專利名稱：控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法，通過該方法，在洗滌周期的初始階段當(dāng)滾筒中放入過量衣物而引起轉(zhuǎn)動力削弱的情況下，可以對滾筒的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行補(bǔ)償。
背景技術(shù)：
一般而言，洗衣機(jī)是一種通過化學(xué)反應(yīng)和機(jī)械碰撞除去衣物上附著的灰塵或污物的家用電器。滾筒式洗衣機(jī)是洗衣機(jī)的一種，其在提高洗滌能力以及降低其總高度等方面具有優(yōu)勢，滾筒式洗衣機(jī)的總高度比具有通過旋轉(zhuǎn)來洗滌的直立滾筒的攪拌式洗衣機(jī)的高度低。并且，滾筒式洗衣機(jī)避免了如衣物纏結(jié)、衣物纏繞等類似問題。因此，對于滾筒式洗衣機(jī)的需求有上升的趨勢。
普通滾筒式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)通過參考下面的附圖來進(jìn)行說明。
圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)的剖面圖。
參見圖1，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)由以下部分組成設(shè)置在機(jī)體1中的減震器7和彈簧6支撐的桶體2、安裝在桶體2中并圍繞水平軸轉(zhuǎn)動的圓筒形滾筒3，以及經(jīng)水平軸與滾筒3相連的電機(jī)5。
電機(jī)5安裝在桶體2的后表面上，并由轉(zhuǎn)子5b和定子5a組成。為了將轉(zhuǎn)子5b的驅(qū)動力不用皮帶輪或皮帶直接傳送到滾筒3，將滾筒軸4直接與轉(zhuǎn)子5b相連而與滾筒3一起轉(zhuǎn)動。
門8設(shè)置在機(jī)體1的前表面上的指定位置，與滾筒3的開口相對。密封墊9設(shè)置在門8和滾筒3之間以保持滾筒3內(nèi)部的密封狀態(tài)。并且，控制面板10安裝在門8的上方用以根據(jù)使用者的操作指令控制洗衣機(jī)的整個(gè)操作。
在上述結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣機(jī)中，轉(zhuǎn)子5b的驅(qū)動(旋轉(zhuǎn))力通過滾筒軸4傳送到滾筒3。因此，滾筒3轉(zhuǎn)動使得衣物通過提升件3a向上升，又由于重力落下。因而完成了一個(gè)洗滌周期。
然而，在現(xiàn)有的滾筒式洗衣機(jī)中，如果在滾筒3中放入過量的衣物，則衣物傾向于緊貼向開口內(nèi)突出的門8的門玻璃8a。如果那樣的話，則電機(jī)5在滾筒3起始旋轉(zhuǎn)時(shí)變得超負(fù)荷。更糟的情況下，電機(jī)5無法轉(zhuǎn)動滾筒3。因此，洗滌周期可能中止，同時(shí)上部的衣物不能浸泡在水中。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供了一種控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法，該方法基本上避免了由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和不足而引起的一個(gè)或多個(gè)問題。
設(shè)計(jì)用來解決前述問題的本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法，通過該方法可根據(jù)要洗滌的衣物量而防止用于旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動電機(jī)發(fā)生超負(fù)荷。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法，通過該方法滾筒可以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，而無需向電機(jī)提供不必要的能量消耗。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在隨后的說明中給出，部分地可從該說明中明顯看出，或可從本發(fā)明的實(shí)施中看出。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可從以下書面說明、權(quán)利要求以及附圖特別給出的結(jié)構(gòu)來理解、獲得。
為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的如本文所具體表述及粗略描述的這些目的和優(yōu)點(diǎn)，在具有使?jié)L筒沿第一方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的洗衣機(jī)中，提供了一種控制洗滌過程的方法，該方法包括用于電機(jī)的初始驅(qū)動子程序。
該子程序包括以下步驟驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒在第一方向以指定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；停止驅(qū)動電機(jī)，以使?jié)L筒通過滾筒中衣物的重力在與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及，驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒再次在第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滾筒旋轉(zhuǎn)的第一方向是從通過衣物的重力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二方向切換的。
優(yōu)選地，第一步驟可以由下列步驟來代替。首先，洗衣機(jī)的控制裝置驅(qū)動電機(jī)，直至滾筒無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后，控制裝置停止驅(qū)動電機(jī)，以通過衣物的重力使?jié)L筒在第二方向旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，該方法還包括以下步驟檢測放入滾筒中的衣物的衣物量，以及如果測得的衣物量等于或大于預(yù)定的衣物量，則執(zhí)行子程序。
優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括以下步驟驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒在第一方向以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾筒以小于第一角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)停止驅(qū)動電機(jī)，經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間后重新驅(qū)動電機(jī)，以及對電機(jī)重新驅(qū)動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)得到的重新驅(qū)動次數(shù)等于或大于預(yù)定的數(shù)量，則執(zhí)行子程序。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括桶體；滾筒，安裝在該桶體中用以圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，在第一方向轉(zhuǎn)動滾筒；入口/出口裝置，向桶體供水/從桶體排水；以及控制裝置，控制入口/出口裝置的操作，如果確定滾筒中衣物的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則控制裝置執(zhí)行用于電機(jī)的初始操作子程序，該用于電機(jī)的初始操作子程序包括以下步驟驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒在第一方向以第一角度旋轉(zhuǎn)；停止驅(qū)動電機(jī)，以使?jié)L筒通過滾筒中衣物的重力在與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及，再次驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒在第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滾筒再次旋轉(zhuǎn)的第一方向是從通過衣物的重力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二方向切換的。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括桶體；滾筒，安裝在該桶體中用以圍繞水平軸轉(zhuǎn)動；電機(jī)，以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒；入口/出口裝置，向桶體供水/從桶體排水；以及控制裝置，控制入口/出口裝置的操作，如果確定滾筒中衣物的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則控制裝置執(zhí)行用于電機(jī)的初始操作子程序，該用于電機(jī)的初始操作子程序包括以下步驟驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒以第一方向旋轉(zhuǎn)一定角度直到滾筒不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；停止驅(qū)動電機(jī)，使?jié)L筒通過滾筒中衣物的重力以與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及，驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒再次以第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滾筒旋轉(zhuǎn)的第一方向是從通過衣物的重力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二方向切換的。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，在具有用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的洗衣機(jī)中，提供了一種控制洗滌過程的方法，該方法包括以下步驟第一步，驅(qū)動電機(jī)直到滾筒在第一方向不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；第二步，利用滾筒中衣物的重力和電機(jī)的驅(qū)動力在與第一方向相反的第二方向驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒以第二方向旋轉(zhuǎn)，直到滾筒在第二方向不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；以及第三步，重復(fù)第一步和第二步，直到滾筒在第一方向以等于或大于預(yù)定角度的角度轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括桶體；滾筒，安裝在桶體中以便圍繞水平軸為中心旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒；入口/出口裝置，向桶體供水/從桶體排水；以及控制裝置，控制入口/出口裝置的操作，如果確定滾筒中衣物的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則控制裝置執(zhí)行用于電機(jī)的初始操作子程序，該用于電機(jī)的初始操作子程序包括以下步驟第一步，驅(qū)動電機(jī)直到滾筒在第一方向不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；第二步，利用滾筒中衣物的重力和電機(jī)的驅(qū)動力以與第一方向相反的第二方向驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒以第二方向旋轉(zhuǎn)，直到滾筒在第二方向不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；以及第三步，重復(fù)第一步和第二步直到滾筒在第一方向以等于或大于預(yù)定角度的角度轉(zhuǎn)動。
可以理解，前述的說明和后面對本發(fā)明的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，目的在于提供對本發(fā)明的進(jìn)一步的解釋。


組成本說明書的一部分的附圖有助于進(jìn)一步理解本發(fā)明，這些附解了本發(fā)明的一些實(shí)施例，并可與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。附圖中圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)的剖面圖；圖2A至圖2C為用于解釋根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)中控制洗滌周期的方法的原理的示意圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法的流程圖；圖4A為施加在電機(jī)上以用于電機(jī)初始驅(qū)動的驅(qū)動信號的時(shí)序圖；圖4B為施加在電機(jī)上以用于電機(jī)初始驅(qū)動的另一驅(qū)動信號的時(shí)序圖；以及圖5為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，其中的實(shí)例示于附圖中。在所有附圖中，類似的元件盡可能用相同或相似的附圖標(biāo)號來表示。
首先，以下參照圖2至圖5對根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)中控制洗滌周期的方法進(jìn)行說明。
圖2A至圖2C為用于解釋根據(jù)本發(fā)明的控制洗衣機(jī)中洗滌周期的方法的原理的示意圖，圖3為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法的流程圖，圖4為施加在電機(jī)上以用于電機(jī)初始驅(qū)動的驅(qū)動信號的時(shí)序圖，以及圖5為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法的流程圖。
在以下對本發(fā)明的描述中，參考了圖1中的普通滾筒式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)。
如圖1示出的滾筒式洗衣機(jī)，包括桶體2；滾筒3，安裝在桶體2中用以圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；電機(jī)5，以第一方向(向前)旋轉(zhuǎn)滾筒3；入口/出口裝置(附圖中未示出)，向桶體2供水或從桶體2排水；以及控制裝置(附圖中未示出)，控制入口/出口裝置的操作。如果確定滾筒3中衣物的衣物量超過預(yù)定值，則控制裝置執(zhí)行用于電機(jī)5的初始操作子程序。
在這種情況下，該用于電機(jī)5的初始操作子程序，如在圖2A至圖2C中示出的，包括以下步驟第一步，驅(qū)動電機(jī)5，使?jié)L筒3在以第一方向旋轉(zhuǎn)第一角度(優(yōu)選約70度)；第二步，停止驅(qū)動電機(jī)5以便滾筒3通過滾筒3中衣物的重力在與第一方向(向前)相反的第二方向(反向)旋轉(zhuǎn)；以及第三步，再次驅(qū)動電機(jī)5使?jié)L筒3在第一方向(向前)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滾筒3再次旋轉(zhuǎn)的第一方向是從通過衣物的重力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二方向切換的。
初始驅(qū)動子程序的第一步可以被下列程序所代替。首先，如果確定測量的衣物量比根據(jù)使用者的推測輸入的預(yù)定衣物量多，則控制裝置驅(qū)動電機(jī)5直到滾筒3不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，然后停止驅(qū)動電機(jī)5使通過衣物的重力在第二方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，滾筒3將以不超過180度的預(yù)定角度以第一方向(向前)旋轉(zhuǎn)。并且，在第一步之后接著進(jìn)行第二步和第三步。
第一實(shí)施例圖3為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法的流程圖。
參見圖3，使用者將衣物放入滾筒3中，然后向控制面板10中輸入衣物的預(yù)測衣物量。在這種情況下，控制裝置(附圖中未示出)能夠識別預(yù)測的衣物量。一旦滾筒式洗衣機(jī)的一個(gè)洗滌周期被執(zhí)行，則向桶體2中輸入預(yù)定量的水，接著開始驅(qū)動電機(jī)5。
在這種情況下，控制裝置(附圖中未示出)通過重量傳感器或類似設(shè)備來檢測衣物的實(shí)際衣物量。如果測得的衣物量比輸入的預(yù)測衣物量少，則意味著加在電機(jī)5上的負(fù)荷是適當(dāng)?shù)摹Ｒ虼?，控制裝置正?？刂埔?guī)定的洗滌周期以在第一方向轉(zhuǎn)動滾筒3的方式進(jìn)行。
然而，如果確定由于滾筒3中放入了過量的衣物而使所檢測的衣物量比輸入的預(yù)測衣物量大，則控制裝置利用具有預(yù)定負(fù)荷比的電機(jī)驅(qū)動信號開啟和關(guān)閉電機(jī)5，如圖4A中所示，使得滾筒3可以進(jìn)行至少一個(gè)回轉(zhuǎn)操作。并且，圖4A示出了根據(jù)用于電機(jī)5的初始驅(qū)動子程序的電機(jī)驅(qū)動信號。
也就是說，如果確定了測量的衣物量大于輸入的預(yù)測衣物量，則控制裝置驅(qū)動電機(jī)5使?jié)L筒3在第一方向(向前)以低于180度的指定角度(在本發(fā)明第一實(shí)施例中約為70度)旋轉(zhuǎn)。如果滾筒3以指定角度轉(zhuǎn)動，則控制裝置停止驅(qū)動電機(jī)5。如果那樣的話，則滾筒3通過衣物的重力在第二方向(反向)開始轉(zhuǎn)動。
同時(shí)，初始驅(qū)動子程序的第一步可以被下面的程序所代替。首先，假如確定測得的衣物量大于根據(jù)使用者的預(yù)測輸入的預(yù)定衣物量，則控制裝置驅(qū)動電機(jī)5，直到滾筒3不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在這種情況下，滾筒3將在第一方向(向前)以不超過180度的預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。如果滾筒3以預(yù)定角度在轉(zhuǎn)動完成之后不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則停止驅(qū)動電機(jī)5。
其后，如果滾筒3的第二方向的旋轉(zhuǎn)通過衣物的重力被切換到第一方向的旋轉(zhuǎn)，則控制裝置在經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間之后再次驅(qū)動電機(jī)5使?jié)L筒3以第一方向轉(zhuǎn)動。在這種情況下，滾筒3在第一方向以大于先前的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)力由于電機(jī)5的驅(qū)動力和衣物的重力而大于先前的旋轉(zhuǎn)力。因此，滾筒3可以旋轉(zhuǎn)大于初始旋轉(zhuǎn)角的角度。
滾筒3重復(fù)進(jìn)行上述步驟以在第一至第二方向之間交替回轉(zhuǎn)。在這種情況下，預(yù)定量的水被吸附在滾筒3中的衣物中而減少了衣物的體積。因此，衣物與門玻璃8a之間的附著力降低了。并且，由于滾筒3的回轉(zhuǎn)操作重復(fù)進(jìn)行，滾筒3的旋轉(zhuǎn)力逐漸增大。
最后，如果滾筒3的回轉(zhuǎn)操作重復(fù)進(jìn)行而在特定的時(shí)間點(diǎn)給滾筒3提供足夠的旋轉(zhuǎn)力，則滾筒3能夠從初始位置以大于180度的角度旋轉(zhuǎn)。從特定的時(shí)間點(diǎn)開始，控制裝置停止執(zhí)行用于電機(jī)的初始驅(qū)動子程序，然后執(zhí)行用于洗滌周期的正常驅(qū)動程序。因此，電機(jī)5根據(jù)正常驅(qū)動程序持續(xù)進(jìn)行驅(qū)動而轉(zhuǎn)動滾筒3，而不用停止預(yù)定的時(shí)間。
如前述提到的，控制裝置優(yōu)先檢測放入滾筒3中的衣物的衣物量。如果測量的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則控制裝置驅(qū)動電機(jī)5而執(zhí)行用于電機(jī)的初始驅(qū)動子程序。
第二實(shí)施例在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，控制裝置不是利用在本發(fā)明的第一實(shí)施例中的檢測衣物的衣物量的步驟來確定衣物量。而是用如下的方法代替，控制裝置以下列所述不同的方式來確定衣物量。
圖5為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的控制洗衣機(jī)中洗滌過程的方法的流程圖。
參見圖5，如果放入滾筒3中的衣物的衣物量過多，則滾筒3不能在電機(jī)5的初始驅(qū)動時(shí)以超過180度的角度正常轉(zhuǎn)動。如果電機(jī)5由于這樣的超負(fù)荷而停止，則控制裝置暫時(shí)停止驅(qū)動電機(jī)5。然后，在電機(jī)5由于超負(fù)荷而停止之后或經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間之后，控制裝置再次驅(qū)動電機(jī)5用以在第一方向轉(zhuǎn)動滾筒3。如果滾筒3始終不能轉(zhuǎn)動超過180度的角度，則重復(fù)上述過程。同時(shí)，控制裝置對過程重復(fù)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果計(jì)數(shù)的次數(shù)超過預(yù)定的數(shù)值“n”，則控制裝置確定衣物的衣物量超過了正常的衣物量?？刂蒲b置接著執(zhí)行用于電機(jī)5的初始驅(qū)動子程序。
也就是說，初始驅(qū)動子程序以下列的方式來執(zhí)行。首先，如果確定測得的衣物量大于根據(jù)使用者推測而輸入的預(yù)定的衣物量，則控制裝置執(zhí)行驅(qū)動電機(jī)5的步驟，直到滾筒3不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在這種情況下，滾筒3將以第一方向(向前)轉(zhuǎn)動不超過180度的預(yù)定角度。如果滾筒3在完成轉(zhuǎn)動預(yù)定角度之后不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則停止驅(qū)動電機(jī)5。或者，控制裝置可以在電機(jī)5以第一方向已經(jīng)被驅(qū)動第一設(shè)定角度(在本發(fā)明的第二實(shí)施例中約為70度)之后執(zhí)行停止電機(jī)5的驅(qū)動的步驟。如果根據(jù)前面兩個(gè)步驟之一的完成，電機(jī)5在已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到不超過180度的規(guī)定角度或旋轉(zhuǎn)到第一設(shè)定角度之后被停止驅(qū)動，則滾筒3通過衣物的重力在與第一方向相反的第二方向(反向)從第一方向上的預(yù)定角度或第一角度的旋轉(zhuǎn)位置來旋轉(zhuǎn)。
此后，如果滾筒3的第二方向的轉(zhuǎn)動通過衣物的重力被切換到第一方向轉(zhuǎn)動，則控制裝置在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后再次驅(qū)動電機(jī)5而以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒3。在這種情況下，滾筒3在第一方向以大于先前的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)力由于電機(jī)5的驅(qū)動力和衣物的重力而大于先前的旋轉(zhuǎn)力。因此，滾筒3可以轉(zhuǎn)動大于初始旋轉(zhuǎn)角的角度。
滾筒3重復(fù)進(jìn)行上述步驟而在第一至第二方向回轉(zhuǎn)。在這種情況下，預(yù)定量的水被吸附在滾筒3中的衣物中而減少了衣物的體積。因此，衣物與門玻璃8a之間的附著力降低了。并且，由于滾筒3的回轉(zhuǎn)操作重復(fù)進(jìn)行，滾筒3的旋轉(zhuǎn)力逐漸增大。
最后，如果滾筒3的回轉(zhuǎn)操作重復(fù)進(jìn)行，而在特定的時(shí)間點(diǎn)時(shí)向滾筒3提供足夠的旋轉(zhuǎn)力，則滾筒3能夠從初始位置旋轉(zhuǎn)大于180度的角度。從特定的時(shí)間點(diǎn)開始，控制裝置停止執(zhí)行用于電機(jī)的初始驅(qū)動子程序，然后執(zhí)行洗滌周期的正常驅(qū)動程序。因此，電機(jī)5根據(jù)正常驅(qū)動程序持續(xù)驅(qū)動以轉(zhuǎn)動滾筒3，而不用停止預(yù)定的時(shí)間。
同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上面提到的目的，提出了本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖4B為根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的施加在電機(jī)上的用于電機(jī)初始驅(qū)動的另一驅(qū)動信號的時(shí)序圖。
在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，對電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動，直到滾筒3在第一方向不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。然后，以第二方向驅(qū)動電機(jī)5以通過在滾筒3中的衣物的重力和電機(jī)5的驅(qū)動力在與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)滾筒3，直到滾筒在第二方向不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。上述步驟被重復(fù)執(zhí)行，直到滾筒3以第一方向轉(zhuǎn)動等于或大于180度的角度。
隨后，從滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向切換到第二方向的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間之后，驅(qū)動電機(jī)5以在第二方向旋轉(zhuǎn)滾筒3。
同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的洗衣機(jī)包括桶體；滾筒，安裝在桶體中用以圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒；入口/出口裝置，向桶體供水或從桶體排水；以及控制裝置，控制入口/出口裝置的操作。并且，如果確定滾筒中衣物的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則控制裝置執(zhí)行用于電機(jī)的初始操作子程序。在這種情況下，該用于電機(jī)的初始操作子程序包括以下步驟第一步，驅(qū)動電機(jī)直到滾筒在第一方向不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；第二步，在第二方向驅(qū)動電機(jī)，以利用滾筒中衣物的重力和電機(jī)的驅(qū)動力在與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)滾筒，直到滾筒在第二方向不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；以及第三步，重復(fù)第一步和第二步，直到滾筒在第一方向轉(zhuǎn)動等于或大于180度的角度。
并且，用于電機(jī)的初始操作子程序進(jìn)一步包括以下步驟檢測放入滾筒中衣物的衣物量；以及，如果測得的衣物量少，則驅(qū)動電機(jī)以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒，直到滾筒不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
此外，控制裝置能夠從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向從第一方向切換到第二方向的時(shí)間點(diǎn)開始經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，以第二方向?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
另外，用于電機(jī)的初始操作子程序進(jìn)一步包括以下步驟驅(qū)動電機(jī)用以在第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒，直到滾筒不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；如果滾筒在第一方向旋轉(zhuǎn)的角度小于180度，則停止驅(qū)動電機(jī)，在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，重新驅(qū)動電機(jī)以使?jié)L筒在第一方向再次旋轉(zhuǎn)，并對相應(yīng)的電機(jī)重新驅(qū)動的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及，如果計(jì)數(shù)得到的相應(yīng)的電機(jī)重新驅(qū)動的次數(shù)等于或大于設(shè)定值，則執(zhí)行上述的步驟。
如前述中提到的，如果由于放入滾筒中的衣物超量而滾筒不能平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則控制裝置暫時(shí)停止驅(qū)動電機(jī)。接著控制裝置通過施加在滾筒上的回轉(zhuǎn)慣性力與電機(jī)的驅(qū)動力一起對滾筒重復(fù)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此逐漸增加了旋轉(zhuǎn)力。
因此，即使電機(jī)的驅(qū)動力不足，本發(fā)明仍然能夠有效地洗滌超量的衣物。
盡管本發(fā)明已經(jīng)參照附圖和優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但顯然，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以對本發(fā)明作出各種更改和變化。因此，本發(fā)明的各種更改、變化由所附的權(quán)利要求書及其等同物的內(nèi)容涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種控制洗滌過程的方法，用于具有用來以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)的洗衣機(jī)中，所述方法包括如下步驟驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；停止驅(qū)動所述電機(jī)，以使所述滾筒通過所述滾筒內(nèi)衣物的重力以與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及通過驅(qū)動所述電機(jī)，使所述滾筒再次以所述第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的所述第一方向是從通過所述衣物的重力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述第二方向切換的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定角度小于180度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中重復(fù)所述步驟，直到所述滾筒旋轉(zhuǎn)等于或者大于180度的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述滾筒以從所述第二方向切換的所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定角度對應(yīng)于所述滾筒被所述驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)直到不能進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時(shí)的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定角度是用于利用所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)所述滾筒而預(yù)先設(shè)定的角度。
7.一種控制洗滌過程的方法，用于具有用來以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)的洗衣機(jī)中，所述方法包括如下步驟檢測放置在所述滾筒中的衣物的衣物量；如果所述測得的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；停止驅(qū)動所述電機(jī)，以使所述滾筒通過所述滾筒內(nèi)衣物的重力以與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及通過驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒再次以所述第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的所述第一方向是從通過所述衣物的重力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述第二方向切換的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述預(yù)定角度小于180度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中重復(fù)執(zhí)行所述步驟，直到所述滾筒旋轉(zhuǎn)的角度等于或者大于180度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中從所述滾筒在從所述第二方向切換的所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述預(yù)定角度對應(yīng)于所述滾筒被所述驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)直到不能進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時(shí)的角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述預(yù)定角度是用于利用所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)所述滾筒而預(yù)先設(shè)定的角度。
13.一種控制洗滌過程的方法，用于具有用來以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)的洗衣機(jī)中，所述方法包括如下步驟驅(qū)動所述電機(jī)，使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；當(dāng)所述滾筒以小于第一角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)停止驅(qū)動所述電機(jī)；在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后重新驅(qū)動所述電機(jī)，并對所述電機(jī)的重新驅(qū)動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；如果所述計(jì)數(shù)得到的重新驅(qū)動次數(shù)等于或者大于預(yù)定數(shù)，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)第二角度；停止驅(qū)動所述電機(jī)，以使所述滾筒通過所述滾筒內(nèi)衣物的重力以與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及通過驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒再次以所述第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的所述第一方向是從通過所述衣物的重力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述第二方向切換的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述第一角度為180度，并且所述第二角度小于180度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中重復(fù)執(zhí)行所述步驟，直到所述滾筒旋轉(zhuǎn)角度等于或大于180度。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中從所述滾筒在由所述第二方向切換的所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述預(yù)定角度對應(yīng)于所述滾筒被所述驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)直到不能進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)的角度。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述預(yù)定角度是用于利用所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)所述滾筒而預(yù)先設(shè)定的角度。
19.一種洗衣機(jī)，包括桶體；滾筒，安裝在所述桶體中以圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，以第一方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒；入口/出口裝置，向所述桶體供水或從所述桶體排水；以及控制裝置，控制所述入口/出口裝置的操作，如果確定所述滾筒中衣物的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則所述控制裝置執(zhí)行用于所述電機(jī)的初始操作子程序，所述用于電機(jī)的初始操作子程序包括如下步驟驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以第一方向旋轉(zhuǎn)第一角度；停止驅(qū)動所述電機(jī)，以使所述滾筒通過所述滾筒中衣物的重力以與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及再次驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒再次以所述第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的所述第一方向是從通過所述衣物的重力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述第二方向切換的。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，所述用于電機(jī)的初始操作子程序還包括如下步驟檢測放置在所述滾筒中的所述衣物的衣物量；如果所述檢測得到的衣物量超過所述預(yù)定的衣物量，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的洗衣機(jī)，其中所述預(yù)定角度小于180度。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的洗衣機(jī)，其中重復(fù)執(zhí)行所述步驟，直到所述滾筒旋轉(zhuǎn)角度等于或者大于180度。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，其中從所述滾筒在從所述第二方向切換的所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，所述用于電機(jī)的初始操作子程序還包括如下步驟驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)小于第二角度的角度時(shí)停止驅(qū)動所述電機(jī)；在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后重新驅(qū)動所述電機(jī)，并對所述電機(jī)的重新驅(qū)動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；如果所述計(jì)數(shù)得到的重新驅(qū)動次數(shù)等于或者大于預(yù)定數(shù)，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)所述第一角度。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的洗衣機(jī)，其中所述第一角度為180度，并且所述第二角度小于180度。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，其中重復(fù)執(zhí)行所述步驟，直到所述滾筒旋轉(zhuǎn)角度等于或者大于180度。
27.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，其中從所述滾筒在從所述第二方向切換的所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的洗衣機(jī)，其中所述預(yù)定角度對應(yīng)于所述滾筒被所述驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)直到不能進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時(shí)的角度。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的洗衣機(jī)，其中所述預(yù)定角度是用于利用所述電機(jī)轉(zhuǎn)動所述滾筒而預(yù)先設(shè)定的角度。
30.一種控制洗滌過程的方法，用于具有用來旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)的洗衣機(jī)中，所述方法包括以下步驟第一步，驅(qū)動所述電機(jī)直到所述滾筒在第一方向不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；第二步，在與所述第一方向相反的第二方向驅(qū)動所述電機(jī)，使所述滾筒利用所述滾筒中衣物的重力和所述電機(jī)的驅(qū)動力以所述第二方向轉(zhuǎn)動，直到所述滾筒在所述第二方向不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；以及第三步，重復(fù)所述第一步和第二步，直到所述滾筒在所述第一方向的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于預(yù)定角度。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中所述預(yù)定角度為180度。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中從所述滾筒在從所述第二方向切換的所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
33.一種洗衣機(jī)，包括桶體；滾筒，安裝在所述桶體中用以圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，以第一方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒；入口/出口裝置，向所述桶體供水或從所述桶體排水；以及控制裝置，控制所述入口/出口裝置的操作，如果確定所述滾筒中衣物的衣物量超過預(yù)定的衣物量，則所述控制裝置執(zhí)行用于電機(jī)的初始操作子程序，所述用于電機(jī)的初始操作子程序包括如下步驟第一步，驅(qū)動所述電機(jī)直到所述滾筒在第一方向不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；第二步，在與所述第一方向相反的第二方向驅(qū)動所述電機(jī)，使所述滾筒利用所述滾筒中衣物的重力和所述電機(jī)的驅(qū)動力以所述第二方向旋轉(zhuǎn)，直到所述滾筒在所述第二方向不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；以及第三步，重復(fù)所述第一步和第二步，直到所述滾筒在所述第一方向的轉(zhuǎn)動角度等于或大于預(yù)定角度。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的洗衣機(jī)，所述用于電機(jī)的初始操作子程序還包括如下步驟檢測放置在所述滾筒中的衣物的衣物量；以及如果所述檢測得到的衣物量很少，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)，直到所述滾筒不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的洗衣機(jī)，其中所述預(yù)定角度為180度。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的洗衣機(jī)，其中從所述滾筒在從所述第二方向切換的所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)開始，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的洗衣機(jī)，所述用于電機(jī)的初始操作子程序還包括如下步驟驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒以所述第一方向旋轉(zhuǎn)，直到所述滾筒不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；如果所述滾筒在所述第一方向旋轉(zhuǎn)角度小于設(shè)定角度，則停止驅(qū)動所述電機(jī)；在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后重新驅(qū)動所述電機(jī)，用以使所述滾筒在所述第一方向再次旋轉(zhuǎn)，并對相應(yīng)的電機(jī)的重新驅(qū)動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及如果所述計(jì)數(shù)得到的相應(yīng)的電機(jī)的重新驅(qū)動次數(shù)等于或者大于設(shè)定數(shù)，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述滾筒在所述第一方向旋轉(zhuǎn)，直到所述滾筒不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的洗衣機(jī)，其中所述設(shè)定角度為180度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種對洗衣機(jī)的洗滌過程進(jìn)行控制的方法，通過該方法可根據(jù)要洗滌的衣物的量使得用于旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動電機(jī)避免發(fā)生超負(fù)荷運(yùn)行，并且通過該方法滾筒可以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)而無需向電機(jī)提供不必要的能量消耗。本發(fā)明適用于具有用于以第一方向旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)的洗衣機(jī)中，包括以下步驟驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒以第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；停止驅(qū)動電機(jī)使該滾筒通過滾筒內(nèi)衣物的重力以與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及通過驅(qū)動電機(jī)使?jié)L筒再次以第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滾筒旋轉(zhuǎn)的第一方向是從通過衣物的重力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二方向切換的。
文檔編號D06F37/30GK1609328SQ20041008371
公開日2005年4月27日 申請日期2004年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者金光壽 申請人:Lg電子株式會社