中間色標(biāo)傳感器91-1檢測(cè)到色 線81時(shí)，表示切邊位置準(zhǔn)確，切刀5處于正常的切邊狀態(tài)。
當(dāng)左側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-2或左側(cè)第二色標(biāo)傳感器9卜4檢測(cè)到色線81時(shí)，表示 壁布8在行進(jìn)中已經(jīng)相對(duì)于中間傳感器91-1向左偏移了 1.25mm或2. 50mm,但是從傳感 器架13至右側(cè)刀架2的距離不小于2.5米，因而切刀5處的壁布8處的偏離要小得多、 甚至還未丌始偏離。這時(shí)可編程控制器93接收到該色標(biāo)信號(hào)后則指令變頻器94控制執(zhí) 行電機(jī)3按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定的角度(從電機(jī)軸后方觀察)，從而使收^架14連帶收 巻輥7和刀架2在切刀5對(duì)壁布8的切割中一同向右移動(dòng)，從而使壁布8相對(duì)于中間傳 感器91-1的偏離越來(lái)越小，直至中間色標(biāo)傳感器91-1檢測(cè)到色線81的信號(hào)為止；從 而達(dá)到糾偏的目的。
當(dāng)右側(cè)第一色標(biāo)傳感器91-3或右側(cè)第二色標(biāo)傳感器91-5檢測(cè)到色線81時(shí)，表示壁布8在行進(jìn)中已經(jīng)相對(duì)于中間傳感器91-1向右偏1.25mm或2. 50mm:這時(shí)可編程控制 器93接收到該色標(biāo)信號(hào)后則指令變頻器94控制執(zhí)行電機(jī)3按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定的角 度，從而使收巻架14連帶收巻輥7和刀架2在切刀5對(duì)壁布8的切割中一同向左移動(dòng), 從而使壁布8相對(duì)于中間傳感器91-1的偏離越來(lái)越小，直至中間色標(biāo)傳感器9卜1檢測(cè) 到色線81的信號(hào)為止；從而達(dá)到糾偏的目的。
因?yàn)樵诮z桿4上設(shè)置左側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-1和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)99-2。當(dāng)絲扦4轉(zhuǎn)動(dòng)至與 一個(gè)限位開(kāi)關(guān)相接觸時(shí)，說(shuō)明切刀5超出合理范圍，可編程控制器93接收到該信號(hào)后， 則控制指示燈911-4亮，并由報(bào)警器912報(bào)警。當(dāng)然限位開(kāi)關(guān)99也可以設(shè)置在導(dǎo)軌15 上，所起作用相同。
權(quán)利要求1、一種玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成，執(zhí)行系統(tǒng)包括滑桿架(12)、傳感器架(13)、刀架(2)、執(zhí)行電機(jī)(3)、絲桿(4)和切刀(5)；滑桿架(12)水平設(shè)置；刀架(2)具有滑塊(21)和絲母塊(22)；滑塊(21)與絲母塊(22)固定連接在一起；刀架(2)的滑塊(21)與滑桿架(12)滑動(dòng)連接；傳感器架(13)與刀架(2)固定連接；執(zhí)行電機(jī)(3)的電機(jī)軸與絲桿(4)的一端通過(guò)連軸器連接、或者執(zhí)行電機(jī)(3)的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)絲桿(4)的一端傳遞動(dòng)力，絲桿(4)的另一端與刀架(2)的絲母塊(22)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；切刀(5)固定在刀架(2)上且按照使用時(shí)刀口面向壁布(8)的方向設(shè)置；控制系統(tǒng)包括色標(biāo)傳感器(91)、可編程控制器(93)和變頻器(94)；色標(biāo)傳感器(91)至少有兩只；色標(biāo)傳感器(91)為使用時(shí)用于發(fā)出其所面向的壁布的色線(81)是否位于自身的正對(duì)方的信號(hào)的傳感器；色標(biāo)傳感器(91)固定在傳感器架(13)上，使用時(shí)按照從左到右的次序設(shè)置在面對(duì)且平行于壁布(8)的同一個(gè)平面上，且各色標(biāo)傳感器(91)的信號(hào)輸出端接可編程控制器(93)的輸入端的相應(yīng)的位置信號(hào)端口；可編程控制器(93)的輸出端的各個(gè)電機(jī)控制信號(hào)端口接變頻器(94)的控制端的相應(yīng)端口；變頻器(94)的電源輸出端接執(zhí)行電機(jī)(3)的電源端。
2、 一種玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成，執(zhí)行系統(tǒng)包括傳感器架(13)、收巻架(14)、導(dǎo)軌(15)、刀架(2)、執(zhí)行電機(jī)(3)、絲桿(4)、切刀(5)和收巻輥(7);執(zhí)行電機(jī)架(11)、傳感器架(13)和導(dǎo)軌U5)為使用屮固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)件；收巻架(14)具有左側(cè)板(14-1)、右側(cè)板(14-2)、前橫梁(14-3)、第一下橫梁(14-4)、第二下橫梁(14-5)、絲母塊(14-6)、導(dǎo)輪(14-7)和導(dǎo)輪架(14-8);前橫梁(W-3)、第一下橫梁(14-4)和第二下橫梁(14-5)均水平設(shè)置、且它們的一端固定在左側(cè)板(14-1)上，另一端固定在右側(cè)板U4-2)上，其中第一下橫梁(14-4)和第二下橫梁(14-5)位于同一水平面上，前橫梁(14-3)位于第--下橫梁(14-4)的上方絲母塊(14-6)固定連接在第一下橫梁(14-4)和第二下橫梁(14-5)上且位于第—下橫梁(14-4)與第二下橫梁(14-5)之間；導(dǎo)輪架(14-8)有4個(gè)，其中的2個(gè)導(dǎo)輪架(14-8)固定在第一下橫梁(14-4)上，另外2個(gè)導(dǎo)輪架(14-8)同定在第二下橫梁(14-5)上，導(dǎo)輪(14-7)也有4個(gè)，各自轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)輪架(14-8)上，導(dǎo)輪(14-7)位于導(dǎo)軌(15)上、可沿導(dǎo)軌(15)左右滾動(dòng)；刀架(2)固定在前橫梁(14-3)上；切刀(5)固定在刀架(2)上且按照使用時(shí)刀口面向壁布(8)的方向設(shè)置；執(zhí)行電機(jī)(3)的電機(jī)軸與絲桿(4)的一端通過(guò)連軸器連接、或者執(zhí)行電機(jī)(3)的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)絲桿(4)的一端傳遞動(dòng)力；絲桿(4)的另一端與收巻架(14)的絲母塊(14-6)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；控制系統(tǒng)包括色標(biāo)傳感器(91)、可編程控制器(93)和變頻器(94);色標(biāo)傳感器(91)至少有兩只；色標(biāo)傳感器(91)為使用時(shí)用于發(fā)出其所面向的壁布的色線(81)是否位于自身的正對(duì)方的信號(hào)的傳感器；色標(biāo)傳感器(91)固定在傳感器架(13)上，使用時(shí)按照從左到右的次序設(shè)置在面對(duì)且平行于壁布(8)的同一個(gè)平面上，且各色標(biāo)傳感器(91)的信號(hào)輸出端接可編程控制器(93)的輸入端的相應(yīng)位置信號(hào)端口；可編程控制器(93)的輸出端的電機(jī)控制信號(hào)端口連接變頻器(94)的控制端的相應(yīng)端口；變頻器(94)的電源輸出端接執(zhí)行電機(jī)(3)的電源端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于色標(biāo)傳感器(91)中具有位于左側(cè)的左側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-2)和位于右側(cè)的右側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-3)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于色標(biāo)傳感器(91)中還具有位于左側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-2)左側(cè)的左側(cè)第二色標(biāo)傳感器(91-4)和位于右側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-3)右側(cè)的右側(cè)第二色標(biāo)傳感器(91-5);左側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-2)和右側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-3)是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行低速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器；左側(cè)第二色標(biāo)傳感器(91-4)和右側(cè)第二色標(biāo)傳感器(91-5)是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行高速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于色標(biāo)傳感器(91)中還具有位于左側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-2)與右側(cè)第一色標(biāo)傳感器(9卜3)當(dāng)中位置的中間色標(biāo)傳感器；中間色標(biāo)傳感器(91-1)是在使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為基準(zhǔn)信號(hào)的色標(biāo)傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝覽，其特征在于色標(biāo)傳感器(91)中還具有位于左側(cè)第--色標(biāo)傳感器(91-2)左側(cè)的左側(cè)第二色標(biāo)傳感器(9卜4)和位于右側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-3)右側(cè)的右側(cè)第二色標(biāo)傳感器(91-5);左側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-2)和右側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-3)是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行低速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器左側(cè)第二色標(biāo)傳感器(91-4)和右側(cè)第二色標(biāo)傳感器(91-5)是使用時(shí)所發(fā)出的傳感信號(hào)被作為進(jìn)行高速糾偏信號(hào)的色標(biāo)傳感器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括一個(gè)用于檢測(cè)壁布(8)的線速度的旋轉(zhuǎn)編碼器(95);旋轉(zhuǎn)編碼器(95)的信號(hào)端口與可編程控制器(93)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口電連接；旋轉(zhuǎn)編碼器(95)使用時(shí)由其外殼固定在壁布輸送輥(6)的輥?zhàn)?，且其信?hào)軸與壁布輸送輥(6)固定連接在一起。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括一個(gè)模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器(97);可編程控制器(93)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口為數(shù)字端口；模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器(97)的模數(shù)轉(zhuǎn)換部分串連在旋轉(zhuǎn)編碼器(95)的信號(hào)端口與可編程控制器(93)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)端口之間，用于將旋轉(zhuǎn)編碼器(95)采集的線速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成可編程控制器(93)能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換器(97)的數(shù)模轉(zhuǎn)換部分串連在可編程控制器(93)輸出端的變頻控制信號(hào)端口與變頻器(94)的變頻設(shè)定信號(hào)輸入端之間。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝黃，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，它們是左側(cè)限位開(kāi)關(guān)(99-1)和右側(cè)限位 f^ (99-2);兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的輸出端各自與可編程控制器(93)的輸入端的相應(yīng)一 個(gè)限位信號(hào)端口電連接:限位開(kāi)關(guān)設(shè)在滑桿架(12) J:,左側(cè)限位開(kāi)關(guān)(99-1)位于刀架(2)的滑塊(21)的左側(cè)，右側(cè)限位開(kāi)關(guān)(99-2)位于刀架(2)的滑塊(21)的右側(cè)，且滑塊(2!)在左側(cè)限位開(kāi)關(guān)(99-1)與右側(cè)限位開(kāi)關(guān)(99-2)之間的移動(dòng)的距離大于最左側(cè)的色標(biāo)傳感器與最右側(cè)的色標(biāo)傳感器之間的距離。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻纖壁布切邊電子糾偏裝置，其特征在于在左右側(cè)方向上，切刀(5)位于左側(cè)限位開(kāi)關(guān)(99-1)和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)(99-2)的正當(dāng)中位置時(shí)，左側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-2)與右側(cè)第一色標(biāo)傳感器(91-3)的正當(dāng)中位置位于切刀的外側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻纖壁布切邊電子糾偏裝置。它由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)包括至少兩只色標(biāo)傳感器、可編程控制器、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器；執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行電機(jī)架、滑桿架、傳感器架、刀架、執(zhí)行電機(jī)、絲桿和切刀。當(dāng)任一只色標(biāo)傳感器檢測(cè)到沿著邊沿方向鑲在壁布的待切邊一側(cè)上表面的作為色標(biāo)的色線后，將位置信息傳送到可編程控制器控制切刀的移動(dòng)進(jìn)行糾偏。色標(biāo)傳感器的信號(hào)可被作為高速和低速兩種速度控制糾偏。旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)到的壁布線速度反饋到可編程控制器控制切刀的移動(dòng)速度，確保糾偏速度與壁布線速度比例一定。本裝置實(shí)現(xiàn)了糾偏的自動(dòng)化控制，而且糾偏精度高、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單安全、制作成本低。
文檔編號(hào)D06H7/00GK201280654SQ200820042110
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月11日
發(fā)明者吳風(fēng)波 申請(qǐng)人:常州華碧寶特種新材料有限公司