專利名稱：縫紉機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的控制裝置，特別是涉及在縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間、進(jìn)行控制使切換加工布送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)只能在預(yù)先設(shè)定的禁止期間以外的許可期間內(nèi)動作的縫紉機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種如下結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)，包括具有擇一性地將加工布向正送料方向和反送料方向中的任一方送料的送料牙的送料機(jī)構(gòu)、可切換送料機(jī)構(gòu)的送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)、以及用于指示送料切換機(jī)構(gòu)的送料方向切換的送料切換指示部。特別是在日本專利特開昭58-192574號公報(Japanese PatentApplication Laid-OpenNo.58-192574(1983))所公開的這種縫紉機(jī)中，送料切換機(jī)構(gòu)具有送料調(diào)節(jié)器、彈簧構(gòu)件和電磁驅(qū)動部(solenoid actuator)。送料調(diào)節(jié)器的正送料作動面和反送料作動面形成為V形。
通常，送料調(diào)節(jié)器利用彈簧構(gòu)件的施力確保正送料位置，處于正送料作動面與送料調(diào)節(jié)軸卡合的狀態(tài)。該狀態(tài)下，送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工布正送料的動作。一旦操作送料切換指示部，則送料切換機(jī)構(gòu)的電磁驅(qū)動部動作，克服所述彈簧構(gòu)件的施力將送料調(diào)節(jié)器切換到反送料位置。通過該切換使送料調(diào)節(jié)器的反送料作動面與送料調(diào)節(jié)軸卡合，送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工布正送料的動作。通過解除送料切換指示部的操作，電磁驅(qū)動部停止動作，送料調(diào)節(jié)器利用彈簧構(gòu)件的施力返回正送料位置。
為了提高送料切換機(jī)構(gòu)的動作響應(yīng)性，需要使用強(qiáng)力的電磁驅(qū)動部及彈簧構(gòu)件，為了將送料調(diào)節(jié)器可靠地保持在正送料位置，也需要有強(qiáng)力的彈簧構(gòu)件。
為此，在日本專利特開昭58-192574號公報所公開的縫紉機(jī)中，當(dāng)送料切換機(jī)構(gòu)與送料切換指示部的操作或解除操作相對應(yīng)地進(jìn)行動作時，電磁驅(qū)動部及彈簧構(gòu)件的作用力所造成的沖擊施加在縫紉機(jī)的機(jī)框上，使縫針與針桿一起振動。當(dāng)這種振動發(fā)生在縫針到達(dá)針孔時刻附近時，存在振動的縫針與針孔形成構(gòu)件(針板、送料牙等)接觸而折損的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，不僅能實(shí)現(xiàn)送料切換機(jī)構(gòu)良好的動作響應(yīng)性，可靠地將送料切換機(jī)構(gòu)保持在正送料位置上，而且能可靠地防止隨著送料切換機(jī)構(gòu)的動作引起振動的縫針與針孔形成構(gòu)件接觸而折損。
技術(shù)方案1的縫紉機(jī)的控制裝置，設(shè)置在如下結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)中，該縫紉機(jī)包括下端部安裝有縫針且進(jìn)行上下運(yùn)動的針桿；具有擇一性地將加工布向正送料方向和反送料方向中的任一方送料的送料牙的送料機(jī)構(gòu)；可切換送料機(jī)構(gòu)的送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)；以及用于指示送料方向切換的送料切換指示部，該控制裝置的特征在于，包括禁止期間設(shè)定部，設(shè)定在所述縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間、禁止所述送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的禁止期間；以及送料切換控制部，在所述禁止期間設(shè)定部所設(shè)定的禁止期間以外的期間執(zhí)行與來自所述送料切換指示部的切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作。
預(yù)先設(shè)定好在縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間禁止送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的禁止期間，當(dāng)從送料切換指示部接收到送料方向的切換指示時，一直等待到成為禁止期間以外的期間再使送料切換機(jī)構(gòu)動作。禁止期間被預(yù)先設(shè)定在隨著送料切換機(jī)構(gòu)的動作產(chǎn)生的針桿及縫針的振動大的期間內(nèi)，通過使送料切換機(jī)構(gòu)在禁止期間以外的期間、即振動小的期間動作來防止大振動的縫針與針孔形成構(gòu)件接觸而折損。
技術(shù)方案2的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述縫紉機(jī)是針擺縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括與所述送料牙的送料動作同步地向送料方向擺動的所述針桿及縫針、以及在所述送料牙上形成的所述縫針的針孔。
適用于縫針與送料牙同步擺動、且縫針容易與設(shè)于送料牙的針孔接觸的縫紉機(jī)，在送料牙的針孔不需要過度大的情況下確保送料牙的送料功能，能可靠地防止縫針因與送料牙接觸而折損。
技術(shù)方案3的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間包含下述期間從所述針桿向上運(yùn)動而將所述縫針從針孔拔出后、一直到所述針桿轉(zhuǎn)換成向下運(yùn)動而使所述縫針到達(dá)針孔的整個期間。
將縫針拔出到針孔上方狀態(tài)下的整個針上期間設(shè)定為禁止期間，隨著送料方向的切換而產(chǎn)生振動的縫針至少在振動狀態(tài)下不會到達(dá)針孔，能可靠地防止折損的產(chǎn)生。
技術(shù)方案4的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間以外的期間被設(shè)定在下述期間內(nèi)從所述針桿向下運(yùn)動而使所述縫針到達(dá)針孔后、一直到所述針桿轉(zhuǎn)換成向上運(yùn)動而將所述縫針從針孔中拔出的期間。
將禁止送料方向切換的禁止期間以外的期間設(shè)定在縫針正插通于針孔的期間內(nèi)，使隨著送料方向切換產(chǎn)生的縫針的振動在插通于針孔的狀態(tài)下產(chǎn)生，能盡量避免縫針因接觸而產(chǎn)生折損。
技術(shù)方案5～7的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述送料機(jī)構(gòu)的送布量的送布量檢測器，配設(shè)有第1轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第1轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述送布量檢測器所檢測的送布量相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
技術(shù)方案8～10的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述加工布的布厚的布厚檢測器，配設(shè)有第2轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第2轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述布厚檢測器所檢測的布厚相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
當(dāng)加工布的送布量較大時、或加工布的布厚較厚時，著眼于與加工布相關(guān)的縫針的振動變大這一點(diǎn)，使產(chǎn)生縫針振動的送料方向切換動作在降低縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速并能充分抑制縫針振動的狀態(tài)下進(jìn)行，能可靠地防止縫針的折損。
技術(shù)方案11的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間設(shè)定部配設(shè)有操作面板，該操作面板具有用于設(shè)定所述禁止期間的操作部。
作業(yè)者通過對操作面板的操作部進(jìn)行操作，可隨時改變禁止期間的設(shè)定及變更，可實(shí)施與實(shí)際的縫制狀態(tài)相適合的控制。
技術(shù)方案12的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間設(shè)定部根據(jù)預(yù)先存儲于內(nèi)部或外部的禁止期間的數(shù)據(jù)來設(shè)定所述禁止期間。
可在作業(yè)者不進(jìn)行設(shè)定作業(yè)的情況下自動設(shè)定禁止期間，不僅能減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)，而且能可靠地防止縫針隨著送料切換動作而產(chǎn)生折損。
技術(shù)方案13的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述送料切換指示部配設(shè)有通過手動操作來進(jìn)行動作的開關(guān)。
技術(shù)方案14的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述送料切換指示部包括可腳踏操作的踏板、以及檢測該踏板的下踏量的下踏量檢測器。
通過手動操作式的開關(guān)操作或踏板的腳踏操作，能簡單且可靠地實(shí)施送料方向的切換指示。
技術(shù)方案15的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述送料切換指示部根據(jù)通過操作部的操作而預(yù)先設(shè)定的前加固縫及后加固縫的針數(shù)來發(fā)出所述送料切換的指示。
使用前加固縫及后加固縫的實(shí)施所必需的針數(shù)的設(shè)定值來發(fā)出各自所需的送料切換指示，即使在包含前加固縫及后加固縫的自動縫制作業(yè)中，也能在不需要進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)定操作的情況下可靠地防止縫針的折損。
技術(shù)方案16的縫紉機(jī)的控制裝置，設(shè)置在如下結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)中，該縫紉機(jī)包括下端部安裝有縫針且進(jìn)行上下運(yùn)動的針桿；具有擇一性地將加工布向正送料方向和反送料方向中的任一方送料的送料牙的送料機(jī)構(gòu)；可切換送料機(jī)構(gòu)的送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)；以及用于指示送料方向切換的送料切換指示部，該控制裝置的特征在于，包括許可期間設(shè)定部，設(shè)定在所述縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間、許可所述送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的許可期間；以及送料切換控制部，在所述許可期間設(shè)定部所設(shè)定的許可期間內(nèi)執(zhí)行與來自所述送料切換指示部的切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作。
預(yù)先設(shè)定好在縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間許可送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的許可期間，當(dāng)從送料切換指示部接收到送料方向的切換指示時，一直等待到成為許可期間再使送料切換機(jī)構(gòu)動作。許可期間被預(yù)先設(shè)定在隨著送料切換機(jī)構(gòu)的動作產(chǎn)生的針桿及縫針的振動小的期間內(nèi)，通過使送料切換機(jī)構(gòu)在該許可期間內(nèi)動作來防止大振動的縫針與針孔形成構(gòu)件接觸而折損。


圖1為配設(shè)有本發(fā)明的控制裝置的針?biāo)土峡p紉機(jī)的主視圖。
圖2為表示針?biāo)土峡p紉機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。
圖3為送料切換機(jī)構(gòu)主要部分的縱剖視圖。
圖4為包含送料切換機(jī)構(gòu)主要部分的縫紉機(jī)的右視圖。
圖5為包含送料切換指示部主要部分的縫紉機(jī)的左視圖。
圖6為針?biāo)土峡p紉機(jī)的控制系統(tǒng)方框圖。
圖7為說明對應(yīng)于送布量而設(shè)定的縫紉機(jī)主軸的設(shè)定轉(zhuǎn)速的圖表。
圖8為表示送料方向切換控制的步驟的流程圖。
圖9為表示踏板方式的速度指令控制的步驟的流程圖。
圖10為表示同步控制的步驟的流程圖。
圖11為表示第1補(bǔ)正控制的步驟的流程圖。
圖12為表示針桿曲線和禁止期間及針桿振動狀態(tài)的說明圖。
圖13為說明對應(yīng)于布厚而設(shè)定的縫紉機(jī)主軸的設(shè)定轉(zhuǎn)速的圖表。
圖14為表示變更形態(tài)的同步控制的步驟的流程圖。
圖15為帶有前加固縫及后加固縫的前進(jìn)縫的說明圖。
圖16為表示變更形態(tài)的送料方向切換控制的步驟的流程圖。
圖17為表示變更形態(tài)的同步控制的步驟的流程圖。
圖18為表示第2補(bǔ)正控制的步驟的流程圖。
圖19為表示縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角檢測的變更形態(tài)的局部放大主視圖。
圖20為表示變更形態(tài)的同步控制的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照表示最佳實(shí)施形態(tài)的附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
本發(fā)明的的縫紉機(jī)控制裝置，預(yù)先設(shè)定好禁止用于切換加工布送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)動作的禁止期間，當(dāng)該禁止期間操作了送料切換指示部時，禁止送料切換機(jī)構(gòu)動作一直到禁止期間以外的許可期間，以防止送料方向切換時振動的縫針與針孔形成構(gòu)件接觸而折損。
如圖1、圖2所示，針?biāo)土峡p紉機(jī)M包括具有底板1a、立柱1b和機(jī)殼1c的機(jī)框1。在機(jī)殼1c的內(nèi)部配設(shè)縫紉機(jī)主軸2和針擺軸3，機(jī)殼1c的前端設(shè)置有機(jī)頭部1d。縫紉機(jī)主軸2在縫紉機(jī)電機(jī)75(參照圖6)的傳動下圍繞軸旋轉(zhuǎn)。在機(jī)頭部1d的內(nèi)部配設(shè)有下端安裝著兩根縫針6的針桿4以及可上下運(yùn)動地引導(dǎo)支承該針桿4的針桿夾座5。針桿4與設(shè)于縫紉機(jī)主軸2左端部的曲柄機(jī)構(gòu)(未圖示)連接，針桿夾座5固定在針擺軸3的左端部。
如圖2所示，在底板1a的內(nèi)部分別配設(shè)有下軸7和水平送料軸9。下軸7的右端部通過同步皮帶8與縫紉機(jī)主軸2連接。水平送料軸9通過固定于左端部的擺動曲柄10與送料臺11的前端部連接。送料臺11的后端部與固定于下軸7左端部的偏心凸輪12卡合。
在送料臺11的上部安裝著送料牙13。在送料牙13上形成有可供從上方下降的縫針6插通的圓形針孔14。在針擺軸3和水平送料軸9的右端部分別固定著擺動曲柄15、16，該擺動曲柄15、16通過連桿17相互連接。
如圖2、圖3所示，下軸7具有固定在長度方向中途部的送料偏心凸輪18，在該送料偏心凸輪18上外嵌著凸輪曲柄19的基部。凸輪曲柄19的前端部分成兩股向前方延伸，如圖3所示通過支承銷20支承在一對墊塊21上。連桿24的后端部也與支承銷20連接。連桿24的前端部與固定在水平送料軸9的長度方向中途部的擺動曲柄25連接。
在底板1a內(nèi)，擺動體22被支承在下軸7及水平送料軸9之間，形成與這些構(gòu)件平行的形態(tài)。在該擺動體22的上表面設(shè)置有滑動自如地引導(dǎo)所述一對墊塊21的滑動槽23。擺動體22能圍繞軸在規(guī)定的角度范圍內(nèi)擺動，利用該擺動使滑動槽23的傾斜度變化，由此可調(diào)節(jié)縫針6及送料牙13的送料方向和送料量。
調(diào)節(jié)送料用的送料調(diào)節(jié)器26以可圍繞支軸26a(參照圖2)的軸轉(zhuǎn)動的形態(tài)支承在立柱1b的一部分上。上部的正送料作動面27和下部的反送料作動面28呈V形地形成在該送料調(diào)節(jié)器26的前表面。
如圖1所示，在立柱1b的前表面設(shè)置有操作面板29，該操作面板29配設(shè)有液晶顯示部29a以及具有多個開關(guān)的開關(guān)組29c。在液晶顯示部29a上設(shè)置有與顯示面接觸感應(yīng)的觸摸鍵29b。該觸摸鍵29b通過按照液晶顯示部29a的顯示進(jìn)行接觸操作，可對各種縫制參數(shù)進(jìn)行所需要的數(shù)值的設(shè)定或變更。
在立柱1b前表面的操作面板29的下位置設(shè)置有送料調(diào)節(jié)盤32。如圖2所示，送料調(diào)節(jié)盤32具有面向立柱1b的內(nèi)側(cè)延伸至后方的送料調(diào)節(jié)軸33，該送料調(diào)節(jié)軸33的后端擇一性地與送料調(diào)節(jié)器26的正送料作動面27和反送料作動面28中的任一方卡合。在送料調(diào)節(jié)盤32上附設(shè)有由旋轉(zhuǎn)型定位器構(gòu)成的送布量檢測器65(參照圖6)，用于檢測由送料調(diào)節(jié)盤32的旋轉(zhuǎn)操作所決定的送布量。
送布量檢測器65是將送料調(diào)節(jié)盤32的最大旋轉(zhuǎn)范圍作為旋轉(zhuǎn)一圈、根據(jù)旋轉(zhuǎn)角輸出呈比例變化的電壓的旋轉(zhuǎn)檢測器。根據(jù)送布量檢測器65的電壓輸出可以檢測出由送料調(diào)節(jié)盤32的操作而設(shè)定的送布量(例如0～15mm)。
如圖2所示，在立柱1b的內(nèi)部配設(shè)有左右方向延伸的反轉(zhuǎn)桿軸34。在反轉(zhuǎn)桿軸34的左端部固定著曲柄部35，向后方延伸的曲柄部35的前端通過連桿37與送料調(diào)節(jié)器26連接。在反轉(zhuǎn)桿軸34的長度方向中途部固定著曲柄部36，在該曲柄部36與機(jī)框1之間張?jiān)O(shè)有拉伸彈簧38。拉伸彈簧38通過曲柄部36朝送料調(diào)節(jié)器26的正送料作動面27與送料調(diào)節(jié)軸33卡合的方向?qū)Ψ崔D(zhuǎn)桿軸34施加轉(zhuǎn)動力。
如圖1、圖4所示，反轉(zhuǎn)桿軸34的右端從立柱1b的右側(cè)面向外部突出，其突出端如圖2所示連接著手動切換柄39的后端部。手動切換柄39前端的操作部39a沿立柱1b的前表面向左方延伸。在反轉(zhuǎn)桿軸34上安裝著扭簧40。扭簧40的一端部卡扣在機(jī)框1上，另一端部卡扣在手動切換柄39上，手動切換柄39利用扭簧40的彈力始終向上方施力。
如圖4所示，在立柱1b的內(nèi)部設(shè)置有制動銷41。該制動銷41利用扭簧40的彈力與向上方變位的手動切換柄39抵接，起著限制手動切換柄39變位的作用。在反轉(zhuǎn)桿軸34的右端部通過螺釘43固定著雙曲柄桿42，該雙曲柄桿42具有向前方延伸的第1作動曲柄44和向下方延伸的第2作動曲柄45。在第1作動曲柄44的前端設(shè)置有面對著手動切換柄39下面的彎曲部44a。在第2作動曲柄45的前端通過螺釘56連接著連桿55的前端。
例如在倒縫時，縫制作業(yè)者通過向下按壓操作手動切換柄39的前部就可以切換送布方向。通過該操作，手動切換柄39克服扭簧40的施力圍繞軸向下方擺動。利用該擺動使彎曲部44a與手動切換柄39抵接，具有彎曲部44a的雙曲柄桿42擺動，反轉(zhuǎn)桿軸34進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
圖示的針?biāo)土峡p紉機(jī)M除了手動切換柄39的操作以外還具有切換送布方向用的機(jī)構(gòu)。如圖4所示，在通過螺釘49安裝于機(jī)框1背面的支承體48上，固定著用于使送料方向反轉(zhuǎn)的反送料用的電磁驅(qū)動式反送料驅(qū)動部50的本體50a。反送料驅(qū)動部50具有從本體50a向下方突出的輸出桿50b。
在支承體48的反送料驅(qū)動部50的下位置支承著三曲柄桿53，該三曲柄桿53能通過支承軸52轉(zhuǎn)動。曲柄部53a延伸至該三曲柄桿53的后方，通過連接銷51與反送料驅(qū)動部50的輸出桿50b的下端連接。曲柄部53b延伸至三曲柄桿53的下方，通過螺釘54與設(shè)于所述連桿55后端的長孔56連接。
在三曲柄桿53的支承軸52上安裝著扭簧57。扭簧57的一端部卡扣在支承體48上，另一端部卡扣在向下方延伸的曲柄部53a上，扭簧57朝圖4中的順時針方向?qū)θ鷹U53施力。與三曲柄桿53的曲柄部53a連接的輸出桿50b利用反送料驅(qū)動部50的動作退入本體50a內(nèi)。三曲柄桿53隨著該退入動作克服扭簧57的施力朝圖4中的逆時針方向擺動。
如圖5所示，在機(jī)框1的后面上部安裝著用于指示送布方向切換的切換指示開關(guān)60。該切換指示開關(guān)60是通過按壓向前方突出的操作片來導(dǎo)通的開關(guān)，面向操作片的前位置配設(shè)有操作體46。操作體46的上端通過螺釘47可擺動地得到支承，在向前方彎曲且位于機(jī)頭部1d前側(cè)的下端部設(shè)置有按壓部46a。該按壓部46a可向后方進(jìn)行按壓操作。切換指示開關(guān)60在未操作按壓部46a的狀態(tài)下關(guān)斷，根據(jù)按壓部46a的按壓操作使操作體46擺動，通過按壓操作片而導(dǎo)通。
對針?biāo)土峡p紉機(jī)M的動作作出說明。
在縫紉機(jī)主軸2在縫紉機(jī)電機(jī)75的傳動下旋轉(zhuǎn)時，通過曲柄機(jī)構(gòu)的動作使針桿4上下運(yùn)動。縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)通過同步皮帶8傳給下軸7，與設(shè)于前端的偏心凸輪12卡合的送料臺11跟隨下軸7的旋轉(zhuǎn)而與送料牙13一起進(jìn)行上下方向往復(fù)動作。
下軸7的旋轉(zhuǎn)通過送料偏心凸輪18、凸輪曲柄19、支承銷20、墊塊21、擺動體22(的滑動槽23)、連桿24及擺動曲柄25傳遞到水平送料軸9，水平送料軸9在規(guī)定的角度范圍內(nèi)反復(fù)轉(zhuǎn)動。水平送料軸9的反復(fù)轉(zhuǎn)動通過左端的擺動曲柄10傳給送料臺11，送料臺11與送料牙13一起沿送料方向(前后方向)往復(fù)動作。通過上下方向及前后方向的往復(fù)動作組合，送料牙13與針桿4的上下運(yùn)動同步地進(jìn)行送料動作。
水平送料軸9的反復(fù)轉(zhuǎn)動通過右端的擺動曲柄16、連桿17及擺動曲柄15傳遞到針擺軸3，利用該傳動引起的針擺軸3的反復(fù)轉(zhuǎn)動使針桿夾座5擺動，從而可使針桿4及針桿4下端的縫針6在送料方向(前后方向)上擺動。該針擺動作與送料牙13的前后運(yùn)動同步發(fā)生。
下軸7、水平送料軸9、擺動曲柄10、送料臺11、偏心凸輪12、送料偏心凸輪18、凸輪曲柄19、支承銷20、墊塊21、擺動體22(滑動槽23)、連桿24及擺動曲柄25等，構(gòu)成了通過送料牙13的動作向正送料方向和反送料方向中的任一方擇一性進(jìn)行加工布送料的送料機(jī)構(gòu)M1。
轉(zhuǎn)動操作送料調(diào)節(jié)盤32時，送料調(diào)節(jié)軸33進(jìn)退，在與送料調(diào)節(jié)器26的正送料作動面27及反送料作動面28的互動下可調(diào)節(jié)送布量。通常時，送料調(diào)節(jié)器26利用拉伸彈簧38的施力保持在正送料位置上。此時，送料調(diào)節(jié)軸33與正送料作動面27卡合，送料牙13跟隨送料機(jī)構(gòu)M1的動作進(jìn)行上下及前后動作，加工布處于正送料狀態(tài)。
按壓操作操作體46的按壓部46a時，切換指示開關(guān)60導(dǎo)通，反送料驅(qū)動部50進(jìn)行動作使輸出桿50b退入。利用該退入動作使三曲柄桿53逆時針方向擺動，該擺動通過與向下方延伸的曲柄部53b連接的連桿55并經(jīng)由雙曲柄桿42傳遞給反轉(zhuǎn)桿軸34。反轉(zhuǎn)桿軸34克服拉伸彈簧38的施力進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將送料調(diào)節(jié)器26切換成反送料姿勢，送料調(diào)節(jié)軸33與反送料作動面28卡合，送料牙13跟隨送料機(jī)構(gòu)M1的動作進(jìn)行上下及前后動作，加工布處于反送料狀態(tài)。
解除按壓部46a的按壓操作時，切換指示開關(guān)60關(guān)斷，反送料驅(qū)動部50停止動作，反轉(zhuǎn)桿軸34利用拉伸彈簧38的彈力轉(zhuǎn)動復(fù)位。將送料調(diào)節(jié)器26切換成正送料姿勢，送料調(diào)節(jié)軸33與正送料作動面27卡合，恢復(fù)到通常的正送料狀態(tài)。
送料調(diào)節(jié)器26、反轉(zhuǎn)桿軸34、拉伸彈簧38、雙曲柄桿42、反送料驅(qū)動部50、三曲柄桿53、連桿55等構(gòu)成了可切換送料機(jī)構(gòu)M1的送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)M2。操作體46、切換指示開關(guān)60等構(gòu)成了用于指示送料切換機(jī)構(gòu)M2進(jìn)行送料方向切換的送料切換指示部M3。
對針?biāo)土峡p紉機(jī)M的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。
如圖6所示，針?biāo)土峡p紉機(jī)M的控制裝置70具備計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)具有CPU70a、ROM70b、RAM70c、存儲最高縫速等縫制用數(shù)據(jù)的存儲器70d、以及A/D轉(zhuǎn)換器(A/D)70e。在控制裝置70的輸入側(cè)連接著所述操作面板29、切換指示開關(guān)60及送布量檢測器65，同時還連接著針桿位置檢測器66、布厚檢測器67、主軸旋轉(zhuǎn)角檢測器71、反送料減速設(shè)定開關(guān)72以及下踏量檢測器73?？刂蒲b置70的輸出提供給縫紉機(jī)電機(jī)75的驅(qū)動電路76、反送料驅(qū)動部50用的驅(qū)動電路77以及操作面板29。
在ROM70b中存儲有驅(qū)動控制縫紉機(jī)電機(jī)75用的控制程序。如圖7所示，根據(jù)送布量預(yù)先設(shè)定送布方向切換時的設(shè)定縫速。圖7中，將送布量P分為“0mm≤P＜2mm”、“2mm≤P＜5mm”、“5mm≤P＜8mm”、“8mm≤P＜12mm”、“12mm≤P”這5檔，各檔次的設(shè)定轉(zhuǎn)速分別設(shè)定成“2000rpm”、“1800rpm”、“1500rpm”、“1200rpm”、“1000rpm”，這些設(shè)定轉(zhuǎn)速也存儲在ROM70b中。
如上所述，送布量檢測器65是根據(jù)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角來檢測送料調(diào)節(jié)盤32的旋轉(zhuǎn)操作所設(shè)定的送布量的旋轉(zhuǎn)檢測器。針桿位置檢測器66是在從針桿4的最上位置至最下位置的上下運(yùn)動行程內(nèi)旋轉(zhuǎn)一圈、發(fā)出與旋轉(zhuǎn)角成正比的電壓輸出的旋轉(zhuǎn)檢測器，可檢測針桿4的上下運(yùn)動位置。布厚檢測器67是在從將加工布夾持在針板上的壓腳(未圖示)的最上位置至最下位置的上下運(yùn)動行程內(nèi)旋轉(zhuǎn)一圈、發(fā)出與旋轉(zhuǎn)角成正比的電壓輸出的旋轉(zhuǎn)檢測器，可檢測壓腳所夾持的加工布的布厚。
主軸旋轉(zhuǎn)角檢測器71是與縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ(本實(shí)施例中，將針桿4處于最上位置時的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ定為0度(360度))相對應(yīng)地使輸出周期性變化的檢測器，可多次旋轉(zhuǎn)地檢測縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ。下踏量檢測器73設(shè)置在未圖示的踏板上，是輸出與作業(yè)者所操作的踏板的下踏量相對應(yīng)的模擬電壓的檢測器。下踏量檢測器73的輸出作為縫制開始及停止的指令信號、縫速的指定信號來利用。
反送料減速設(shè)定開關(guān)72設(shè)置在機(jī)殼1c的前表面，可由作業(yè)者進(jìn)行手動操作。反送料減速設(shè)定開關(guān)72導(dǎo)通時，在加工布反送料時控制裝置70進(jìn)行將縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速減速到預(yù)定速度(例如2000rpm)以下的控制動作。
如前所述，切換指示開關(guān)60是通過按壓操作按壓部46a而導(dǎo)通的開關(guān)。當(dāng)切換指示開關(guān)60導(dǎo)通時，控制裝置70進(jìn)行控制動作，以在處于后述的禁止期間KH以外的期間時使反送料驅(qū)動部50動作，執(zhí)行反送料。當(dāng)切換指示開關(guān)60關(guān)斷時，進(jìn)行控制動作，停止反送料驅(qū)動部50的動作，執(zhí)行正送料。
參照圖12說明禁止送料切換機(jī)構(gòu)M2進(jìn)行送料方向切換的禁止期間KH。
圖12中表示了針桿上下運(yùn)動曲線，該針桿上下運(yùn)動曲線表示的是針桿4處于上限位置時將縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ定為0°、針桿4相對于縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ的上下方向位置。圖12中，縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于“270°～360°(0°)～90°”的期間就是縫針6從送料牙13的針孔14中拔出進(jìn)行向上運(yùn)動一直到切換成向下運(yùn)動而到達(dá)針孔14為止的期間(以下稱為針上期間)?？p紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于“90°～270°”的期間就是縫針6到達(dá)送料牙13的針孔14后進(jìn)行向下運(yùn)動一直到切換成向上運(yùn)動而從針孔14中拔出為止的期間(以下稱為針下期間)。
如前所述，針桿4與送料牙13同步地進(jìn)行送料動作。正送料時針桿4的動作如圖12中的實(shí)線所示，在縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于“330°～0°～150°”范圍內(nèi)向正送料方向產(chǎn)生，在縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于“150°～330°”范圍內(nèi)向反送料方向產(chǎn)生。反送料時針桿4的動作如圖12中的虛線所示，在縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于“330°～0°～150°”范圍內(nèi)向反送料方向產(chǎn)生，在縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于“150°～330°”范圍內(nèi)向正送料方向產(chǎn)生。由此可以看出，無論送料牙13的送布方向是正送料還是反送料，針桿4的振幅都是在縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ約為“150°”時為最小。
這樣，若將許可送料切換機(jī)構(gòu)M2進(jìn)行送料方向切換的許可期間KP預(yù)先設(shè)定成包含“θ＝150°”在內(nèi)的“θ＝145°～155°”，則可在針桿4的振幅較小的期間執(zhí)行送料方向切換。禁止送料切換機(jī)構(gòu)M2進(jìn)行送料方向切換的禁止期間KH設(shè)定成整個針上期間“θ＝270°～0°～90°”和針下期間的“θ＝90°～145°、155°～270°”。
該禁止期間KH例如可以在操作面板29的液晶顯示部29a中顯示禁止期間設(shè)定畫面，可由作業(yè)者通過操作觸摸鍵29b來設(shè)定?？刂蒲b置70將設(shè)定的禁止期間KH與禁止期間KH以外的許可期間KP一起存儲在存儲器70d中，一直保持到變更設(shè)定新的禁止期間KH為止。
根據(jù)圖8～圖11的流程圖并參照圖12說明控制裝置70所執(zhí)行的控制。該送料方向切換控制是通過按照預(yù)先存儲在ROM70b中的控制程序使CPU70a進(jìn)行動作來執(zhí)行的?？刂苿幼髦杏玫慕蛊陂gKH可通過作業(yè)者對操作面板29的觸摸鍵29b進(jìn)行操作而預(yù)先作好設(shè)定。
如圖8所示，送料方向切換控制開始后，將同步作動標(biāo)志置于關(guān)斷(S1)，其次，執(zhí)行與踏板的下踏量相對應(yīng)的速度指令控制(S2)。圖9表示速度指令控制的執(zhí)行步驟。讀入下踏量檢測器73的輸出，由A/D轉(zhuǎn)換器70e轉(zhuǎn)換成數(shù)字下踏信號，根據(jù)這一該下踏信號算出與踏板的下踏量相對應(yīng)的速度指令值(縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速)(S20)。
檢查切換指示開關(guān)60是否導(dǎo)通(S21)，處于導(dǎo)通狀態(tài)時(S21是)，檢查速度控制標(biāo)志是否導(dǎo)通(S22)。速度控制標(biāo)志是表示反送料減速設(shè)定開關(guān)72的導(dǎo)通·關(guān)斷操作狀態(tài)的標(biāo)志。當(dāng)速度控制標(biāo)志導(dǎo)通時(S22是)，檢查S20中算出的速度指令值是否大于設(shè)定上限值(S23)。當(dāng)速度指令值大于設(shè)定上限值時(S23是)，將設(shè)定上限值設(shè)定為速度指令值(S24)，返回到圖8的送料方向切換控制。
當(dāng)切換指示開關(guān)60處于關(guān)斷狀態(tài)且加工布的送料方向是正送料方向時(S21否)，反送料減速設(shè)定開關(guān)72成為關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)速度控制標(biāo)志關(guān)斷時(S22否)、或速度指令值在設(shè)定上限值以下時(S23否)，仍然設(shè)定為S20中算出的速度指令值(S25)，返回到圖8的送料方向切換控制。該場合，縫紉機(jī)主軸2以與踏板的下踏量相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
執(zhí)行速度指令控制后，檢查切換指示開關(guān)60是否導(dǎo)通(S3)，當(dāng)處于關(guān)斷狀態(tài)時(S3否)，檢查反送料驅(qū)動部50的導(dǎo)通·關(guān)斷狀態(tài)(S4)。當(dāng)反送料驅(qū)動部50處于導(dǎo)通狀態(tài)并從反送料狀態(tài)切換成正送料狀態(tài)時(S4否)執(zhí)行同步控制(S5)。
切換指示開關(guān)60處于導(dǎo)通狀態(tài)時(S3是)也檢查反送料驅(qū)動部50的導(dǎo)通·關(guān)斷狀態(tài)(S8)。當(dāng)反送料驅(qū)動部50處于關(guān)斷狀態(tài)并從正送料狀態(tài)切換成反送料狀態(tài)時(S8否)執(zhí)行同步控制(S9)。圖10表示同步控制的執(zhí)行步驟。
同步控制中，由A/D轉(zhuǎn)換器70e將送布量檢測器65的輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字送布量信號而讀入(S30)，根據(jù)該送布量信號和圖7所示的設(shè)定轉(zhuǎn)速來算出與送布量對應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)速Pv(S31)。
此項(xiàng)運(yùn)算后，將根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)角檢測器71的檢測信號求出的縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速Pv作一比較，在縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速Pv相等、或在大于Pv時(S32否)執(zhí)行使縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速降低的降低控制(S33)，將同步作動標(biāo)志置于關(guān)斷(S34)，返回到圖8的送料方向切換控制。
當(dāng)縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速在設(shè)定轉(zhuǎn)速Pv以下時(S32是)執(zhí)行第1補(bǔ)正控制(S35)。該第1補(bǔ)正控制是考慮到從驅(qū)動指令向反送料驅(qū)動部50輸出開始一直到反送料驅(qū)動部50實(shí)際作動所需的作動延遲時間而進(jìn)行的控制。圖11表示第1補(bǔ)正控制的執(zhí)行步驟。
第1補(bǔ)正控制中，讀入縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速(S41)，檢查反送料驅(qū)動部50的導(dǎo)通·關(guān)斷狀態(tài)(S42)。當(dāng)反送料驅(qū)動部50處于關(guān)斷狀態(tài)時(S42是)，使用反送料驅(qū)動部50切換成導(dǎo)通狀態(tài)時的作動延遲時間中的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行補(bǔ)正，以提早禁止期間KH(S43)，返回到圖10的同步控制。
當(dāng)反送料驅(qū)動部50處于導(dǎo)通狀態(tài)時(S42否)，使用反送料驅(qū)動部50切換成關(guān)斷狀態(tài)時的作動延遲時間中的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行補(bǔ)正，以提早禁止期間KH(S44)，返回到圖10的同步控制。
在以下的說明中，將在S43或S44中補(bǔ)正后的禁止期間定為KHa，將禁止期間KHa以外的許可期間定為KPa。
在圖10所示的同步控制中，檢查由主軸旋轉(zhuǎn)角檢測器71檢測出的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ是否處于在S35的第1補(bǔ)正控制中補(bǔ)正后的禁止期間KHa及許可期間KPa中的任一方的期間內(nèi)(S36)，當(dāng)處于禁止期間KHa時(S36否)，將同步作動標(biāo)志置于關(guān)斷(S34)，返回到圖8的送料方向切換控制。當(dāng)縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于許可期間KPa時(S36是)，將同步作動標(biāo)志置于導(dǎo)通(S37)，返回到圖8的送料方向切換控制。
送料方向切換控制中，在執(zhí)行S5或S9的同步控制后，檢查同步作動標(biāo)志是否導(dǎo)通(S6、S10)。當(dāng)在S5的同步控制后同步作動標(biāo)志導(dǎo)通時(S6是)，將反送料驅(qū)動部50置于關(guān)斷(S7)，執(zhí)行從反送料向正送料的切換而返回S1，反復(fù)一連串的動作。當(dāng)同步作動標(biāo)志關(guān)斷時(S6否)，將反送料驅(qū)動部50保持成導(dǎo)通狀態(tài)，禁止從反送料向正送料的切換而返回S1，反復(fù)一連串的動作。由此，送料機(jī)構(gòu)M1的從反送料向正送料的切換在切換禁止期間KHa中是不執(zhí)行的，而只能在切換禁止期間KHa以外的許可期間KPa中執(zhí)行。
當(dāng)S9的同步控制執(zhí)行后同步作動標(biāo)志導(dǎo)通時(S10是)，將反送料驅(qū)動部50置于導(dǎo)通(S11)，執(zhí)行從正送料向反送料的切換而返回S1，反復(fù)一連串的動作。當(dāng)同步作動標(biāo)志關(guān)斷時(S10否)，維持反送料驅(qū)動部50的關(guān)斷狀態(tài)，禁止從正送料向反送料的切換而返回S1，反復(fù)一連串的動作。由此，送料機(jī)構(gòu)M1的從正送料向反送料的切換在切換禁止期間KHa中是不執(zhí)行的，而只能在切換禁止期間KHa以外的許可期間KPa中執(zhí)行。
控制裝置70所執(zhí)行的S3、S6～S7、S10～S11、S35～S36的步驟相當(dāng)于送料切換控制部?？刂蒲b置70所執(zhí)行的S30～S32的步驟相當(dāng)于第1轉(zhuǎn)速降低部。操作面板29相當(dāng)于禁止期間設(shè)定部。
下面說明針?biāo)土峡p紉機(jī)M的控制裝置70的效果。
當(dāng)通過按壓操作按壓部46a而將切換指示開關(guān)60置于導(dǎo)通時，反送料驅(qū)動部50動作，送料調(diào)節(jié)器26從正送料位置切換到反送料位置。此時，反送料驅(qū)動部50的動作所引起的沖擊傳到針桿4使針桿4與縫針6一起振動。
通過解除按壓部46a的按壓操作而將切換指示開關(guān)60切換成關(guān)斷，反送料驅(qū)動部50停止動作，送料調(diào)節(jié)器26利用拉伸彈簧38的彈力從反送料位置切換至正送料位置。此時也同樣地使針桿4與縫針6一起振動。
為了提高送料切換機(jī)構(gòu)M2的響應(yīng)性以及可靠地將送料切換機(jī)構(gòu)M2的送料調(diào)節(jié)器26保持在正送料位置上，必須使反送料驅(qū)動部50和拉伸彈簧38分別具有強(qiáng)力。因此，送料切換時產(chǎn)生的沖擊增大，該沖擊會使縫針6與針桿4一起產(chǎn)生大的振動。
如圖12所示，即使在針桿4及縫針6的最大振幅較大時，在縫紉機(jī)主軸2旋轉(zhuǎn)一圈期間的針桿4的上下運(yùn)動行程內(nèi)也存在著兩個振幅最小的位置。本發(fā)明中，針桿4及縫針6處于前述的針下期間，在針擺最小的位置(縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ為150°的位置)的前后(θ＝145°～155°)設(shè)定有許可送料方向切換的許可期間KP，除此以外的期間作為禁止送料方向切換的禁止期間KH。
控制裝置70控制成即使從送料切換指示部M3接收到送料方向的切換指令，送料切換機(jī)構(gòu)M2在禁止期間KH的期間也不會動作，到達(dá)許可期間KP時使送料切換機(jī)構(gòu)M2動作。這樣，送料切換機(jī)構(gòu)M2是在縫針6穿通在送料牙13的針孔14中、且因送料切換機(jī)構(gòu)M2的動作所引起的針桿4及縫針6的振動達(dá)到最小的時刻進(jìn)行動作的，可有效地防止因與具有針孔14的送料牙13接觸而造成的縫針6的折損。
也可分別增強(qiáng)反送料驅(qū)動部50及拉伸彈簧38的力量，提高送料切換機(jī)構(gòu)M2的響應(yīng)性，能可靠地將送料切換機(jī)構(gòu)M2保持在正送料位置。
又，控制裝置70控制成當(dāng)從送料切換指示部M3接收到送料方向的切換指令時，在使送料切換機(jī)構(gòu)M2作動之前將縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速降低到與送布量檢測器65所檢測出的送布量相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速Pv以下。由此，即使送布量較大，也可預(yù)先抑制送料方向切換時所產(chǎn)生的針桿4的振動，由于只有在被抑制的振動的振幅達(dá)到最小的時刻才許可送料方向切換，故能可靠地防止縫針6的折損。
由于可通過操作面板29的操作設(shè)定禁止期間KH，因此，能根據(jù)情況進(jìn)行禁止期間KH的設(shè)定及變更。
禁止期間KH包含縫針6處在從送料牙13的針孔14拔出的狀態(tài)的整個期間(針上期間)。由此，縫針6不會以振動的狀態(tài)到達(dá)針孔14，能可靠地防止縫針6的折損。
送料切換指示部M3具有切換指示開關(guān)60，通過位于機(jī)頭部1d前側(cè)的按壓部46a的按壓操作來導(dǎo)通，能簡單且可靠地實(shí)施送料方向的切換指示。
下面說明局部性變更了以上說明過的實(shí)施例的變更形態(tài)。
1)也可將送料切換前實(shí)施的縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速降低量通過作業(yè)者對操作面板29進(jìn)行操作而設(shè)定為對應(yīng)于送布量。
2)禁止送料切換機(jī)構(gòu)M2作動的禁止期間KH以外的許可期間KP可以在針下期間(縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ＝90°～270°)內(nèi)設(shè)定多種。許可期間KP的長度也可在處于針下期間內(nèi)這一條件下適當(dāng)選擇。
3)禁止送料切換機(jī)構(gòu)M2作動的禁止期間KH可以在針上期間(縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ＝270°～0°～90°)的整個區(qū)域及包含針下期間一部分的范圍內(nèi)適當(dāng)設(shè)定。
4)設(shè)定成許可期間KP較長時，控制裝置70也可根據(jù)縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速適當(dāng)變更許可期間KP的長度。例如，因針桿4的上下運(yùn)動速度與縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速對應(yīng)地變化，為了能可靠地收斂針桿4所產(chǎn)生的振動，最好是與縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速增大對應(yīng)地縮短許可期間KP的長度。
5)禁止期間KH可預(yù)先存儲在存儲器70d中，開始送料方向切換控制時從存儲器70d讀入來使用。也可將禁止期間KH預(yù)先存儲在微機(jī)等外部設(shè)備中，向針?biāo)土峡p紉機(jī)M的控制裝置70發(fā)送來使用。
6)也可根據(jù)加工布的布厚來設(shè)定送料方向切換時的縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速。
如圖13所示，不是對應(yīng)于送布量P而是對應(yīng)于布厚T來預(yù)先設(shè)定送布方向切換時的設(shè)定轉(zhuǎn)速。圖13中，將布厚T分為“0mm≤T＜0.5mm”、“0.5mm≤T＜1.0mm”、“1.0mm≤T＜1.5mm”、“1.5mm≤T＜2.0mm”、“2.0mm≤T”這5檔，各檔次的設(shè)定轉(zhuǎn)速分別設(shè)定成“2000rpm”、“1800rpm”、“1500rpm”、“1200rpm”、“1000rpm”。這些設(shè)定轉(zhuǎn)速存儲在ROM70b中。
圖14表示根據(jù)不同布厚的同步控制的步驟。
在該同步控制中，由A/D轉(zhuǎn)換器70e將布厚檢測器67的輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字布厚信號而讀入(S30A)。根據(jù)該布厚信號和圖13所示的設(shè)定轉(zhuǎn)速算出與布厚對應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)速Pv(S31A)。其后的S32～S37的步驟與圖10所示的同步控制相同，故省略說明?？刂蒲b置70所執(zhí)行的S30A～S32的步驟相當(dāng)于第2轉(zhuǎn)速降低部。
實(shí)施該同步控制時，因加工布的布厚越大，越能降低主軸的轉(zhuǎn)速，故能抑制針桿4的振動，可靠地防止縫針6的折損。與布厚對應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)速也可通過作業(yè)者對操作面板29進(jìn)行操作來設(shè)定。
7)為了防止縫針6的折損，也可選擇性地切換設(shè)定禁止期間KH(或許可期間KP)的場合、以及切換未設(shè)定有該禁止期間KH的以住的正·反送料方向使其與落針位置相適合的作動狀態(tài)。
如圖15所示，在前進(jìn)縫80的最初實(shí)施前加固縫81而在前進(jìn)縫80的最后自動性實(shí)施規(guī)定針數(shù)的后加固縫82時，送料方向切換控制按照圖16所示的步驟來實(shí)施。
該送料方向切換控制以下列條件開始作業(yè)者對操作面板29進(jìn)行操作，分別對前加固縫81的前進(jìn)縫81a及后退縫81b的針數(shù)、前進(jìn)縫80的針數(shù)、后加固縫82的后退縫82a及前進(jìn)縫82b的針數(shù)進(jìn)行數(shù)值設(shè)定，對禁止期間KH的設(shè)定/非設(shè)定作出規(guī)定。
控制裝置70讀入上述的設(shè)定結(jié)果(S51)，當(dāng)設(shè)定了禁止期間KH時，將禁止期間設(shè)定標(biāo)志置于導(dǎo)通，當(dāng)不設(shè)定禁止期間KH時，將禁止期間設(shè)定標(biāo)志置于關(guān)斷。S52及S53與圖8所示的送料方向切換控制的S1及S2相同，故省略說明。
S54中，根據(jù)針桿位置檢測器66的檢測信號，從每次接收到針上信號時增加的針數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值中求出總針數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)的針數(shù)是后加固縫82的前進(jìn)縫82b的最終針數(shù)時(S55是)結(jié)束控制。
不是最終針數(shù)時(S55否)，檢查計(jì)數(shù)的針數(shù)是否是前加固縫81的前進(jìn)縫81a的最終針數(shù)或后加固縫82的后退縫82a的最初針數(shù)(S56)，檢查反送料驅(qū)動部50是否處于關(guān)斷狀態(tài)(S62)，當(dāng)S56、S62都是“是”時執(zhí)行S63～S65。S63～S65與圖8所示的送料方向切換控制的S9～S11相同，故省略說明。
S56是“否”時，檢查計(jì)數(shù)的針數(shù)是否是前加固縫81的后退縫81b的最終針數(shù)或后加固縫82的后退縫82a的最終針數(shù)(S57)，檢查反送料驅(qū)動部50是否處于導(dǎo)通狀態(tài)(S58)，當(dāng)S57、S58都是“是”時執(zhí)行S59～S61。S59～S61與圖8所示的送料方向切換控制的S5～S7相同，故省略說明。
對圖17所示的同步控制作出說明。該同步控制中，檢查禁止期間設(shè)定標(biāo)志是否導(dǎo)通(S71)，當(dāng)禁止期間設(shè)定標(biāo)志導(dǎo)通并采用禁止期間KH時(S71是)執(zhí)行S72～S79。S72～S79與圖10所示的送料方向切換控制的S30～S37相同，故省略說明。
當(dāng)禁止期間設(shè)定標(biāo)志關(guān)斷并不采用禁止期間KH時(S71否)執(zhí)行第2補(bǔ)正控制(S80)。圖18表示第2補(bǔ)正控制的步驟。
第2補(bǔ)正控制中執(zhí)行S91及S92。S91及S92與圖11所示的第1補(bǔ)正控制的S41及S42相同，故省略說明。當(dāng)反送料驅(qū)動部50處于關(guān)斷狀態(tài)時(S92是)，使用反送料驅(qū)動部50切換成導(dǎo)通狀態(tài)的時間中的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行補(bǔ)正，以提早到達(dá)針上位置(S93)，返回到圖17的同步控制。
當(dāng)反送料驅(qū)動部50處于導(dǎo)通狀態(tài)時(S92否)，使用反送料驅(qū)動部50切換成關(guān)斷狀態(tài)的時間中的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行補(bǔ)正，以提早到達(dá)針上位置(S94)，返回到圖17的同步控制。
即使分別設(shè)定了前加固縫81的針數(shù)、前進(jìn)縫80的針數(shù)和后加固縫82的針數(shù)，送料方向的切換也是被限制在禁止期間KH以外的許可期間KP內(nèi)產(chǎn)生的，故能可靠地防止縫針6的折損。不采用禁止期間KH時，倒縫時與以往一樣可實(shí)現(xiàn)針位置一致狀態(tài)。控制裝置70所執(zhí)行的S51～S53的步驟相當(dāng)于送料切換指示部。
8)用于判定是否是禁止期間KH的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角的檢測，可以通過直接設(shè)于縫紉機(jī)主軸2上的主軸旋轉(zhuǎn)角檢測器71以外的合適的檢測器來進(jìn)行檢測。
在圖19所示的變更形態(tài)中，在下軸7的附近設(shè)置有縫紉機(jī)電機(jī)75A。在安裝于縫紉機(jī)電機(jī)75A的驅(qū)動軸75a上的驅(qū)動皮帶輪85與安裝于縫紉機(jī)主軸2上的從動皮帶輪86之間張?jiān)O(shè)有帶齒皮帶87，縫紉機(jī)電機(jī)75A的旋轉(zhuǎn)通過帶齒皮帶87傳遞給縫紉機(jī)主軸2。安裝有縫紉機(jī)電機(jī)75A的驅(qū)動軸75a的旋轉(zhuǎn)角檢測器90，由該旋轉(zhuǎn)角檢測器90進(jìn)行縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角檢測。旋轉(zhuǎn)角檢測器90配設(shè)有與驅(qū)動軸75a固接的圓板88和具有未圖示的發(fā)光部及受光部的檢測器89，由檢測器89對設(shè)于圓板88的放射線狀的多條細(xì)線進(jìn)行檢測。
9)為了判定是否是禁止期間KH，也可取代縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角而改用針桿位置檢測器66檢測出的針桿4及縫針6的上下運(yùn)動位置。也可設(shè)置檢測送料牙13的送料運(yùn)動的送料牙檢測器(未圖示)，取代縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角而改用該送料牙檢測器的檢測信號來判定是否是禁止期間KH。
10)也可設(shè)定禁止期間KH以外的許可期間KP，以取代設(shè)定禁止期間KH。
該場合，圖20所示的同步控制中，當(dāng)縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速在設(shè)定轉(zhuǎn)速Pv以下(S32是)而執(zhí)行了第1補(bǔ)正控制(S35)時，縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ不在許可期間KP時(S36A否)將同步作動標(biāo)志置于關(guān)斷(S34)，縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角θ處于許可期間KP時(S36A是)將同步作動標(biāo)志置于導(dǎo)通(S37)。
11)也可采用氣缸、脈沖電機(jī)等其它形式的驅(qū)動部，以取代電磁驅(qū)動式的反送料驅(qū)動部50。
12)送料切換指示部M3也可是可腳踏的踏板。該場合，不需要作業(yè)者用手進(jìn)行送料方向的切換指示，使用方便性良好。
13)本發(fā)明不限定于實(shí)施例所示的針擺縫紉機(jī)，可適用于曲折縫縫紉機(jī)、花樣縫縫紉機(jī)等具有送料方向切換用的送料切換機(jī)構(gòu)M2的所有縫紉機(jī)。
14)縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速降低及與轉(zhuǎn)速對應(yīng)的禁止期間KH的補(bǔ)正可以省略一方或雙方。
15)在根據(jù)縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速來補(bǔ)正禁止期間KH的第1補(bǔ)正控制中，也可采用預(yù)先存儲在RAM70c中的固定值來執(zhí)行補(bǔ)正，與縫紉機(jī)主軸2的轉(zhuǎn)速如何無關(guān)。
16)在第1補(bǔ)正控制中，也可通過補(bǔ)正縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角檢測值來使用，以取代禁止期間KH的補(bǔ)正。例如，當(dāng)縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)角度的檢測值是30°時，將從該檢測角度中減去了預(yù)定的補(bǔ)正角度(例如20°)的旋轉(zhuǎn)角度(＝10°)和禁止期間KH作出比較，判定反送料驅(qū)動部50可否進(jìn)行導(dǎo)通·關(guān)斷切換。
從以上的詳細(xì)說明中可以看出，本發(fā)明的縫紉機(jī)的控制裝置配設(shè)有送料切換控制部，該送料切換控制部預(yù)先設(shè)定好在縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間禁止送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的禁止期間(或許可的許可期間)，在設(shè)定的禁止期間以外的期間(或設(shè)定的許可期間)執(zhí)行與來自送料切換指示部的切換指示相對應(yīng)的送料切換機(jī)構(gòu)的動作，該控制裝置在禁止期間以外的期間(或許可期間)執(zhí)行送料方向的切換。
禁止期間(或許可期間)被預(yù)先設(shè)定在隨著送料切換機(jī)構(gòu)的動作產(chǎn)生的針桿及縫針的振動大(或小)的期間內(nèi)，限制在振動小的禁止期間以外的期間(或許可期間)使送料切換機(jī)構(gòu)動作。不是抑制針桿及縫針的振動而是防止縫針在大振動的狀態(tài)下與針孔形成構(gòu)件接觸，不僅能實(shí)現(xiàn)送料切換機(jī)構(gòu)良好的動作響應(yīng)性，可靠地將送料切換機(jī)構(gòu)保持在正送料位置上，而且能可靠地防止縫針因與針孔形成構(gòu)件接觸而折損。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的控制裝置，設(shè)置在如下結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)中，該縫紉機(jī)包括下端部安裝有縫針且進(jìn)行上下運(yùn)動的針桿；具有擇一性地將加工布向正送料方向和反送料方向中的任一方送料的送料牙的送料機(jī)構(gòu)；可切換送料機(jī)構(gòu)的送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)；以及用于指示送料方向切換的送料切換指示部，該控制裝置的特征在于，包括禁止期間設(shè)定部，設(shè)定在所述縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間、禁止所述送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的禁止期間；以及送料切換控制部，在所述禁止期間設(shè)定部所設(shè)定的禁止期間以外的期間執(zhí)行與來自所述送料切換指示部的切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述縫紉機(jī)是針擺縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括與所述送料牙的送料動作同步地向送料方向擺動的所述針桿及縫針、以及在所述送料牙上形成的所述縫針的針孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間包含下述期間從所述針桿向上運(yùn)動而將所述縫針從針孔拔出后、一直到所述針桿轉(zhuǎn)換成向下運(yùn)動而使所述縫針到達(dá)針孔的整個期間。
4.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間以外的期間被設(shè)定在下述期間內(nèi)從所述針桿向下運(yùn)動而使所述縫針到達(dá)針孔后、一直到所述針桿轉(zhuǎn)換成向上運(yùn)動而將所述縫針從針孔中拔出的期間。
5.如權(quán)利要求1或2的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述送料機(jī)構(gòu)的送布量的送布量檢測器，配設(shè)有第1轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第1轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述送布量檢測器所檢測的送布量相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
6.如權(quán)利要求3的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述送料機(jī)構(gòu)的送布量的送布量檢測器，配設(shè)有第1轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第1轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述送布量檢測器所檢測的送布量相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
7.如權(quán)利要求4的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述送料機(jī)構(gòu)的送布量的送布量檢測器，配設(shè)有第1轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第1轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述送布量檢測器所檢測的送布量相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
8.如權(quán)利要求1或2的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述加工布的布厚的布厚檢測器，配設(shè)有第2轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第2轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述布厚檢測器所檢測的布厚相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
9.如權(quán)利要求3的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述加工布的布厚的布厚檢測器，配設(shè)有第2轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第2轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述布厚檢測器所檢測的布厚相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
10.如權(quán)利要求4的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有檢測所述加工布的布厚的布厚檢測器，配設(shè)有第2轉(zhuǎn)速降低部，在進(jìn)行與所述送料切換指示部的送料方向切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作之前，該第2轉(zhuǎn)速降低部使所述縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速降低到與所述布厚檢測器所檢測的布厚相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速以下。
11.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間設(shè)定部配設(shè)有操作面板，該操作面板具有用于設(shè)定所述禁止期間的操作部。
12.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述禁止期間設(shè)定部根據(jù)預(yù)先存儲于內(nèi)部或外部的禁止期間的數(shù)據(jù)來設(shè)定所述禁止期間。
13.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述送料切換指示部配設(shè)有通過手動操作來進(jìn)行動作的開關(guān)。
14.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述送料切換指示部包括可腳踏操作的踏板、以及檢測該踏板的下踏量的下踏量檢測器。
15.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述送料切換指示部根據(jù)通過操作部的操作而預(yù)先設(shè)定的前加固縫及后加固縫的針數(shù)來發(fā)出所述送料切換的指示。
16.一種縫紉機(jī)的控制裝置，設(shè)置在如下結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)中，該縫紉機(jī)包括下端部安裝有縫針且進(jìn)行上下運(yùn)動的針桿；具有擇一性地將加工布向正送料方向和反送料方向中的任一方送料的送料牙的送料機(jī)構(gòu)；可切換送料機(jī)構(gòu)的送料方向的送料切換機(jī)構(gòu)；以及用于指示送料方向切換的送料切換指示部，該控制裝置的特征在于，包括許可期間設(shè)定部，設(shè)定在所述縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間、許可所述送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的許可期間；以及送料切換控制部，在所述許可期間設(shè)定部所設(shè)定的許可期間內(nèi)執(zhí)行與來自所述送料切換指示部的切換指示相對應(yīng)的所述送料切換機(jī)構(gòu)的動作。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的控制裝置，預(yù)先設(shè)定好在縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一圈期間禁止送料切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料方向切換的禁止期間，當(dāng)從送料切換指示部接收到送料方向的切換指示時，一直等待到成為禁止期間以外的期間再使送料切換機(jī)構(gòu)動作。禁止期間被預(yù)先設(shè)定在隨著送料切換機(jī)構(gòu)動作產(chǎn)生的針桿及縫針的振動大的期間內(nèi)，通過使送料切換機(jī)構(gòu)在禁止期間以外的期間、即振動小的期間動作，從而不是抑制振動而是防止縫針在大振動的狀態(tài)下與針孔形成構(gòu)件接觸，不僅能實(shí)現(xiàn)送料切換機(jī)構(gòu)良好的動作響應(yīng)性，可靠地將送料切換機(jī)構(gòu)保持在正送料位置上，而且能可靠地防止縫針的折損。
文檔編號D05B27/00GK1944754SQ20061013177
公開日2007年4月11日 申請日期2006年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月6日
發(fā)明者堀部美彥 申請人:兄弟工業(yè)株式會社