專利名稱：洗衣機的脫水控制裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機，尤其涉及一種洗衣機的脫水控制裝置及方法，其能夠在洗衣機的洗滌桶(wash tub)內(nèi)更均勻地分布衣物，從而避免噪音、振動和過度的能量消耗。
背景技術：
通常，洗衣機通過向處于衣物洗滌劑中的衣物機械地施加適當?shù)哪Σ粱蛘哒駝佣鴪?zhí)行洗滌衣物的功能(即，將諸如灰塵、油漬、污漬等致污物或污染物從衣物上去除)。
為此，洗衣機執(zhí)行洗滌步驟，向處于與洗滌劑混合的水中的衣物施加機械力；漂洗步驟，將包含致污物的洗滌劑從衣物中漂洗出去；以及脫水步驟，將漂洗水從衣物中去除(即，使衣物脫水)。
在脫水步驟中，如果衣物在洗滌桶內(nèi)分布不均勻，則洗滌桶有可能變得不平衡，從而導致洗衣機內(nèi)的嚴重振動和噪音。
因此，洗衣機需要具有使衣物均勻分布的功能。在相關技術中，通過檢測不平衡(UB)量，然后根據(jù)檢測到的UB量將衣物均勻分布而實現(xiàn)此功能。
圖1為示出根據(jù)相關技術的洗衣機與UB量檢測和脫水方法相關的操作的流程圖。
如圖1所示，洗衣機的UB量檢測和脫水方法包括以低速度驅(qū)動洗衣機的馬達(S11)；感測隨著時間的變化洗衣機馬達速度(即，每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)RPM)的變化量，從而檢測UB量(S12)；將檢測到的UB量與預設的基準UB量進行比較(S13)；以及當檢測到的UB量大于基準UB量時，執(zhí)行將衣物均勻分布的功能(S14A)，而當檢測到的UB量小于基準UB量時，通過增加洗衣機的RPM而使衣物脫水(S14B)。
現(xiàn)在將詳細說明UB量的檢測(S12)。
首先，安裝在洗衣機馬達中的速度檢測單元用于在預定的時間段測量馬達的RPM，并且確定馬達的RPM變化。
最大變化量和最小變化量用于確定UB量和衣物負載量。
將利用上述方法確定的UB量與對應于預設負載量的基準UB量進行比較。基于比較結(jié)果，當確定的UB量大于基準UB量時，洗衣機的馬達停止，以改變馬達的轉(zhuǎn)動方向。從而，執(zhí)行使衣物均勻分布的功能。
根據(jù)比較結(jié)果，如果確定的UB量小于基準UB量，則為了將包含在衣物中的水去除，洗衣機馬達的RPM增加以執(zhí)行脫水操作。隨后，RPM減小，從而確定UB量。當確定的UB量小于基準UB量時，以更快的速度執(zhí)行脫水。然后，在洗衣機的RPM達到一預設脫水速度后的一定時間內(nèi)，洗衣機的RPM再次減小，以重新確定UB量。當重新確定的UB量大于基準UB量時，洗衣機的馬達停止，以改變馬達的轉(zhuǎn)動方向，從而再次執(zhí)行使衣物均勻分布的功能。
當重新確定的UB量小于基準UB量時，洗衣機的當前RPM增加以達到一預設脫水速度。然后，以預定脫水速度執(zhí)行預定時間的脫水，隨后終止脫水。
當確定的UB量比基準UB量小預定次數(shù)時，認為衣物負載是小負載，從而執(zhí)行單獨的脫水算法。
確定小負載的方法可通過如下方式實現(xiàn)在包含少量衣物的洗衣機中反復執(zhí)行增加和減小馬達的RPM以達到脫水速度的操作，比較通過這些操作而確定的UB量。
因此，在相關技術中小負載的確定耗時長，且洗衣機馬達的RPM增加到較高的速度，從而導致噪音和振動以及不必要的能耗。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在一種洗衣機的脫水控制裝置及方法，其基本上克服了由于相關技術的限制和缺陷所引起的一個或者多個問題。
本發(fā)明的優(yōu)點在于減小了由于洗衣機中的不平衡桶而引起的噪音和振動。
本發(fā)明的另一優(yōu)點在于識別桶中衣物為小負載，以減少不必要的能耗。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在以下說明書中闡明，其一部分從說明書來看是很明顯的，或者可以通過實施本發(fā)明獲知。通過在文字說明書、權利要求書以及附圖中所具體指出的結(jié)構，可以實現(xiàn)和獲得本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點。
為實現(xiàn)這些和其它優(yōu)點，并根據(jù)本發(fā)明的目的，如在此具體實施和廣泛描述的，根據(jù)本發(fā)明的一種洗衣機的脫水控制裝置包括存儲單元，預先存儲對應于衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在允許的最大不平衡量與允許的最小不平衡量之間的范圍內(nèi)，重復地控制增加和減小洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作，直到檢測到的不平衡量小于允許的最小不平衡量。
在本發(fā)明的另一方案中，一種洗衣機的脫水控制裝置包括存儲單元，預先存儲對應于衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在允許的最大不平衡量與允許的最小不平衡量之間的區(qū)域內(nèi)，重復地控制增加和減小洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作，直到檢測到的不平衡量小于允許的最小不平衡量；其中，當增加和減小每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作重復執(zhí)行超過一定次數(shù)時，確定為小負載，從而單獨地使用預設的脫水算法。
在本發(fā)明的另一方案中，一種洗衣機的脫水控制方法包括如下步驟設定分別具有允許的最大不平衡量與允許的最小不平衡量的區(qū)域；在啟動脫水模式的過程中，通過在設定的區(qū)域內(nèi)增加或者減小洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來檢測不平衡量，并重復執(zhí)行直到檢測到的不平衡量小于允許的最小不平衡量；以及當增加和減小洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作重復執(zhí)行超過一定次數(shù)時，識別為小負載，從而執(zhí)行單獨的脫水算法。
在本發(fā)明的另一方案中，一種用于洗衣機的脫水控制方法包括設定分別具有允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量的區(qū)域；增加洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以在第一目標速度下檢測第一不平衡量，并且當?shù)谝徊黄胶饬啃∮诘谝换鶞什黄胶饬繒r將每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)增加一定量，以檢測第二不平衡量；比較第二不平衡量，且根據(jù)比較增加或者減小每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，直到第二不平衡量小于允許的最小不平衡量；在一定時間內(nèi)當?shù)诙黄胶饬啃∮谠试S的最小不平衡量時，將每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)增加至第二目標速度，隨后將在第二目標速度下檢測到的第三不平衡量與第二基準不平衡量進行比較，從而確定是否進一步增加馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)；以及當增加和減小馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作重復執(zhí)行超過一定次數(shù)時，識別為小負載，從而執(zhí)行單獨的脫水算法。
應當理解的是，以上的概括說明和下面的詳細說明都是示意性的和解釋性的，并且旨在提供對請求保護的發(fā)明的進一步說明。


現(xiàn)在將詳細說明本發(fā)明的實施例，其實例在附圖中示出。
在附圖中圖1為示出根據(jù)相關技術的洗衣機與UB量檢測和脫水方法相關的操作的流程圖。
圖2為示出根據(jù)相關技術的洗衣機的脫水過程的圖示坐標圖。
圖3為示出根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制裝置構造的方框圖。
圖4為示出根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。
圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的脫水過程的坐標圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
下文將參照

洗衣機的脫水控制裝置及方法，其通過在RPM達到用于啟動最終UB量確定過程的速度之前，增加和/或減小洗衣機馬達的RPM，使在馬達的當前RPM下檢測到的UB量處于允許的UB預定范圍內(nèi)，從而使衣物在洗衣機桶的離心分布區(qū)域和衣物搖動(trumbling)區(qū)域中更均勻地分布，從而能夠縮短脫水啟動時間以及減小噪音和振動。
圖3為示出根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制裝置構造的方框圖。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的脫水控制裝置設置有馬達100、驅(qū)動單元500、存儲單元300、顯示單元400以及控制單元200。
馬達100使洗滌桶在洗衣機中轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元500驅(qū)動馬達100。存儲單元300預先存儲對應于衣物量的最佳加速率、允許的最大UB量和允許的最小UB量。
控制單元200執(zhí)行洗滌操作的總體控制。根據(jù)本發(fā)明，控制單元200在允許的最大UB量和允許的最小UB量之間的范圍內(nèi)重復地控制增加和減小馬達的RPM的操作，直到檢測到的UB量小于允許的最小UB量。
如果增加和減小RPM的操作重復地執(zhí)行超過一定次數(shù)，控制單元200將衣物負載識別為小負載，并利用預設的小負載脫水算法繼續(xù)進行洗衣機的脫水。
現(xiàn)在將參照圖4更詳細地說明本發(fā)明。
首先，存儲單元300預先存儲對應于衣物量的最佳加速率、允許的最大UB量和允許的最小UB量。
存儲單元300形成為例如只讀存儲器(ROM)表，示出對應于衣物量的傾斜度(tilt)、允許的最大UB量和允許的最小UB量的數(shù)據(jù)庫。
控制單元200通過從存儲單元300取值來設定對應于衣物量的加速率、允許的最大UB量和允許的最小UB量(SP2和SP2)。
接著，在洗衣機的馬達100的速度增加到第一目標速度之后，控制單元200確定在第一目標速度下的第一UB量(SP3)，并將第一UB量與第一基準UB量進行比較(SP4)。
當根據(jù)比較結(jié)果第一UB量小于第一基準UB量時，控制單元200增加馬達的RPM以確定第二UB量(SP5)，隨后將第二UB量與允許的最大UB量和允許的最小UB量進行比較(SP6)。
控制單元200重復地確定第二UB量并執(zhí)行增加或者減小洗衣機馬達的RPM的操作(SP7和SP8)，直到第二UB量小于允許的最小UB量。
如圖5所示，當確定第二UB量大于允許的最大UB量時，控制單元200將馬達的RPM減小一預定量(SP7)。當?shù)诙B量大于允許的最小UB量(SP8)但是小于允許的最大UB量時，控制單元200將RPM重新增加一預定量(SP5)。重復執(zhí)行上述操作，直到確定第二UB量小于允許的最小UB量。
這里，控制單元200確定增加或者減小RPM的操作是否重復執(zhí)行超過預定次數(shù)(SP12)。如果確定上述操作重復執(zhí)行超過預定次數(shù)，控制單元200將衣物負載識別為小負載，從而使用單獨的脫水算法(SP13)。
在相關技術中，檢測UB量的方式是重復地增加馬達的RPM，然后減小RPM以檢測UB量。如果檢測到的UB量小于基準UB量的情況重復而超過預定次數(shù)，識別為小負載。上述步驟耗時長。另一方面，對于本發(fā)明來說，首先在包含允許的最小UB量和允許的最大UB量的范圍內(nèi)確定UB量。該范圍的RPM低于確定第三UB量時的RPM。然后，重復執(zhí)行增加或者減小洗衣機的RPM的操作超過預定次數(shù)以檢測第二UB量，第二UB量應當在包含允許的UB量的區(qū)域內(nèi)。如果檢測到的UB量在另外的預定次數(shù)內(nèi)沒有達到允許的UB量，則確定為小負載。從而，使用單獨的脫水算法。通過上述步驟，能夠縮短脫水啟動時間。
接著，當?shù)诙B量小于允許的最小UB量時，控制單元200將洗衣機的RPM增加到第二目標速度以檢測第三UB量(SP9)。然后，控制單元200將在第二目標速度下檢測到的第三UB量與第二基準UB量進行比較。然后控制單元200根據(jù)比較確定是否進一步增加RPM(SP10)。
當通過將RPM增加到第二目標速度檢測到的第三UB量小于第二基準UB量時，控制單元200增加馬達的RPM，從而執(zhí)行脫水(SP11)。
在本發(fā)明中，在RPM達到用于啟動第三UB量確定過程的速度之前，在已經(jīng)設定單獨的允許UB量之間的范圍的狀態(tài)下，增加或者減小RPM，以使在洗衣機的當前RPM下所確定的UB量處于允許的UB量范圍之內(nèi)，從而使衣物更均勻地分布在洗滌桶內(nèi)。
如上所述，在本發(fā)明中，洗衣機的脫水控制裝置和方法通過在RPM達到用于啟動第三UB量確定過程的速度之前，增加和/或減小洗衣機馬達的RPM，以使在洗衣機的當前RPM下檢測到的第二UB量處于允許的UB量范圍內(nèi)，而使衣物在洗滌桶內(nèi)重新分布，從而能夠縮短脫水啟動時間以及減小噪音和振動。
對于本領域的技術人員來說顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下可對本發(fā)明作出各種修改和變化。因此，本發(fā)明涵蓋落入所附權利要求書及其等同物范圍內(nèi)的修改和變化。
權利要求
1.一種洗衣機的脫水控制裝置，包括存儲單元，預先存儲對應于所述洗衣機中衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在所述允許的最大不平衡量與所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域內(nèi)，重復地控制增加和減小所述洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作，直到檢測到的不平衡量小于所述允許的最小不平衡量；其中，當增加或者減小所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作重復地執(zhí)行超過一定次數(shù)時，所述控制單元將此情況識別為小負載并使用小負載脫水算法；而當所述檢測到的不平衡量小于所述允許的最小不平衡量時，所述控制單元增加所述洗衣機的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，然后使用單獨的基準不平衡量，從而執(zhí)行脫水。
2.如權利要求1所述的裝置，其中所述允許的最大不平衡量與所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域設定在衣物離心分布區(qū)域與衣物搖動區(qū)域之間，用于均勻分布衣物。
3.如權利要求1所述的裝置，其中當增加和減小所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)時根據(jù)所述洗衣機中的衣物量不定地使用所述允許的最大不平衡量與所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域，并且所述允許的最大不平衡量和所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域具有單獨的加速率。
4.一種洗衣機的脫水控制裝置，包括存儲單元，預先存儲對應于所述洗衣機中衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在所述允許的最大不平衡量與所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域內(nèi)，重復地控制增加和減小所述洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作，直到檢測到的不平衡量小于所述允許的最小不平衡量；其中，當增加和減小所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作重復地執(zhí)行超過預設次數(shù)時，使用預設的單一負載脫水算法；而當所述檢測到的不平衡量小于所述允許的最小不平衡量時，所述控制單元增加所述洗衣機的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，然后使用單獨的基準不平衡量執(zhí)行脫水。
5.如權利要求4所述的裝置，其中所述允許的最大不平衡量與所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域設定在離心分布區(qū)域與搖動區(qū)域之間，用于均勻分布衣物。
6.如權利要求4所述的裝置，其中當增加和減小所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)時根據(jù)所述衣物量不定地使用所述允許的最大不平衡量與所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域，并且所述允許的最大不平衡量與所述允許的最小不平衡量之間的區(qū)域分別具有加速率。
7.一種洗衣機的脫水控制方法，包括如下步驟設定分別具有允許的最大不平衡量與允許的最小不平衡量的區(qū)域；在啟動脫水模式的過程中，通過在所述設定的區(qū)域內(nèi)增加或者減小所述洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來檢測不平衡量，并重復執(zhí)行直到檢測到的不平衡量小于所述允許的最小不平衡量；當增加和減小所述洗衣機的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作重復地執(zhí)行超過預定次數(shù)時，識別為衣物為小負載，從而執(zhí)行單獨的小負載脫水算法；以及當檢測到的不平衡量小于所述允許的最小不平衡量時，增加所述洗衣機的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，并使用單獨的基準不平衡量，從而執(zhí)行脫水。
8.一種洗衣機的脫水控制方法，包括如下步驟設定具有允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量的區(qū)域；增加所述洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以檢測第一目標速度下的第一不平衡量，并且當所述第一不平衡量小于第一基準不平衡量時以一定傾斜度增加所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以檢測第二不平衡量；將所述第二不平衡量與所述允許的最大不平衡量和所述允許的最小不平衡量進行比較，并且根據(jù)比較結(jié)果增加或者減小所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，直到所述第二不平衡量小于所述允許的最小不平衡量；在一定時間內(nèi)當所述第二不平衡量小于所述允許的最小不平衡量時，將所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)增加至第二目標速度，隨后將在所述第二目標速度下檢測到的第三不平衡量與第二基準不平衡量進行比較，從而確定是否進一步增加所述洗衣機的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)；以及當增加和減小所述洗衣機的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作重復地執(zhí)行超過預定次數(shù)時，識別為小負載，從而執(zhí)行單獨的小負載脫水算法。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中增加或者減小所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作包括根據(jù)所述洗衣機中的衣物量以預定的加速率增加所述洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中確定是否進一步增加所述每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作包括當所述檢測到的第三不平衡量小于所述第二基準不平衡量時增加所述洗衣機的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，從而執(zhí)行脫水。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種脫水控制裝置及方法。所述脫水控制裝置包括存儲單元，預先存儲對應于衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量之間的區(qū)域內(nèi)重復地控制增加和減小洗衣機馬達的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)的操作，直到檢測到的不平衡量小于允許的最小不平衡量。
文檔編號D06F33/00GK1928207SQ20061015177
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月7日 優(yōu)先權日2005年9月7日
發(fā)明者具本權 申請人:Lg電子株式會社