專利名稱：全自動(dòng)洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動(dòng)洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)通常是通過在外箱上的吊棒等防振支承裝置將洗滌兼脫水槽回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在懸垂支承的外槽內(nèi)，并將攪拌翼回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該洗滌兼脫水槽內(nèi)的底部，并由安裝在外槽底的外側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)上述洗滌兼脫水槽和攪拌翼進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)一面經(jīng)減速齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到攪拌翼并使該攪拌翼以低速正反回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌，一面經(jīng)離合器機(jī)構(gòu)傳遞到洗滌兼脫水槽并使該洗滌兼脫水槽沿一個(gè)方向高速回轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水驅(qū)動(dòng)。
全自動(dòng)洗衣機(jī)要求具有與衣物相應(yīng)的多種洗滌方法，通常是要求能根據(jù)衣物的數(shù)量、材質(zhì)及臟污程度改變洗滌水量及攪拌翼的攪拌力。最近還提出了一種是洗滌兼脫水槽沿一個(gè)方向回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌的離心力式的洗滌方法。
全自動(dòng)洗衣機(jī)為滿足用戶的不同要求，必須提供具有不同功能的多個(gè)機(jī)種。然而，生產(chǎn)多個(gè)機(jī)種的成本與單機(jī)種相比通常較高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于能以較低的成本生產(chǎn)多個(gè)機(jī)種的全自動(dòng)洗衣機(jī)。
另外，雖然通過將減速齒輪機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)同軸配置的排列結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的單元化，但如作為電動(dòng)機(jī)使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，則由于對(duì)定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的氣隙要求很高的尺寸精度，如作成從兩側(cè)對(duì)轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行堅(jiān)固支承的結(jié)構(gòu)，則因支承件等使軸向尺寸增加而難以設(shè)置在外槽的下側(cè)空間。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于能使驅(qū)動(dòng)洗滌兼脫水槽和攪拌翼的驅(qū)動(dòng)裝置小型化單元化。具體地說，例如通過用由減速齒輪機(jī)構(gòu)突出的輸入軸對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心進(jìn)行高精度的支承而能使包括有感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置小型化單元化。另外并通過改變離合器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)減少驅(qū)動(dòng)裝置的軸向方向的尺寸增加。
本發(fā)明的第一個(gè)特點(diǎn)是具有以洗滌兼脫水槽和攪拌翼的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸為中心將減速齒輪機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)配置在垂直方向、并將電動(dòng)機(jī)安裝在減速齒輪機(jī)構(gòu)的外殼上的電動(dòng)機(jī)殼體，并在向電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)突出的回轉(zhuǎn)軸上選擇性地安裝感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或無刷直流電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的第二個(gè)特點(diǎn)是具有用將外環(huán)壓入外側(cè)輸入軸部的滾動(dòng)軸承對(duì)安裝電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)輸入軸部進(jìn)行安裝，并對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行單臂支承。


圖1為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)基本結(jié)構(gòu)的一實(shí)施形態(tài)的縱剖側(cè)面圖。
圖2為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)具體結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面圖，其一部分為展開圖示。
圖3為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置全體的縱剖側(cè)面圖。
圖4為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系的縱剖側(cè)面圖。
圖5為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)輸出軸部和內(nèi)側(cè)輸出軸部的組合狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖。
圖6為表示組合有外側(cè)輸出軸部和內(nèi)側(cè)輸出軸部的本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中的輸出軸部中組合有齒輪箱的輸出軸部的縱剖側(cè)面圖。
圖7為表示在本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸部中組合有齒輪箱的組件的結(jié)合加工狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖。
圖8為表示在本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中組合有外側(cè)輸入軸部和內(nèi)側(cè)輸入軸部的輸入軸部的縱剖側(cè)面圖。
圖9為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系的精加工狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖。
圖10為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心結(jié)構(gòu)的圖，其中(a)為俯視圖，(b)為局部縱剖側(cè)面圖，(c)為仰視圖。
圖11為表示在本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心中對(duì)籠形2次導(dǎo)體和冷卻葉片進(jìn)行壓鑄形成的結(jié)構(gòu)，其中(a)為俯視圖，(b)為局部縱剖側(cè)面圖，(c)為仰視圖。
圖12為本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的外觀圖，其中(a)為俯視圖，(b)為局部縱剖側(cè)面圖，(c)為仰視圖。
圖13為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中嚙合的離合器機(jī)構(gòu)的解除嚙合結(jié)合狀態(tài)的局部縱剖側(cè)面圖。
圖14為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中嚙合的離合器機(jī)構(gòu)的嚙合結(jié)合狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖。
圖15為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中嚙合的離合器機(jī)構(gòu)的用于外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系卡合的滑動(dòng)件與電磁鐵心嚙合的卡合部的剖面圖。
圖16為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣構(gòu)成的方框圖。
圖17為本發(fā)明的全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本洗滌脫水模式中微機(jī)實(shí)行控制處理的流程圖。
圖18為本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)中使用無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)基本結(jié)構(gòu)概況的的縱剖側(cè)面圖。其中，1為包含有內(nèi)部結(jié)構(gòu)的箱體。2為洗滌兼脫水槽，其上緣部裝有流體平衡器3，而在底部的內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)自如地裝有攪拌翼4。5為回轉(zhuǎn)自如地包含有上述洗滌兼脫水槽2的外槽，在其底部外側(cè)通過鋼板制的安裝底座7安裝有驅(qū)動(dòng)裝置6，并從外箱體1的上端四角通過防振支承裝置8加以懸垂支承。驅(qū)動(dòng)裝置6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后面將會(huì)描述。
設(shè)有衣物投入開口9a的上面罩殼9呈罩覆箱體1的上部開口狀嵌入該開口端緣中，并通過安裝螺絲(圖中省略)與前面板10和后面板11一起安裝在箱體1上。
上面罩殼9與前面板10之間形成的前面板箱12中裝有電源開關(guān)13、輸入開關(guān)組14、顯示單元組15、與產(chǎn)生外槽5內(nèi)的水位相應(yīng)的水位信號(hào)的水位傳感器16以及控制裝置17。
上面罩殼9與后面板11之間形成的后面板箱18中裝有使入水側(cè)與水接頭19連接、而使出水側(cè)與注水口20連接的給水電磁閥21。注水口20形成為朝向洗滌兼脫水槽2的開口放水。
形成于上面罩殼9上的衣物投入開口9a通過蓋22開閉自如地加以罩覆。
形成于外槽5的底部的排水口5a經(jīng)排水電磁閥23與排水管24連接，集氣盒5b經(jīng)氣管25與上述水位傳感器16連接。
在箱體1的下端緣裝有在四角處裝有腳26的合成樹脂制的底座27。
圖2為表示本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)具體結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面圖，其一部分為展開圖示。這種全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)與圖1所示的全自動(dòng)洗衣機(jī)基本相同，故凡與圖1所示的全自動(dòng)洗衣機(jī)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)零件均采用相同標(biāo)號(hào)，其說明從略。
圖3-圖15具體表示上述驅(qū)動(dòng)裝置6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。其中，圖3為表示驅(qū)動(dòng)裝置全體的縱剖側(cè)面圖，圖4為其驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系的縱剖側(cè)面圖。
圖5-圖9表示驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系的裝配工序，其中，圖5為表示外側(cè)輸出軸部和內(nèi)側(cè)輸出軸部的組合狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖，圖6為表示組合有外側(cè)輸出軸部和內(nèi)側(cè)輸出軸部的輸出軸部中組合有齒輪箱的輸出軸部的縱剖側(cè)面圖，圖7為表示在輸出軸部中組合有齒輪箱的組件的結(jié)合加工狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖，圖8為表示組合有外側(cè)輸入軸部和內(nèi)側(cè)輸入軸部的輸入軸部的縱剖側(cè)面圖，圖9為表示驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系的精加工狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖。
圖10-圖12表示轉(zhuǎn)子45的具體結(jié)構(gòu)。其中，圖10為表示轉(zhuǎn)子鐵心結(jié)構(gòu)的圖，其中(a)為俯視圖，(b)為局部縱剖側(cè)面圖，(c)為仰視圖。圖11為表示轉(zhuǎn)子鐵心中對(duì)籠形2次導(dǎo)體和冷卻葉片進(jìn)行壓鑄形成的結(jié)構(gòu)，其中(c)為仰視圖，(b)為局部縱剖側(cè)面圖，(a)為俯視圖。圖12為轉(zhuǎn)子的外觀圖，其中(a)為俯視圖，(b)為局部縱剖側(cè)面圖，(c)為仰視圖。
圖13-圖15表示嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的具體結(jié)構(gòu)。其中，圖13為表示解除嚙合結(jié)合狀態(tài)的局部縱剖側(cè)面圖，圖14為表示嚙合結(jié)合狀態(tài)的縱剖側(cè)面圖，圖15為表示嚙合的離合器機(jī)構(gòu)的用于外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35卡合的滑動(dòng)件與電磁鐵心嚙合的卡合部的剖面圖。
該驅(qū)動(dòng)裝置6構(gòu)成為以洗滌兼脫水槽2和攪拌翼4的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸為軸心并沿垂直方向與減速齒輪機(jī)構(gòu)嚙合的離合器機(jī)構(gòu)和可逆回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)同心地串聯(lián)配置。
減速齒輪機(jī)構(gòu)系在與結(jié)合凸緣配合并通過安裝螺絲31安裝在安裝底座7上的兩部分減速機(jī)構(gòu)外殼32a、32b的內(nèi)側(cè)通過滾珠軸承33a、33b支承內(nèi)外2重結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系34。
如圖4所示，該驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系34包括中空的外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35和配置在其中空內(nèi)的內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)軸系36。
外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35是直接將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)傳遞到洗滌兼脫水槽2并驅(qū)動(dòng)該洗滌兼脫水槽2的回轉(zhuǎn)軸系，它包括向外殼32a的外側(cè)伸出并在貫通外槽5的前端部結(jié)合洗滌兼脫水槽2的外側(cè)輸出軸部35a，形成與向外殼32b的外側(cè)伸出的筒部嚙合的離合器機(jī)構(gòu)卡合的鋸齒形花鍵35b、內(nèi)側(cè)端形成凸緣35c的外側(cè)輸入軸部35d，位于其中間容量行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒輪箱部35e。齒輪箱部35e的內(nèi)周固著有構(gòu)成行星齒輪減速機(jī)構(gòu)一部分的環(huán)狀齒輪35f。
設(shè)于該外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)軸系36是將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)減速并傳遞到攪拌翼4并驅(qū)動(dòng)該攪拌翼4的回轉(zhuǎn)軸系，它包括在上述外側(cè)輸出軸部35a內(nèi)通過密封件37、金屬軸承38a、38b及夾緊環(huán)(推力螺母)39設(shè)置成水密封及防抽出狀態(tài)、從外側(cè)輸出軸部35a的前端向洗滌兼脫水槽2內(nèi)突出并在安裝有攪拌翼4的外端部分形成安裝螺絲36a、從內(nèi)側(cè)向齒輪箱部35e內(nèi)突出并在與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)結(jié)合的內(nèi)端部分形成鋸齒形花鍵36b的內(nèi)側(cè)輸出軸部36c，通過滾珠軸承40a、40b對(duì)外側(cè)輸入軸部35d的內(nèi)側(cè)加以支承、并以單臂狀態(tài)從該外側(cè)輸入軸部35d的外端伸出的外端部分形成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子嵌著部36d和止動(dòng)螺絲36e、并在伸入齒輪箱部35e內(nèi)的內(nèi)端側(cè)部分形成太陽齒輪36f的內(nèi)側(cè)輸入軸部36g，在齒輪箱部35e內(nèi)與上述內(nèi)側(cè)輸出軸部36c的鋸齒形花鍵36b嵌合的支座36h加以軸支承并與上述齒輪35f、36f嚙合回轉(zhuǎn)而將減速回轉(zhuǎn)為傳遞到上述支座36h的行星齒輪36i。
滾珠軸承40a、40b為對(duì)成為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的內(nèi)側(cè)輸入軸部369進(jìn)行高精度的支承而以外環(huán)壓入狀態(tài)安裝在外側(cè)輸入軸部35d內(nèi)。如后面所述，由于內(nèi)側(cè)輸入軸部36g以單臂支承狀態(tài)對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子加以支承，故支承該內(nèi)側(cè)輸入軸部36g的軸承雖然使用損失少且在支承大的徑向負(fù)荷方面較好的滾動(dòng)軸承中有代表性的滾珠軸承40a、40b，但也可用滾柱軸承代替。
這種驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系34系對(duì)電鍍鋅鋼板進(jìn)行冷壓加工而形成其外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35的結(jié)構(gòu)件。而且，如圖5所示，首先將內(nèi)側(cè)輸出軸部36c嵌入外側(cè)輸出軸部35a內(nèi)并用金屬軸承38a、38b加以支承，用密封件37使其處于水密封狀態(tài)，并通過夾緊環(huán)39構(gòu)成試壓緊的輸出軸部。接著，如圖6所示，將齒輪箱部35e嵌在外側(cè)輸出軸部35a的外端部上進(jìn)行試裝配。
如圖7所示，用裝在壓力加工機(jī)上的模具101、102、103對(duì)上述齒輪箱部35e嵌在外側(cè)輸出軸部35a上的試裝配件進(jìn)行包圍狀支承，并在用沖頭104將夾緊環(huán)39壓入的同時(shí)，通過對(duì)外側(cè)輸出軸部35a的端部加壓成擴(kuò)展?fàn)疃鴮?duì)該外側(cè)輸出軸部35a與齒輪箱部35e的嵌合部進(jìn)行漲鉚結(jié)合。
另一方面，如圖8所示，輸入軸部系構(gòu)成為通過滾珠軸承40a、40b將內(nèi)側(cè)輸入軸部36g安裝在外側(cè)輸入軸部35d內(nèi)。
而且，如圖9所示，對(duì)外側(cè)輸出軸部35a與齒輪箱部35e的嵌合部進(jìn)行漲鉚結(jié)合并將支座36h嵌著在用裝在壓力加工機(jī)上的模具101、102、103包圍狀支承的部分裝配件的齒輪箱35e內(nèi)突出的鋸齒狀花鍵36b上，使行星齒輪36i支承在該支座36h上，將環(huán)狀齒輪35f嵌入，在其上將輸入軸部倒過來并嵌著成以凸緣35c罩覆齒輪箱部35e的開口緣，從其上使齒輪箱部35e的開口端切開而將上述凸緣35c的外周緣包圍狀并通過將具有向內(nèi)側(cè)折彎的環(huán)狀切刃105a的沖頭105壓入而使輸入軸部與齒輪箱部35e結(jié)合。
電動(dòng)機(jī)構(gòu)成為使絕緣件41夾在外殼32b的下端面并通過安裝螺絲42在絕緣狀態(tài)下使己安裝的電動(dòng)機(jī)殼體43向下開口，從開口端嵌入定子44并通過多個(gè)外翹的突起43a和折彎爪43b固定成夾持狀。具體地說，定子44為構(gòu)成可逆回轉(zhuǎn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)狀將6極構(gòu)成的定子線卷44b繞卷在定子鐵心44a上，并將定子鐵心44a的外周面嵌入電動(dòng)機(jī)殼體43并固定，其后將該電動(dòng)機(jī)殼體43安裝在外殼32b的下端面。裝在該定子44中的轉(zhuǎn)子45嵌著在形成于內(nèi)側(cè)輸入軸部36g的轉(zhuǎn)子嵌著部36d上，并通過螺合在止動(dòng)螺絲36e上的止動(dòng)螺母46進(jìn)行固定。
如圖10所示，轉(zhuǎn)子45首先作成轉(zhuǎn)子鐵心45a并對(duì)外側(cè)鐵心45a1和內(nèi)側(cè)鐵心45a2進(jìn)行疊層。外側(cè)鐵心45a1和內(nèi)側(cè)鐵心45a2作成為產(chǎn)生用于在其間形成絕緣樹脂層的間隙45a3的尺寸。外側(cè)鐵心45a1具有將籠形2次導(dǎo)體壓鑄在其外周緣的溝槽45a4，且為抑制扭矩變動(dòng)而以交錯(cuò)狀態(tài)進(jìn)行疊層。內(nèi)側(cè)鐵心45a2有將形成于內(nèi)側(cè)輸入軸部36g的端部的轉(zhuǎn)子嵌著部36d嵌入其中心的回轉(zhuǎn)軸嵌合孔45a5及其周圍具有4個(gè)直列圓孔45a6并以直列狀態(tài)進(jìn)行疊層。
另外，內(nèi)側(cè)鐵心45a2的回轉(zhuǎn)軸嵌合孔45a5為保證內(nèi)側(cè)鐵心45a2的精度及止轉(zhuǎn)，將其疊層厚度的約80％形成正圓形狀，剩下的20％形成方孔形狀。另外，外側(cè)鐵心45a1的內(nèi)周面和內(nèi)側(cè)鐵心45a2的外周面通過凹凸面的組合而在將絕緣樹脂層注入間隙45a3的時(shí)候止轉(zhuǎn)。另外，外側(cè)鐵心45a1和內(nèi)側(cè)鐵心45a2的疊層厚度因鐵心疊層枚數(shù)相同而減少尺寸差，可抑制其后壓鑄或模制成形時(shí)產(chǎn)生毛刺。
如圖11所示，這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子鐵心45a系與外側(cè)鐵心45a1相對(duì)并通過鋁壓鑄件45b將籠形2次導(dǎo)體45b1與冷卻葉片45b2、45b3一體成形。
接著，如圖12所示，在外側(cè)鐵心45a1和內(nèi)側(cè)鐵心45a2之間的間隙中注入絕緣樹脂并形成兩者結(jié)合的絕緣樹脂層45c1的同時(shí)向下側(cè)的端面延伸并形成回轉(zhuǎn)檢測傳感器用的回轉(zhuǎn)磁鐵容置部45c2，該回轉(zhuǎn)磁鐵容置部45c2上嵌著有永久磁鐵45d。另外，該絕緣樹脂層45c1向轉(zhuǎn)子鐵心45a的上側(cè)的端面延伸并形成使后述的嚙合的離合器機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)件嚙合/解除自如地與該端面卡合的嚙合凹凸部45c3。
這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子45與在形成于內(nèi)側(cè)輸入軸部36g的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子嵌著部36d嵌合，將止動(dòng)螺母46緊固并與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子嵌著部36d固定。轉(zhuǎn)子45的圓孔45a6用于該緊固作業(yè)中的止轉(zhuǎn)。
圖13-圖15示出嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的一部分，該離合器機(jī)構(gòu)系通過將外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子45的嚙合并卡合相結(jié)合，并將轉(zhuǎn)子45的回轉(zhuǎn)為傳遞到該外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35而使它回轉(zhuǎn)，或?qū)Ш峡ê辖忾_并使該外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35卡合成止轉(zhuǎn)。
為減少驅(qū)動(dòng)裝置6的整個(gè)軸向尺寸，該嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47為通過上述安裝螺絲42將內(nèi)包有環(huán)狀電磁線圈47a的環(huán)狀電磁鐵心47b緊固并安裝在電動(dòng)機(jī)殼體43的內(nèi)側(cè)，并設(shè)置成將外側(cè)輸入軸部35d包圍在自定子繞組44b的端線圈包圍的內(nèi)側(cè)空間中。在形成于外側(cè)輸入軸部35d的鋸齒形花鍵35b上可滑動(dòng)地沿軸向卡合的絕緣樹脂制的滑動(dòng)件47c通過螺旋彈簧47d與上述轉(zhuǎn)子45的嚙合凹凸部45c3卡合狀按下，由于電磁線圈47a的電磁力與螺旋彈簧47d的按下力相反并通過將滑動(dòng)件47c往上吸引而解除嚙合并與電磁鐵心47b吸著而止轉(zhuǎn)。
滑動(dòng)件47c為將由上述電磁鐵心47b吸引的鐵制的吸著件47e一體樹脂成形設(shè)置并嵌入上述嚙合凹凸部45c3并將嚙合的嚙合突起47f由樹脂成形一體成形。
如圖15所示，為將滑動(dòng)件47c的吸著件47e吸著在電磁鐵心47b上時(shí)對(duì)該滑動(dòng)件47c進(jìn)行卡合并止轉(zhuǎn)，在電磁鐵心47b的吸著面上形成多個(gè)放射狀卡合槽47b1，在吸著件47e上形成嵌入上述卡合槽47b1的多個(gè)放射狀卡合突條47e1。通過卡合槽47b1形成為對(duì)卡合突條47e1進(jìn)行卡合的側(cè)壁面沿深度方向傾斜1-2度伸展，而卡合突條47e1形成為與卡合槽47b1的側(cè)壁面抵靠的側(cè)面沿前端方向傾斜1-2度伸展，故嚙合卡合時(shí)會(huì)產(chǎn)生止拔方向的分力。
電動(dòng)機(jī)殼體43的下端嵌著并罩覆罩殼48。并在該罩殼48上安裝回轉(zhuǎn)檢測傳感器的回轉(zhuǎn)檢測元件(感磁元件)49，并使該回轉(zhuǎn)檢測元件49與上述轉(zhuǎn)子45的永久磁鐵45d的回轉(zhuǎn)軌道相對(duì)設(shè)置。
這種驅(qū)動(dòng)裝置6為通過安裝螺絲50將安裝底座7安裝在外槽5的底的外側(cè)。另外，該驅(qū)動(dòng)裝置6的外側(cè)通過上述安裝螺絲50與該驅(qū)動(dòng)裝置6一起安裝的罩殼51罩覆。
圖16為表示該全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
控制裝置17以微機(jī)17a為中心構(gòu)成，它包括電源電路17b、零電平信號(hào)發(fā)生電路17c、調(diào)整電路17d、電源繼電器17e、由對(duì)與給水電磁閥21和排水電磁閥23嚙合的離合器機(jī)構(gòu)的電磁線圈47a與電動(dòng)機(jī)的定子線圈44b的供電進(jìn)行控制的半導(dǎo)體交流開關(guān)元件(FLS)組或二極管組構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路17f、產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)的振蕩電路17g、蜂鳴器17h。
電源電路17b系生成控制電路用的低壓直流電壓，零電平信號(hào)發(fā)生電路17c系生成用于控制半導(dǎo)體開關(guān)單元的基準(zhǔn)信號(hào)，調(diào)整電路17d系在電源投入時(shí)生成將微機(jī)17a調(diào)整到預(yù)定的初期狀態(tài)的調(diào)整信號(hào)，振蕩電路17g生成使微機(jī)17a動(dòng)作的時(shí)鐘信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)電路17f系關(guān)于向電動(dòng)機(jī)定子線圈44b的供電控制，它包括可逆回轉(zhuǎn)控制用的2個(gè)半導(dǎo)體交流開關(guān)元件(FLS)17f1、17f2，用于直流控制的FLS17f3、以及二極管電橋17f4。FLS 17f1為正轉(zhuǎn)供電控制用的半導(dǎo)體交流開關(guān)元件，F(xiàn)LS 17f2為反轉(zhuǎn)給電控制用的半導(dǎo)體交流開關(guān)元件。另外，關(guān)于向電磁線圈47a的供電控制系包括用于適宜于產(chǎn)生大的電磁力的直流驅(qū)動(dòng)電流流動(dòng)的二極管電橋17f5及用于控制驅(qū)動(dòng)電流大小的相位控制用FLS 17f6。電磁線圈驅(qū)動(dòng)電流控制成吸引吸著件47e的初期階段因需要大的電磁力而為大電流，而吸著后電流減小且發(fā)熱減輕。
另外，微機(jī)17a系根據(jù)預(yù)先裝入的控制處理程序輸入來自電源開關(guān)13、輸入開關(guān)組14、水位傳感器16和回轉(zhuǎn)檢測單元49的輸入信號(hào)，并對(duì)顯示單元組15、電源繼電器17e、驅(qū)動(dòng)電路17f和蜂鳴器17h進(jìn)行控制。
控制單元17的微機(jī)17a為一旦將電源開關(guān)13投入，電源繼電器17e即接通并處于待機(jī)狀態(tài)。
而且，一旦由輸入開關(guān)組14指示洗滌開始，即對(duì)由輸入開關(guān)組14設(shè)定的洗滌脫水模式加以確認(rèn)，并進(jìn)入設(shè)定的洗滌脫水模式的洗滌脫水工序。
圖17表示微機(jī)17a在基本的洗滌脫水模式中實(shí)行的控制處理。
步驟1701電磁給水閥21打開并在外槽5內(nèi)給水至預(yù)定水位。該預(yù)定水位是適于下一步驟的衣物數(shù)量檢測的水位，其水位檢測系對(duì)由水位傳感器16輸出的水位檢測信號(hào)加以監(jiān)視進(jìn)行的。
步驟1702檢測衣物數(shù)量。與現(xiàn)有技術(shù)一樣，衣物數(shù)量檢測是根據(jù)使攪拌翼4回轉(zhuǎn)時(shí)的衣物的阻力大小進(jìn)行的。為此，通過對(duì)嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的電磁線圈47a施力并對(duì)吸著件47e進(jìn)行電磁吸引，將滑動(dòng)件47c提高到與螺旋彈簧47d相對(duì)，并將該滑動(dòng)件47c的嚙合突起47f與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子45的嚙合凹凸部45c3分離，將吸著件47e吸著在電磁鐵心47b上，并通過與47e1和47b1的卡合卡止成對(duì)外側(cè)回轉(zhuǎn)軸系35(洗滌兼脫水槽2)的回轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制。以這種狀態(tài)對(duì)電動(dòng)機(jī)的定子線圈44b施力并使轉(zhuǎn)子45回轉(zhuǎn)，并從內(nèi)側(cè)輸入軸部36g經(jīng)行星齒輪36i減速后傳遞到內(nèi)側(cè)輸出軸部36c并使攪拌翼4回轉(zhuǎn)。并且根據(jù)從回轉(zhuǎn)檢測單元49來的信號(hào)檢測驅(qū)動(dòng)停止時(shí)的惰性回轉(zhuǎn)速度，并根據(jù)其衰減特性檢測衣物數(shù)量。該檢測處理系一面改變水位一面進(jìn)行，也可檢測衣物的質(zhì)地。
步驟1703根據(jù)衣物的數(shù)量和質(zhì)地決定洗滌水位，給水至該洗滌水位。
步驟1704根據(jù)衣物的數(shù)量和質(zhì)地實(shí)行洗滌工序。該洗滌工序能選擇性地實(shí)行使攪拌翼4正反回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌、使洗滌兼脫水槽2正反回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌、以及使洗滌兼脫水槽2沿單方向連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌三種方法。
使攪拌翼4正反回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌的方法適于例如對(duì)棉制內(nèi)衣及襪子等洗滌物進(jìn)行強(qiáng)烈攪拌并洗滌。另外，使洗滌兼脫水槽2正反回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌的方法適于例如對(duì)床單及浴巾等大的洗滌物進(jìn)行攪拌并使絡(luò)合及洗滌不勻減輕地進(jìn)行洗滌。而使洗滌兼脫水槽2沿單方向連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌的方法適于例如對(duì)有干洗標(biāo)志的衣物等洗滌物進(jìn)行不走形的洗滌。
使攪拌翼4正反回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌的方法系對(duì)嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的電磁線圈47a施力并將滑動(dòng)件47c提高而將該滑動(dòng)件47c與轉(zhuǎn)子45的嚙合解開，使吸著件47e吸著在電磁鐵心47b上而使卡合突條47e1與卡合槽47b1卡合，使外側(cè)輸入軸部35d止轉(zhuǎn)，并使洗滌兼脫水槽2處于靜止?fàn)顟B(tài)，通過使轉(zhuǎn)子45正反回轉(zhuǎn)狀對(duì)定子線圈44施力。將該回轉(zhuǎn)經(jīng)內(nèi)側(cè)輸入軸部36g行星齒輪36i、內(nèi)側(cè)輸出軸部36c傳遞到攪拌翼4。
使洗滌兼脫水槽2正反回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌的方法為將嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的電磁線圈47a的力消去并通過螺旋彈簧47d將滑動(dòng)件47c壓下而將該滑動(dòng)件47c的嚙合突起47f嵌入轉(zhuǎn)子45的嚙合凹凸部45c3并嚙合而與該轉(zhuǎn)子45為連接狀態(tài)，通過對(duì)定子線圈44b施力而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子45正反回轉(zhuǎn)，并經(jīng)外側(cè)輸入軸部35d、齒輪箱部35e、外側(cè)輸出軸部35a將該回轉(zhuǎn)傳遞到洗滌兼脫水槽2。此時(shí)，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)失去減速功能，故攪拌翼4與洗滌兼脫水槽2同步并一體回轉(zhuǎn)。
而使洗滌兼脫水槽2沿單方向連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌的方法則是通過將水位設(shè)定為較低、并在使嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47嚙合的連接狀態(tài)中對(duì)定子線圈44b施力而使電動(dòng)機(jī)沿單方向連續(xù)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。
這三種洗滌方法的選擇是微機(jī)17a根據(jù)由衣物數(shù)量和衣物材質(zhì)或輸入開關(guān)組14所設(shè)定的洗滌模式進(jìn)行決定、并通過對(duì)嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的電磁線圈47a進(jìn)行控制并對(duì)該嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的斷續(xù)狀態(tài)進(jìn)行控制進(jìn)行的。
另外，也可根據(jù)需要采用將這些組合的洗滌方法。
步驟1705實(shí)行洗刷工序。該洗刷工序最好將淋水脫水洗刷和積水洗刷組合進(jìn)行。組合方法最好是先進(jìn)行淋水脫水洗刷，其后進(jìn)行積水洗刷。
淋水脫水洗刷是將排水電磁閥23打開作為排水狀態(tài)，使攪拌翼4和洗滌兼脫水槽2高速回轉(zhuǎn)并在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下打開給水電磁閥21而向該洗滌兼脫水槽2內(nèi)注水。
在此時(shí)的使洗滌兼脫水槽2高速回轉(zhuǎn)并脫水的過程中，嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47與前述使洗滌兼脫水槽2回轉(zhuǎn)的洗滌方法一樣，是通過將電磁線圈47a的力消去并將滑動(dòng)件47d與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子45為連接狀態(tài)而使該電動(dòng)機(jī)沿預(yù)定萬向高速回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。
積水洗刷使攪拌翼4和洗滌兼脫水槽2為靜止?fàn)顟B(tài)并打開排水電磁閥23以對(duì)外槽5內(nèi)的洗滌水進(jìn)行排水，使洗滌兼脫水槽2高速回轉(zhuǎn)并脫水，接著通過關(guān)閉排水電磁閥23并打開給水電磁閥21向洗滌兼脫水槽2注水并在外槽5內(nèi)聚積洗刷水，使攪拌翼4或洗滌兼脫水槽2回轉(zhuǎn)并重復(fù)對(duì)洗滌物進(jìn)行攪拌的動(dòng)作。
步驟1706實(shí)行脫水工序。該脫水工序與前述洗刷工序中的脫水同樣進(jìn)行。
在這些步驟中，微機(jī)17a對(duì)顯示元件組15進(jìn)行控制并表示設(shè)定狀態(tài)和工序進(jìn)行狀態(tài)，在發(fā)生異常時(shí)或洗滌結(jié)束時(shí)使蜂鳴器17h鳴叫而報(bào)知。
圖18為表示使用無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置6的實(shí)施形態(tài)的縱剖側(cè)面圖。該實(shí)施形態(tài)由于能在1個(gè)電動(dòng)機(jī)殼體中選擇性地嵌著狀共用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子鐵心和無刷直流電動(dòng)機(jī)的定子鐵心，并能在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)于中共用內(nèi)側(cè)輸入軸部，故該實(shí)施形態(tài)相對(duì)于前述實(shí)施形態(tài)的特征在于電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。相應(yīng)地，凡與前述實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)零件不再重復(fù)說明。
該實(shí)施形態(tài)中的無刷直流電動(dòng)機(jī)為1定子鐵心52a上對(duì)定子52繞卷定子繞組52b構(gòu)成，并將定子鐵心52a嵌入電動(dòng)機(jī)殼體43并通過外翹突起43a和折彎爪43b呈夾持狀固定。間隔件53系對(duì)該定子鐵心52a的軸問尺寸與前述實(shí)施形態(tài)中的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子鐵心44a的尺寸之差進(jìn)行補(bǔ)償。
轉(zhuǎn)子54系在轉(zhuǎn)子鐵心(軛鐵)54a的外周安裝永久磁鐵磁極54b，并通過與這些一體成形的絕緣樹脂制的安裝輪轂54c安裝到內(nèi)側(cè)輸入軸部36g中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子嵌著部36d上。嵌入形成于嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的滑動(dòng)件47c上的嚙合突起47f的嚙合凹凸部54d在安裝輪轂54c的上面并與該安裝輪轂54c一體地樹脂成形。安裝輪轂54c為形成能在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子嵌著部36d上與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子45同樣嵌著并安裝的尺寸，使轉(zhuǎn)子鐵心54a在內(nèi)端側(cè)的緊固端部處露出，并將金屬環(huán)54e埋設(shè)在外端側(cè)的緊固端部處。
另外，轉(zhuǎn)子的安裝輪轂54c也能通過使用將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子嵌著部縮短尺寸的專用的內(nèi)側(cè)輸入軸部形成短尺寸。
另外，永久磁鐵磁極54b構(gòu)成為比定子繞組52b向外側(cè)突出狀，并通過與該突出部的回轉(zhuǎn)軌道相對(duì)并設(shè)置磁極檢測元件55而對(duì)轉(zhuǎn)子54的回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測。該磁極檢測元件55被安裝在罩殼48上。
無刷直流電動(dòng)機(jī)如通常所知的那樣，構(gòu)成為對(duì)相對(duì)于定子繞組52b的各相的轉(zhuǎn)子54的磁極54b的相對(duì)位置進(jìn)行檢測并對(duì)流到該定子繞組52b的各相的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制，詳細(xì)說明從略。
在使用該無刷直流電動(dòng)機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，在上述驅(qū)動(dòng)電路17f中設(shè)有用于電動(dòng)機(jī)用直流電源的整流電路和對(duì)定子繞組52b的各相電流進(jìn)行PAM控制的倒相電路。
即使采用這種驅(qū)動(dòng)裝置6也能實(shí)現(xiàn)與前述的實(shí)施形態(tài)同樣的全自動(dòng)洗衣機(jī)。而且，由于無刷直流電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行多樣的回轉(zhuǎn)控制，故能進(jìn)行更為細(xì)致的洗滌工序和脫水工序。
然而，在共用這種電動(dòng)機(jī)殼體43和內(nèi)側(cè)輸入軸部36g并將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或無刷電動(dòng)機(jī)選擇性地裝入時(shí)，必須考慮構(gòu)成它們的定子和轉(zhuǎn)子的外廓及嵌合部的尺寸。
為得到同一輸出的外廓尺寸通常以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)較大。因此，對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子44和轉(zhuǎn)子45進(jìn)行討論是必要的。
考慮全自動(dòng)洗衣機(jī)的整個(gè)結(jié)構(gòu)，必須將以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系34為軸心H沿垂直方向與行星減速齒輪機(jī)構(gòu)嚙合的離合器機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)同心串聯(lián)配置構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置6構(gòu)成為從向外槽5的底面的安裝面向下方的突出量為160mm以內(nèi)。而且，由于該驅(qū)動(dòng)裝置6為在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系34的上端部對(duì)洗滌兼脫水槽2和攪拌翼4進(jìn)行安裝和支承，支承該驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸系34的滾珠軸承33a、33b必須沿軸向以盡可能大的間隔設(shè)置。相應(yīng)地，設(shè)置該滾珠軸承33a、33b的減速機(jī)構(gòu)外殼32a、32b為與滾珠軸承33a、33b的軸向間隔相當(dāng)?shù)妮S向尺寸。
從這些尺寸的分配來說，電動(dòng)機(jī)的軸向尺寸，包括嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47，為90mm。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為在維持必要的輸出特性(250W左右)的同時(shí)抑制軸向尺寸，最好是增加定子44和轉(zhuǎn)子45的直徑。然而，要做到將定子44和轉(zhuǎn)子45的鐵心44a、45a用鋼板沖壓并疊層構(gòu)成，直徑大的鐵心44a、45a的價(jià)格將很高。
因此，在該實(shí)施形態(tài)中，對(duì)嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47采用靈活應(yīng)用通過感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組44b的端線圈包圍的空間并設(shè)置成將外側(cè)輸入軸部35d包圍狀，并通過緩和該嚙合的離合器機(jī)構(gòu)47的軸向尺寸的制約，將定子鐵心44a的外徑尺寸控制為160mm，內(nèi)徑尺寸控制為98mm，軸向尺寸控制為25mm。
定子鐵心44a的內(nèi)徑尺寸提供以將定子44嵌著在電動(dòng)機(jī)殼體43中的狀態(tài)通過安裝螺絲42將該電動(dòng)機(jī)殼體43安裝在外殼32b的下端面上時(shí)的定心夾具的抵靠基準(zhǔn)面，另外，并能提供螺絲緊固工具插入空間而使安裝螺絲42位于內(nèi)徑尺寸的內(nèi)側(cè)。
與此相應(yīng)，用于夾持該定子鐵心44a的電動(dòng)機(jī)殼體43所設(shè)置的外翹突起43a的位置與該電動(dòng)機(jī)殼體43的安裝面的軸向尺寸為34mm。
代替這種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)安裝的無刷直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成為構(gòu)成其定子52的定子鐵心52a的外形尺寸和內(nèi)徑尺寸與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子鐵心44a相等，而軸向尺寸較小。另外，轉(zhuǎn)子54構(gòu)成為使用這種定子鐵心52a構(gòu)成的定子52相應(yīng)的外徑尺寸。
另外，由于共用生產(chǎn)設(shè)備并選擇性地裝入感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或無刷電動(dòng)機(jī)，尤其是通過安裝螺絲42將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子44或嵌著有無刷電動(dòng)機(jī)52的電動(dòng)機(jī)殼體43以定心狀態(tài)安裝在外殼32b的下端面上時(shí)，能使夾具與定子鐵心44a、52a的內(nèi)徑面抵靠并定心。而且，由于安裝螺絲42位于內(nèi)徑內(nèi)，能以定心狀態(tài)通過插入工具加以緊固。
由于本發(fā)明構(gòu)成為將安裝電動(dòng)機(jī)定子的電動(dòng)機(jī)殼體在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子和無刷直流電動(dòng)機(jī)的定子上共用，故能以較低的價(jià)格生產(chǎn)具有使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的全自動(dòng)洗衣機(jī)和具有使用無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的全自動(dòng)洗衣機(jī)2個(gè)機(jī)種。
另外，由于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為將外環(huán)壓入外側(cè)輸入軸部的內(nèi)側(cè)的滾動(dòng)軸承對(duì)安裝電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)輸入軸部進(jìn)行安裝并對(duì)轉(zhuǎn)子加以單臂支承，故內(nèi)側(cè)輸入軸部的安裝精度高，能小型、廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
另外，通過利用電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的空間并設(shè)置離合器機(jī)構(gòu)，能減輕驅(qū)動(dòng)裝置軸向尺寸的增加。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括攪拌洗滌物的攪拌翼；將所述洗滌物投入的洗滌槽，對(duì)所述攪拌翼盒所述洗滌槽進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，用于通過所述電動(dòng)機(jī)使所述攪拌翼和所述洗滌槽選擇性地回轉(zhuǎn)的離合器，使所述電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)減速的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合器具有有凹凸形狀部、上下方向移動(dòng)的滑動(dòng)件，與所述凹凸形狀部嵌合，使所述滑動(dòng)件止動(dòng)的凹凸形狀零件，所述滑動(dòng)件一側(cè)的凹凸形狀部的凸部側(cè)壁以及所述使凸部滑動(dòng)件止動(dòng)的凹凸形狀零件的凹部側(cè)壁是傾斜的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于，所述凸部側(cè)壁是所述凸部向前端方向擴(kuò)展傾斜，所述凹部側(cè)壁是所述凹部向內(nèi)部方向擴(kuò)展傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于，所述凸部側(cè)壁的傾斜角度為1～2度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)件配置在所述電動(dòng)機(jī)和所述減速機(jī)構(gòu)之間。
5.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括攪拌洗滌物的攪拌翼；將所述洗滌物投入的洗滌槽，對(duì)所述攪拌翼和所述洗滌槽進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，用于通過所述電動(dòng)機(jī)使所述攪拌翼和所述洗滌槽選擇性地回轉(zhuǎn)的離合器，使所述電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)減速的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述電動(dòng)機(jī)和所述減速機(jī)構(gòu)之間，配置有所述離合器機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有上下方向移動(dòng)的滑動(dòng)件和有電磁線圈的電磁鐵心，當(dāng)所述滑動(dòng)件通過所述電磁線圈的電磁力被吸著時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)力僅傳遞到所述攪拌翼和所述洗滌槽之中的所述攪拌翼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于，將減速齒輪容納在齒輪箱中，將所述電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)力傳遞到所述齒輪箱上的外側(cè)輸入軸部與齒輪箱連接，構(gòu)成所述減速機(jī)構(gòu)，在外側(cè)輸入軸部具有所述滑動(dòng)件，通過對(duì)在所述外側(cè)輸入軸部的圓周方向上具有的電磁線圈通電，使所述滑動(dòng)件向上方向移動(dòng)并吸著在所述電磁鐵心上，當(dāng)所述電磁線圈部通電時(shí)，所述滑動(dòng)件與構(gòu)成所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子嵌合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)件具備有凹凸形狀的吸著件，在所述電磁鐵心的下部具備有凹凸形狀的電磁鐵心，所述吸著件的凸部側(cè)壁及所述電磁鐵心下部的凹部側(cè)壁是傾斜的。
全文摘要
由于構(gòu)成為共用驅(qū)動(dòng)洗滌兼脫水槽和攪拌翼的驅(qū)動(dòng)裝置的可逆回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)殼體并選擇性地安裝感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或無刷直流電動(dòng)機(jī)，故能以較低的成本生產(chǎn)多個(gè)機(jī)種的全自動(dòng)洗衣機(jī)。
文檔編號(hào)D06F37/30GK1619046SQ200510000509
公開日2005年5月25日 申請(qǐng)日期2000年3月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月5日
發(fā)明者江口悟, 大川友弘, 鹿森保, 大杉寬 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所