專利名稱:經(jīng)軸架裝置的斷紗檢測(cè)裝置以及其地址設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在經(jīng)軸架裝置所具備的斷紗檢測(cè)裝置中,對(duì)斷紗檢測(cè)裝置的多個(gè)控制器設(shè)定地址的方法及具有地址設(shè)定功能的斷紗檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
在織布機(jī)等所使用的經(jīng)軸的準(zhǔn)備階段,從裝在經(jīng)軸架裝置上的多個(gè)供紗體將紗一齊引出,并用卷繞裝置等將其卷繞在經(jīng)軸上。從裝在經(jīng)軸架裝置引出的多根紗線當(dāng)中,即使一根斷紗,被卷繞到經(jīng)軸上紗線的根數(shù)也成為不足的狀態(tài),因此在卷繞工序中,必須對(duì)所有的紗線檢測(cè)斷紗。此外,當(dāng)發(fā)生斷紗時(shí),操縱者為了修復(fù)該斷紗,希望能特別指定哪個(gè)供紗體上發(fā)生了斷紗。
因此,在每一用于支撐多個(gè)供紗體的多個(gè)支撐部件上設(shè)置斷紗傳感器,向以各支撐部件的列為單位對(duì)應(yīng)于一列或一列以上的列設(shè)置的多個(gè)控制器輸入來自斷紗傳感器的信號(hào),進(jìn)而,利用中央處理器對(duì)來自各控制器的斷紗信息進(jìn)行監(jiān)視·處理。
另外,經(jīng)軸架裝置為了能插裝多個(gè)供紗體而具備與其對(duì)應(yīng)數(shù)量的支撐部件,該支撐部件以多個(gè)的每一個(gè)沿上下方向成列地排列設(shè)置,并且將該列配置為多列。具體地是,例如,經(jīng)軸架裝置可裝載1000個(gè)供紗體地具備1000個(gè)支撐部件,該支撐部件以一列為10個(gè)地設(shè)置100列,可以列舉出這樣的例子等。此外,在該例的場(chǎng)合下,上述的控制器要設(shè)置的個(gè)數(shù)為列數(shù)的個(gè)數(shù)即100個(gè)。
在如上所述的多個(gè)控制器(從動(dòng)控制裝置)與一個(gè)中央處理裝置(主控制裝置)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí),如下述的專利文獻(xiàn)1所公開的那樣,一般使用的是串行通信。包括使用如此的串行通信,在多個(gè)從動(dòng)控制裝置與主控制裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)存取時(shí),一般是對(duì)于各從動(dòng)控制裝置設(shè)定地址。以往,對(duì)于各從動(dòng)控制裝置設(shè)置了8位等的雙列直插開關(guān),操縱者手動(dòng)操作各控制器的雙列直插開關(guān),進(jìn)行地址設(shè)定的操作。
根據(jù)上述的技術(shù),有以下問題。首先(1)如在上述實(shí)例中所述的100個(gè)那樣,設(shè)在經(jīng)軸架裝置上的從動(dòng)控制裝置數(shù)量非常多,對(duì)其一個(gè)一個(gè)地設(shè)定地址需要時(shí)間和人力。(2)就設(shè)定操作而言,由于需要操縱者對(duì)雙列直插開關(guān)一個(gè)一個(gè)地操作,所以容易發(fā)生設(shè)定錯(cuò)誤。(3)由于必須對(duì)所有的從動(dòng)控制裝置設(shè)置地址設(shè)定用的開關(guān),所以裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化并增高了價(jià)格。
專利文獻(xiàn)1特開2000-73238號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容因此,本發(fā)明的目的是對(duì)于將對(duì)應(yīng)于每一供紗體支撐用的多個(gè)支撐部件列的多個(gè)斷紗傳感器而設(shè)置的多個(gè)控制器、與用于監(jiān)視經(jīng)軸架裝置整體中的斷紗的中央處理裝置連接而成的經(jīng)軸架斷紗檢測(cè)裝置,在簡(jiǎn)化各控制器的裝置結(jié)構(gòu)的同時(shí),使對(duì)各控制器的地址設(shè)定容易化。
根據(jù)上述目的,本發(fā)明為對(duì)于將對(duì)應(yīng)于每一供紗體支撐用的多個(gè)支撐部件列的多個(gè)斷紗傳感器而設(shè)置的多個(gè)控制器、與用于監(jiān)視經(jīng)軸架裝置整體中的斷紗的中央處理裝置連接而成的經(jīng)軸架斷紗檢測(cè)裝置,不對(duì)各控制器設(shè)置雙列直插開關(guān)等的硬件地址設(shè)定器,而利用依次執(zhí)行各控制器的地址設(shè)定動(dòng)作,自動(dòng)進(jìn)行對(duì)多個(gè)控制器的地址設(shè)定。
具體地是,本發(fā)明的地址設(shè)定動(dòng)作如下進(jìn)行。對(duì)串聯(lián)連接的多個(gè)控制器中的最上游側(cè)的控制器,中央處理裝置輸出包括對(duì)應(yīng)于其地址信息的信號(hào)。最上游側(cè)的控制器根據(jù)輸入的信號(hào)識(shí)別并存儲(chǔ)自己的地址,同時(shí)對(duì)下游側(cè)的后續(xù)的控制器,根據(jù)輸入的信號(hào)的信息按照設(shè)定的計(jì)算規(guī)則求出對(duì)應(yīng)于后續(xù)的控制器地址的信號(hào)信息,并輸出包括該信息的信號(hào)。如此,各控制器根據(jù)包括輸入的對(duì)應(yīng)于自身地址的信息的信號(hào)識(shí)別·存儲(chǔ)自己的地址,同時(shí)向下游側(cè)的后續(xù)的控制器輸出包括對(duì)應(yīng)于該控制器地址信息的信號(hào),以此,對(duì)所有的控制器依次設(shè)定地址。
此時(shí),所謂「計(jì)算規(guī)則」是指基于輸入的信號(hào)的信息求出對(duì)應(yīng)于后續(xù)的控制器所固有的地址的信號(hào)信息的計(jì)算規(guī)則,暫且為,在將為最一般的例子的等差數(shù)列作為地址分割給多個(gè)控制器時(shí),在某控制器的地址上加上等差數(shù)列的公差,計(jì)算下游側(cè)的后續(xù)控制器的地址。當(dāng)采用最簡(jiǎn)單的自然數(shù)(數(shù)列1、2、3、…)作為地址時(shí),計(jì)算規(guī)則是在前一個(gè)地址的數(shù)字上+1,求出下游側(cè)的后續(xù)的地址。該公差也可以從中途改變,也可以不總是一定的數(shù)值。當(dāng)然,地址是某控制器所固有的,只要能與其他控制器的地址區(qū)別開,則不局限于等差數(shù)列,也可以利用其他的數(shù)列或記號(hào)列。
此外,在如上述專利文獻(xiàn)1所述采用串行通信時(shí),串行通信若不是處于對(duì)各控制器設(shè)定了地址的狀態(tài),則由于中央處理裝置不能對(duì)特別指定的控制器輸出信息信號(hào),所以不能從對(duì)各控制器沒有設(shè)定地址的狀態(tài)自動(dòng)地設(shè)定地址。
根據(jù)本發(fā)明,由于不必在各控制器上設(shè)置地址設(shè)定雙列直插開關(guān),所以抑制了該部分的成本。此外,由于操縱者也可以不對(duì)各控制器進(jìn)行地址設(shè)定的操作,能自動(dòng)地對(duì)多個(gè)控制器設(shè)定地址,所以可以省去操縱者的時(shí)間,同時(shí)可以有效地防止地址設(shè)定錯(cuò)誤的發(fā)生。并且,由于能判斷從最下游側(cè)的控制器返回中央處理裝置的信號(hào)內(nèi)容及從經(jīng)過時(shí)間最終判斷地址設(shè)定狀況,所以也能容易地確認(rèn)地址設(shè)定正確與否。
圖1是經(jīng)軸架裝置1的俯視圖。
圖2是經(jīng)軸架裝置1的側(cè)視圖。
圖3是經(jīng)軸架裝置1的供紗體2的支撐部分的放大剖視圖。
圖4是經(jīng)軸架裝置1的供紗體2的支撐部分的放大側(cè)視圖。
圖5是經(jīng)軸架裝置1的斷紗檢測(cè)裝置10的方框圖。
圖6是地址設(shè)定動(dòng)作的流程圖。
符號(hào)說明1-經(jīng)軸架裝置,2-供紗體,3-機(jī)架,3a-支撐部件,3b-供紗體框架,4-經(jīng)紗,5-筘,6-導(dǎo)向輥,7-卷繞裝置,8-卷經(jīng)軸,9-斷紗傳感器,10-斷紗檢測(cè)裝置,11-控制器,12-中央處理裝置,13-第一傳送線,14-第二傳送線,15-輸入端口,16-控制部,17-存儲(chǔ)部,18-輸出端口,19-傳送線。
具體實(shí)施例方式
圖1~圖4表示V字形的經(jīng)軸架裝置1的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在圖1~圖4中,為了支撐多個(gè)供紗體2,經(jīng)軸架裝置1具有以平面所見V字形的機(jī)架3,被安裝在這些機(jī)架3上的供紗體框架3b具備多個(gè)沿縱向及橫向并列設(shè)置的支撐部件3a。根據(jù)圖示的例子,支撐部件3a成為縱向的每列為10層、沿橫向排列N列,合計(jì)能支撐10×N個(gè)供紗體2。整經(jīng)所需要數(shù)量的供紗體2被配置在相對(duì)于合計(jì)10×N個(gè)支撐部件3a適當(dāng)?shù)奈恢锰?。此時(shí),合計(jì)10×N個(gè)支撐部件3a的全部支撐供紗體2。
從全部供紗體2引出的多根經(jīng)紗4經(jīng)過與各支撐部件3a對(duì)應(yīng)設(shè)置的各斷紗傳感器9以后,被筘5合并,成為一個(gè)規(guī)定幅寬的片狀。該片狀的經(jīng)紗4經(jīng)過多個(gè)導(dǎo)向輥6被卷繞在卷繞裝置的卷經(jīng)軸上。
并且,經(jīng)軸架裝置1的斷紗檢測(cè)裝置10除了具有多個(gè)斷紗傳感器9以外,還具備多個(gè)控制器11及中央處理裝置12。斷紗傳感器9對(duì)應(yīng)于各支撐部件3a而設(shè)置,當(dāng)來自被支撐在各支撐部件3a上的供紗體2的經(jīng)紗4斷紗時(shí),產(chǎn)生斷紗信號(hào)??刂破?1為對(duì)應(yīng)于支撐部件3a的各列而設(shè)置N個(gè),并且接受來自各列的10個(gè)斷紗傳感器9的信號(hào)。此外,中央處理裝置12與N個(gè)控制器11連接并監(jiān)視經(jīng)軸架裝置1整體中的斷紗。
以下,圖5表示斷紗傳感器9、N個(gè)控制器11及中央處理裝置12相互的連接關(guān)系。在圖5中,#1、#2、…、#N各控制器11包括輸入端口15、輸出端口18、控制部16及存儲(chǔ)部17。
中央處理裝置12與N個(gè)控制器11由第一傳送線13串聯(lián)連接,來自中央處理裝置12的信號(hào)經(jīng)過第一傳送線13依次進(jìn)入#1、#2、…、#N控制器11的輸入端口15。具體地是,#1控制器11的輸入端口15與中央處理裝置12連接,#1、#2、…、#N-1控制器11的輸出端口18分別與在一個(gè)下游側(cè)的后續(xù)的#2、…、#N控制器11的輸入端口15連接,#N控制器11的輸出端口18與中央處理裝置12連接。此時(shí)最上游側(cè)的控制器11是最靠近中央處理裝置12的#1控制器11。
此外,中央處理裝置12與各控制器11利用第二傳送線14被總線連接,將第二傳送線14作為共用信號(hào)傳送通路,中央處理裝置12的信號(hào)被并列地輸入到#1、#2、…、#N控制器11的輸入端口15。
這樣,除了通過第一傳送線13來自中央處理裝置12或上游側(cè)控制器11的信號(hào)及來自第二傳送線14的信號(hào)以外,輸入端口15還能并列地輸入來自各列的10個(gè)斷紗傳感器9的信號(hào)。此外,各控制器11的輸出端口18也可以用區(qū)別于第一傳送線13、第二傳送線14的另外傳送線19與中央處理裝置12總線連接。該另外的傳送線19是用于向中央處理裝置12傳送例如伴隨著斷紗的停止信號(hào)或表示斷紗位置的信息的信號(hào)而設(shè)置的傳送線。
各控制器11的控制部16具有判斷由第二傳送線14的中央處理裝置12的信號(hào)輸出狀態(tài)是否表示地址設(shè)定模式的功能。并且根據(jù)包含對(duì)應(yīng)于通過第一傳送線13從中央處理裝置12或上游側(cè)的控制器11對(duì)輸入端口15輸出的自身地址的信息的信號(hào),控制部16能夠確認(rèn)地址,同時(shí)能夠根據(jù)該輸入的信號(hào)的信息,按照設(shè)定的計(jì)算規(guī)則求出對(duì)應(yīng)于在下游側(cè)接續(xù)的控制器11的地址的信號(hào)信息。為此在控制部16中設(shè)定計(jì)算規(guī)則。此外,在該實(shí)例中,從上游側(cè)的控制器11依次設(shè)定了地址1、2、3、…、N。因此,就被設(shè)定在控制部16上的計(jì)算規(guī)則而言,作為計(jì)算值設(shè)定為1,同時(shí)設(shè)定將其相加的規(guī)則(計(jì)算規(guī)則=+1)。地址設(shè)定模式即地址的設(shè)定動(dòng)作在裝置的電源接通時(shí)等規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行。
此外,上述的所謂「上游」及「下游」并不是相對(duì)于中央處理裝置12的位置,采用的只是向第一傳送線13輸出的信號(hào)的傳送方向上的上游、下游的意思。另外,關(guān)于各控制部16,上述的「中央處理裝置12或上游側(cè)的控制器11」,對(duì)于#1控制器11意味著根據(jù)包括對(duì)應(yīng)于來自成為上游側(cè)的中央處理裝置12的自身地址的信息信號(hào)而識(shí)別地址,對(duì)于#2、…、#N各控制器11意味著根據(jù)包括對(duì)應(yīng)于來自一個(gè)上游側(cè)的#1、#2、…、#N-1控制器11的自身地址信息信號(hào)而識(shí)別地址。因此,可以說是一個(gè)上游側(cè)的信號(hào)輸出單元(中央處理裝置12及控制器11),此外上述的「包括對(duì)應(yīng)于地址的信息的信號(hào)」可以是具有對(duì)應(yīng)于輸出對(duì)象的控制器11的地址的脈沖數(shù)的脈沖列信號(hào)。即,將從中央處理裝置12向第一傳送線13輸出的信號(hào)作為脈沖列信號(hào),該脈沖列信號(hào)所包括的脈沖數(shù)可以是對(duì)應(yīng)于應(yīng)設(shè)定的地址的脈沖數(shù)。并且此時(shí),利用控制部16計(jì)數(shù)該脈沖列信號(hào)所包括的脈沖數(shù),各控制器11識(shí)別自身的地址。因此,各控制器11(控制部16)具有未圖示的計(jì)數(shù)器。
中央處理裝置12具有如下功能,即,判斷從最下游(#N)側(cè)的控制器11輸出的信號(hào)是否與包含基于上述的規(guī)定的計(jì)算規(guī)則所求出的信息的信號(hào)一致,當(dāng)不一致時(shí)判斷為異常的功能,其中基于上述的規(guī)定的計(jì)算規(guī)則求出信息是根據(jù)包括對(duì)應(yīng)于在輸入到最下游側(cè)的控制器11中應(yīng)被設(shè)定的地址的信息信號(hào)而進(jìn)行的。并且,中央處理裝置12具有從對(duì)第一傳送線13輸出信號(hào)的時(shí)刻在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)、當(dāng)從最下游側(cè)的控制器11沒有信號(hào)輸出時(shí)判斷為異常的功能。
輸出端口18向下游側(cè)的控制器11的輸入端口15輸出包括由控制部16所求出信息的信號(hào)。存儲(chǔ)部17存儲(chǔ)由對(duì)應(yīng)的控制部16所識(shí)別的地址。利用該地址的存儲(chǔ),在隨后各控制器11處于能利用內(nèi)部的存儲(chǔ)部17中的地址的狀態(tài)。
圖6表示地址自動(dòng)設(shè)定的動(dòng)作順序。在圖6中,當(dāng)接通裝置的電源時(shí),中央處理裝置12開始地址自動(dòng)設(shè)定的動(dòng)作(START),首先在步驟1中,判斷第二傳送線14的信號(hào)的輸出狀態(tài)(地址設(shè)定模式)。具體地是,該判斷結(jié)果例如是第二傳送線14的信號(hào)輸出狀態(tài)為ON時(shí),進(jìn)入下一個(gè)步驟2,各控制器11將設(shè)定模式設(shè)定為ON,當(dāng)為OFF時(shí)控制器11被設(shè)定為其他模式。
關(guān)于地址設(shè)定,當(dāng)?shù)诙魉途€14的信號(hào)的輸出狀態(tài)為OFF時(shí),進(jìn)入步驟10,各控制器11將設(shè)定模式設(shè)定為OFF,結(jié)束地址設(shè)定模式(END)。當(dāng)然第二傳送線14的信號(hào)輸出狀態(tài)ON·OFF也可以與上述相反。并且,在圖示的實(shí)例中,與各控制器11的輸入端口15總線連接的第二傳送線14為一條,但也可以為兩條,利用該兩條第二傳送線14的信號(hào)輸出狀態(tài)(ON或OFF)的組合可以設(shè)定多個(gè)模式。
在步驟2中,當(dāng)?shù)刂吩O(shè)定模式被設(shè)定為ON時(shí),在下一個(gè)步驟3中,各控制器11重設(shè)到此時(shí)為止存儲(chǔ)的地址(計(jì)數(shù)器),將計(jì)數(shù)器值設(shè)為0,并待機(jī)準(zhǔn)備等待來自通過第一傳送線13傳送的中央處理裝置12或上游側(cè)的控制器11的信號(hào)的輸出。
此后,中央處理裝置12通過第一傳送線13對(duì)最上游側(cè)的#1控制器11輸出包括對(duì)應(yīng)于其地址的信息信號(hào),即對(duì)應(yīng)于#1控制器11的地址的脈沖列信號(hào)。此外,在該實(shí)例中,通過該第一傳送線13輸出的脈沖列信號(hào)包括與其輸出對(duì)象的控制器11的地址一致數(shù)量的脈沖。此外,在該實(shí)例中,如上所述將#1、#2、…、#N各控制器11的地址從最上游側(cè)按順序設(shè)為#1、#2、…、#N。因此,從中央處理裝置12對(duì)#1控制器11輸出的信號(hào)是脈沖數(shù)1的脈沖列信號(hào)。
在以下的步驟4中,#1控制器11判斷來自中央處理裝置12的脈沖列信號(hào)的輸入。即,對(duì)于是否進(jìn)行了脈沖的上升的檢測(cè),在沒有確認(rèn)脈沖上升的檢測(cè)的場(chǎng)合(NO時(shí)),持續(xù)待機(jī)狀態(tài),準(zhǔn)備等待來自中央處理裝置12的脈沖列信號(hào)。此外,在確認(rèn)了脈沖上升的檢測(cè)的場(chǎng)合(YES時(shí)),移到下一個(gè)步驟5,在步驟5中,在內(nèi)裝在控制部16的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值0上+1。
然后,在步驟6中,進(jìn)行確認(rèn)包括在輸出脈沖列信號(hào)中的脈沖數(shù)的動(dòng)作。具體地是,判斷從檢測(cè)出脈沖的上升的時(shí)刻是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間,在沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的場(chǎng)合(NO時(shí)),為了再次進(jìn)行是否檢測(cè)出脈沖的上升的確認(rèn),進(jìn)入步驟7。
此外,上述的規(guī)定時(shí)間是根據(jù)脈沖列信號(hào)的脈沖周期而設(shè)定成適當(dāng)?shù)臅r(shí)間值的時(shí)間,并被設(shè)定成比脈沖列信號(hào)的脈沖周期長(zhǎng)的時(shí)間。具體地是,例如脈沖列信號(hào)的脈沖周期為10msec時(shí),上述規(guī)定時(shí)間可設(shè)為20msec等。因此,在脈沖列信號(hào)所包括的脈沖數(shù)為2或以上的場(chǎng)合,在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前,在步驟7中再次確認(rèn)脈沖的上升,并再次返回步驟5。
但是,對(duì)于#1控制器11,由于來自中央處理裝置12的脈沖列信號(hào)所包括的脈沖數(shù)為1,所以即使經(jīng)過規(guī)定時(shí)間也檢測(cè)不出下一個(gè)脈沖的上升。因此,在步驟6中,判斷為經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(YES)。由此#1控制器的控制部16判斷來自中央處理12脈沖列信號(hào)的輸出結(jié)束,同時(shí)進(jìn)到步驟8,將至此為止的計(jì)數(shù)器值1向存儲(chǔ)部17輸出,在存儲(chǔ)部17中將#1控制器11的地址作為1保持。
接著,在步驟9中,#1控制器11的控制部16根據(jù)有關(guān)輸入的信號(hào)的地址信息即脈沖數(shù)為1和上述計(jì)算規(guī)則,求出對(duì)應(yīng)于下游側(cè)的#2控制器11的地址的信息(2),通過輸出端口18將包括該信息的脈沖列信號(hào)即脈沖數(shù)為2的脈沖列信號(hào)向#2控制器11的輸入端口15輸出。在該輸出結(jié)束的時(shí)刻,#1控制器11判斷自身的地址設(shè)定結(jié)束,在步驟10中中止地址設(shè)定模式,地址設(shè)定動(dòng)作結(jié)束。
此后,下游側(cè)的各控制器11與上述#1控制器11同樣,利用輸入的脈沖列信號(hào)識(shí)別自己的地址并存儲(chǔ)該地址,然后,根據(jù)設(shè)定的計(jì)算規(guī)則求出對(duì)應(yīng)于下游側(cè)的后續(xù)控制器11的地址的信息,并向下游側(cè)的控制器11輸出包括該信息的脈沖列信號(hào)。如此,能從上游側(cè)向下游側(cè)依次自動(dòng)地設(shè)定各控制器11的地址。
此外,根據(jù)上述處理動(dòng)作,最下游側(cè)的#N控制器11通過第一傳送線13,向中央處理裝置12輸出脈沖數(shù)N+1的脈沖列信號(hào)。此時(shí),中央處理裝置12可以具有判斷從#N控制器11返回的脈沖列信號(hào)的功能,從最初向#1控制器11輸出的脈沖列信號(hào)時(shí)刻在規(guī)定時(shí)間內(nèi),可以判斷從#N控制器11是否輸入了上述脈沖數(shù)N+1的脈沖列信號(hào)。
假如,任何一個(gè)控制器11出現(xiàn)異常,或在有關(guān)上述地址設(shè)定的處理中產(chǎn)生了計(jì)數(shù)錯(cuò)誤或計(jì)算錯(cuò)誤時(shí),會(huì)出現(xiàn)下述情形,即,在上述的規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有向中央處理裝置12輸入信號(hào),或即使在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸入了信號(hào),該脈沖數(shù)也少。此時(shí),中央處理裝置12再次執(zhí)行地址設(shè)定的動(dòng)作,或以警報(bào)或警告顯示使操縱者得知該旨意。在是單純的處理錯(cuò)誤時(shí),由于有通過再次執(zhí)行能進(jìn)行正常地址設(shè)定的可能性,所以也可以再次執(zhí)行地址設(shè)定動(dòng)作,盡管如此在成為相同狀態(tài)時(shí)也可以輸出警報(bào)。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例,也可以變型實(shí)施上述實(shí)施例的內(nèi)容。在上述實(shí)施例中,是將對(duì)應(yīng)于信號(hào)所包括的地址的信息作為脈沖列信號(hào)的脈沖數(shù),但本發(fā)明不局限于此,例如,也可以是脈沖幅度(從脈沖上升到下降的時(shí)間)或脈沖周期(從連續(xù)兩個(gè)脈沖的最初的脈沖上升到第二個(gè)脈沖上升的時(shí)間)。例如,可以被設(shè)定為脈沖幅度(脈沖間隔)若為1/1000~9/1000msec則地址1、10/1000~19/1000msec則地址2、…等。此時(shí),上述計(jì)算規(guī)則被設(shè)定為與時(shí)間有關(guān),例如,為+10msec等。此外,不局限于上述任一場(chǎng)合,只要能以單純的方式表示地址,也可以是任何形式的信號(hào)。
在上述實(shí)施例中,關(guān)于用第一傳送線13的控制器11串聯(lián)連接,是將靠近中央處理裝置12的#1控制器11作為第一傳送線13的信號(hào)傳送方向的上游側(cè),但不局限于此,也可以將遠(yuǎn)離中央處理裝置12的#N控制器11作為最上游側(cè)。在將#N控制器11作為上游側(cè)時(shí),最遠(yuǎn)離中央處理裝置12一側(cè)的#N控制器11成為最上游側(cè)的控制器11,從中央處理12通過第一傳送線13被傳送的信號(hào),首先輸入到該最遠(yuǎn)的#N控制器11的輸入端口15。于是,從上游側(cè)的#N控制器11通過第一傳送線13輸出的信號(hào)依次向下游側(cè)控制器11即靠近中央處理裝置12的控制器11傳送。
此外,如上述實(shí)施例那樣,是將最上游側(cè)的控制器11的地址作為最小值1并向下游側(cè)依次值增大地設(shè)定地址,但不局限于此,也可以與此相反。例如,如上所述在將最遠(yuǎn)離中央處理裝置12一側(cè)的#N控制器11作為最上游側(cè)時(shí),不是將其地址設(shè)定為1,而是將其地址設(shè)定為N+1,并將其下游側(cè)的控制器11的地址依次設(shè)定為N-1、N-2、…。即上述的計(jì)算規(guī)則是加上規(guī)定的計(jì)算值1,但不局限于此,也可以減去規(guī)定的計(jì)算值。此外,也可以進(jìn)行乘法或除法計(jì)算以求出下游側(cè)控制器11地址地設(shè)定計(jì)算規(guī)則。此外,若對(duì)全部控制器11一樣地設(shè)定相同的計(jì)算規(guī)則,則設(shè)定于各控制器11的地址必然地成為從上游側(cè)向下游側(cè)按照規(guī)定的規(guī)則依次不同的值。這樣,設(shè)定于各控制器11的地址只要是按其整列順序依次具有規(guī)定的規(guī)則的不同值即可,不管計(jì)算規(guī)則如何。
此外,在上述實(shí)施例中,是對(duì)應(yīng)于各列支撐部件3a設(shè)置控制器11,但不局限于此,也可以以支撐部件3a的列為單位,按每多列例如每?jī)闪谢蛎咳性O(shè)置控制器11。并且,不局限于各控制器11所對(duì)應(yīng)的支撐部件3a的列數(shù)相同,也可以是例如分別與相鄰兩個(gè)控制器11所對(duì)應(yīng)于的支撐部件3a的數(shù)量不同。
本發(fā)明不局限于圖1所示的所謂V字形經(jīng)軸架裝置1,也可以適用于任何形式的經(jīng)軸架裝置。此外,在圖1的實(shí)例中,經(jīng)紗列是分為兩個(gè)供紗體框架3b且并列設(shè)置,但此時(shí),可以按每一供紗體框架3b將利用第一傳送線13的控制器11并聯(lián)連接做成獨(dú)立,按每一供紗體框架3b設(shè)置中央處理裝置12。即,兩根第一傳送線13與中央處理裝置12連接,各個(gè)第一傳送線13分別串聯(lián)連接對(duì)應(yīng)于一個(gè)供紗體框架3b的控制器11。此外,也可以與此不同,將所有對(duì)應(yīng)于各供紗體列的控制器11用第一傳送線13串聯(lián)連接。此時(shí),也可以以供紗體框架3b為單位地連接,將對(duì)應(yīng)于一方供紗體框架3b的端部的供紗體列的控制器11與對(duì)應(yīng)于另一方供紗體框架3b的端部的供紗體列的控制器11連接,也可以與供紗體框架3b無關(guān)地按對(duì)應(yīng)于供紗體列的位置的順序進(jìn)行連接。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)軸架裝置的斷紗檢測(cè)裝置的地址設(shè)定方法,該斷紗檢測(cè)裝置(10)被配備于具備多列為了支撐多個(gè)供紗體(2)沿上下方向并列設(shè)置的多個(gè)支撐部件(3a)而成的經(jīng)軸架裝置(1)中,具有對(duì)應(yīng)于各支撐部件(3a)而設(shè)置的多個(gè)斷紗傳感器(9);接受來自對(duì)應(yīng)的列的斷紗傳感器(9)的信號(hào)的多個(gè)控制器(11);以及連接該多個(gè)控制器,監(jiān)視經(jīng)軸架裝置(1)整體中的斷紗的中央處理裝置(12),其特征在于,中央處理裝置(12)和多個(gè)控制器(11)通過第一傳送線(13)被串聯(lián)連接,同時(shí)中央處理裝置(12)和多個(gè)控制器(11)利用第二傳送線(14)被總線連接,中央處理裝置(12)將用第二傳送線(14)向各控制器(11)輸出的信號(hào)的輸出狀態(tài)以規(guī)定的定時(shí)設(shè)定為對(duì)應(yīng)于地址設(shè)定模式的狀態(tài),同時(shí)通過第一傳送線(13)對(duì)最上游側(cè)的控制器(11)輸出包括對(duì)應(yīng)于該最上游側(cè)的控制器(11)的地址的信息的信號(hào),根據(jù)用第二傳送線(14)從中央處理裝置(12)輸出的信號(hào)的輸出狀態(tài),各控制器(11)被設(shè)定成地址設(shè)定模式,同時(shí)根據(jù)通過第一傳送線(13)從中央處理裝置(12)或上游側(cè)的控制器(11)輸出的信號(hào)識(shí)別并存儲(chǔ)地址,并且根據(jù)該輸入的信號(hào)的信息按照設(shè)定的計(jì)算規(guī)則求出對(duì)應(yīng)于在下游側(cè)接續(xù)的控制器(11)的地址的信息,輸出包括該信息的信號(hào)。
2.一種經(jīng)軸架裝置的斷紗檢測(cè)裝置(10),被配備于具備多列為了支撐多個(gè)供紗體(2)沿上下方向并列設(shè)置的多個(gè)支撐部件(3a)而成的經(jīng)軸架裝置(1)中,具有對(duì)應(yīng)于各支撐部件(3a)而設(shè)置的多個(gè)斷紗傳感器(9);接受來自對(duì)應(yīng)的列的斷紗傳感器(9)的信號(hào)的多個(gè)控制器(11);以及連接該多個(gè)控制器,監(jiān)視經(jīng)軸架裝置(1)整體中的斷紗的中央處理裝置(12),其特征在于,具備串聯(lián)連接中央處理裝置(12)和多個(gè)控制器(11)的第一傳送線(13)以及總線連接中央處理裝置(12)和多個(gè)控制器(11)的第二傳送線(14),各控制器(11)具有可并聯(lián)輸入多個(gè)信號(hào)的輸入端口(15);對(duì)應(yīng)于來自與該輸入端口(15)連接的第二傳送線(14)的中央處理裝置(12)的信號(hào)的輸出狀態(tài)來判斷地址設(shè)定模式,同時(shí)根據(jù)包括對(duì)應(yīng)于對(duì)所述輸入端口(15)通過第一傳送線(13)從中央處理裝置(12)或上游側(cè)的控制器(11)輸出的自身地址信息的信號(hào)來識(shí)別地址,并且根據(jù)該輸入的信號(hào)的信息按照設(shè)定的計(jì)算規(guī)則求出對(duì)應(yīng)于在下游側(cè)接續(xù)的控制器(11)的地址的信號(hào)信息的控制部(16);輸出包括由該控制部(16)求出的信息的信號(hào)的輸出端口(18);以及存儲(chǔ)由所述控制部(16)識(shí)別的地址的存儲(chǔ)部(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)軸架裝置的斷紗檢測(cè)裝置(10),其特征在于,包括對(duì)應(yīng)于所述地址的信息的信號(hào)是具有與輸出對(duì)象的控制器(11)的地址對(duì)應(yīng)的數(shù)的脈沖的脈沖列信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)軸架裝置的斷紗檢測(cè)裝置(10),其特征在于,所述中央處理裝置(12)判斷從最下游側(cè)的控制器(11)輸出的信號(hào)與包括按照所述說計(jì)算規(guī)則求出的信息是否一致,在不一致的場(chǎng)合判斷為異常,其中,按照所述說計(jì)算規(guī)則求出的信息是根據(jù)包括對(duì)應(yīng)于在輸入到最下游側(cè)的控制器(11)的控制器(11)要設(shè)定的地址的信息的信號(hào)而求出的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)軸架裝置的斷紗檢測(cè)裝置(10),其特征在于,從向第一傳送線(13)輸出信號(hào)的時(shí)刻在規(guī)定時(shí)間內(nèi),從最下游側(cè)的控制器(11)沒有信號(hào)輸出時(shí),所述中央處理裝置(12)判斷為異常。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對(duì)斷紗檢測(cè)裝置的多個(gè)控制器設(shè)定地址的方法及具有地址設(shè)定功能的斷紗檢測(cè)裝置。該斷紗檢測(cè)裝置是將對(duì)應(yīng)于每一供紗體的支撐部件的多個(gè)斷紗傳感器而設(shè)置且串聯(lián)連接的多個(gè)控制器、與用于監(jiān)視經(jīng)軸架裝置整體中斷紗的中央處理裝置串聯(lián)連接而成,中央處理裝置向最上游側(cè)的控制器輸出包括地址信息的信號(hào)。最上游側(cè)的控制器根據(jù)輸入的信號(hào)識(shí)別·存儲(chǔ)自己的地址,同時(shí)根據(jù)輸入的信號(hào)的信息按照規(guī)定的計(jì)算規(guī)則求出下游側(cè)的后續(xù)的控制器的地址信息,并將包括該地址信息的信號(hào)向下游側(cè)的后續(xù)的控制器輸出。以此,各控制器對(duì)所有下游側(cè)的后續(xù)的控制器依次設(shè)定地址。可不必設(shè)置雙列直插開關(guān)等硬件的地址設(shè)定器依次自動(dòng)地進(jìn)行各控制器的地址設(shè)定。
文檔編號(hào)D06H3/00GK1779006SQ20051010829
公開日2006年5月31日 申請(qǐng)日期2005年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月26日
發(fā)明者野村拓右 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社