專(zhuān)利名稱：鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有在鎖眼線跡縫制結(jié)束后移動(dòng)到縫針的后側(cè)進(jìn)行開(kāi)閉、將從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線夾持的夾線器的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置。
背景技術(shù)：
鎖眼縫紉機(jī)是一種對(duì)由錘子形成的鈕孔周?chē)M(jìn)行鎖邊縫的縫紉機(jī)。鎖眼縫紉機(jī)一般具有利用夾線器將從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線夾持的夾線裝置。
連續(xù)進(jìn)行鎖眼縫時(shí)，在前一工序的縫制結(jié)束時(shí)夾線裝置產(chǎn)生動(dòng)作，在縫針的后側(cè)將面線的端部夾持。被夾持的面線一直保持到下一工序的縫制開(kāi)始。在此狀態(tài)下，當(dāng)下一工序的縫制開(kāi)始時(shí)，夾線裝置保持的面線隨著縫制的進(jìn)行而被拉出，可縫入形成的線跡中。夾線裝置繼續(xù)保持著面線，一直到縫線端部從夾線器中自然拔出為止。
鎖眼縫的線跡中，在縫制結(jié)束部分可區(qū)分為尾結(jié)打結(jié)、直線打結(jié)等各種打結(jié)縫的線跡，還有不進(jìn)行打結(jié)縫的線跡。在進(jìn)行不打結(jié)的鎖眼縫或帶有尾結(jié)打結(jié)的鎖眼縫時(shí)縫制結(jié)束部位是鎖眼線跡的左側(cè)。在進(jìn)行帶有直線打結(jié)的鎖眼縫時(shí)縫制結(jié)束部位是鎖眼線跡的右側(cè)。操作者在開(kāi)始鎖眼縫時(shí)根據(jù)有無(wú)打結(jié)、打結(jié)的種類(lèi)來(lái)調(diào)節(jié)夾線器的左右方向位置。
日本專(zhuān)利特開(kāi)2002-306881號(hào)公報(bào)(Japanese Patent ApplicationLaid-Open No.2002-306881(2002))所記載的鎖眼縫紉機(jī)能形成帶有直線打結(jié)的鎖眼線跡。這種鎖眼縫紉機(jī)具有使用夾線器將從縫制結(jié)束部位延伸的面線夾持的夾線裝置。通過(guò)使加工布的送料臺(tái)左右移動(dòng)來(lái)改變夾線裝置的左右方向位置，能適應(yīng)帶有直線打結(jié)的鎖眼縫。
在日本專(zhuān)利特開(kāi)2002-306881號(hào)公報(bào)所記載的鎖眼縫紉機(jī)中，實(shí)施帶有直線打結(jié)的鎖眼縫時(shí)，必須在縫制結(jié)束時(shí)和縫制開(kāi)始時(shí)使加工布的送料臺(tái)沿左右方向移動(dòng)。因此，在縫制前后必須留出送料臺(tái)移動(dòng)所需的充分時(shí)間，存在生產(chǎn)效率差的問(wèn)題。
在進(jìn)行不打結(jié)的鎖眼縫或帶有尾結(jié)打結(jié)的鎖眼縫時(shí)不需要送料臺(tái)移動(dòng)。因此，存在送料臺(tái)的移動(dòng)控制復(fù)雜化的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，通過(guò)調(diào)節(jié)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能簡(jiǎn)易地改變夾線器的左右方向位置，能適應(yīng)與鎖眼縫種類(lèi)相應(yīng)的夾線位置的調(diào)節(jié)。
技術(shù)方案1的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，用于在縫針的后側(cè)夾持從鎖眼縫紉機(jī)的縫制結(jié)束部位向所述縫針延伸的面線，其特征在于，包括固定在縫紉機(jī)的機(jī)殼上的本體架；固定在所述本體架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；由所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)進(jìn)行升降及水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的可動(dòng)臂；使所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架進(jìn)行升降的升降致動(dòng)器；支承在所述可動(dòng)臂的前端部、向所述縫針側(cè)延伸的前端臂；設(shè)置在所述前端臂的延伸端部的夾線器；使所述夾線器開(kāi)閉的開(kāi)閉致動(dòng)器；以及調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
使用轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)鎖眼線跡的種類(lèi)來(lái)調(diào)節(jié)可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。通過(guò)這一調(diào)節(jié)可預(yù)先調(diào)節(jié)從可動(dòng)臂前端部向縫針側(cè)延伸的前端臂前端的夾線器的左右方向位置。鎖眼縫結(jié)束時(shí)，隨著升降致動(dòng)器的下降動(dòng)作，可動(dòng)臂與前端臂一起下降，前端臂轉(zhuǎn)動(dòng)而接近縫針的后側(cè)位置。夾線器到達(dá)預(yù)先調(diào)節(jié)好的左右方向位置，跟隨開(kāi)閉致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行閉合動(dòng)作。從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線能可靠地被左右方向位置調(diào)節(jié)好的夾線器所夾持。
技術(shù)方案2的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可改變前后方向位置地安裝在所述本體架上的塊體；在水平面內(nèi)相對(duì)于前后方向傾斜地設(shè)置在所述塊體上的槽；以及從所述可動(dòng)臂豎立狀地嵌入所述槽內(nèi)的軸。
轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可通過(guò)配設(shè)有設(shè)置在本體架上的塊體及設(shè)置在可動(dòng)臂上的軸這一簡(jiǎn)單構(gòu)成來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)改變塊體的前后位置來(lái)改變?cè)O(shè)于可動(dòng)臂上的軸嵌入設(shè)于塊體上的槽內(nèi)的位置，從而能容易地調(diào)節(jié)可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。通過(guò)固定塊體能維持調(diào)節(jié)好的可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
技術(shù)方案3、4的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有用于將所述可動(dòng)臂提升到上升位置的彈簧。
當(dāng)升降致動(dòng)器不能動(dòng)作時(shí)，安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的彈簧將可動(dòng)臂提升到上升位置。由此，在鎖眼縫實(shí)施中可動(dòng)臂不會(huì)突然下降而妨礙縫制。
技術(shù)方案5的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，所述升降致動(dòng)器固定在所述本體架上，所述可動(dòng)臂具有用于連接所述升降致動(dòng)器的桿件的孔，所述孔由長(zhǎng)孔構(gòu)成，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，該孔容許所述可動(dòng)臂連接的位置變化。
升降致動(dòng)器與可動(dòng)臂可在可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)前解除連接，并在調(diào)節(jié)后合理地重新連接。由此，由升降致動(dòng)器的動(dòng)作所產(chǎn)生的可動(dòng)臂的升降動(dòng)作能圓滑地進(jìn)行，不受可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)的影響。
技術(shù)方案6、7的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可動(dòng)臂的后端部。
可動(dòng)臂以設(shè)于后端部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。能加大從可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心至夾線器的距離，增大通過(guò)可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)而形成的夾線器左右方向位置的調(diào)節(jié)量。根據(jù)處于可動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)中心前方位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置可任意地設(shè)定調(diào)節(jié)量的放大率。
圖1是具有本發(fā)明的夾線裝置的鎖眼縫紉機(jī)的立體圖。
圖2是本發(fā)明的夾線裝置的立體圖。
圖3是本發(fā)明的夾線裝置的俯視圖。
圖4是本發(fā)明的夾線裝置的主視圖。
圖5是本發(fā)明的夾線裝置的右視圖。
圖6是本發(fā)明的夾線裝置的仰視圖。
圖7是前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)的說(shuō)明圖。
圖8是前端臂的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置及后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置的說(shuō)明圖。
圖9是放大表示前端臂的俯視圖。
圖10是夾線器的移動(dòng)位置的說(shuō)明圖。
圖11是夾線器的左右位置調(diào)節(jié)的說(shuō)明圖。
圖12是鎖眼縫結(jié)束時(shí)夾線器的位置及動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖13是夾線器夾持面線的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖14是夾線器夾持面線后的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖15是鎖眼縫開(kāi)始時(shí)夾線器的位置及動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖16是用于說(shuō)明夾線器動(dòng)作的時(shí)間圖。
圖17是變更形態(tài)的夾線裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照表示較佳實(shí)施形態(tài)的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示，鎖眼縫紉機(jī)1包括上方敞開(kāi)的矩形箱狀的機(jī)座2、嵌入機(jī)座2的上側(cè)開(kāi)口部中的底板3、從底板3的后部豎立的立柱4、以及從立柱4的上部向前方延伸的機(jī)殼5。
在機(jī)殼5的前端下部設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的針桿7。在向機(jī)殼5的下方突出的針桿7的下端安裝有縫針6。主軸(未圖示)在縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)傳遞給針桿7。通過(guò)這一傳遞，針桿7一邊以規(guī)定幅度左右擺動(dòng)一邊上下運(yùn)動(dòng)。主軸每旋轉(zhuǎn)兩圈，針桿7在左位置和右位置上分別上下運(yùn)動(dòng)一次。
在底板3的下部，與針桿7相向地設(shè)置具有兩根彎針的彎針座(未圖示)。主軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)傳遞給彎針座的兩根彎針。通過(guò)這一傳遞，彎針與針桿7的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作。
設(shè)于底板3下部的θ方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)傳遞給針桿7及彎針座。通過(guò)這一傳遞，針桿7圍繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，彎針座圍繞上下方向的軸與針桿7同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在底板3的下部配置有用于形成圓頭孔的切刀，該切刀可在彎針座的后側(cè)進(jìn)行裝卸。在底板3的上部設(shè)置有相對(duì)于下方的切刀從上方接合、分離的沖裁用的錘子。錘子在來(lái)自設(shè)于底板3下部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下向下方移動(dòng)，與切刀碰觸后在加工布上形成圓頭孔。圖1中省略了所述切刀、錘子及錘子的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖示。
在底板3的上表面設(shè)置有用于配置加工布的送料臺(tái)8。送料臺(tái)8在設(shè)于底板3下部的左右方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及前后方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)下沿左右及前后方向移動(dòng)。
在送料臺(tái)8的上表面設(shè)置有保持加工布的左右一對(duì)壓腳。壓腳由氣缸驅(qū)動(dòng)可在上側(cè)的退避位置與下側(cè)的推壓位置之間進(jìn)行切換。圖1中省略了所述壓腳及氣缸的圖示。
鎖眼縫紉機(jī)1具有在縫針6的后方附近將鎖眼縫結(jié)束后切斷的面線夾持的夾線裝置10。
如圖1所示，夾線裝置10具有與鎖眼縫紉機(jī)1的機(jī)殼5的左側(cè)面固接的本體架11。如圖2所示，在本體架11上安裝有使保持面線的保持機(jī)構(gòu)100進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)200。在升降機(jī)構(gòu)200上設(shè)置有使保持機(jī)構(gòu)100前后移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)300。
升降機(jī)構(gòu)200在本體架11的下方位置具有可在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)臂12。構(gòu)成可動(dòng)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)中心的導(dǎo)向軸13可上下運(yùn)動(dòng)地支承在本體架11上。可動(dòng)臂12跟隨升降用氣缸14(相當(dāng)于升降致動(dòng)器)的動(dòng)作，可與導(dǎo)向軸13的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行升降移動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)300在向前方延伸的可動(dòng)臂12的前端具有前端臂16。前端臂16跟隨前后用氣缸17的動(dòng)作可在后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置與前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的規(guī)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
保持機(jī)構(gòu)100具有設(shè)置在向右方延伸的前端臂16前端的夾線器18a、18b。夾線器18a、18b具有向下方延伸的前端。夾線器18a、18b的前端跟隨開(kāi)閉用氣缸19(相當(dāng)于開(kāi)閉致動(dòng)器)的動(dòng)作可進(jìn)行開(kāi)閉。
如圖2、圖5所示，本體架11是三角形的板，其利用多個(gè)固定螺栓(未圖示)與機(jī)殼5的左側(cè)壁固接。如圖2所示，可動(dòng)臂12具有位于本體架11下方的后半部12a、以及與后半部12a的前端連續(xù)并向右方改變方向后向前方延伸的前半部12b。
如圖2、圖5所示，在可動(dòng)臂12的后半部12a的上表面設(shè)置有垂直狀豎立在后端部附近的導(dǎo)向軸13、以及垂直狀豎立在與導(dǎo)向軸13的前方分離的位置上的軸20。
在本體架11左側(cè)面的后側(cè)下部固定有導(dǎo)向筒22(相當(dāng)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu))。導(dǎo)向筒22是具有上下方向貫穿的圓孔的筒體。可動(dòng)臂12通過(guò)將導(dǎo)向軸13(相當(dāng)于移動(dòng)機(jī)構(gòu))插入導(dǎo)向筒22的圓孔中而得以支承。這樣一來(lái)，被支承的可動(dòng)臂12可隨著導(dǎo)向軸13在導(dǎo)向筒22的圓孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)而在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并可跟隨導(dǎo)向軸13沿所述圓孔的移動(dòng)而進(jìn)行升降。
可動(dòng)臂12的升降用氣缸14通過(guò)多根固定螺栓23被固定在本體架11的左側(cè)面大致中央。升降用氣缸14具有向下方突出的輸出桿14a。輸出桿14a的前端部在導(dǎo)向軸13與軸20之間連接著可動(dòng)臂12的后半部12a。
升降用氣缸14動(dòng)作時(shí)，可動(dòng)臂12便在靠近本體架11的上升位置(參照?qǐng)D2)與離開(kāi)本體架11的下降位置(參照?qǐng)D4、圖5)之間進(jìn)行升降。
如圖2、圖5所示，在導(dǎo)向軸13向?qū)蛲?2上方突出的突出部上設(shè)置有將導(dǎo)向軸13向上方推壓的壓縮彈簧24。當(dāng)升降用氣缸14不能動(dòng)作時(shí)，壓縮彈簧24利用彈力提升可動(dòng)臂12，將其保持在圖2所示的上升位置。
對(duì)用于調(diào)節(jié)可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2至圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15具有豎立在可動(dòng)臂12上表面的軸20以及與該軸20嵌合的塊體30。
如圖2、圖3所示，塊體30具有矩形形狀。如圖4所示，塊體30具有沿右側(cè)緣垂直狀豎立的連接板30a。如圖2、圖5所示，在塊體30的安裝位置、即本體架11前半部的下方位置上形成有水平延伸的兩個(gè)長(zhǎng)孔11a、11a。
塊體30是如此固定的如圖3、圖4所示，將連接板30a抵接在本體架11的背面(右側(cè)面)上，并如圖2、圖5所示，將從本體架11的表面(左側(cè)面)側(cè)分別穿過(guò)長(zhǎng)孔11a、11a的緊固螺釘31、31緊固在連接板30a上。通過(guò)松開(kāi)緊固螺釘31、31可使塊體30的固定位置沿前后方向移動(dòng)長(zhǎng)孔11a、11a那樣的長(zhǎng)度。
如圖2、圖3所示，塊體30在前端具有開(kāi)口，形成有相對(duì)于前后方向傾斜的缺口槽30b(相當(dāng)于槽)。缺口槽30b的傾斜具有越向后方越靠近本體架11的朝向。可動(dòng)臂12上表面的軸20上下貫穿地嵌入缺口槽30b的中途。
圖7中，用實(shí)線表示塊體30位于最前部而軸20嵌入缺口槽30b后端部的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，當(dāng)松開(kāi)兩個(gè)緊固螺釘31、31、使塊體30向后方移動(dòng)時(shí)，軸20的嵌入位置便向缺口槽30b的前方位置移動(dòng)而離開(kāi)本體架11。由此，可動(dòng)臂12便以導(dǎo)向軸13為中心朝俯視看的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)圖7中雙點(diǎn)劃線所示的位置。在此狀態(tài)下，當(dāng)松開(kāi)兩個(gè)緊固螺釘31、31、使塊體30向前方移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)臂12朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而到達(dá)圖7中實(shí)線所示的位置。
如圖6所示，升降用氣缸14的輸出桿14a的前端部與設(shè)于可動(dòng)臂12的彎曲成圓弧形的孔12c連接。在利用轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15調(diào)節(jié)可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，預(yù)先解除輸出桿14a前端部的連接。
如圖3所示，被支承在可動(dòng)臂12前端的前端臂16具有“L”字形狀的平面形狀。如圖4、圖5所示，在可動(dòng)臂12的前端固接有向下方延伸的支承軸32。支承軸32與前端臂16的L字形狀的角部連接，在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承前端臂16。
如圖5、圖6所示，前后用氣缸17由緊固螺釘33固定在可動(dòng)臂12的后半部12a的前側(cè)下表面上。向右方突出的前后用氣缸17的輸出桿17a與前端臂16的向后方延伸的第1臂部16a的后端部連接。
向縫針6的位置朝右方延伸的前端臂16的第2臂部16b在中途向下方彎曲。第2臂部16b的右端部與夾線器18a的上端固接。該夾線器18a的上端部設(shè)置有具有“U”字形狀的平面形狀的支承部18c。在支承部18c的對(duì)邊之間跨設(shè)有支承軸35。
支承軸35在夾線器18b的上下方向中間部支承著夾線器18b。利用安裝在支承軸35上的螺旋彈簧(未圖示)的彈力將夾線器18b的下端部向夾線器18a的下端部推壓。
開(kāi)閉用氣缸19與前端臂16的前端部固接。開(kāi)閉用氣缸19的輸出桿19a的前端從左方與夾線器18b的上端部接觸。當(dāng)開(kāi)閉用氣缸19動(dòng)作時(shí)，輸出桿19a推動(dòng)夾線器18b的上端部，成為夾線器18b的下端部從夾線器18a的下端部分離的張開(kāi)狀態(tài)(參照?qǐng)D2、圖4、圖6)。當(dāng)開(kāi)閉用氣缸19不動(dòng)作時(shí)，成為所述螺旋彈簧將夾線器18b的下端部推壓到夾線器18a下端部的閉合狀態(tài)，能將面線41夾持(參照?qǐng)D14)。
當(dāng)前后用氣缸17進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，輸出桿17a推動(dòng)第1臂部16a的后端部，前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到圖9、圖10中雙點(diǎn)劃線表示的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。設(shè)于前端臂16前端的夾線器18a、18b前進(jìn)而接近縫針6的后側(cè)。
當(dāng)前后用氣缸17進(jìn)行后退動(dòng)作時(shí)，輸出桿17a拉動(dòng)第1臂部16a的后端部，前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到圖9、圖10中實(shí)線表示的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置。設(shè)于前端臂16前端的夾線器18a、18b后退而從縫針6的后側(cè)分離。
前后用氣缸17從左方推拉前端臂16的向支承軸32后方延伸的第1臂部16a的后端。由此，如圖10所示，設(shè)于前端臂16前端的夾線器18a、18b在位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)比位于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)更靠右。
下面參照?qǐng)D11至圖16對(duì)夾線裝置10的作用進(jìn)行說(shuō)明。
圖11表示的是帶有直線打結(jié)40a的圓頭鎖眼線跡40A縫制結(jié)束的狀態(tài)。操作者通過(guò)操作轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15來(lái)調(diào)節(jié)夾線器18a、18b的左右方向位置。具體而言，為了夾持從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41，處于圖11中實(shí)線所示的位置。在縫制帶有尾結(jié)打結(jié)的圓頭鎖眼線跡或不打結(jié)的圓頭鎖眼線跡時(shí)，將夾線器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)到圖11中的雙點(diǎn)劃線表示的位置。
如上所述，夾線器18a、18b的位置調(diào)節(jié)是通過(guò)松開(kāi)緊固螺釘31、31使塊體30前后移動(dòng)、從而改變軸20與缺口槽30b的嵌合位置來(lái)進(jìn)行的。構(gòu)成可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的導(dǎo)向軸13與軸20之間的距離小于夾線器18a、18b與導(dǎo)向軸13之間的距離。由此，產(chǎn)生的夾線器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)量大于由轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15得到的調(diào)節(jié)量。
如圖16所示，在帶有直線打結(jié)40a的圓頭鎖眼線跡40A的縫制中(縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)中)開(kāi)閉用氣缸19進(jìn)行動(dòng)作，夾線器18a、18b處于張開(kāi)位置?？p制結(jié)束后、即縫紉機(jī)馬達(dá)停止后，升降用氣缸14進(jìn)行下降動(dòng)作，可動(dòng)臂12下降。
如圖16所示，接著切線機(jī)構(gòu)(未圖示)動(dòng)作，開(kāi)始切斷面線41。大約在同時(shí)，前后用氣缸17進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作，前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。前端臂16前端的夾線器18a、18b如圖12的實(shí)線所示來(lái)到縫針6的后方位置，成為將從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41夾持的狀態(tài)。
如圖16所示，接著送料臺(tái)8以規(guī)定距離向后方移動(dòng)，成為圖13所示的狀態(tài)。從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41位于夾線器18a、18b之間。
如圖16所示，接著開(kāi)閉用氣缸19成為非動(dòng)作狀態(tài)。如圖14所示，夾線器18a、18b閉合，將從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41夾持。
如圖16所示，接著前后用氣缸17進(jìn)行后退動(dòng)作，在由夾線器18a、18b夾持面線41的狀態(tài)下前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置。并且，升降用氣缸14進(jìn)行上升動(dòng)作，使可動(dòng)臂12上升。
為了進(jìn)行下一工序的縫制，將加工布放置在送料臺(tái)8上，利用下降的壓腳將加工布保持。在此狀態(tài)下，送料臺(tái)8向前方移動(dòng)而開(kāi)始鎖眼縫。夾線器18a、18b來(lái)到圖15中實(shí)線表示的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置，該位置處于圖15中雙點(diǎn)劃線所示的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的左側(cè)。由此，夾線器18a、18b夾持的面線41從縫制開(kāi)始位置起穿過(guò)圓頭鎖眼線跡40A的腳部40b的橫針距內(nèi)側(cè)延伸，從而能可靠地將面線41縫入腳部40b的線跡中。
在夾線裝置10中，通過(guò)操作設(shè)于本體架11左側(cè)面的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15來(lái)改變可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可容易地調(diào)節(jié)夾線器18a、18b的左右位置。由此，能通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)適應(yīng)不同打結(jié)形式的各種鎖眼縫，使用調(diào)節(jié)到合適位置的夾線器18a、18b能可靠地將從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41夾持。
轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15具有使固定于本體架11的塊體30的缺口槽30b與設(shè)于可動(dòng)臂12上表面的軸20嵌合的簡(jiǎn)單構(gòu)成?？蓜?dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)可通過(guò)松開(kāi)緊固螺釘31、31使塊體30前后移動(dòng)的簡(jiǎn)單操作來(lái)實(shí)施。當(dāng)塊體30前后移動(dòng)時(shí)，相對(duì)于前后方向具有平緩傾斜度的缺口槽30b與軸20的嵌合位置發(fā)生左右方向變化，可調(diào)節(jié)具有軸20的可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
調(diào)節(jié)好的可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可通過(guò)緊固螺釘31、31的緊固而將塊體30固定來(lái)得以維持。如圖2、圖5所示，軸20上下貫穿缺口槽30b，向塊體30的上方突出。由此，可動(dòng)臂12能在維持著調(diào)節(jié)好的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的狀態(tài)下進(jìn)行升降，能可靠地使夾線器18a、18b向夾線位置移動(dòng)。
在升降自如地支承可動(dòng)臂12的導(dǎo)向軸13上設(shè)置有向上方施加上推力的壓縮彈簧24。由此，例如即使在因加壓氣體停止供給而使升降用氣缸14不能動(dòng)作時(shí)，也能利用壓縮彈簧24的彈力將可動(dòng)臂12保持在上升位置。這樣一來(lái)，可避免夾線器18a、18b突然下降而妨礙送料臺(tái)8上的縫制作業(yè)。
使可動(dòng)臂12升降的升降用氣缸14的輸出桿14a的前端部通過(guò)具有圓弧形的彎曲形狀的孔12c而與可動(dòng)臂12連接。由此，在使用轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15對(duì)可動(dòng)臂12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)使連接位置沿孔12c移動(dòng)，可維持升降用氣缸14與可動(dòng)臂12的連接狀態(tài)，能圓滑地進(jìn)行可動(dòng)臂12的升降動(dòng)作。
這樣一來(lái)，通過(guò)以規(guī)定的順序使升降用氣缸14、前后用氣缸17及開(kāi)閉用氣缸19各自動(dòng)作來(lái)將前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。由此，可使處于張開(kāi)狀態(tài)的夾線器18a、18b迅速地移動(dòng)到縫針6后方的夾線位置。
可動(dòng)臂12以位于后端部的導(dǎo)向軸13為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能加大從作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的導(dǎo)向軸13至夾線器18a、18b的距離，增大通過(guò)可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)而形成的夾線器18a、18b的左右方向位置的調(diào)節(jié)量。
轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15設(shè)置在導(dǎo)向軸13的前側(cè)。這樣一來(lái)，根據(jù)導(dǎo)向軸13與轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15的距離，可任意地設(shè)定夾線器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)量相對(duì)于可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)量的放大率。由此，相對(duì)于實(shí)現(xiàn)相同調(diào)節(jié)量的裝置來(lái)說(shuō)可實(shí)現(xiàn)小型化。
對(duì)局部地改變了上述實(shí)施形態(tài)的變更形態(tài)作出說(shuō)明。
1)如圖17所示，也可將轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15配置在可動(dòng)臂12的后端部、將導(dǎo)向軸13設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15前方的位置來(lái)構(gòu)成夾線裝置10A。
2)如圖17所示，設(shè)于塊體30的缺口槽30b的傾斜也可是越向后方越遠(yuǎn)離本體架11的朝向。
3)設(shè)于塊體30的缺口槽30b不局限于實(shí)施形態(tài)所示的直線狀的槽，也可是曲線狀彎曲的槽。
4)設(shè)于塊體30的槽不局限于實(shí)施形態(tài)所示的在塊體30的前端具有開(kāi)口的缺口槽30b，也可是將前端及后端封閉的孔形的槽。
5)為了連接升降用氣缸14而設(shè)置在可動(dòng)臂12上的孔12c只要是能容許連接位置變化的形狀即可。例如可采用寬幅的長(zhǎng)孔形狀的孔、大直徑的橢圓形或圓形的孔。
6)固定于本體架11的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不局限于實(shí)施形態(tài)所示的導(dǎo)向筒22，可以是其他合適的構(gòu)成。例如，也可與實(shí)施形態(tài)相反，采用將上下方向延伸的導(dǎo)向軸13固定在本體架11上而將設(shè)于可動(dòng)臂12的導(dǎo)向筒22穿在導(dǎo)向軸13上來(lái)進(jìn)行支承的構(gòu)成。該場(chǎng)合，導(dǎo)向軸13相當(dāng)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向筒22相當(dāng)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
從以上的詳細(xì)說(shuō)明中可以看出，在本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置中配設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其對(duì)可升降并可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，可根據(jù)鎖眼線跡的種類(lèi)操作轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)夾持器的左右方向位置。左右方向位置調(diào)節(jié)好的夾線器能可靠地接受從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線，能迅速地將其夾持。由此，對(duì)于各種形式的鎖眼縫都能迅速且可靠地將面線夾持，迅速地過(guò)渡到下一工序的縫制，可提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，用于在縫針的后側(cè)夾持從鎖眼縫紉機(jī)的縫制結(jié)束部位向所述縫針延伸的面線，其特征在于，包括固定在縫紉機(jī)的機(jī)殼上的本體架；固定在所述本體架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；由所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)進(jìn)行升降及水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的可動(dòng)臂；使所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架進(jìn)行升降的升降致動(dòng)器；支承在所述可動(dòng)臂的前端部、向所述縫針側(cè)延伸的前端臂；設(shè)置在所述前端臂的延伸端部的夾線器；使所述夾線器開(kāi)閉的開(kāi)閉致動(dòng)器；以及調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可改變前后方向位置地安裝在所述本體架上的塊體、在水平面內(nèi)相對(duì)于前后方向傾斜地設(shè)置在所述塊體上的槽、以及從所述可動(dòng)臂豎立的嵌入所述槽內(nèi)的軸。
3.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有用于將所述可動(dòng)臂提升到上升位置的彈簧。
4.如權(quán)利要求2所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有用于將所述可動(dòng)臂提升到上升位置的彈簧。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，所述升降致動(dòng)器固定在所述本體架上，所述可動(dòng)臂具有用于連接所述升降致動(dòng)器的桿件的孔，所述孔由長(zhǎng)孔構(gòu)成，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，該孔容許所述可動(dòng)臂連接的位置變化。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可動(dòng)臂的后端部。
7.如權(quán)利要求5所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可動(dòng)臂的后端部。
全文摘要
通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將可動(dòng)臂安裝在固定于縫紉機(jī)機(jī)殼的本體架上，該可動(dòng)臂可在平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并可進(jìn)行升降動(dòng)作。將前端臂支承在可動(dòng)臂的前端部，在向縫針延伸的前端臂的前端設(shè)置有夾線器。在本體架與可動(dòng)臂之間設(shè)置有調(diào)節(jié)可動(dòng)臂相對(duì)于本體架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。使用轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)夾線器在縫針后側(cè)的左右方向位置。由于根據(jù)鎖眼線跡的種類(lèi)預(yù)先實(shí)施夾線器的位置調(diào)節(jié)，因此具有高生產(chǎn)效率，可進(jìn)行各種鎖眼縫。
文檔編號(hào)D05B3/06GK101046040SQ20071009172
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者清水靖宏 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社