專利名稱：智能型故障處置器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)維護(hù)精紡機(jī)的紡紗位置的維護(hù)設(shè)備進(jìn)行控制的方法，該機(jī)器能夠在各個(gè)紡紗位置上進(jìn)行至少一種工作，其中，所有的工作都包含至少一項(xiàng)任務(wù)。此外，本發(fā)明還涉及一種實(shí)施該方法的維護(hù)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在具有大量單獨(dú)的紡紗位置的現(xiàn)代化精紡機(jī)中，使用已知的維護(hù)設(shè)備，來處理運(yùn)行過程中所遇到的維護(hù)任務(wù)。這樣，一方面可以減少維持精紡機(jī)的運(yùn)行所需要的人員數(shù)量，同時(shí)可以提高精紡機(jī)的效率。用滿線軸更換空線軸，線頭重新安放、以及接下來將其固定在空線軸上，斷線頭的拾取，或者清理轉(zhuǎn)軸等，是本發(fā)明所涉及的工作。根據(jù)本發(fā)明，也可以由此維護(hù)設(shè)備承擔(dān)其它的維護(hù)任務(wù)。隨著由維護(hù)設(shè)備承擔(dān)的任務(wù)數(shù)量的增加，維護(hù)設(shè)備的復(fù)雜性也必然增大了。實(shí)際中已經(jīng)顯示在執(zhí)行工作中不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些故障。原則上，控制設(shè)備總是要等到工作執(zhí)行之后才進(jìn)行控制，而不管是否達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果。在這種情況下，維護(hù)設(shè)備可以用于執(zhí)行其它的工作。但是，如果沒有達(dá)到預(yù)期的結(jié)果，控制設(shè)備就會(huì)采取措施來排除故障。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于造成故障的工作要重復(fù)執(zhí)行多次，以提高該工作最終無故障地完成的幾率。如果存在無法克服的故障，這樣的過程就會(huì)成為無盡頭的死循環(huán)。為了避免這一點(diǎn)，一般要定義一個(gè)最大的嘗試次數(shù)。如果達(dá)到該循環(huán)次數(shù)，工作仍然不能順利地完成的話，維護(hù)設(shè)備就會(huì)中斷執(zhí)行該工作。所涉及的紡紗位置就被置于停止?fàn)顟B(tài)，而維護(hù)設(shè)備在其它的紡紗位置上繼續(xù)工作。
此外，還會(huì)出現(xiàn)其它的問題。在執(zhí)行一項(xiàng)工作的各項(xiàng)任務(wù)時(shí)，經(jīng)常在維護(hù)設(shè)備中出現(xiàn)故障。其原因比如說可以是精紡機(jī)的電源電壓或者是壓縮空氣源中的波動(dòng)，它們會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手不能行駛到所設(shè)計(jì)的終點(diǎn)位置上。這種情況下，在執(zhí)行工作的過程中，控制設(shè)備會(huì)使維護(hù)設(shè)備停止下來。原則上，停工時(shí)終止自動(dòng)運(yùn)行、并使維護(hù)設(shè)備保持在其此刻的位置上。通過終止運(yùn)行，可以避免發(fā)生碰撞造成損壞。在上述運(yùn)行終止后，維護(hù)設(shè)備和紡紗位置均被置于停止運(yùn)行狀態(tài)下。這樣存在著缺點(diǎn)，因?yàn)樵谕９て陂g，所涉及到的紡紗位置不能生產(chǎn)，而維護(hù)設(shè)備也不能執(zhí)行在其它紡紗位置上的工作。其結(jié)果是在一個(gè)紡紗位置上發(fā)生上述類型的終止時(shí)，會(huì)因?yàn)樵斐扇狈S護(hù)設(shè)備的維護(hù)而導(dǎo)致其它紡紗位置上的生產(chǎn)也中斷。直到通過操作人員的手動(dòng)介入、使維護(hù)設(shè)備重新恢復(fù)到正常功能狀態(tài)下，才能使上述狀況改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是創(chuàng)造一種方法和維護(hù)設(shè)備，通過它們來改善維護(hù)設(shè)備在精紡機(jī)上自動(dòng)工作時(shí)的效率和可靠性。
為了達(dá)到上述目標(biāo)，本發(fā)明所提供的開始所述類型的方法，具有的特征為當(dāng)在執(zhí)行任務(wù)的過程中出現(xiàn)故障時(shí)，維護(hù)設(shè)備首先由自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)入停工狀態(tài)，接下來由維護(hù)設(shè)備自身啟動(dòng)至少一種過程方式，來排除存在的故障，以便成功地完成需要執(zhí)行的工作，或者將維護(hù)設(shè)備重新置于可投入運(yùn)行的狀態(tài)下。
利用本發(fā)明的方法，避免了維護(hù)設(shè)備因受故障影響而終止自動(dòng)運(yùn)行后被停機(jī)、并停留在該位置上不動(dòng)。已經(jīng)知道，經(jīng)常會(huì)由于偶然發(fā)生的錯(cuò)誤而導(dǎo)致維護(hù)設(shè)備停機(jī)。這樣的錯(cuò)誤可以通過短時(shí)間內(nèi)的電壓波動(dòng)而引發(fā)。比如說，當(dāng)維護(hù)設(shè)備正在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，出現(xiàn)了電壓下降，就會(huì)使得電力驅(qū)動(dòng)的位置移動(dòng)不能完全到位。此時(shí)，控制設(shè)備就會(huì)發(fā)現(xiàn)這種沒有到達(dá)所預(yù)期的終點(diǎn)位置的情況，并中斷維護(hù)設(shè)備，而此時(shí)工作還沒有完成。如果控制設(shè)備現(xiàn)在重新嘗試完成該任務(wù)，如同本發(fā)明所建議的那樣，一般情況下就能重新成功地啟動(dòng)，因?yàn)槿缟厦嫠龅碾妷翰▌?dòng)這樣的短時(shí)錯(cuò)誤，絕大多數(shù)情況下不重復(fù)存在，因而工作能夠執(zhí)行到底。通過本發(fā)明，由故障造成的維護(hù)設(shè)備的停機(jī)，大部分都能夠按照所描述的方式由維護(hù)設(shè)備自身加以避免。這樣，操作人員用于使停機(jī)的維護(hù)設(shè)備重新投入運(yùn)行所花費(fèi)的時(shí)間就會(huì)明顯減少。同時(shí)，在通過本發(fā)明所避免的停機(jī)時(shí)間內(nèi)，維護(hù)設(shè)備能夠在其它的紡紗位置上執(zhí)行維護(hù)工作，從而明顯提高其效率。這樣，維護(hù)設(shè)備的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式，就可以通過自動(dòng)化特殊運(yùn)行模式而得到補(bǔ)充。其方式為當(dāng)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式被中斷或者終止后，啟動(dòng)自動(dòng)化特殊運(yùn)行模式，其目標(biāo)是使維護(hù)設(shè)備重新啟動(dòng)運(yùn)行起來。為了實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)轉(zhuǎn)換，為自動(dòng)化特殊運(yùn)行模式提供一種或幾種過程方式。
在本發(fā)明的擴(kuò)展形式中，建議維護(hù)設(shè)備首先行駛到其基本位置上。這樣的優(yōu)點(diǎn)是不受所選擇的過程方式的影響，不論前面的任務(wù)是否已經(jīng)成功地完成，維護(hù)設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好執(zhí)行下面的任務(wù)或工作，既可以在當(dāng)前所到達(dá)的紡紗位置上、也可以在另外的紡紗位置上開始。此外，在行駛回到基本位置上之后，能夠確保由此開始，維護(hù)設(shè)備的所有聯(lián)動(dòng)裝置重新處于確定而且已知的初始位置上。
較佳的方式是，在一種過程方式中，維護(hù)設(shè)備的元件在避免碰撞的狀態(tài)下行駛到其基本位置上。維護(hù)設(shè)備是由具有大量可移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)裝置構(gòu)成的復(fù)合裝置。其中，也可能出現(xiàn)各聯(lián)動(dòng)裝置的移動(dòng)軌道相交割的情況。這意味著在維護(hù)設(shè)備的某些運(yùn)行狀態(tài)下，這些聯(lián)動(dòng)裝置之間可能出現(xiàn)碰撞。這樣的運(yùn)行狀態(tài)，在本發(fā)明中對(duì)維護(hù)設(shè)備來說是不可能執(zhí)行的。為此，控制設(shè)備在進(jìn)行編程時(shí)，禁止了發(fā)生這種碰撞的狀態(tài)，取而代之的，是選擇另一種沒有碰撞的聯(lián)動(dòng)裝置行駛順序。
業(yè)已證明在一種過程方式中，當(dāng)從基本位置出發(fā)重新執(zhí)行工作時(shí)，會(huì)特別有利。這意味著從確定的基本位置開始，再一次完全地重復(fù)執(zhí)行該工作。
尤其是當(dāng)所發(fā)生的故障，是由前面所執(zhí)行的任務(wù)完成不佳而引起的因果性錯(cuò)誤時(shí)，該過程方式適合于用來排除故障。
此外，優(yōu)勢(shì)在于在一個(gè)過程方式中，從造成故障的任務(wù)開始重新執(zhí)行工作。在發(fā)生某些故障時(shí)，只要重復(fù)造成故障的任務(wù)就足夠了。這種重復(fù)在執(zhí)行時(shí)特別節(jié)省時(shí)間，因?yàn)榫S護(hù)設(shè)備不必首先回到其基本位置上去。作為例子可以考慮機(jī)械手的外伸。如果第一次嘗試沒有能夠成功地將通過諸如壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手擊打到其移動(dòng)的外伸位置上，則有利的方式是首先只重復(fù)使機(jī)械手移動(dòng)的任務(wù)。這樣，相比之下，節(jié)省了將維護(hù)設(shè)備行駛到基本位置上、并從那里開始重新執(zhí)行任務(wù)所必需的時(shí)間。
另外，如果在一種過程方式中，能夠?qū)⒃斐晒收现?、并且已?jīng)成功地完成的任務(wù)之一，作為重新開始執(zhí)行該工作的起點(diǎn)，將具有優(yōu)勢(shì)。有意義的是根據(jù)故障類型的不同，在發(fā)生故障后，可以從比如說往回推一個(gè)或者兩個(gè)步驟的任務(wù)開始，重新執(zhí)行該工作。如果成功地完成的最后一項(xiàng)任務(wù)，比如說是借助于刮刀或者壓縮空氣清理轉(zhuǎn)軸，那么，重新執(zhí)行清理工作，增強(qiáng)了清潔效果。特別是在對(duì)天然纖維進(jìn)行加工時(shí)，除了纖維外，在纖維帶中經(jīng)常還包含有所不希望的異物，如砂?；蛘咧参餁埓?。完全去除這些異物是很困難的，因此，在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的第二次清理過程在這里幾乎總是有益的。
在本發(fā)明的擴(kuò)展中建議在一種過程方式中，從緊隨造成故障的任務(wù)之后的那項(xiàng)任務(wù)開始繼續(xù)進(jìn)行工作。這樣的優(yōu)勢(shì)是當(dāng)一項(xiàng)任務(wù)在完成過程中出現(xiàn)了故障時(shí)，如果該任務(wù)對(duì)于總體上成功地完成工作來說并非必不可少、即屬于選擇性的，則仍然能夠成功地完成任務(wù)。例如，這里所提到的轉(zhuǎn)子清理，如果在更換紗線軸時(shí)因清理轉(zhuǎn)子而導(dǎo)致發(fā)生故障，就可以放棄對(duì)于成功地完成清理任務(wù)的追求，而將工作執(zhí)行到底。這里，設(shè)置一個(gè)上限是有益的，比如為放過某種工作預(yù)先設(shè)定一個(gè)最大次數(shù)。不過，也有一些不可重復(fù)的任務(wù)。例如當(dāng)更換滿線軸時(shí)，線軸的更換任務(wù)是不能重復(fù)的，否則會(huì)將已經(jīng)換下的空軸重新?lián)Q上。在這種情況下，控制設(shè)備可以采用前面已經(jīng)敘述過的過程方式之一，并將更換線軸之后、但在造成故障之前的任務(wù)作為開始點(diǎn)。
此外，將不同的過程方式彼此組合并先后執(zhí)行，具有優(yōu)勢(shì)。比如，如果控制設(shè)備確認(rèn)，從前面最后成功地完成的任務(wù)開始重復(fù)造成故障的任務(wù)，并不能排除故障，就可以使整體維護(hù)設(shè)備駛回基本位置，并從那里開始重新執(zhí)行工作。原則上，這里可以將所有可考慮的過程方式進(jìn)行相互組合，不過，避免某些過程方式之間進(jìn)行組合還是有意義的。比如說更換紗線軸時(shí)，當(dāng)重新執(zhí)行工作時(shí)，從開始處重新更換紗線軸。在這種情況下，更有意義的是，盡早地從更換線軸之后的任務(wù)開始來重新執(zhí)行工作。對(duì)于所有的方式來說，最根本的是要通過對(duì)不同方式進(jìn)行組合來提高排除故障的幾率。
同樣被證實(shí)具有優(yōu)勢(shì)的是，為每種所選擇的過程方式預(yù)先確定一個(gè)嘗試成功地執(zhí)行的最大次數(shù)。一旦達(dá)到了該次數(shù)，就中斷維護(hù)設(shè)備執(zhí)行此工作，并使其行駛回到其基本位置上去。在某些情況下，對(duì)執(zhí)行一項(xiàng)工作進(jìn)行限制是有意義的。如果確定該工作在任何情況下都不可再執(zhí)行，就屬于這種情況。例如，如果維護(hù)設(shè)備的輔助紗線貯備已經(jīng)耗光就是如此。在這些情況下，可以肯定地排除成功地通過必需的紗線安放來完成線軸更換的可能性。對(duì)執(zhí)行此工作的每次更多的嘗試，都是在浪費(fèi)時(shí)間。如果為了避免進(jìn)入死循環(huán)，而限定進(jìn)行嘗試的次數(shù)同樣有意義。否則，維護(hù)設(shè)備就會(huì)不斷地、或者在超出人們期望的長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)嘗試去完成某項(xiàng)任務(wù)或者工作。
如果可選擇性地為不同的過程方式設(shè)定不同的最大嘗試次數(shù)，會(huì)具有特殊的優(yōu)勢(shì)。這樣，能夠按照如下方式調(diào)整維護(hù)設(shè)備的控制對(duì)于可以確認(rèn)在第二次重復(fù)嘗試時(shí)仍不可能成功地執(zhí)行的那些任務(wù)，不再進(jìn)行不必要的、也就是沒有成功希望的重復(fù)；相反，如果通過執(zhí)行某些任務(wù)，使得在可以容忍的耗費(fèi)時(shí)間內(nèi)能夠明顯地提高排除故障的幾率，則可以為它們?cè)O(shè)置較高的嘗試次數(shù)。
同樣具有優(yōu)勢(shì)的是當(dāng)發(fā)生故障時(shí)給出報(bào)告信號(hào)。這樣可以使維護(hù)設(shè)備的操作人員注意到精紡機(jī)發(fā)生了故障。
該報(bào)告信號(hào)最好存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。這樣，可以在此后的任何時(shí)候?qū)@些存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的報(bào)告信號(hào)回過頭查看。
較佳方式是當(dāng)存儲(chǔ)器中已經(jīng)存放了一條或幾條報(bào)告信號(hào)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行查看，以便進(jìn)行計(jì)算分析。
所出現(xiàn)的錯(cuò)誤經(jīng)?？梢酝ㄟ^這種方式進(jìn)行辨認(rèn)，而操作人員也能有目的地、在維護(hù)設(shè)備或者紡紗位置中與發(fā)生這些錯(cuò)誤有關(guān)的區(qū)段采取措施。
在本發(fā)明的一種特殊優(yōu)勢(shì)性的實(shí)施方式中，當(dāng)一種錯(cuò)誤反復(fù)地發(fā)生于多個(gè)紡紗位置上時(shí)，將該錯(cuò)誤以預(yù)先給定的幾率歸因于維護(hù)設(shè)備；而當(dāng)一種錯(cuò)誤反復(fù)地發(fā)生于一個(gè)紡紗位置上時(shí)，則將該錯(cuò)誤以預(yù)先給定的幾率歸因于紡紗位置。通過這種特殊的計(jì)算分析形式，能夠?qū)⒐收系钠鹪磫为?dú)限定于故障計(jì)算分析途徑上。
為了操縱機(jī)器，如果能夠給出計(jì)算分析的結(jié)果將特別有利?？梢酝ㄟ^屏幕或者打印機(jī)來進(jìn)行輸出。操作人員及控制設(shè)備能夠因此收集到精紡機(jī)中可能的故障源信息，從而使得人們能夠及時(shí)地、甚至提前對(duì)及其進(jìn)行維護(hù)。
除此之外，特別的優(yōu)勢(shì)在于，如果這樣的過程方式、工作和/或者任務(wù)，以較高的幾率使維護(hù)設(shè)備發(fā)生故障，則將受到控制設(shè)備的控制而不再繼續(xù)執(zhí)行。比如，如果已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，某種過程方式成功地執(zhí)行的比例只有十分之一，控制設(shè)備就可按下面方式設(shè)定程序不再繼續(xù)使用該過程方式，直到所牽涉到的維護(hù)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)裝置或者所涉及的紡紗位置——具體則要根據(jù)故障原因的認(rèn)定情況——得到修理。
最好將任務(wù)預(yù)先區(qū)分為可重復(fù)的或者不可重復(fù)的，及必要的或可選擇性的任務(wù)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是在控制設(shè)備按照程序執(zhí)行時(shí)，這種分類在程序框架內(nèi)可以以非常簡(jiǎn)單的方式得到考慮。這樣，可以避免執(zhí)行不必要的任務(wù)，如接連兩次更換線軸，或者可以避免漏掉強(qiáng)制性必需的任務(wù)、即必要任務(wù)。
為了保證安全可靠地運(yùn)行，優(yōu)勢(shì)方式為當(dāng)維護(hù)設(shè)備在完全喪失功能、或者已經(jīng)低于預(yù)先設(shè)定的最低功能時(shí)，行駛到停放位置上去。如果維護(hù)設(shè)備沒有了可以執(zhí)行的功能、或者所剩余的功能已經(jīng)沒有很大意義，則較好的方式是將其停到停放位置上去。這樣，其它的維護(hù)設(shè)備就可以比較容易地行駛到有故障的維護(hù)設(shè)備的區(qū)域內(nèi)，而不會(huì)產(chǎn)生撞車的危險(xiǎn)、或者因?yàn)榈却虮茏尪鴵p失時(shí)間。此外，在各分開的停放位置上，能夠?qū)S護(hù)設(shè)備進(jìn)行修理，而不會(huì)阻擋其它維護(hù)設(shè)備的行進(jìn)路線。
這里，特別具有優(yōu)勢(shì)的方式是當(dāng)行駛到停放位置后、或者與此同時(shí)，發(fā)出信號(hào)。如果維護(hù)設(shè)備處于停放位置上，則要使操作人員能夠立即知道需要進(jìn)行修理工作。為了使操作人員更好地知道機(jī)器的狀態(tài)，尤其是在很寬敞的紡紗廠中，額外地發(fā)出諸如燈光、閃爍或者聲音形式的信號(hào)是很有意義的。也可以向如中心機(jī)械調(diào)度臺(tái)或者紡紗廠調(diào)度臺(tái)發(fā)送電信號(hào)，以便在那里繼續(xù)進(jìn)行分析處理。
此外，本發(fā)明還涉及一種維護(hù)設(shè)備，它具備一個(gè)控制設(shè)備來維護(hù)精紡機(jī)的紡紗位置，該精紡機(jī)則在各紡紗位置上執(zhí)行至少一項(xiàng)工作，其中的工作包括至少一項(xiàng)任務(wù)。本發(fā)明的維護(hù)設(shè)備的特征是控制設(shè)備監(jiān)視任務(wù)的執(zhí)行情況，并當(dāng)一項(xiàng)任務(wù)在執(zhí)行過程中發(fā)生故障時(shí)，首先中斷自動(dòng)運(yùn)行、將維護(hù)設(shè)備停止下來，接下來執(zhí)行至少一種可選擇的過程方式來排除發(fā)生的故障，以便成功地完成要執(zhí)行的工作，或者將維護(hù)設(shè)備重新置于可投入使用的狀態(tài)。因此，避免了維護(hù)設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間，其結(jié)果是減少了紡紗位置因缺乏維護(hù)而出現(xiàn)的生產(chǎn)停頓。此外，在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行轉(zhuǎn)化非常容易。應(yīng)用于維護(hù)設(shè)備中的控制設(shè)備原則上根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行。本發(fā)明因此能夠特別容易移植應(yīng)用于這種類型的維護(hù)設(shè)備中。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，只需要調(diào)試好預(yù)先設(shè)定的程序。
維護(hù)設(shè)備的其它優(yōu)選構(gòu)造在從屬權(quán)利要求中給出。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的方法，在存在故障的工作中的示意性流程框圖。
具體實(shí)施例方式
除了上面已經(jīng)提到的有關(guān)本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)外，其它的優(yōu)勢(shì)在下面的實(shí)施例和附圖中給出。
在圖1中給出了本發(fā)明的方法的示意性流程框圖。精紡機(jī)上執(zhí)行維護(hù)工作的裝置，如維護(hù)設(shè)備或者維護(hù)機(jī)器人，應(yīng)當(dāng)在精紡機(jī)上完成一項(xiàng)確定的工作A。這項(xiàng)需要完成的工作A，從基本位置2開始。為此要完成前后銜接的一系列任務(wù)。這里，它們是四項(xiàng)任務(wù)I至IV。在所給的例子中，故障4發(fā)生于任務(wù)III和任務(wù)IV之間。作為例子，故障4可以是維護(hù)設(shè)備的機(jī)械手沒有回到所給定的終點(diǎn)位置上。安置于維護(hù)設(shè)備上的控制設(shè)備，因?yàn)橹T如終點(diǎn)位置開關(guān)沒有給出相應(yīng)的信號(hào)而檢測(cè)到該故障。在這種情況下，控制設(shè)備在步驟5中立即終止了自動(dòng)運(yùn)行，并使維護(hù)設(shè)備停止下來。與此前方法中不同的是根據(jù)本發(fā)明，控制設(shè)備現(xiàn)在要繼續(xù)執(zhí)行工作。其過程方式是在步驟6中，首先在可行的過程方式a，b，c，d中選擇出至少一種，按照該過程方式繼續(xù)進(jìn)行。在其后的下一個(gè)步驟7中，要檢驗(yàn)當(dāng)發(fā)生故障4時(shí)，所選擇的過程方式a，b，c，d已經(jīng)被實(shí)施過的頻率。如果還沒有執(zhí)行過，則可以通過諸如電子的或機(jī)械的計(jì)數(shù)器，在首次執(zhí)行后將計(jì)數(shù)從0增加到1。同時(shí)，還要檢驗(yàn)所選擇的過程方式的嘗試次數(shù)是否已經(jīng)達(dá)到了預(yù)先給定的最大值。在有意義的方式下，該數(shù)值對(duì)所有允許的過程方式都≤1，因此在第一次執(zhí)行某種過程方式時(shí)，該判斷不能得到滿足，并至少能夠完成首次執(zhí)行。在最后描述的情況下，在流程框圖中，控制轉(zhuǎn)換到步驟8，從這里開始執(zhí)行過程方式a，b，c，d。
只要對(duì)所有選出的過程方式進(jìn)行的嘗試次數(shù)在計(jì)數(shù)設(shè)備中達(dá)到了最大數(shù)值，即控制設(shè)備已經(jīng)執(zhí)行了最大次數(shù)的嘗試，它就中斷工作A，而維護(hù)設(shè)備相應(yīng)于過程方式d進(jìn)入基本位置9。從這里開始，準(zhǔn)備好執(zhí)行另一個(gè)工作B。如果現(xiàn)在步驟7中沒有達(dá)到嘗試的最大次數(shù)，維護(hù)設(shè)備就接著步驟7之后、從步驟8開始執(zhí)行選出的過程方式a，b，c中的至少一個(gè)。這里，除了中斷工作進(jìn)行的過程方式d外，基本上具有三種不同的過程方式a，b，c可以選擇。過程方式a下，維護(hù)設(shè)備首先駛回到其基本位置2上。在其完成過程中，要注意和避免維護(hù)設(shè)備的各聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)生可能的碰撞。從基本位置2出發(fā)，維護(hù)設(shè)備去執(zhí)行所需完成的工作A，根據(jù)所需要執(zhí)行的工作的類型，完成任務(wù)I至IV之一。在所給的總體流程中，所示的是從基本位置開始、重新執(zhí)行任務(wù)I或者任務(wù)III的情況。也可以考慮選擇其它的任務(wù)、在這里如任務(wù)II和IV，作為重新執(zhí)行的起點(diǎn)。
在所選擇的過程方式b中，維護(hù)設(shè)備只重復(fù)前面已經(jīng)處理過的、產(chǎn)生故障4的任務(wù)III。在這種過程方式b中，維護(hù)設(shè)備不必首先回到其基本位置2上。這樣就節(jié)省了時(shí)間，并且在很多情況下，已經(jīng)是足以排除故障的方式了。
最后，過程方式c設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)單地放棄掉產(chǎn)生故障的任務(wù)III，并從任務(wù)IV開始重新開始執(zhí)行工作A。有時(shí)這樣做是可能的。比如，當(dāng)造成故障的任務(wù)III是一項(xiàng)選擇性的任務(wù)時(shí)。比如說，這樣的選擇性任務(wù)包括箱柜的清理。盡管在安放紗線時(shí)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行，但對(duì)于成功地執(zhí)行工作來說，整體上并非不可缺少。此外，實(shí)際中還表明隨著嘗試排除故障的次數(shù)的增加、以及隨著所選擇方式的數(shù)量的增加，排除故障的幾率顯著地提高。很自然地，將幾種方式進(jìn)行互相組合也是很有意義的。此外，還可以考慮在任務(wù)III的故障4中，首先選擇過程方式b，并且再次執(zhí)行任務(wù)III。如果故障4還一直存在，則控制設(shè)備依次經(jīng)歷用5、6、7和8標(biāo)示的步驟，直到達(dá)到為過程方式b所設(shè)置的最大嘗試次數(shù)。在過程方式b的后面，可以執(zhí)行過程方式a，它使維護(hù)設(shè)備回到基本位置2上，并隨后從任務(wù)I開始執(zhí)行完成工作A的過程。如果這樣仍不能排除故障4，那么將重新依次執(zhí)行步驟5、6、7和8，在需要時(shí)直到達(dá)到預(yù)定的最大次數(shù)，再來執(zhí)行過程方式c，以便成功地執(zhí)行工作。在步驟6中對(duì)過程方式a，b，c，d進(jìn)行選擇時(shí)，必須考慮到對(duì)于當(dāng)前的工作A來說，所需要執(zhí)行的任務(wù)I至IV是必要的還是可選擇的，以及任務(wù)I至IV是否允許重復(fù)執(zhí)行。這樣，當(dāng)更換滿紗線軸時(shí)，將其從紡紗位置上取下、安放上空套管、并在出現(xiàn)故障時(shí)重新執(zhí)行該任務(wù)的意義就不大了。為優(yōu)化流程控制，專業(yè)技術(shù)人員由此可以看到，一方面將任務(wù)分成可選擇性的和必要的任務(wù)，另一方面分成可重復(fù)的和不可重復(fù)的任務(wù)，對(duì)于確定和選擇步驟6中的過程方式a，b，c，d，從編程技術(shù)方面看是有利的。如果現(xiàn)在所選擇的過程方式a，b，c可以達(dá)到排除故障的預(yù)期目標(biāo)，則維護(hù)設(shè)備就能最終到達(dá)以O(shè).K.標(biāo)示的步驟10。這里，如同前面所述的那樣，將由控制設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)是否已經(jīng)成功地執(zhí)行了所期望的工作A。如果是這樣，則維護(hù)設(shè)備進(jìn)入基本位置9。如果不是這樣，則在步驟11中檢測(cè)所執(zhí)行過的嘗試次數(shù)，并且檢驗(yàn)是否已經(jīng)達(dá)到了預(yù)定的最大次數(shù)。在最后一種情況下，工作A的工作過程被中斷，并行駛到基本位置9。如果還沒有達(dá)到嘗試的最人次數(shù)，控制設(shè)備就會(huì)使工作A的工作繼續(xù)下去。為此，它可以將維護(hù)設(shè)備行駛到基本位置2上，并從那里開始繼續(xù)執(zhí)行工作。不過，也可以考慮使其直接將維護(hù)設(shè)備從任務(wù)I至IV之一開始繼續(xù)工作。
作為對(duì)于存在故障的工作的上述改進(jìn)流程的補(bǔ)充，本發(fā)明的方法中，除了在步驟6中可以選擇過程方式a，b，c，d外，還設(shè)計(jì)有輔助性地產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)12。它首先被存放于錯(cuò)誤存儲(chǔ)器13中。該錯(cuò)誤存儲(chǔ)器13用于記錄出現(xiàn)的故障4?？梢酝ㄟ^與該錯(cuò)誤存儲(chǔ)器13連接的處理與輸出設(shè)備14，來利用這些被存儲(chǔ)在錯(cuò)誤存儲(chǔ)器13中的數(shù)據(jù)所包含的信息。這樣，可以使操作人員得知某種故障經(jīng)常發(fā)生于何時(shí)。也可以向操作人員顯示發(fā)生了某種故障，即使是已經(jīng)被克服掉了、但它曾出現(xiàn)過。為此，可以安置錯(cuò)誤翻譯器(FEHLERZUORDNUNG)。例如，當(dāng)某種類型的錯(cuò)誤在不同的紡紗位置上出現(xiàn)時(shí)，該錯(cuò)誤在維護(hù)設(shè)備中留下一定的幾率。相反，如果某種錯(cuò)誤只在一個(gè)確定的紡紗位置上發(fā)生，則可以以一定的幾率假設(shè)應(yīng)當(dāng)在該紡紗位置上查找出錯(cuò)的原因。根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算處理方法，可以一方面較好地獲取故障發(fā)生的原因，另一方面也能夠使維護(hù)設(shè)備達(dá)到更好的準(zhǔn)備投入使用的狀態(tài)，因?yàn)樗梢员蛔柚箞?zhí)行其受到故障的功能，但是還能執(zhí)行其它未受故障的功能。
本發(fā)明不被局限于所給出的實(shí)施例上。在專利權(quán)利要求框架范圍內(nèi)，可以有大量的本發(fā)明的演變方式。例如，對(duì)于所描述的計(jì)算處理方法，可以使用大量的與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的對(duì)于錯(cuò)誤進(jìn)行計(jì)算處理的其它方法。通過本發(fā)明的方法和本發(fā)明的維護(hù)設(shè)備，能夠大幅度地減少故障造成的維護(hù)設(shè)備的停機(jī)頻率，因此減少了操作人員所必需進(jìn)行手動(dòng)介入的次數(shù)，從而明顯提高了維護(hù)設(shè)備的可使用性。在其它擴(kuò)展中，可以使維護(hù)設(shè)備將為它設(shè)定的工作區(qū)域根據(jù)預(yù)先確定的規(guī)則轉(zhuǎn)交給其它的維護(hù)設(shè)備中的一臺(tái)，或者將其在它們中間進(jìn)行分配。這一點(diǎn)可以在其失去一項(xiàng)或幾項(xiàng)功能的情況下進(jìn)行，或者當(dāng)執(zhí)行功能的效率非常低時(shí)，例如投入使用的效率非常差時(shí)。
權(quán)利要求
1.對(duì)維護(hù)精紡機(jī)的紡紗位置的維護(hù)設(shè)備進(jìn)行控制的方法，該機(jī)器能夠在各紡紗位置上進(jìn)行至少一種工作(A)，其中，所有的工作(A)都包含至少一項(xiàng)任務(wù)(I-IV)，其特征為當(dāng)在執(zhí)行任務(wù)(I-IV)的過程中出現(xiàn)故障(4)時(shí)，維護(hù)設(shè)備首先由自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)入停工狀態(tài)，接下來由維護(hù)設(shè)備自身啟動(dòng)至少一種過程方式(a，b，c，d)，來排除存在的故障(4)，以便成功地完成需要執(zhí)行的工作(A)，或者將維護(hù)設(shè)備重新置于可投入運(yùn)行的狀態(tài)下。
2.如上述權(quán)利要求所述的方法，其特征為維護(hù)設(shè)備首先行駛到其基本位置(2)上。
3.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為在一種過程方式(a，b，c，d)中，維護(hù)設(shè)備的元件在避免碰撞的狀態(tài)下行駛到其基本位置(2)上。
4.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為在一種過程方式(a，b，c，d)中，從基本位置(2)出發(fā)重新執(zhí)行工作(A)。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為在一個(gè)過程方式(a，b，c，d)中，從造成故障的任務(wù)(I-IV)開始重新執(zhí)行工作(A)。
6.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為在一種過程方式(a，b，c，d)中，將造成故障之前、并且已經(jīng)成功地完成的任務(wù)(I-IV)之一，作為重新開始執(zhí)行該工作(A)的起點(diǎn)。
7.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為在一種過程方式(a，b，c，d)中，從緊隨造成故障的任務(wù)(I-IV)之后的那項(xiàng)任務(wù)(I-IV)開始繼續(xù)進(jìn)行工作(A)。
8.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為將不同的過程方式(a，b，c，d)彼此組合并先后執(zhí)行。
9.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為為每種所選擇的過程方式(a，b，c，d)預(yù)先確定嘗試成功地執(zhí)行的最大次數(shù)，一旦達(dá)到了該次數(shù)，就中斷維護(hù)設(shè)備執(zhí)行此工作(A)，并使其行駛回其基本位置(9)。
10.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為可選擇性地為不同的過程方式(a，b，c，d)設(shè)定不同的最大嘗試次數(shù)。
11.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為當(dāng)發(fā)生故障(4)時(shí)發(fā)出報(bào)告信號(hào)(12)。
12.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為該報(bào)告信號(hào)(12)被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(13)中。
13.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為當(dāng)存儲(chǔ)器(13)中已經(jīng)存放了一條或幾條報(bào)告信號(hào)(12)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行計(jì)算分析(14)。
14.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為當(dāng)一種錯(cuò)誤反復(fù)地發(fā)生于多個(gè)紡紗位置上時(shí)，將該錯(cuò)誤以預(yù)先給定的幾率歸因于維護(hù)設(shè)備；而當(dāng)一種錯(cuò)誤反復(fù)地發(fā)生于一個(gè)紡紗位置上時(shí)，將該錯(cuò)誤以預(yù)先給定的幾率歸因于紡紗位置。
15.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為給出計(jì)算分析(14)的結(jié)果。
16.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為當(dāng)這樣的過程方式(a，b，c，d)、工作(A)和/或者任務(wù)(I-IV)以較高的幾率使維護(hù)設(shè)備發(fā)生故障(4)時(shí)，將不再由控制設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行。
17.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為任務(wù)(I-IV)被區(qū)分為可重復(fù)的或者不可重復(fù)的。
18.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為任務(wù)(I-IV)被區(qū)分為必要的或可選擇性的。
19.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為當(dāng)維護(hù)設(shè)備在完全喪失功能、或者已經(jīng)低于預(yù)先設(shè)定的最低功能時(shí)，將被行駛到停放位置。
20.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為在行駛到停放位置后、或者與此同時(shí)，發(fā)出信號(hào)。
21.維護(hù)設(shè)備，具有一臺(tái)對(duì)精紡機(jī)的紡紗位置進(jìn)行維護(hù)的控制設(shè)備，它能夠在各紡紗位置上進(jìn)行至少一種工作(A)，其中，所有的工作(A)都包含至少一項(xiàng)任務(wù)(I-IV)，其特征為控制設(shè)備監(jiān)視任務(wù)(I-IV)的執(zhí)行情況，并當(dāng)一項(xiàng)任務(wù)(I-IV)在執(zhí)行過程中發(fā)生故障(4)時(shí)，首先中斷自動(dòng)運(yùn)行、將維護(hù)設(shè)備停止下來(5)，接下來執(zhí)行至少一種所選擇的過程方式(a，b，c，d)來排除存在的故障(4)，以便成功地完成要執(zhí)行的工作(A)，或者將維護(hù)設(shè)備重新置于可投入使用的狀態(tài)。
22.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為在一種所選擇的過程方式(a，b，c，d)中，維護(hù)設(shè)備首先駛回其基本位置(2)，之后再重新開始執(zhí)行工作(A)。
23.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為為維護(hù)設(shè)備定義了一些不允許的運(yùn)行狀態(tài)，并且禁止維護(hù)設(shè)備在完成過程方式(a，b，c，d)的過程中進(jìn)入這些不允許的狀態(tài)。
24.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為執(zhí)行工作(A)是從基本位置(2)出發(fā)重新開始的。
25.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為執(zhí)行工作(A)是從造成故障的任務(wù)(I-IV)重新開始的。
26.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為執(zhí)行工作(A)是從造成故障的任務(wù)(I-IV)之前的一項(xiàng)任務(wù)(I-IV)重新開始的。
27.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為執(zhí)行工作(A)是從造成故障的任務(wù)(I-IV)之后的一項(xiàng)任務(wù)(I-IV)重新開始的。
28.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為控制設(shè)備將至少兩種過程方式(a，b，c，d)組合起來。
29.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為裝備有計(jì)數(shù)裝置(7)，它給出每種過程方式(a，b，c，d)所進(jìn)行過的嘗試的次數(shù)，而一旦達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的最大嘗試次數(shù)，控制設(shè)備就結(jié)束執(zhí)行這種所選擇的過程方式(a，b，c，d)，并使維護(hù)設(shè)備行駛回其基本位置(9)。
30.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為計(jì)數(shù)裝置(7)兼顧到可選擇性地為不同的過程方式(a，b，c，d)設(shè)定不同的最大嘗試次數(shù)。
31.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為在發(fā)生故障(4)時(shí)，控制設(shè)備發(fā)出報(bào)告信號(hào)(12)。
32.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為控制設(shè)備具有存儲(chǔ)器(13)，而有關(guān)故障(4)的報(bào)告信號(hào)(12)被存儲(chǔ)于其中。
33.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為當(dāng)存儲(chǔ)器(13)中已經(jīng)存放了一條或幾條報(bào)告信號(hào)(12)時(shí)，控制設(shè)備對(duì)存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行計(jì)算分析(14)。
34.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為當(dāng)一種錯(cuò)誤反復(fù)地發(fā)生于多個(gè)紡紗位置上時(shí)，存儲(chǔ)器(13)將該錯(cuò)誤以預(yù)先給定的幾率歸因于維護(hù)設(shè)備；而當(dāng)一種錯(cuò)誤反復(fù)地發(fā)生于一個(gè)紡紗位置上時(shí)，存儲(chǔ)器(13)將該錯(cuò)誤以預(yù)先給定的幾率歸因于紡紗位置。
35.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為控制設(shè)備給出計(jì)算分析(14)的結(jié)果。
36.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為控制設(shè)備不再繼續(xù)執(zhí)行那些以較高的幾率使維護(hù)設(shè)備發(fā)生故障(4)的過程方式(a，b，c，d)、工作(A，B)和/或者任務(wù)(I-IV)。
37.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為預(yù)先將任務(wù)(I-IV)區(qū)分為可重復(fù)的或者不可重復(fù)的。
38.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為預(yù)先將任務(wù)(I-IV)區(qū)分為必要的或可選擇性的。
39.如上述權(quán)利要求之一所述的維護(hù)設(shè)備，其特征為控制設(shè)備具有監(jiān)視維護(hù)設(shè)備功能性的機(jī)構(gòu)、以及將其行駛到停放位置的驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
40.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為裝備有信號(hào)發(fā)出機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)竭_(dá)停放位置時(shí)，觸發(fā)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明給出了對(duì)維護(hù)紡紗位置的維護(hù)設(shè)備進(jìn)行控制的方法，以及實(shí)施該方法的維護(hù)設(shè)備。該方法應(yīng)用于精紡機(jī)上，后者能夠在各紡紗位置上進(jìn)行至少一種工作(A)，其中，所有的工作(A)都包含至少一項(xiàng)任務(wù)(I－IV)。當(dāng)在執(zhí)行任務(wù)(I－IV)的過程中出現(xiàn)故障(4)時(shí)，維護(hù)設(shè)備首先由自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)入停工狀態(tài)，接下來由維護(hù)設(shè)備自身啟動(dòng)至少一種過程方式(a，b，c，d)，來排除存在的故障(4)，以便成功地完成需要執(zhí)行的工作(A)，或者將維護(hù)設(shè)備重新置于可投入運(yùn)行的狀態(tài)下。
文檔編號(hào)D01H13/14GK1609297SQ20041008386
公開日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月22日
發(fā)明者S·布蘭德爾, A·斯特凡, H·豪恩席爾德 申請(qǐng)人:利特英格紡織機(jī)械制造股份公司