專利名稱：全自動洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動洗衣機，特別是進行水流的控制，這種全自動洗衣機在洗衣開始之前檢測衣物量，根據(jù)檢測結(jié)果確定水流及水位，然后開始洗衣運轉(zhuǎn)。
迄今為止，人們對自動地進行包括洗衣工序、漂洗工序在內(nèi)的一系列洗衣操作的全自動洗衣機已有了解。一般說來，全自動洗衣機可以自動地檢測衣物量，然后以對應(yīng)于衣物量的水位和水流開始洗衣。洗衣工序以前，先檢測衣物量。在桶內(nèi)無水或僅有少量水的狀態(tài)下，先用電機驅(qū)動攪拌衣物并產(chǎn)生水流的攪拌波輪在短時間內(nèi)逆轉(zhuǎn)，然后測定電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，就可完成這種衣物量的檢測。具體說來，衣物量多時，加在攪拌波輪上的負(fù)載就大，因此電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)就少。反之，衣物量少時，加在攪拌波輪上的負(fù)載就小，因此電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)就多。就是說，電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)少時，就可檢測出衣物量多的事實。反之，電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)多時，就可檢測出衣物量少的事實。在以后的說明中，將把衣物量的檢測稱為“負(fù)載量檢測”。
洗衣工序及漂洗工序均以檢測的衣物量為基準(zhǔn)進行。即，根據(jù)上述負(fù)載量檢測結(jié)果自動地確定洗衣工序和漂洗工序的水流及水位。具體說來，當(dāng)衣物量多時，分別確定相對強的水流和相對高的水位;當(dāng)衣物量少時，分別確定相對弱的水流和相對低的水位。其結(jié)果是，在洗衣工序及漂洗工序中，以適合衣物量的水流及水位運轉(zhuǎn)。
此外，供水至確定的水位并以確定的水流開始洗衣后，在洗衣工序中，考慮到水會從桶內(nèi)向外飛濺或稱濺水及衣物損傷，還要進行衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測。衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測與有水狀態(tài)下的上述負(fù)載量檢測一樣，也是通過測定電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)完成的。具體說來，如果水中的衣物(布)少，水及衣物在慣性作用下就會飛快地旋轉(zhuǎn)，所以攪拌波輪的慣性轉(zhuǎn)動次數(shù)就多，脈沖數(shù)也就大。因此，如果電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)比預(yù)定值多，就可判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過快”。反之，如果電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)比預(yù)定值少，就可判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過慢”。
根據(jù)洗衣工序中衣物旋轉(zhuǎn)的檢測結(jié)果，當(dāng)判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過快”時，就將水流由強到弱地逐級減弱，直到衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與預(yù)定狀態(tài)相符為止。反之，當(dāng)判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過慢”時，就將水流由弱到強地逐級加強，直到衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與預(yù)定狀態(tài)相符為止。即，修正到和水位與衣物量相適合的水流。
此外，在洗衣工序及漂洗工序中，手動設(shè)定水位后，以對應(yīng)于各種水位的固定的規(guī)定水流進行運轉(zhuǎn)。此外，在洗衣工序及漂洗工序中，即使用手動變更水位，在各種水位下也均以對應(yīng)于上述負(fù)載量檢測結(jié)果的水流進行運轉(zhuǎn)。
進而，在漂洗工序中，即使在洗衣工序中對應(yīng)衣物旋轉(zhuǎn)檢測結(jié)果變更了水位，也會以對應(yīng)于洗衣工序初期的上述負(fù)載量檢測結(jié)果的水流運轉(zhuǎn)。此外，在一邊向桶內(nèi)注水一邊進行漂洗時，即所謂的注水漂洗時，將以對應(yīng)于洗衣工序初期的上述負(fù)載量檢測結(jié)果的水流作為基礎(chǔ)，以其減弱數(shù)級的水流運轉(zhuǎn)。
然而，過去的全自動洗衣機，當(dāng)判別出洗衣工序中衣物旋轉(zhuǎn)過快時，就會由強到弱地逐級減弱水流，從而發(fā)生水流弱于洗衣所需水流的問題。
當(dāng)洗衣工序中的水位為有可能濺水的高水位或中水位時，這個問題就顯得更加突出。即，過去的全自動洗衣機，特別當(dāng)洗衣工序中的水位為高水位或中水位時，由于沒有確定弱水流的下限，因此水流會弱于洗衣所需的水流。其結(jié)果是，陷入衣物旋轉(zhuǎn)變慢、重要的洗凈能力下降的情形，以至于有時不能洗掉衣物上的污漬。
因此，為了避免發(fā)生上述情形，就考慮通過減少水流減弱次數(shù)確保水流不至弱于洗衣所需水流。然而，當(dāng)水位為有可能濺水的高水位或中水位時，從前，保持以有濺水可能的水流運轉(zhuǎn)，因此有時會產(chǎn)生洗衣機周圍到處都是水的問題。
此外，在洗衣工序和漂洗工序中，手動設(shè)定水位后，以各種水位的固定水流運轉(zhuǎn)的有些型號的洗衣機，當(dāng)衣物量少時，如果用手動將水位設(shè)定為有可能濺水的高水位或中水位，就將以對應(yīng)于有可能濺水的高水位或中水位的固定水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，會發(fā)生濺水的問題。
另一方面，在洗衣工序和漂洗工序中，即使用手動設(shè)定了水位，在各種水位下也均是以對應(yīng)于負(fù)載量檢測結(jié)果的水流運轉(zhuǎn)的有些型號的洗衣機，當(dāng)負(fù)載量檢測結(jié)果判別為衣物量多之后，在用手動設(shè)定了低水位的情況下，就會在少水狀態(tài)下以強水流帶動數(shù)量眾多的衣物運轉(zhuǎn)。
再者，在洗衣工序中，將根據(jù)衣物旋轉(zhuǎn)檢測結(jié)果修正到和對水位與衣物量相適應(yīng)的水流，在漂洗工序中，以根據(jù)洗衣工序開始前進行的負(fù)載量檢測結(jié)果所確定的初期水流運轉(zhuǎn)。因此，不能以水位與衣物量相適合的水流運轉(zhuǎn)。
在洗滌原本浸水的衣物時，在負(fù)載量檢測中測得的結(jié)果會因含有水份而大于衣物本身重量。因此，根據(jù)負(fù)載量檢測結(jié)果確定的水流就會強于原本需要的水流，確定的水位也會高于原本需要的水位。這樣，在漂洗工序中，就會以高于對應(yīng)于衣物本身重量的水位和強于對應(yīng)于衣物本身重量的水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，會有濺水產(chǎn)生。此外，在洗衣工序中取出了部分衣物后，在漂洗工序中，實際上也以高于對應(yīng)于進行漂洗的衣物量的水位和強于對應(yīng)于該衣物量的水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，會有濺水產(chǎn)生。反之，在洗衣工序中增加衣物后，在漂洗工序中，實際上也以低于進行漂洗的衣物量所對應(yīng)的水位和弱于對應(yīng)于該衣物量的水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，衣物旋轉(zhuǎn)變慢，不能充分地進行漂洗。
進而，在注水漂洗時，將對應(yīng)于洗衣工序初期負(fù)載量檢測結(jié)果的水流作為基準(zhǔn)，以其減弱數(shù)級后的水流運轉(zhuǎn)。因此，會產(chǎn)生與漂洗工序一樣的問題。
鑒于上述技術(shù)課題，本發(fā)明的目的是提供一種在洗衣工序和漂洗工序中既能確保所定的洗凈能力又能夠防止濺水及衣物損傷的全自動洗衣機。
為了達到上述目的，本發(fā)明的全自動洗衣機的特點是包括通過驅(qū)動桶內(nèi)攪拌波輪轉(zhuǎn)動而在桶內(nèi)產(chǎn)生洗衣水流的水流產(chǎn)生裝置、在洗衣工序前檢測桶內(nèi)所裝衣物量的負(fù)載量檢測裝置、根據(jù)負(fù)載量檢測裝置的檢測結(jié)果，從預(yù)行設(shè)定的攪拌波輪的逆轉(zhuǎn)時間不同的數(shù)種水流中選擇確定進行洗衣運轉(zhuǎn)所需的水流并確定桶內(nèi)所需的供水水位的確定裝置、從預(yù)定的上述數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，將該選出水流作為洗衣工序中桶內(nèi)水位為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位時的水流下限來儲存的洗衣水流下限儲存裝置、控制上述水流產(chǎn)生裝置以便以上述的確定裝置所確定的水流進行運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)裝置、檢測洗衣工序中衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置、檢測桶內(nèi)水位的水位檢測裝置、用上述衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測出衣物旋轉(zhuǎn)過快后，根據(jù)上述水位檢測裝置的檢測信號，判別桶內(nèi)水位是否為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位的洗衣水位判別裝置以及用上述洗衣水位判別裝置判別出桶內(nèi)水位為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便在不弱于上述下限洗衣水流的范圍內(nèi)將水流減弱后運轉(zhuǎn)的洗衣水流減弱裝置。
本發(fā)明的全自動洗衣機還包括手動設(shè)定桶內(nèi)水位的水位設(shè)定裝置、儲存對應(yīng)于預(yù)先用上述水位設(shè)定裝置手動設(shè)定的桶內(nèi)各水位的固定的規(guī)定水流的固定水流儲存裝置、在洗衣工序中，用上述水位設(shè)定裝置設(shè)定水位后，判別上述水位設(shè)定裝置所設(shè)定的水位的洗衣水位設(shè)定判別裝置、根據(jù)上述洗衣設(shè)定水位判別裝置的判別結(jié)果，在上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流運轉(zhuǎn)，在上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為桶內(nèi)的水不可能向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以上述固定水流儲存裝置儲存的各種水位的固定水流運轉(zhuǎn)的洗衣水流調(diào)整裝置。
在洗衣工序中，當(dāng)用上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，上述洗衣水流調(diào)整裝置將判別用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流是否比上述下限洗衣水流弱，根據(jù)判別的結(jié)果，在設(shè)定水位前的水流比上述下限洗衣水流弱時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)，在設(shè)定水位前的水流比該下限洗衣水流強時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以水位設(shè)定前的水流運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的全自動洗衣機還包括在漂洗工序中，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流運轉(zhuǎn)的漂洗水流控制裝置。
本發(fā)明的全自動洗衣機還包括在漂洗工序中判別注水漂洗是否開始的注水漂洗運轉(zhuǎn)判別裝置、從上述預(yù)先設(shè)定的數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，將該選出的水流作為在注水漂洗時桶內(nèi)水位為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時的水流下限儲存的注水漂洗水流下限儲存裝置、用上述注水漂洗運轉(zhuǎn)判別裝置判別出注水漂洗運轉(zhuǎn)開始后，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以將洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流減弱預(yù)定級后的水流進行運轉(zhuǎn)的注水漂洗水流控制裝置、用上述注水漂洗水流控制裝置將洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流減弱預(yù)定級開始注水漂洗運轉(zhuǎn)后，根據(jù)上述水位檢測裝置的檢測信號，判別桶內(nèi)水位是否為水有可能向外飛濺的水位的注水漂洗水位判別裝置以及用上述注水漂洗水位判別裝置判別出桶內(nèi)水位為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，判別注水漂洗開始時的水流是否比上述下限注水漂洗水流弱，根據(jù)判別的結(jié)果，在注水漂洗開始時的水流比上述下限注水漂洗水流弱時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以該下限注水漂洗水流運轉(zhuǎn)的注水漂洗水流調(diào)整裝置。
本發(fā)明的全自動洗衣機還包括在漂洗工序中，用上述水位設(shè)定裝置設(shè)定水位后，判別上述水位設(shè)定裝置所設(shè)定的水位的漂洗水位設(shè)定判別裝置、根據(jù)上述漂洗水位設(shè)定判別裝置的判別結(jié)果，當(dāng)上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)有向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)，在上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為桶內(nèi)的水不可能向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以上述固定水流儲存裝置儲存的各種水位的固定水流進行運轉(zhuǎn)的漂洗水流調(diào)整裝置。
本發(fā)明的全自動洗衣機還包括從上述預(yù)先設(shè)定的數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，將該選出水流作為漂洗工序中桶內(nèi)水位為水可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時的水流下限儲存的漂洗水流下限儲存裝置、在漂洗工序中，當(dāng)上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，上述漂洗水流調(diào)整裝置將會判別用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流是否比上述下限漂洗水流弱，根據(jù)判別的結(jié)果，在水位設(shè)定前的水流比上述下限漂洗水流弱時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以該下限漂洗水流進行運轉(zhuǎn)，在水位設(shè)定前的水流比上述下限漂洗水流強時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)。
在上述的全自動洗衣機中，在洗衣工序開始之前，用負(fù)載量檢測裝置檢測桶內(nèi)所裝的衣物量。根據(jù)負(fù)載量檢測裝置的檢測結(jié)果，確定裝置自動地從根據(jù)預(yù)先設(shè)定的攪拌波輪的逆轉(zhuǎn)時間不同的數(shù)種水流中選擇確定進行洗衣運轉(zhuǎn)所需的水流，并自動地確定桶內(nèi)所需的供水水位。運轉(zhuǎn)裝置控制水流產(chǎn)生裝置，以便以確定裝置所確定的水流運轉(zhuǎn)。衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測洗衣工序中的衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
當(dāng)衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測出衣物旋轉(zhuǎn)過快后，洗衣水位判別裝置將根據(jù)水位檢測裝置的檢測信號判別桶內(nèi)水位是否為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位。洗衣水位判別裝置判別出桶內(nèi)水位為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位后，洗衣水流減弱裝置就會控制運轉(zhuǎn)裝置，以便在不弱于洗衣水流下限儲存裝置儲存的下限洗衣水流的范圍內(nèi)將水流減弱后進行運轉(zhuǎn)。
這樣，從上述預(yù)先設(shè)定的數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，然后將該選出的水流作為洗衣工序中水位為有可能濺水的水位時的水流下限確定下來，因此，根據(jù)衣物旋轉(zhuǎn)檢測判別出衣物旋轉(zhuǎn)過快而減弱水流時，在桶內(nèi)水位為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位的情況下，水流就將在不弱于上述下限洗衣水流的范圍內(nèi)減弱。其結(jié)果是，水流不會弱于洗衣所需的水流。就是說，既能確保所定的洗凈能力，又能防止濺水及衣物損傷的發(fā)生。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在洗衣工序中，用水位設(shè)定裝置設(shè)定水位后，洗衣水位設(shè)定判別裝置將判別用該水位設(shè)定裝置手動設(shè)定的水位。根據(jù)洗衣設(shè)定水位判別裝置的判別結(jié)果，在水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，洗衣水流調(diào)整裝置就會控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)。反之，在水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為桶內(nèi)的水不可能向外飛濺的水位時，洗衣水流調(diào)整裝置就會控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以固定水流儲存裝置儲存的各種水位的固定水流進行運轉(zhuǎn)。
這樣，在洗衣工序中，用水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，由于以對應(yīng)于負(fù)載量檢測結(jié)果等的水流照原樣運轉(zhuǎn)，在桶內(nèi)所裝的衣物量少時，就會以原來的弱水流運轉(zhuǎn)。結(jié)果是不出現(xiàn)濺水問題。此外，在洗衣工序中，用水位設(shè)定裝置將水位變更為無濺水危險的水位時，由于以對應(yīng)于該變更水位的固定水流運轉(zhuǎn)，當(dāng)桶內(nèi)所裝的衣物量多時用手動設(shè)定了低水位后，將不是以對應(yīng)于負(fù)載量檢測的強水流運轉(zhuǎn)，而是調(diào)整成對應(yīng)于低水位的固定弱水流運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在洗衣工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，洗衣水流調(diào)整裝置將判別水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流是否比上述下限洗衣水流弱。根據(jù)判別的結(jié)果，當(dāng)水位設(shè)定前的水流比上述下限洗衣水流弱時，控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以該下限洗衣水流進行運轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)設(shè)定水位前的水流比上述下限洗衣水流強時，控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)。
就是說，在低水位且以弱于上述下限洗衣水流的水流洗衣運轉(zhuǎn)過程中，在將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位情況下，為了抑制濺水而在水位變更后保持水流不變時，為了防止出現(xiàn)水流弱于洗衣所需的水流而陷于洗凈能力下降的情形，規(guī)定了下限洗衣水流。在洗衣工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限洗衣水流弱，就以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)。因此，在低水位以弱于上述下限洗衣水流的水流洗衣運轉(zhuǎn)過程中，即使將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位，水流也不會弱于洗衣所需的水流。其結(jié)果是，能夠確保所定的洗凈能力。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在漂洗過程中，用漂洗水流控制裝置控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流進行運轉(zhuǎn)。
這樣，由于是以洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流開始漂洗運轉(zhuǎn)的，結(jié)果以經(jīng)過修正的與洗衣工序中衣物量及水位相適合的最終水流開始漂洗運轉(zhuǎn)。
就是說，在漂洗工序中，由于以經(jīng)過修正的與在洗衣過程中衣物量及水位相適合的最終水流開始漂洗運轉(zhuǎn)，因此即使在洗滌原本浸有水的衣物時，也會以與衣物本身量相適合的水流開始漂洗運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，不會產(chǎn)生濺水。此外，在洗衣工序中取出部分衣物后，在漂洗工序中實際上也以與進行漂洗的衣物量相適合的水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，不會產(chǎn)生濺水。反之，在洗衣工序中增加衣物量時，在漂洗工序中實際上也以進行漂洗的衣物量相適合的水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，不會產(chǎn)生衣物旋轉(zhuǎn)變慢現(xiàn)象，從而可以充分地進行漂洗。
本發(fā)明的全自動洗衣機，用注水漂洗運轉(zhuǎn)判別裝置判別在漂洗工序中注水漂洗運轉(zhuǎn)是否開始。若由注水漂洗運轉(zhuǎn)判別裝置判別出注水漂洗運轉(zhuǎn)開始后，注水漂洗水流控制裝置就會控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以將洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流減弱預(yù)定級的水流進行運轉(zhuǎn)。
通過注水漂洗水流控制裝置將洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流減弱預(yù)定級的水流開始注水漂洗運轉(zhuǎn)后，根據(jù)水位檢測裝置的檢測信號，注水漂洗水位判別裝置將判別桶內(nèi)水位是否為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位。在注水漂洗水位判別裝置判別出桶內(nèi)水位為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位后，注水漂洗水流調(diào)整裝置將判別注水漂洗開始時的水流是否比注水漂洗水流下限儲存裝置儲存的下限注水漂洗水流弱。根據(jù)判別的結(jié)果，如果注水漂洗開始時的水流比上述下限注水漂洗水流弱，控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以下限注水漂洗水流進行運轉(zhuǎn)。
這樣，在注水漂洗工序中，由于以將洗衣工序中洗凈所用的最終水流減弱預(yù)定級的水流開始注水漂洗運轉(zhuǎn)，結(jié)果是以比在洗衣工序中適合于衣物量及水位而修正的最終水流還要弱預(yù)定級的水流開始注水漂洗運轉(zhuǎn)。因此，既不會發(fā)生濺水的問題，也不會出現(xiàn)衣物旋轉(zhuǎn)變慢的現(xiàn)象。
此外，由于規(guī)定有上述下限注水漂洗水流，因此在注水漂洗過程中，當(dāng)水位達到有可能濺水的水位時，如果注水漂洗開始時的水流比上述下限注水漂洗水流弱，就會以該下限注水漂洗水流開始運轉(zhuǎn)。因此，水流不會弱于漂洗所需的水流，從而能夠確保所定的洗凈能力。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在漂洗工序中，進行水位設(shè)定裝置的水位設(shè)定操作后，用漂洗水位設(shè)定判別裝置判別水位設(shè)定裝置所設(shè)定的水位。根據(jù)漂洗水位設(shè)定判別裝置的判別結(jié)果，如果由上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，漂洗水流調(diào)整裝置控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以用水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)。反之，若上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為桶內(nèi)的水不可能向外飛濺的水位時，用漂洗水流調(diào)整裝置控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以固定水流儲存裝置所儲存的各種水位的固定水流進行運轉(zhuǎn)。
這樣，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限漂洗水流強，就以水位變更前的水流運轉(zhuǎn)，因此當(dāng)桶內(nèi)所裝的衣物量少時，就會以原來的弱水流運轉(zhuǎn)。
此外，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為不可能濺水的水位時，由于以對應(yīng)于該變更水位的固定水流運轉(zhuǎn)，例如在桶內(nèi)所裝的衣物量多而用手動設(shè)定了低水位時，將不是以對應(yīng)于衣物量的強水流運轉(zhuǎn)，而是調(diào)整成對應(yīng)于低水位的固定弱水流后運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，用漂洗水流調(diào)整裝置判別用水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流是否比漂洗水流下限儲存裝置所儲存的下限漂洗水流弱。根據(jù)判別的結(jié)果，漂洗水流調(diào)整裝置在水位設(shè)定前的水流比上述下限漂洗水流弱時控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以該下限漂洗水流進行運轉(zhuǎn)。反之，在水位設(shè)定前的水流比上述下限漂洗水流強時控制運轉(zhuǎn)裝置，以便以水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)。
這樣，由于規(guī)定了上述下限漂洗水流，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限漂洗水流弱，就以該下限洗衣水流開始運轉(zhuǎn)，因此水流不會弱于漂洗所需的水流。其結(jié)果是，能夠確保所定的洗凈能力。


圖1是說明本發(fā)明第一實施例的全自動洗衣機洗衣工序操作的流程圖。
圖2所示的是全自動洗衣機電氣構(gòu)造的框圖。
圖3所示的是全自動洗衣機主要構(gòu)造的筒化斷面圖。
圖4所示的是向內(nèi)桶及攪拌波輪傳遞轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的放大斷面圖。
圖5是說明本發(fā)明第二實施例的全自動洗衣機的洗衣工序、包括排水、脫水工序及注水漂洗在內(nèi)的漂洗工序的一系列洗濯操作的流程圖。
圖6同樣是說明洗衣工序、包括排水·脫水工序及注水漂洗在內(nèi)的漂洗工序的一系列洗濯操作的流程圖。
圖7同樣是說明洗衣工序、包括排水·脫水工序及注水漂洗在內(nèi)的漂洗工序的一系列洗濯操作的流程圖。
下面，根據(jù)圖1至圖4來詳細(xì)介紹本發(fā)明第一實施例。
圖3所示的是本發(fā)明第一實施例的全自動洗衣機基本構(gòu)造的簡化斷面圖。參照圖3，本實施例的全自動洗衣機配備有貯水的外桶2和裝衣物的內(nèi)桶4，外桶2借助于吊桿(圖中未示)彈性地懸吊在洗衣機的機身1內(nèi)，內(nèi)桶4安裝在外桶2內(nèi)，借助于轉(zhuǎn)動軸3可以自動地轉(zhuǎn)動。
洗衣機的機身1用上面開口的箱體制成，操作部6設(shè)置在箱體上面的后部。操作部6配備有手動設(shè)定外桶2內(nèi)水位的水位設(shè)定鍵6a(參照圖2)、選擇運轉(zhuǎn)模式的選擇鍵6b(參照圖2)以及顯示運轉(zhuǎn)模式等的發(fā)光二極管組(圖中未示)。
在外桶2的上部接有供水軟管9。該供水軟管9的中部設(shè)置有用來控制向外桶2內(nèi)供應(yīng)洗濯用水的供水電磁閥11。在外桶2的底部留有排水口17，排水口17上接有排水軟管10。該排水軟管的中部設(shè)置有用來控制由外桶2向洗衣機機身1外排出洗濯用水的排水電磁閥12。
在外桶2底部的一角設(shè)置有空氣收集器16。該空氣收集器通過壓力管15與操作部6內(nèi)的水位傳感器14相連。水位傳感器14將外桶2內(nèi)水位變化轉(zhuǎn)化為壓力變化進行檢測，使得磁性體隨壓力的變化而在線圈內(nèi)移動，其結(jié)果是根據(jù)線圈電感的變化就可以檢測出水位的變化。
內(nèi)桶4的側(cè)壁上有許多微小的脫水孔4b，內(nèi)桶4的底部安裝有可以正逆向自由轉(zhuǎn)動的攪拌波輪18，攪拌波輪18用于攪拌衣物，也可以用于形成水流。
圖4所示的是將轉(zhuǎn)動力傳遞到內(nèi)桶及攪拌波輪上的機構(gòu)的放大斷面圖。參照該圖，轉(zhuǎn)動軸3通過加強板20固定在內(nèi)桶4的底面4a上，支撐攪拌波輪18的內(nèi)軸19插在轉(zhuǎn)動軸3內(nèi)，并可自由地轉(zhuǎn)動。此外，轉(zhuǎn)動軸3通過水密封用油封21和轉(zhuǎn)動軸用軸承22插入外桶2底面2a內(nèi)，靠其支撐并能自由地轉(zhuǎn)動。在油封21及軸承22內(nèi)充填有黃油，壓入固定在外桶2的底面2a上。
在外桶2的底面2a上設(shè)置有攪拌波輪驅(qū)動裝置23(參照圖3)和離合機構(gòu)25，攪拌波輪驅(qū)動裝置23驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸3及內(nèi)軸19轉(zhuǎn)動，離合機構(gòu)25可間斷地把攪拌波輪驅(qū)動裝置23的驅(qū)動力傳遞到轉(zhuǎn)動軸3。
如圖3所示，攪拌波輪驅(qū)動裝置23配備有驅(qū)動電機26、下文所述的皮帶輪74以及套在驅(qū)動電機26和皮帶輪上的無接頭環(huán)形傳動帶27。
離合機構(gòu)25配備有減速裝置63以及齒輪箱65，減速裝置63將驅(qū)動電機26的驅(qū)動力從驅(qū)動軸62經(jīng)減速后傳遞到內(nèi)軸19上，齒輪箱65內(nèi)裝減速裝置63外嵌固定在轉(zhuǎn)動軸3上，并通過彈簧離合器64將驅(qū)動力傳遞到內(nèi)桶4上。此外，在齒輪箱65的外周，配置有可以自由離合的用于中止內(nèi)桶4轉(zhuǎn)動的制動器66。該齒輪箱65與制動器66的接觸面65a用經(jīng)過硬化處理的鋁制成。
減速裝置63配備有小齒輪67、大齒輪68、齒輪保持體69、行星齒輪70a以及內(nèi)齒輪70b，小齒輪67固定在驅(qū)動軸62上，大齒輪68與小齒輪67嚙合而轉(zhuǎn)動，齒輪保持體69外嵌固定在內(nèi)軸19上保持大齒輪68自由轉(zhuǎn)動，行星齒輪70a可自由轉(zhuǎn)動地保持在齒輪保持體69上，內(nèi)齒輪70b與加工在齒輪箱65內(nèi)周面上的行星齒輪70a嚙合。
齒輪箱65包括結(jié)合在轉(zhuǎn)動軸3上的小直徑部分71和內(nèi)裝減速裝置63的大直徑部分72。由于大直徑部分72具有制動鼓的功能，因此對大直徑部分72上與前面所述的制動器66接觸的接觸面65a進行時效處理，以便形成耐久性優(yōu)良的滑動部。這里，所謂時效處理就是，將金屬固溶處理后，將其淬火，然后再進行回火。
此外，在齒輪箱65的下部，驅(qū)動軸62通過插接在驅(qū)動軸套筒73內(nèi)而能自由轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸套筒73與皮帶輪74之間裝有圓柱形的傳動體75，驅(qū)動軸62嵌合在傳動體75上并能與其共同轉(zhuǎn)動。
并且，螺旋狀的彈簧離合器64嵌接在傳動體75及驅(qū)動軸套筒73的外面，棘輪77可轉(zhuǎn)動地嵌接在離合器64的外面。彈簧離合器64的下端結(jié)合在傳動體75上，彈簧離合器64的上端固定在驅(qū)動軸套筒73上。
此外，借助于在傳動體75、彈簧離合器64、棘輪77及與棘輪77結(jié)合或脫開的制動片(圖中未示)就構(gòu)成了向齒輪箱65傳遞動力的動力傳遞裝置。這種動力傳遞裝置，在驅(qū)動電機26正轉(zhuǎn)時，彈簧離合器64脫離開傳動體75及驅(qū)動軸套筒73的外周面，但當(dāng)驅(qū)動電機26逆轉(zhuǎn)時，彈簧離合器64就壓接在傳動體75及驅(qū)動軸套筒73的外周面上。
制動器66配備有制動帶78和制動片79，制動帶78是將帶狀板加工成U字形后制成的，制動片79牢牢地粘接在制動帶78上，即使在制動時與齒輪箱65的接觸面65a上產(chǎn)生的滑動摩擦?xí)r也不會脫落。此外，由于制動帶78的一端結(jié)合有控制桿(圖中未示)，因此制動片79可以自由地脫離或壓接在齒輪箱65上。另外，圖中的80是驅(qū)動軸軸承，81是離合器箱。
即，驅(qū)動電機26的驅(qū)動力通過傳動帶27傳遞到驅(qū)動軸62上，在洗衣及漂洗時，由于皮帶輪74的轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動軸62隨之轉(zhuǎn)動，小齒輪67也隨之轉(zhuǎn)動。此時，棘輪77因受制動片的制動而停止轉(zhuǎn)動，由于彈簧離合器64在驅(qū)動電機26正向轉(zhuǎn)動時放松，所以傳動體75的轉(zhuǎn)動不能傳遞到驅(qū)動軸套筒73上。這時，齒輪箱65因被制動器66壓住而無法轉(zhuǎn)動。
小齒輪67靠大齒輪68進行一級減速，大齒輪68通過齒輪保持體69轉(zhuǎn)動行星齒輪70a，行星齒輪70a由于與齒輪箱65內(nèi)加工的內(nèi)齒輪70b嚙合，因此一邊與內(nèi)齒輪70b嚙合一邊公轉(zhuǎn)。行星齒輪70a的轉(zhuǎn)動力通過齒輪保持體69傳遞給內(nèi)軸19，帶動內(nèi)軸19轉(zhuǎn)動。因此，內(nèi)軸19頂端的攪拌波輪18也以一定的減速比轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生了洗衣及漂洗的作用。
在脫水時，驅(qū)動電機26作逆向轉(zhuǎn)動，此時制動片脫離開棘輪77，而制動器66因其控制桿移動而放松，因此齒輪箱65可以自由地轉(zhuǎn)動，棘輪77也開始空轉(zhuǎn)。由于傳動體75及驅(qū)動軸套筒73的外周面與彈簧離合器64的彈簧自身的內(nèi)徑間僅有一點點空隙，而逆向轉(zhuǎn)動將傳動體75傳遞來的轉(zhuǎn)動力傳遞給彈簧離合器64后，會使彈簧離合器64向收緊的方向運動而卷起，這樣借助彈簧就將傳動體75固定在驅(qū)動軸套筒73上。因此，皮帶輪74、驅(qū)動軸62及驅(qū)動軸套筒73一起轉(zhuǎn)動，與齒輪箱65成為一體的內(nèi)桶4開始轉(zhuǎn)動。
此外，由于驅(qū)動軸套筒73與驅(qū)動軸62一起轉(zhuǎn)動，并且齒輪箱65也轉(zhuǎn)動，因此減速比增大齒輪間的嚙合也增多的減速裝置63與齒輪箱65一起轉(zhuǎn)動。即，在脫水時，兩者一起高速轉(zhuǎn)動，從而完成了脫水的作用。
圖2所示的是全自動洗衣機電氣構(gòu)造的框圖。參照該圖，包括洗衣工序、包括排水·脫水工序以及漂洗工序在內(nèi)的一系列洗滌操作均在微型計算機100的控制下進行。該微型計算機100配備有CPU、RAM及ROM等。
CPU配備有控制部和運算部?？刂撇繄?zhí)行命令的取出，在命令執(zhí)行階段，運算部將控制部的控制信號與輸入設(shè)備、存貯器內(nèi)的數(shù)據(jù)加以對比，進行二重加法運算、邏輯運算、加減、比較等運算處理。
RAM用來儲存與洗濯有關(guān)的數(shù)據(jù)，ROM用來預(yù)先讀入洗衣機啟動程序、設(shè)定判斷條件和各種信息處理規(guī)則等。
水位設(shè)定鍵6a和運轉(zhuǎn)過程選擇鍵6b的操作輸出、水位傳感器14的檢測輸出以及脈沖編碼器101的輸出都將輸入微型計算機100。脈沖編碼器101用于取出驅(qū)動電機26的轉(zhuǎn)動脈沖。
其次，微型計算機100接收到水位設(shè)定鍵6a、運轉(zhuǎn)過程選擇鍵6b、水位傳感器14和脈沖編碼器101的輸出信號后，就會根據(jù)這些信息進行規(guī)定的運算，進而控制電機26及供水電磁閥11、排水電磁閥12的操作。
圖1是說明洗衣工序操作的流程圖。參照該圖，啟動程序后，首先在步驟S1中，在未向外桶2內(nèi)供水的狀態(tài)下檢測內(nèi)桶4內(nèi)的衣物量，即進行負(fù)載量檢測。先由電機26使攪拌波輪18反轉(zhuǎn)，然后用脈沖編碼器101測出電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，然后再測定編碼器101的輸出，就可以完成這種負(fù)載量檢測。具體說來，衣物量多時，加在攪拌波輪上的負(fù)載就大，則電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)就少，由此就可以檢測出衣物量多。反之，衣物量少時，加在攪拌波輪上的負(fù)載就小，則電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)就多，由此就可以檢測出衣物量少。
接下來在步驟S2中，根據(jù)負(fù)載量檢測結(jié)果自動地確定洗衣運轉(zhuǎn)所需的水流及水位。特別是，從預(yù)先設(shè)定攪拌波輪18逆轉(zhuǎn)時間不同的數(shù)種水流中選擇洗衣運轉(zhuǎn)所需的水流。
然后，在步驟S3中，根據(jù)確定的水流及水位開始洗衣工序。即，打開供水電磁閥11，向外桶2內(nèi)供水至確定的水位，然后進行電機26的通電控制，以便產(chǎn)生確定的水流。
考慮到在洗衣工序中會發(fā)生濺水和衣物損傷，在步驟S6中將進行衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測。衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測與上述負(fù)載量檢測一樣，先用脈沖編碼器101測出電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)，然后再測定編碼器101的編碼輸出，這樣就完成了檢測。具體說來，如果電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)比預(yù)定值大，就可判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過快”，如果電機關(guān)閉時的慣性轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)比預(yù)定值小，則可判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過慢”。
接下去在步驟S7～S10中，將根據(jù)衣物旋轉(zhuǎn)檢測結(jié)果將水流修正到與水位和衣物量相適合的水流。詳細(xì)說來，當(dāng)S7判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過快”后，在步驟S8中將根據(jù)水位傳感器14的檢測信號判別是否為有可能濺水的高水位或中水位。在這里，如果是不可能濺水的水位，在步驟S10中進行電機26的通電控制，以便在上述數(shù)種水流中將水流逐級地減弱。反之，如果是有可能濺水的高水位或中水位，在步驟S9及S10中將在不弱于下限洗衣水流的范圍內(nèi)把水流減弱后運轉(zhuǎn)。在這里，所謂下限洗衣水流，就是從預(yù)定的上述數(shù)種水流內(nèi)選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，該選出的水流稱作洗衣工序中水位為有可能濺水的水位時的水流下限，該水流儲存在微型計算機100內(nèi)。具體說來，在步驟S9中判別是否為上述下限洗衣水流。在這里，如果水流比上述下限水流強，在步驟S10中進行電機26的通電控制，以便在不弱于上述下限水流的范圍內(nèi)將水流逐級地減弱。其次，如在步驟S9中判別出已減弱至上述下限洗衣水流，則不減弱上述水流返回步驟S4。這樣，根據(jù)衣物旋轉(zhuǎn)檢測結(jié)果，修正到對水位和衣物量相適合的水流后，在步驟S7中，如果衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)成為預(yù)定狀態(tài)，則洗衣繼續(xù)進行，直至洗衣時間結(jié)束。另外，在本流程圖中，沒有示出判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過慢”時的處理操作，判別為“衣物旋轉(zhuǎn)過慢”時，水流將由弱到強地逐級加強，直至衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)成為預(yù)定狀態(tài)為止，這與過去的技術(shù)是一樣的。
這樣，由于預(yù)先從上述數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，并將此水流定為洗衣工序中水位有可能濺水的水位時的水流下限，因此當(dāng)衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置判別出衣物旋轉(zhuǎn)過快而由強到弱地逐級減弱水流時，在桶內(nèi)水位為有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位的情況下，水流將在不弱于上述下限洗衣水流的范圍內(nèi)減弱。其結(jié)果是，水流不會減弱至弱于所需的水流。就是說，既可以確保所定的洗凈能力又能夠防止濺水及衣物損傷。
在步驟S5中，如果判別出在洗衣工序中用水位設(shè)定鍵6a的手動操作變更了水位，則在步驟S11中將根據(jù)水位傳感器14的檢測信號判別手動設(shè)定的水位是否比現(xiàn)在的水位高。在這里，如果手動設(shè)定的水位不比現(xiàn)在的水位高，將進行步驟S13以后的操作。反之，如果手動設(shè)定的水位比現(xiàn)在的水位高，在接下來的步驟S12中，將打開供水電磁閥11向外桶2內(nèi)供水至所設(shè)定的水位，然后進行步驟S13以后的操作。
在步驟S13～S15的操作中，根據(jù)變更的水位來調(diào)整水流。具體說來，在步驟S13中判別水位設(shè)定鍵6a設(shè)定的水位是否為有可能濺水的高水位或中水位。在這里，如果水位設(shè)定鍵6a將水位設(shè)定為有可能濺水的高水位或中水位，在步驟S14中將進行電機26的通電控制，以便以手動水位設(shè)定前的現(xiàn)水流運轉(zhuǎn)。反之，如果水位設(shè)定鍵6a將水位設(shè)定為不可能濺水的水位，在步驟S15中將進行電機26的通電控制，以便以各種水位的固定水流運轉(zhuǎn)。在這里，所謂各種水位的固定水流叫作對應(yīng)于預(yù)先用水位設(shè)定鍵6a手動設(shè)定的各種水位的固定的規(guī)定水流，該水流儲存在微型計算機100內(nèi)。
在步驟S13～S15中，隨著洗衣工序中水位的變更，將相應(yīng)地調(diào)整水流，然后返回步驟S4，繼續(xù)洗衣工序至洗衣時間結(jié)束。
這樣，在洗衣工序中，水位設(shè)定鍵6a將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位后，由于以水位變更前的現(xiàn)水流運轉(zhuǎn)，因此當(dāng)內(nèi)桶4內(nèi)所裝的衣物量少時，即使在洗衣途中將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位，也會以原來那樣的弱水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，不會發(fā)生濺水。此外，在洗衣工序中，水位設(shè)定鍵6a將水位變更為不可能濺水的水位時，由于以對應(yīng)于該變更水位的固定水流運轉(zhuǎn)，在內(nèi)桶4內(nèi)裝的衣物量多而在洗衣途中用手動將水位變更為不可能濺水的低水位的情況下，并不是以對應(yīng)于負(fù)載量檢測等結(jié)果的強水流運轉(zhuǎn)，而是調(diào)整為對應(yīng)于低水位的固定弱水流后運轉(zhuǎn)。
此外，在步驟S4中，洗衣工序隨洗衣時間的終了而結(jié)束。
下面，根據(jù)圖5至圖7詳細(xì)介紹本發(fā)明第二實施例。
圖5至圖7是用來說明本發(fā)明第二實施例的全自動洗衣機洗衣工序、包括排水·脫水工序及注水漂洗在內(nèi)的漂洗工序的一系列洗衣操作的流程圖。參照圖5，本實施例的全自動洗衣機，將程序設(shè)定為開始操作后，首先在步驟S1中，在未向外桶2內(nèi)供水的狀態(tài)下進行負(fù)載量檢測;在步驟S2中，根據(jù)負(fù)載量檢測結(jié)果自動地確定洗衣運轉(zhuǎn)所需的水流及水位;在隨后的步驟S3中，根據(jù)確定的水流及水位開始洗衣工序。
其次，在步驟S6中，考慮到在洗衣工序中會發(fā)生濺水及衣物損傷而進行衣物旋轉(zhuǎn)的檢測;在步驟S7～S10中，根據(jù)衣物旋轉(zhuǎn)檢測結(jié)果，將水流修正到與水位和衣物量相適應(yīng)的水流。這種水流修正操作與第一實施例相同，在此不再加以說明。
此后，在步驟S5中判別出洗衣工序中用手動變更了水位后，在步驟S11中，如果手動設(shè)定的水位比現(xiàn)在的水位低，就將開始進行步驟S13以后的操作。反之，如果手動設(shè)定的水位比現(xiàn)在的水位高，在步驟S12中，在供水至設(shè)定水位后開始進行步驟S13以后的操作。
在步驟S13～S15的操作中，將根據(jù)變更后的水位進行水流的調(diào)整。具體說來，在步驟S13中，判別水位設(shè)定鍵6a所設(shè)定的水位是否為有可能濺水的高水位或中水位。在這里，如果水位設(shè)定鍵6a將水位設(shè)定為有可能濺水的高水位或中水位，在步驟S14中將判別水位設(shè)定鍵6a進行水位變更前的水流是否比上述下限洗衣水流弱。根據(jù)判別的結(jié)果，如果水位變更前的水流比上述下限洗衣水流弱，則在步驟S15中將進行電機26的通電控制，以便以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)。如果水位變更前的水流比上述下限洗衣水流強，則在步驟S16中將進行電機26的通電控制，以便以水位變更前的原水流運轉(zhuǎn)。在步驟S13中，當(dāng)判別水位設(shè)定鍵6a將水位設(shè)定為不可能濺水的水位時，與第1實施例一樣，在步驟S17中以各種水位的固定水流運轉(zhuǎn)。
可是，在低水位并以弱于上述下限洗衣水流的水流進行洗衣運轉(zhuǎn)的過程中，在將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位的情況下，如果為了防止濺水僅使水位變更而水流保持不變，水流就將弱于所需的水流，造成洗凈能力的下降。在本實施例中，為了處理這種情況，如上所述規(guī)定有下限洗衣水流，在洗衣工序中，當(dāng)水位設(shè)定鍵6a將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限洗衣水流弱，就會以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)，因此水流不會弱于所需的水流。所以，能夠確保所定的洗凈能力。
在步驟S4中，如圖6及圖7所示，洗衣時間終了后將進行漂洗工序的操作。參照圖6，進入漂洗工序之前，在步驟S18中進行排水·脫水工序。打開排水電磁閥12就能進行排水。旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶4，將內(nèi)桶4內(nèi)衣物所含的水分從脫水孔4b內(nèi)甩出，就能完成脫水。
排水·脫水工序結(jié)束后，將進行步驟S19以后的漂洗操作。就漂洗工序來說，首先在步驟S19～S21中，打開供水電磁閥11向外桶2內(nèi)供水至漂洗運轉(zhuǎn)水位。具體說來，在步驟S19中判別是否用水位設(shè)定鍵6a進行過水位設(shè)定操作，以便決定是否變更前一工序(洗衣工序)的水位。在這里，如果洗衣工序中曾變更過水位，將供水至水位設(shè)定鍵6a所設(shè)定的水位。反之，如果洗衣工序中未曾變更過水位，將供水至對應(yīng)于洗衣工序初期負(fù)載量檢測結(jié)果的水位。
供水至漂洗水位后，在步驟S22中將會自動地根據(jù)負(fù)載量判別是否進行注水漂洗。在這里，在不進行注水漂洗時，在步驟S23中將進行電機26的通電控制，以便以除防纏繞水流以外的洗衣工序最終水流開始漂洗運轉(zhuǎn)，隨后如圖7所示，進行步驟S28以后的操作。這里，所謂防纏繞水流就是在洗衣工序中用于拆開衣物纏繞的水流，稱為弱于最弱洗衣水流的水流。
這樣，由于以非防纏繞水流的洗衣工序最終水流開始漂洗運轉(zhuǎn)，結(jié)果以修正到與洗衣工序中的衣物量及水位相適合的水流進行漂洗運轉(zhuǎn)，在漂洗過程中，既不會產(chǎn)生濺水的問題，也不會發(fā)生衣物旋轉(zhuǎn)過慢的情況。
就是說，在漂洗工序中，由于以修正到與洗衣工序中的衣物量及水位相適合的最終水流進行漂洗運轉(zhuǎn)，即使在洗滌原本浸有水的衣物時，也將以適合衣物本身量的水流進行漂洗運轉(zhuǎn)。結(jié)果不會產(chǎn)生濺水的現(xiàn)象。此外，即使在洗衣工序中取出部分衣物，在漂洗工序中實際上也將以與進行適合漂洗的衣物量的水流進行運轉(zhuǎn)。結(jié)果不會產(chǎn)生濺水的現(xiàn)象。反之，即使在洗衣工序中增加衣物，在漂洗工序中，實際上也將以適合進行漂洗的衣物量的水流進行運轉(zhuǎn)。結(jié)果不但不會發(fā)生衣物旋轉(zhuǎn)過慢的情況，并且能夠充分地進行漂洗。
在步驟S22中判別注水漂洗開始進行后，在步驟S24中進行電機26的通電控制，以便以非防纏繞水流且比洗衣工序最終水流弱數(shù)級的水流開始漂洗運轉(zhuǎn)。注水漂洗運轉(zhuǎn)開始后，將根據(jù)水位傳感器14的檢測信號判別是否為有可能濺水的高水位或中水位。在這里，如果判別為不可能濺水的水位，將以注水漂洗運轉(zhuǎn)開始時的水流運轉(zhuǎn)，進行步驟S28以后的操作。反之，如果判別為有可能濺水的高水位或中水位，在步驟S26中將判別注水漂洗開始時的水流是否比下限注水漂洗水流弱。這里，所謂下限注水漂洗水流就是預(yù)先從上述數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，這種選出水流稱作注水漂洗中有可能濺水的水位時的水流下限，該水流儲存在微型計算機100內(nèi)。根據(jù)注水漂洗水流的判別結(jié)果，在注水漂洗開始時的水流比上述下限注水漂洗水流弱時，就進行電機26的通電控制，以便以該下限注水漂洗水流運轉(zhuǎn)，進行步驟S28以后的漂洗操作。反之，在注水漂洗開始時的水流比上述下限水流強時，就繼續(xù)以注水漂洗開始時的水流運轉(zhuǎn)，進行步驟S28以后的漂洗操作。
這樣，在注水漂洗工序中，由于注水漂洗運轉(zhuǎn)以非防纏繞水流且比洗衣工序最終水流弱數(shù)級的水流開始，結(jié)果以修正到比與洗衣工序中衣物量及水位相適合的最終水流弱數(shù)級的水流進行注水漂洗運轉(zhuǎn)。因此，既不會產(chǎn)生濺水的問題，也不會發(fā)生衣物旋轉(zhuǎn)過慢的情況。
此外，上述下限注水漂洗水流確定后，在注水漂洗工序中，當(dāng)水位達到有可能濺水的水位時，如果注水漂洗開始時的水流比上述下限注水漂洗水流弱，就以該下限注水漂洗水流運轉(zhuǎn)，因此水流不會弱于漂洗所必需的水流。其結(jié)果是，可以確保所定的洗凈能力。
參照圖7，開始步驟S28以后的漂洗操作之后，首先在步驟S28中，判別漂洗過程中是否用水位設(shè)定鍵6a變更過水位。在這里，如果不曾變更過水位，在步驟S36中，將以漂洗運轉(zhuǎn)開始時的水流繼續(xù)運轉(zhuǎn)至漂洗時間結(jié)束。
在步驟28中判別出用水位設(shè)定鍵6a變更過水位后，在步驟S29中，將根據(jù)水位傳感器14的檢測信號判別手動設(shè)定的水位是否比現(xiàn)在的水位高。在這里，如果手動設(shè)定的水位不高于現(xiàn)在的水位，將進行步驟S31以后的操作。反之，如果手動設(shè)定的水位高于現(xiàn)在的水位，將打開供水電磁閥11向外桶2內(nèi)供水至設(shè)定水位，然后進行步驟S31以后的操作。
在步驟S31～S35的操作中，將根據(jù)變更后的水位進行水流的調(diào)整。具體說來，在步驟S31中判別水位設(shè)定鍵6a所設(shè)定的水位是否為有可能濺水的高水位或中水位。在這里，如果水位設(shè)定鍵6a將水位設(shè)定為有可能濺水的高水位或中水位，在步驟S32中將判別用水位設(shè)定鍵6a進行水位變更前的水流是否比下限漂洗水流弱。這里，所謂下限注水漂洗水流就是預(yù)先從上述數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，這種選出水流稱作漂洗工序的水位為有可能濺水的水位時的水流下限，該水流儲存在微型計算機100內(nèi)。根據(jù)漂洗水流的判別結(jié)果，如果水位變更前的水流比上述下限漂洗水流弱，在步驟S33中將進行電機26的通電控制，以便以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)。如果水位變更前的水流比上述下限洗衣水流強，在步驟S34中將進行電機26的通電控制，以便以水位變更前的水流運轉(zhuǎn)。
反之，在步驟S31中，如果水位設(shè)定鍵6a將水位設(shè)定為不可能濺水的水位，在步驟S35中將進行電機26的通電控制，以便以各種水位的固定水流運轉(zhuǎn)。
隨著漂洗工序中水位的變更，在步驟S31～S35中將進行水流調(diào)整，然后在步驟S36中繼續(xù)進行漂洗工序至漂洗時間結(jié)束。
這樣，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定鍵6a將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位時，如果水位變更前的水流比上述下限漂洗水流強，就將以水位變更前的水流運轉(zhuǎn)，因此當(dāng)內(nèi)桶4內(nèi)所裝的衣物量少時，就將以原先的弱水流運轉(zhuǎn)。結(jié)果不會產(chǎn)生濺水的問題。
此外，上述下限漂洗水流確定之后，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定鍵6a將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限漂洗水流弱，將以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)，因此水流不會弱于漂洗所需的水流。其結(jié)果是，可以確保所定的洗凈能力。
再者，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定鍵6a將水位變更為不可能濺水的水位時，由于以對應(yīng)于該變更水位的固定水流運轉(zhuǎn)，在內(nèi)桶4內(nèi)所裝的衣物量多而手動設(shè)定了低水位時，將不是以對應(yīng)于洗衣量的強水流運轉(zhuǎn)，而是調(diào)整成與對應(yīng)于低水位的固定弱水流運轉(zhuǎn)。
在步驟S36中，漂洗時間結(jié)束后，漂洗過程也就結(jié)束了。
在上述第二實施例中，在漂洗過程中，把水位變更為有可能濺水的水位后，以水位變更前的水流進行運轉(zhuǎn)。在漂洗工序中，將水位變更為不可能濺水的水位后，以各種水位的固定水流進行運轉(zhuǎn)也可以。
此外，本發(fā)明并不僅限于上述實施例，毫無疑問，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可以進行很多的修正和變更。
通過以上的說明不難理解，本發(fā)明的全自動洗衣機，預(yù)先從數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，將此選出的水流定為洗衣工序的水位為有可能濺水的水位時的水流下限，根據(jù)衣物旋轉(zhuǎn)檢測判別衣物旋轉(zhuǎn)過快而減弱水流時，當(dāng)桶內(nèi)水位為桶內(nèi)的水有可能向外飛濺的水位時，水流將在不弱于下限洗衣水流的范圍內(nèi)減弱。其結(jié)果是，水流不會弱于洗衣所需的水流，因此能夠確保所定的洗凈能力，而且可以防止濺水和衣物損傷的發(fā)生。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在洗衣工序中，用水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，以對應(yīng)于負(fù)載量檢測結(jié)果的水流運轉(zhuǎn)，因此當(dāng)桶內(nèi)所裝的衣物量少時，仍以原來的弱水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，不會產(chǎn)生濺水的問題。此外，在洗衣工序中，用水位設(shè)定裝置將水位變更為不可能濺水的水位時，以對應(yīng)于該變更水位的固定水流運轉(zhuǎn)，例如在桶內(nèi)所裝的衣物量多而手動設(shè)定了低水位時，不是以對應(yīng)于負(fù)載量檢測的強水流運轉(zhuǎn)，而是將水流調(diào)整為對應(yīng)于低水位的固定弱水流運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在低水位且以弱于下限洗衣水流的水流進行洗衣運轉(zhuǎn)過程中，將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位時，為了抑制濺水僅僅變更水位而保持原來的水流的話，就會因水流弱于洗衣所需的水流而造成洗凈能力的下降，為了防止出現(xiàn)這種情形，設(shè)定了下限洗衣水流，在洗衣工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限洗衣水流弱，就以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)。因而，在低水位且以弱于下限洗衣水流的水流運轉(zhuǎn)過程中，即使將水位變更為有可能濺水的高水位或中水位，水流也不會弱于洗凈所需的水流。其結(jié)果是，能夠確保所定的洗凈能力。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在漂洗工序中，以修正到與洗衣工序中的衣物量和水位相適合的最終水流進行漂洗運轉(zhuǎn)。因此，即使洗滌原本浸水的衣物，也將以適合衣物本身量的水流進行漂洗運轉(zhuǎn)。因此不會產(chǎn)生濺水的問題。此外，在洗衣工序中取出部分衣物時，在漂洗工序中實際上也是以適合進行漂洗的衣物量的水流運轉(zhuǎn)。因此不會產(chǎn)生濺水的問題。反之，在洗衣工序中增加衣物時，在漂洗工序中實際上也是以與適合進行漂洗的衣物量的水流運轉(zhuǎn)。因此不會產(chǎn)生衣物旋轉(zhuǎn)過慢的現(xiàn)象，從而能夠充分地進行漂洗。
本發(fā)明的全自動洗衣機，以弱于修正到與洗衣工序中的衣物量及水位相適合的最終水流的預(yù)定減弱級數(shù)的水流進行注水漂洗運轉(zhuǎn)。因此，既不會發(fā)生濺水的問題，也不會產(chǎn)生衣物旋轉(zhuǎn)過慢的現(xiàn)象。
此外，下限注水漂洗水流確定之后，在注水漂洗過程中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，如果注水開始時的水流比下限注水漂洗水流弱，則以該下限注水漂洗水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，水流不會弱于漂洗所需的水流，從而能夠確保所定的洗凈能力。
本發(fā)明的全自動洗衣機，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限漂洗水流強，以水位變更前的水流繼續(xù)運轉(zhuǎn)。因此，在桶內(nèi)所裝的衣物量少時，以原來的弱水流運轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，不會發(fā)生濺水的問題。
此外，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為不可能濺水的水位時，以對應(yīng)于該變更水位的固定水流運轉(zhuǎn)。因此，在桶內(nèi)裝的衣物量多且手動設(shè)定了低水位時，不是以對應(yīng)于衣物量的強水流運轉(zhuǎn)，而是調(diào)整成對應(yīng)于低水位的固定弱水流后運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的全自動洗衣機，下限漂洗水流確定之后，在漂洗工序中，當(dāng)水位設(shè)定裝置將水位變更為有可能濺水的水位時，如果水位變更前的水流比上述下限漂洗水流弱，以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)。因此，水流不會弱于所需的水流。其結(jié)果是，能夠確保所定的洗凈能力。
權(quán)利要求
1.一種全自動洗衣機，其特征在于包括通過驅(qū)動桶內(nèi)攪拌波輪轉(zhuǎn)動而在桶內(nèi)產(chǎn)生洗衣水流的水流產(chǎn)生裝置、在洗衣工序前檢測桶內(nèi)所裝衣物量的負(fù)載量檢測裝置、根據(jù)負(fù)載量檢測裝置的檢測結(jié)果，從預(yù)先設(shè)定的攪拌波輪的逆轉(zhuǎn)時間不同的數(shù)種水流中選擇確定進行洗衣運轉(zhuǎn)所需的水流并確定桶內(nèi)所需的供水水位的確定裝置、從上述預(yù)先設(shè)定的數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，將該選出水流作為洗衣工序中桶內(nèi)水位為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位時的水流下限來儲存的洗衣水流下限儲存裝置、控制上述水流產(chǎn)生裝置以便以上述確定裝置所確定的水流進行運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)裝置、檢測洗衣工序中衣物旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置、檢測桶內(nèi)水位的水位檢測裝置、用上述衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測出衣物旋轉(zhuǎn)過快后，根據(jù)上述水位檢測裝置的檢測信號，判別桶內(nèi)水位是否為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位的洗衣水位判別裝置以及用上述洗衣水位判別裝置判別出桶內(nèi)水位為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便在不弱于上述下限洗衣水流的范圍內(nèi)將水流減弱后運轉(zhuǎn)的洗衣水流減弱裝置。
2.一種如權(quán)利要求1所述全自動洗衣機，還包括手動設(shè)定桶內(nèi)水位的水位設(shè)定裝置、儲存對應(yīng)于預(yù)先用上述水位設(shè)定裝置手動設(shè)定的桶內(nèi)各水位的固定的規(guī)定水流的固定水流儲存裝置、在洗衣工序中，用上述水位設(shè)定裝置設(shè)定水位后，判別上述水位設(shè)定裝置所設(shè)定的水位的洗衣水位設(shè)定判別裝置、根據(jù)上述洗衣設(shè)定水位判別裝置的判別結(jié)果，在上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流運轉(zhuǎn)，在上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為桶內(nèi)的水不可能向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以上述固定水流儲存裝置儲存的各種水位的固定水流運轉(zhuǎn)的洗衣水流調(diào)整裝置。
3.一種如權(quán)利要求2所述全自動洗衣機，其特征在于在洗衣工序中，當(dāng)用上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，上述洗衣水流調(diào)整裝置將判別用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流是否比上述下限洗衣水流弱，根據(jù)判別的結(jié)果，在設(shè)定水位前的水流比上述下限洗衣水流弱時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以該下限洗衣水流運轉(zhuǎn)，在設(shè)定水位前的水流比該下限洗衣水流強時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以水位設(shè)定前的水流運轉(zhuǎn)。
4.一種如權(quán)利要求1至3所述的全自動洗衣機，其特征在于還包括在漂洗工序中，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流運轉(zhuǎn)的漂洗水流控制裝置。
5.一種如權(quán)利要求4所述的全自動洗衣機，其特征在于還包括在漂洗工序中判別注水漂洗是否開始運轉(zhuǎn)的注水漂洗運轉(zhuǎn)判別裝置、從上述預(yù)先設(shè)定的數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，將該選出水流作為在注水漂洗時桶內(nèi)水位為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時的水流下限儲存的注水漂洗水流下限儲存裝置、用上述注水漂洗運轉(zhuǎn)判別裝置判別出注水漂洗運轉(zhuǎn)開始后，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以將洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流減弱預(yù)定級后的水流進行運轉(zhuǎn)的注水漂洗水流控制裝置、用上述注水漂洗水流控制裝置將洗衣工序中洗凈衣物所用的最終水流減弱預(yù)定級的水流開始注水漂洗運轉(zhuǎn)后，根據(jù)上述水位檢測裝置的檢測信號，判別桶內(nèi)水位是否為水有可能向外飛濺的水位的注水漂洗水位判別裝置以及用上述注水漂洗水位判別裝置判別出桶內(nèi)水位為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，判別注水漂洗開始時的水流是否比上述下限注水漂洗水流弱，根據(jù)判別的結(jié)果，在注水漂洗開始時的水流比上述下限注水漂洗水流弱時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以該下限注水漂洗水流運轉(zhuǎn)的注水漂洗水流調(diào)整裝置。
6.一種如權(quán)利要求4或5所述的全自動洗衣機，其特征在于還包括在漂洗工序中，用上述水位設(shè)定裝置設(shè)定水位后，判別上述水位設(shè)定裝置所設(shè)定的水位的漂洗水位設(shè)定判別裝置、根據(jù)上述漂洗水位設(shè)定判別裝置的判別結(jié)果，當(dāng)上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)有向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)，在上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為桶內(nèi)的水不可能向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以上述固定水流儲存裝置儲存的各種水位的固定水流進行運轉(zhuǎn)的漂洗水流調(diào)整裝置。
7.一種如權(quán)利要求6所述的全自動洗衣機，還包括從上述預(yù)先設(shè)定的數(shù)種水流中選出桶內(nèi)的水不向外飛濺的最強水流，將該選出的水流作為漂洗工序中桶內(nèi)水位為水可能從桶內(nèi)有向外飛濺的水位時的水流下限儲存的漂洗水流下限儲存裝置、在漂洗工序中，當(dāng)上述水位設(shè)定裝置將水位設(shè)定為水有可能從桶內(nèi)向外飛濺的水位時，上述漂洗水流調(diào)整裝置將會判別用上述水位設(shè)定裝置進行水位設(shè)定前的水流是否比上述下限漂洗水流弱，根據(jù)判別的結(jié)果，在水位設(shè)定前的水流比上述下限漂洗水流弱時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以該下限漂洗水流進行運轉(zhuǎn)，在水位設(shè)定前的水流比上述下限漂洗水流強時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便以水位設(shè)定前的水流進行運轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種全自動洗衣機，包括通過水流產(chǎn)生裝置、負(fù)載量檢測裝置、確定裝置、洗衣水流下限儲存裝置、運轉(zhuǎn)裝置、衣物旋轉(zhuǎn)檢測裝置、水位檢測裝置、檢測出衣物旋轉(zhuǎn)過快后，根據(jù)檢測信號，判別桶內(nèi)水位是否為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位的洗衣水位判別裝置以及用上述洗衣水位判別裝置判別出桶內(nèi)水位為水從桶內(nèi)有可能向外飛濺的水位時，控制上述運轉(zhuǎn)裝置以便在不弱于上述下限洗衣水流的范圍內(nèi)將水流減弱后運轉(zhuǎn)的洗衣水流減弱裝置。
文檔編號D06F33/02GK1106089SQ94117638
公開日1995年8月2日 申請日期1994年10月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月28日
發(fā)明者芝原由佳, 船田順久 申請人:三洋電機株式會社