專利名稱：洗衣機(jī)的脫水控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)要求于2005年9月5日申請(qǐng)的韓國(guó)專利申請(qǐng)No.2005-82319的優(yōu)先權(quán)，在此援引其全部?jī)?nèi)容作為參考。本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，尤其涉及一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置和方法，其能夠感測(cè)脫水量的變化并根據(jù)變化的負(fù)載量應(yīng)用不同的基準(zhǔn)不平衡量。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)對(duì)放入洗滌溶液里的衣物施加機(jī)械操作，例如摩擦或振動(dòng)，以從衣物分離出污漬。
為此，洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌步驟，對(duì)與洗滌溶液混合的衣物施加機(jī)械力；漂洗步驟，將含有污漬的洗滌溶液從衣物分離；以及脫水步驟，將漂洗水從衣物分離。
當(dāng)衣物在洗衣機(jī)中分布不均勻時(shí)，即產(chǎn)生衣物不平衡時(shí)，脫水操作會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的振動(dòng)和噪聲。
因此，洗衣機(jī)需要衣物調(diào)整功能，檢測(cè)不平衡量并根據(jù)檢測(cè)到的不平衡量均勻分布衣物。
圖1為示出現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)不平衡量檢測(cè)和脫水方法的流程圖。
在圖1中，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)不平衡量檢測(cè)和脫水方法包括步驟以低速旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)馬達(dá)(S11)；通過(guò)感測(cè)馬達(dá)速度(RPM)的變化檢測(cè)不平衡量(S12)；將預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)不平衡量與檢測(cè)到的不平衡量進(jìn)行比較(S13)；當(dāng)檢測(cè)到的不平衡量大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)不平衡量，執(zhí)行衣物調(diào)整功能(S14A)，而當(dāng)檢測(cè)到的不平衡量小于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)不平衡量，通過(guò)加大馬達(dá)速度，執(zhí)行脫水操作(S14B)。
以下參照?qǐng)D2詳細(xì)說(shuō)明檢測(cè)不平衡量的步驟(S12)。
洗衣機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速(RPM)的變化，是通過(guò)使用馬達(dá)上安裝的速度檢測(cè)單元，以預(yù)定的時(shí)間和周期間隔，測(cè)量馬達(dá)轉(zhuǎn)速而檢測(cè)的。
在圖2的A點(diǎn)的不平衡量和負(fù)載量，利用洗衣機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化中的最大變化和最小變化而檢測(cè)。
將檢測(cè)到的不平衡量與對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量相比較。當(dāng)該檢測(cè)到的不平衡量大于基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，洗衣機(jī)馬達(dá)停止，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向改變，并再次執(zhí)行衣物調(diào)整功能。
當(dāng)檢測(cè)到的不平衡量小于基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，執(zhí)行脫水操作，通過(guò)加大馬達(dá)速度至共振轉(zhuǎn)速之下，將水分從衣物去除。其后，馬達(dá)速度減小，在圖2的B點(diǎn)檢測(cè)到不平衡量。
當(dāng)在B點(diǎn)檢測(cè)到的不平衡量小于基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，加大馬達(dá)速度執(zhí)行脫水操作。當(dāng)馬達(dá)速度達(dá)到預(yù)設(shè)脫水速度時(shí)，在預(yù)定時(shí)間后馬達(dá)速度減小，在圖2的C點(diǎn)檢測(cè)到不平衡量。
當(dāng)在圖2的C點(diǎn)檢測(cè)到的不平衡量大于基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，洗衣機(jī)馬達(dá)停止，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向改變，并再次執(zhí)行衣物調(diào)整功能。
當(dāng)檢測(cè)到的不平衡量小于基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，馬達(dá)速度加大至預(yù)設(shè)脫水速度，以該脫水速度執(zhí)行脫水操作預(yù)設(shè)長(zhǎng)的時(shí)間，然后停止。
圖2的A、B和C的負(fù)載量通過(guò)脫水速度的加大而改變。然而，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)脫水控制裝置和方法，是通過(guò)使用第一感測(cè)負(fù)載量來(lái)確定基準(zhǔn)不平衡量的。
因此，當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)基準(zhǔn)不平衡量錯(cuò)誤時(shí)，脫水操作中會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。另外，嚴(yán)格應(yīng)用該標(biāo)準(zhǔn)，脫水加速的重新嘗試次數(shù)增加，進(jìn)入脫水階段會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在洗衣機(jī)的脫水控制裝置和方法，其充分消除現(xiàn)有技術(shù)的局限和缺點(diǎn)造成的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在于提供一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置和方法，其可通過(guò)感測(cè)脫水量的變化和根據(jù)變化的負(fù)載量應(yīng)用不同的基準(zhǔn)不平衡量，限制由于基準(zhǔn)不平衡量的誤用導(dǎo)致的噪聲和振動(dòng)，并減少脫水進(jìn)入時(shí)間。
本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)將在以下的說(shuō)明中闡明，根據(jù)說(shuō)明，其中一部分是顯而易見(jiàn)的，或者可以通過(guò)本發(fā)明的實(shí)作而得到認(rèn)識(shí)。本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點(diǎn)，將通過(guò)在此記錄的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求以及附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)和獲得。
為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明目的的這些和其它優(yōu)點(diǎn)，如同在此具體實(shí)施并廣泛描述的，提供一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置，包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)根據(jù)每一負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量；以及控制單元，用于通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)馬達(dá)加速或減速來(lái)檢測(cè)負(fù)載量和不平衡量，將對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量與檢測(cè)到的不平衡量進(jìn)行比較，以及基于比較結(jié)果決定脫水的完成。
在本發(fā)明的另一方案中，提供一種在最佳狀態(tài)下甩干衣物的洗衣機(jī)脫水控制方法，該方法包括通過(guò)加大或減小脫水速度檢測(cè)負(fù)載量和衣物的不平衡量；以及將對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量與檢測(cè)到的不平衡量進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果決定脫水完成。
在本發(fā)明的又一方案中，提供一種在最佳狀態(tài)下甩干衣物的洗衣機(jī)脫水控制方法，該方法包括在脫水模式下，在第一目標(biāo)速度時(shí)檢測(cè)第一負(fù)載量和第一不平衡量；將第一不平衡量與對(duì)應(yīng)于第一負(fù)載量的第一基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果將洗衣桶加速至第二目標(biāo)速度或者將洗衣桶減速至第一目標(biāo)速度，并檢測(cè)第二負(fù)載量和第二不平衡量；將第二不平衡量與對(duì)應(yīng)于第二負(fù)載量的第二基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果將洗衣桶加速至第三目標(biāo)速度或者將洗衣桶減速至第一目標(biāo)速度，并檢測(cè)第三負(fù)載量和第三不平衡量；以及將第三不平衡量與對(duì)應(yīng)于第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確認(rèn)最終的脫水。
應(yīng)當(dāng)理解的是以上說(shuō)明和下面的詳細(xì)描述都是示例性和解釋性的，并用于提供對(duì)于所主張的本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明。


附圖提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并入和組成說(shuō)明書(shū)的一部分，闡明本發(fā)明的實(shí)施例，與說(shuō)明書(shū)一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理。
圖中圖1為示出現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)不平衡量檢測(cè)和脫水方法的流程圖；圖2為示出現(xiàn)有技術(shù)脫水過(guò)程的曲線圖；圖3為示出依照本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖4為示出依照本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖；以及圖5為示出依照本發(fā)明的洗衣機(jī)脫水過(guò)程的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
以下詳細(xì)介紹本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中示出實(shí)例。
以下參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置和方法，其可通過(guò)感測(cè)脫水量的變化和根據(jù)變化的負(fù)載量應(yīng)用不同的基準(zhǔn)不平衡量，限制由于基準(zhǔn)不平衡量的誤用導(dǎo)致的噪聲和振動(dòng)，并減少脫水時(shí)間。
圖3為示出依照本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3中，洗衣機(jī)的脫水控制裝置包括馬達(dá)100、驅(qū)動(dòng)單元500、存儲(chǔ)單元300、顯示單元400，以及控制單元200。
馬達(dá)100旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)中的洗衣桶。
驅(qū)動(dòng)單元500驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100。
存儲(chǔ)單元300存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于每一負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量。
顯示單元400顯示洗衣機(jī)的洗滌操作進(jìn)行狀態(tài)。
控制單元200總體上控制洗衣機(jī)的洗滌操作。
依照本發(fā)明，控制單元200通過(guò)加大和減小洗衣機(jī)的脫水速度來(lái)檢測(cè)負(fù)載量和不平衡量，將對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)到的負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量與檢測(cè)到的不平衡量進(jìn)行比較，并根據(jù)該比較結(jié)果決定脫水的完成。
以下參照?qǐng)D4更詳細(xì)地說(shuō)明依照本發(fā)明的洗衣機(jī)脫水控制方法。
存儲(chǔ)單元300預(yù)先存儲(chǔ)了對(duì)應(yīng)于每一負(fù)載量的預(yù)定的最佳基準(zhǔn)不平衡量。
存儲(chǔ)單元300可由用于以數(shù)據(jù)庫(kù)的形式、存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于每一負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量的ROM表組成。
在脫水模式(SP1)下，控制單元200在圖5的點(diǎn)A保持第一目標(biāo)速度(約100RPM)，并計(jì)算第一負(fù)載量和第一不平衡量(SP2)。
控制單元200從存儲(chǔ)單元300中選擇對(duì)應(yīng)于該第一負(fù)載量的第一基準(zhǔn)不平衡量，并將所選擇的第一基準(zhǔn)不平衡量與該第一不平衡量進(jìn)行比較(SP3)。
如果該第一不平衡量大于對(duì)應(yīng)于該第一負(fù)載量的該第一基準(zhǔn)不平衡量，控制單元200通過(guò)在第一目標(biāo)速度時(shí)應(yīng)用該第一不平衡量，重復(fù)地執(zhí)行脫水操作，以完成脫水(SP4和SP5)。
反之，如果該第一不平衡量小于對(duì)應(yīng)于該第一負(fù)載量的該第一基準(zhǔn)不平衡量，控制單元200在圖5的B點(diǎn)加大脫水速度至第二目標(biāo)速度(約200RPM)(SP6)，持續(xù)保持該第二目標(biāo)速度，并執(zhí)行脫水操作(SP7)。
以預(yù)定時(shí)間在第二目標(biāo)速度下執(zhí)行脫水操作之后，控制單元200通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)減小第二目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度(SP8)，并計(jì)算第二負(fù)載量和第二不平衡量。
此處，第二負(fù)載量由下列公式表示[公式]J=(k1×PWM+K2×ω0)s1+k3t1+k4s1+k5ΣωΔsω02]]>ω0感測(cè)的啟動(dòng)rpmPWMω0rpm控制PWM值s1制動(dòng)轉(zhuǎn)角t1制動(dòng)時(shí)間∑ω·Δs制動(dòng)速度總和在動(dòng)態(tài)制動(dòng)中，馬達(dá)的三個(gè)端子(正/負(fù)端子和接地端子)通過(guò)用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的開(kāi)關(guān)被短路，由該短路產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被控制并應(yīng)用于馬達(dá)。
控制單元200將該第二不平衡量與對(duì)應(yīng)于該第二負(fù)載量的第二基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較(SP10)。
如果該第二不平衡量大于對(duì)應(yīng)于該第二負(fù)載量的該第二基準(zhǔn)不平衡量，控制單元200通過(guò)在第二目標(biāo)速度下應(yīng)用該第二不平衡量，重復(fù)地執(zhí)行脫水操作，以完成脫水(SP11和SP5)。
反之，當(dāng)該第二不平衡量小于對(duì)應(yīng)于該第二負(fù)載量的該第二基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，控制單元200在圖5的C點(diǎn)加大洗衣機(jī)的脫水速度至第三目標(biāo)速度(約400RPM)(SP12)，持續(xù)保持該第三目標(biāo)速度，并執(zhí)行脫水操作(SP13)。
以預(yù)定時(shí)間在第三目標(biāo)速度下執(zhí)行脫水操作之后，控制單元200通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)減小第三目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度(SP14)，并計(jì)算第三負(fù)載量和第三不平衡量。
此處，第三負(fù)載量利用上述用于計(jì)算第二負(fù)載量的公式檢測(cè)。
另外，第一目標(biāo)速度、第二目標(biāo)速度、第三目標(biāo)速度滿足“第一目標(biāo)速度＜第二目標(biāo)速度＜第三目標(biāo)速度”。
控制單元200比較該第三不平衡量和對(duì)應(yīng)于該第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量(SP16)。
如果該第三不平衡量大于對(duì)應(yīng)于該第三負(fù)載量的該第三基準(zhǔn)不平衡量，控制單元200通過(guò)應(yīng)用該第三不平衡量，重復(fù)地執(zhí)行脫水操作，以完成脫水(SP17和SP5)。
反之，當(dāng)該第三不平衡量小于對(duì)應(yīng)于該第三負(fù)載量的該第三基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，控制單元200加大洗衣機(jī)的脫水速度至第三目標(biāo)速度(約400RPM)(SP12)，持續(xù)保持該第三目標(biāo)速度，并執(zhí)行脫水操作(SP13)。
以預(yù)定時(shí)間在第三目標(biāo)速度下執(zhí)行脫水操作之后，控制單元200通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)減小第三目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度(SP14)，并重復(fù)地更新第三負(fù)載量和第三不平衡量，直到該第三不平衡量大于對(duì)應(yīng)于該第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量。
依照本發(fā)明，隨衣物調(diào)整功能和脫水操作變化的衣物的實(shí)際重量，應(yīng)用到洗衣機(jī)脫水模式中。脫水操作利用對(duì)應(yīng)于實(shí)際衣物重量的基準(zhǔn)不平衡量來(lái)完成。
因此，在洗衣機(jī)的脫水模式中，感測(cè)衣物脫水量的變化，并根據(jù)變化的負(fù)載量應(yīng)用不同的允許不平衡量。
如上所述，該洗衣機(jī)的脫水控制裝置和方法可以通過(guò)感測(cè)脫水量的變化和根據(jù)脫水模式中變化的負(fù)載量應(yīng)用不同的基準(zhǔn)不平衡量，限制由于基準(zhǔn)不平衡量的誤用導(dǎo)致的噪聲和振動(dòng)，并減少脫水進(jìn)入時(shí)間。
對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，顯而易見(jiàn)的是可對(duì)本發(fā)明作出各種修改和變化而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明涵蓋所附權(quán)利要求及其等同物范圍內(nèi)的修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置，包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)根據(jù)每一負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量；以及控制單元，用于通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)馬達(dá)加速或減速來(lái)檢測(cè)負(fù)載量和不平衡量，將來(lái)自所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)不平衡量的且對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量與檢測(cè)到的不平衡量進(jìn)行比較，并基于比較決定脫水的完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫水控制裝置，其中該控制單元檢測(cè)在第一、第二和第三目標(biāo)速度時(shí)的第一、第二和第三負(fù)載量和第一、第二和第三不平衡量，選擇對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的第一、第二和第三負(fù)載量的第一、第二和第三基準(zhǔn)不平衡量，分別將所選擇的第一、第二和第三基準(zhǔn)不平衡量與第一、第二和第三不平衡量進(jìn)行比較，并基于比較決定最終的脫水。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫水控制裝置，其中所述的第一目標(biāo)速度、第二目標(biāo)速度和第三目標(biāo)速度滿足“第一目標(biāo)速度<第二目標(biāo)速度<第三目標(biāo)速度”。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫水控制裝置，其中，當(dāng)檢測(cè)到的在第一目標(biāo)速度時(shí)的第一不平衡量小于對(duì)應(yīng)于第一負(fù)載量的第一基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，該控制單元加大脫水速度至第二目標(biāo)速度，持續(xù)保持該第二目標(biāo)速度，并執(zhí)行脫水操作；以預(yù)定時(shí)間在第二目標(biāo)速度下執(zhí)行脫水操作之后，該控制單元通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)減小第二目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度，并檢測(cè)第二負(fù)載量和第二不平衡量；當(dāng)?shù)谝徊黄胶饬看笥趯?duì)應(yīng)于第一負(fù)載量的第一基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，該控制單元通過(guò)應(yīng)用第一不平衡量，重復(fù)執(zhí)行脫水操作，并決定最終的脫水；當(dāng)檢測(cè)到的在第二目標(biāo)速度時(shí)的第二不平衡量小于對(duì)應(yīng)于第二負(fù)載量的第二基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，該控制單元加大脫水速度至第三目標(biāo)速度，持續(xù)保持該第三目標(biāo)速度，并執(zhí)行脫水操作；以預(yù)定時(shí)間在第三目標(biāo)速度下執(zhí)行脫水操作之后，該控制單元通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)減小第三目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度，并檢測(cè)第三負(fù)載量和第三不平衡量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫水控制裝置，其中，當(dāng)?shù)诙黄胶饬看笥趯?duì)應(yīng)于第二負(fù)載量的第二基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，控制單元通過(guò)應(yīng)用第二不平衡量，重復(fù)執(zhí)行脫水操作，并決定最終的脫水。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫水控制裝置，其中，當(dāng)?shù)谌黄胶饬看笥趯?duì)應(yīng)于第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，該控制單元通過(guò)應(yīng)用第三不平衡量，重復(fù)執(zhí)行脫水操作，并決定最終的脫水；而當(dāng)?shù)谌黄胶饬啃∮趯?duì)應(yīng)于第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，該控制單元加大脫水速度至第三目標(biāo)速度，減小第三目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度，并重復(fù)地更新第三負(fù)載量和第三不平衡量，直到該第三不平衡量大于對(duì)應(yīng)于該第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量。
7.一種在最佳狀態(tài)下甩干衣物的洗衣機(jī)脫水控制方法，該方法包括步驟在脫水模式下，檢測(cè)在第一目標(biāo)速度時(shí)的第一負(fù)載量和第一不平衡量；將第一不平衡量與對(duì)應(yīng)于第一負(fù)載量的第一基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果將洗衣桶加速至第二目標(biāo)速度或?qū)⑾匆峦皽p速至第一目標(biāo)速度，并檢測(cè)第二負(fù)載量和第二不平衡量；將第二不平衡量與對(duì)應(yīng)于第二負(fù)載量的第二基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果將洗衣桶加速至第三目標(biāo)速度或?qū)⑾匆峦皽p速至第一目標(biāo)速度，并檢測(cè)第三負(fù)載量和第三不平衡量；以及將第三不平衡量與對(duì)應(yīng)于第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確認(rèn)最終的脫水。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫水控制方法，其中檢測(cè)第二負(fù)載量和第二不平衡量的步驟包括當(dāng)?shù)谝徊黄胶饬啃∮趯?duì)應(yīng)于第一負(fù)載量的第一基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，加大脫水速度至第二目標(biāo)速度；當(dāng)脫水速度達(dá)到第二目標(biāo)速度時(shí)，持續(xù)保持該第二目標(biāo)速度，并執(zhí)行脫水操作，以及在預(yù)定時(shí)間之后，通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)減小第二目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度，并計(jì)算第二負(fù)載量和第二不平衡量。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫水控制方法，其中檢測(cè)第三負(fù)載量和第三不平衡量的步驟包括當(dāng)?shù)诙黄胶饬啃∮趯?duì)應(yīng)于第二負(fù)載量的第二基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，加大脫水速度至第三目標(biāo)速度；當(dāng)脫水速度達(dá)到第三目標(biāo)速度時(shí)，持續(xù)保持該第三目標(biāo)速度，并執(zhí)行脫水操作；在預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后，通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)減小第三目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度，并計(jì)算第三負(fù)載量和第三不平衡量；以及當(dāng)?shù)诙黄胶饬看笥趯?duì)應(yīng)于第二負(fù)載量的第二基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，通過(guò)應(yīng)用第二不平衡量，重復(fù)執(zhí)行脫水操作，并決定最終的脫水。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫水控制方法，其中確認(rèn)最終的脫水的步驟包括當(dāng)?shù)谌黄胶饬看笥趯?duì)應(yīng)于第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，通過(guò)應(yīng)用第三不平衡量，重復(fù)執(zhí)行脫水操作，并決定最終的脫水；以及當(dāng)?shù)谌黄胶饬啃∮趯?duì)應(yīng)于第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，加大脫水速度至第三目標(biāo)速度，減小第三目標(biāo)速度至第一目標(biāo)速度，并重復(fù)地更新第三負(fù)載量和第三不平衡量，直到該第三不平衡量大于對(duì)應(yīng)于第三負(fù)載量的第三基準(zhǔn)不平衡量。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置和方法。該洗衣機(jī)脫水控制裝置包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)根據(jù)每一負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量；以及控制單元，用于通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)馬達(dá)加速或減速來(lái)檢測(cè)負(fù)載量和不平衡量，將來(lái)自所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)不平衡量的且對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的負(fù)載量的基準(zhǔn)不平衡量與檢測(cè)到的不平衡量進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果決定脫水的完成。
文檔編號(hào)G05B19/02GK1928210SQ200610126778
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2006年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月5日
發(fā)明者具本權(quán), 金宰賢, 全時(shí)汶, 李泰喜 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社