專利名稱:裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置及裁剪的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及材料的剪裁領(lǐng)域，公開了一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置及裁剪機(jī)。本實用新型中，裁剪機(jī)包含：裁剪臺、機(jī)頭與機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)；機(jī)頭上設(shè)有裁刀；該裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置包含：控制器與至少一個檢測部；每一個檢測部及機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)均與控制器電氣連接；其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的兩端或者同一端；光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距裁剪臺的臺面的預(yù)設(shè)高度傳播；裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
【專利說明】裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置及裁剪機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及材料的剪裁領(lǐng)域，特別涉及一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置及裁剪機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業(yè)中，由于經(jīng)常要根據(jù)生產(chǎn)的需要裁剪物料，而現(xiàn)代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質(zhì)量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質(zhì)量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機(jī)孕育而生。
[0003]而裁剪機(jī)作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在一些皮革、布料等行業(yè)中。其中，又以能夠?qū)崿F(xiàn)自動裁剪功能的數(shù)控裁剪機(jī)為主。
[0004]無論是普通裁剪機(jī)還是數(shù)控裁剪機(jī)，在對一些尺寸較大的布料、皮革等材料進(jìn)行裁剪時，若裁刀所到之處存在褶皺的話，會對裁剪的質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響，導(dǎo)致次品率上升，浪費材料，甚至可能導(dǎo)致整張材料的報廢，造成不可預(yù)見的損失。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置及裁剪機(jī)，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機(jī)包含:裁剪臺、機(jī)頭與機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頭上設(shè)有裁刀；該裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部；
[0007]每一個檢測部及所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)均與所述控制器電氣連接；
[0008]其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；
[0009]在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設(shè)置在所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的兩端，位置相對且在同一軸線上；
[0010]所述光信號發(fā)射器與所述光信號接收器相連的連線距離所述裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。
[0011]本實用新型的實施方式還提供了一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機(jī)包含:裁剪臺、機(jī)頭與機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頭上設(shè)有裁刀；該裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部；
[0012]每一個檢測部及所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)均與所述控制器電氣連接；
[0013]其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器、光信號接收器與擋板；
[0014]在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器均設(shè)置在所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的同一端，所述擋板設(shè)置在所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的另一端，與所述光信號發(fā)射器的位置相對且在同一軸線上；
[0015]所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離所述裁剪臺的臺面為預(yù)設(shè)高度進(jìn)行傳播；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。
[0016]本實用新型的實施方式還提供了一種裁剪機(jī)，包含上述裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置。
[0017]本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，是在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)上安裝控制器與至少一個檢測部，其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；在每一個檢測部中，光信號接收器用于接收光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號；而且，裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間，光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離裁剪臺的臺面為預(yù)設(shè)高度進(jìn)行傳播光，即光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號距裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度，當(dāng)裁剪材料的褶皺在光信號的傳播途徑上且高度高于預(yù)設(shè)高度時，該光信號對應(yīng)的光信號接收器不能接收到對應(yīng)的光信號。在裁剪機(jī)對材料進(jìn)行裁剪時，所有光信號發(fā)射器同時發(fā)射光信號，若裁刀任意一側(cè)存在褶皺且褶皺的高度高于預(yù)設(shè)高度時，即若任意一個光信號接收器接收不到對應(yīng)的光信號時，則控制器控制機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)停止運動、控制機(jī)頭停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0018]另外，所述預(yù)設(shè)高度的范圍為10?20毫米。一般情況下，裁剪材料的褶皺的高度范圍在10?20毫米內(nèi)時，會對裁剪機(jī)的裁剪質(zhì)量產(chǎn)生影響。將光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號的傳播高度設(shè)置為距裁剪臺的臺面為10?20毫米之間的任意高度，都可以有效避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率。
[0019]另外，所述光信號發(fā)射器可以為紅外光發(fā)射器，所述光信號接收器可以為紅外光接收器；或者，所述光信號發(fā)射器可以為激光發(fā)射器，所述光信號接收器可以為激光接收器。光信號發(fā)射器采用紅外光發(fā)射器，功耗較低，節(jié)約能耗；光信號發(fā)射器采用激光發(fā)射器，由于激光準(zhǔn)直性好，所以檢測精度較高。
[0020]另外，可以包含兩個檢測部；每一個檢測部中，光信號發(fā)射器為點光源。另外，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號到所述裁刀的距離范圍為10?20毫米。也就是，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號分居裁刀兩側(cè)，平行并靠近裁刀，由于褶皺都具有一定的長度并具有連續(xù)性，若在距裁刀的距離在10?20毫米范圍內(nèi)檢測到褶皺時，視為待裁剪材料的裁剪處存在褶皺，這樣，可以有效地檢測材料的待裁剪處的褶皺，避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，減小損失。
[0021]另外，可以包含一個檢測部；在該檢測部中，光信號發(fā)射器為線光源。另外，所述線光源的長度為20?40毫米。由于線光源發(fā)出的光是連續(xù)的，可以對包含裁刀在內(nèi)的20?40毫米的連續(xù)區(qū)域進(jìn)行褶皺檢測，這樣，可以避免漏檢裁刀附近的褶皺。

【附圖說明】

[0022]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置的電路示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的裁刀與紅外發(fā)射器、紅外接收器的相對位置示意圖；
[0025]圖4是根據(jù)本實用新型第二實施方式的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實用新型第二實施方式的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置的電路示意圖；
[0027]圖6是根據(jù)本實用新型第二實施方式中的裁刀與激光發(fā)射器、激光接收器的相對位置示意圖；
[0028]圖7是根據(jù)本實用新型第三實施方式中的裁刀與激光發(fā)射器、激光接收器的相對位置示意圖。

【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0030]本實用新型的第一實施方式涉及一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，具體如圖1?3所示，包含:裁剪臺1、機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭3、兩個紅外光發(fā)射器4、兩個紅外光接收器5、控制器6、通信裝置7與指示燈8。
[0031]其中，裁剪臺I用于鋪設(shè)待裁剪的材料；機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的兩端分別與裁剪臺I的兩側(cè)活動連接，并能夠沿裁剪臺I的側(cè)邊進(jìn)行移動；機(jī)頭3上設(shè)有裁刀9，機(jī)頭3能夠隨機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2沿裁剪臺I的長度方向移動，且機(jī)頭3能夠在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2上沿裁剪臺I的寬度方向移動，對待裁剪材料進(jìn)行裁剪。
[0032]兩個紅光外發(fā)射器4均設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的一端，兩個紅外光接收器5均設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的另一端。一方面，兩個紅外光發(fā)射器4與兩個紅外光接收器5可以隨機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2同步運動，實時檢測材料的待裁剪處是否存在褶皺；另一方面，兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光可以覆蓋裁刀9所及之處，可以避免漏檢褶皺。
[0033]兩個紅外光發(fā)射器4均為點光源，用于發(fā)射點狀紅外光束，裁刀9位于兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光之間。也就是說，兩個紅外光發(fā)射器4分別位于裁刀9的兩側(cè)，兩個紅外光接收器5也分別位于裁刀9的兩側(cè)；其中，紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的位置一一對應(yīng)。換句話說，在裁刀9的每一側(cè)，分別設(shè)有一對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5，每對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的位置相對且在同一軸線上，組成一個檢測部10，紅外光接收器5用于接收紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光。當(dāng)每對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的光路上存在褶皺且褶皺擋住紅外光時，紅外光接收器5接收不到紅外光。
[0034]而且，一般情況下，每一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光到裁刀9的距離范圍可以為10?20暈米。優(yōu)選地，在本實施方式中，每一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光到裁刀9的距離范圍采用10毫米。由于褶皺都具有一定的長度并具有連續(xù)性，若在距裁刀的距離在10毫米處檢測到褶皺時，視為待裁剪材料的裁剪處存在褶皺，這樣，使靠近裁刀9、長度短的褶皺也可以被檢測出來，避免漏檢長度短的褶皺，進(jìn)一步提高裁剪質(zhì)量，降低損失。
[0035]紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5相連的連線距離裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度，也就是紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光距裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度。當(dāng)每對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的光路上的褶皺的凸起高度高于預(yù)設(shè)高度時，紅外光接收器5接收不到紅外光。一般情況下，預(yù)設(shè)高度的范圍可以為10?20毫米。優(yōu)選地，在本實施方式中，預(yù)設(shè)高度采用10毫米。這樣，連凸起較低的褶皺也可以被檢測到，進(jìn)而可以提高裁剪的質(zhì)量，降低損失。
[0036]而且，每一個檢測部10中的紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5之間的連線平行于裁剪臺I的寬度方向。也就是，每一對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5在同一軸線上，使裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置的結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝與設(shè)置，實用性強(qiáng)。
[0037]每一個檢測部10及機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2均與控制器6電氣連接。即兩個紅外光接收器5、機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2均與控制器6電氣連接。其中，控制器6包含紅外對射傳感器61與控制芯片62 ;紅外對射傳感器61分別與兩個紅外光接收器5、控制芯片62電氣連接。兩個紅外光接收器5分別用于接收對應(yīng)的紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；紅外對射傳感器61用于檢測兩個紅外光接收器5是否接收到了對應(yīng)的紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光，并將檢測結(jié)果輸出至控制芯片62 ;其中，上述的檢測結(jié)果包含3中情況:(I)接收到了兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；(2)僅接收到了其中一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；(3)沒有接收到任何一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；控制芯片62根據(jù)紅外對射傳感器61的檢測結(jié)果，在任意一個紅外光接收器5沒有接收到紅外光時(即上述的后兩種情況)，控制機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2停止運動、控制機(jī)頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0038]通信裝置7與控制器6電氣連接?？刂破?實時地通過通信裝置7將上述控制器6的檢測結(jié)果發(fā)送出去，以供工作人員了解并采取相應(yīng)的措施。在實際應(yīng)用中，通信裝置7可以為有線通信裝置或者無線通信裝置。優(yōu)選地，在本實施方式中，通信裝置7采用無線通信裝置。這樣，可以減少布線，節(jié)約空間與成本。
[0039]指示燈8與控制器6電氣連接，用于在檢測到褶皺時在控制器6的控制下點亮或者閃爍，以引起工作人員的注意，方便工作人員迅速鎖定檢測到褶皺的裁剪機(jī)，對其進(jìn)行及時的處理。
[0040]當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，光信號發(fā)射器還可以為激光發(fā)射器，光信號接收器還可以為激光接收器。
[0041]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，是在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的一端安裝兩個紅外光發(fā)射器4，在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的另一端安裝兩個紅外光接收器5 ;紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的位置一一對應(yīng)，即一個紅外光接收器5僅接收與之對應(yīng)的紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；而且，裁刀9位于兩個光信號發(fā)射器4發(fā)射的光信號之間，紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5相連的連線距離裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度，即紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光信號以距離裁剪臺的臺面為預(yù)設(shè)高度進(jìn)行傳播，當(dāng)裁剪材料的褶皺在紅外光的光路上且高度高于預(yù)設(shè)高度時，該紅外光對應(yīng)的紅外光接收器5不能接收到該紅外光。在裁剪機(jī)對材料進(jìn)行裁剪時，兩個紅外光發(fā)射器4同時發(fā)射紅外光，若裁刀9任意一側(cè)存在褶皺且褶皺的高度高于預(yù)設(shè)高度時，即若任意一個紅外光接收器5接收不到紅外光時，則控制器6控制機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2停止運動、控制機(jī)頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0042]本實用新型的第二實施方式涉及一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，具體如圖4?6所示。第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要不同之處在于:在本實用新型第一實施方式中，包含兩個檢測部10，光信號發(fā)射器為紅外光發(fā)射器4，光信號接收器為紅外光接收器5，且紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5分別設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的兩端，位置相對，功耗低，節(jié)約能耗，且結(jié)構(gòu)簡單。在本實用新型第二實施方式中，僅包含一個檢測部10，光信號發(fā)射器為激光發(fā)射器111，光信號接收器為激光接收器112，激光發(fā)射器111與激光接收器112 一體設(shè)置為激光收發(fā)器11，并設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的一端，在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的另一端設(shè)置擋板12，擋板12的位置與激光收發(fā)器11相對，激光信號的發(fā)散小、準(zhǔn)直性好，對褶皺的檢測更準(zhǔn)確。
[0043]具體地說，在本實施方式中，裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，包含:裁剪臺1、機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭3、激光收發(fā)器11、擋板12、控制器6、通信裝置7與語音播報裝置13。
[0044]其中，裁剪臺1、機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭3、裁刀9與第一實施中的相同，在此不再贅述。
[0045]激光收發(fā)器11包含一體設(shè)置的激光發(fā)射器111與激光接收器112，即激光發(fā)射器111與激光接收器112均設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的同一端，且位置相同；擋板12設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的另一端，與激光收發(fā)器11的位置相對，用于反射接收到的激光。一方面，激光收發(fā)器11可以隨機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2同步運動，實時檢測材料的待裁剪處是否存在褶皺；另一方面，激光收發(fā)器11發(fā)射的激光可以覆蓋裁刀9所及之處，可以避免漏檢褶皺。
[0046]激光發(fā)射器111為線光源，且線光源的長度為20?40毫米，用于發(fā)射長度為20?40毫米的連續(xù)激光；裁刀9位于激光發(fā)射器111發(fā)射的激光之間。優(yōu)選地，在本實施方式中，裁刀9位于激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)的激光中心。換句話說，在裁刀9的每一側(cè)，分別存在10?20毫米長的連續(xù)激光。當(dāng)每一側(cè)的連續(xù)激光的光路上的任何一點存在褶皺且褶皺擋住激光時，褶皺處的激光被吸收或者發(fā)生漫反射，其余各處的激光遇到擋板12和裁刀9被反射并按原路返回，激光接收器112便接收不到連續(xù)的激光，否則，激光被擋板12與裁刀9反射回來，激光接收器112便可以接收到連續(xù)的激光。
[0047]在本實施方式中，激光發(fā)射器111發(fā)射的激光以距離裁剪臺I的臺面為20毫米的高度進(jìn)行傳播，即激光發(fā)射器111發(fā)射的激光距裁剪臺I的臺面的高度采用20毫米。這樣，既可以避免凸起較高的褶皺對裁剪質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響，又可以避免因檢測到凸起較小的褶皺而頻繁停止裁剪，進(jìn)而避免了因頻繁停止裁剪而影響裁剪的效率。
[0048]激光收發(fā)器11、機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2均與控制器6電氣連接。其中，控制器6包含激光對射傳感器63與控制芯片62 ;激光對射傳感器63分別與激光接收器112、控制芯片62電氣連接。激光接收器112用于接收激光發(fā)射器111發(fā)射的激光；激光對射傳感器63用于檢測激光接收器112是否接收到了激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光，并將檢測結(jié)果輸出至控制芯片62 ;其中，上述的檢測結(jié)果包含3中情況:(I)接收到了激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光；(2)接收到了不連續(xù)的激光；(3)沒有接收到激光；控制芯片62根據(jù)激光對射傳感器63的檢測結(jié)果，在激光接收器112沒有接收到連續(xù)激光或者沒有接收到激光時，控制機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2停止運動、控制機(jī)頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0049]通信裝置7與控制器6電氣連接。控制器6實時地通過通信裝置7將上述控制器6的檢測結(jié)果發(fā)送出去，以供工作人員了解并采取相應(yīng)的措施。在本實施方式中，通信裝置7采用有線通信裝置。這樣，信號傳輸更可靠。
[0050]語音播報裝置13與控制器6電氣連接，用于在檢測到褶皺時在控制器6的控制下播報預(yù)設(shè)的語音，以引起工作人員的注意，并引導(dǎo)工作人員迅速鎖定檢測到褶皺的裁剪機(jī)，對其進(jìn)行及時的處理。
[0051]當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，本實施方式中的激光收發(fā)器還可以為紅外光收發(fā)器，即激光發(fā)射器可以為紅外光發(fā)射器，激光接收器可以為紅外光接收器。
[0052]本實用新型的第三實施方式涉及一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，具體如圖7所示。第三實施方式與第二實施方式大致相同，主要不同之處在于:在本實用新型第三實施方式中，包含兩個檢測部10，兩個檢測部10分居裁刀9兩側(cè)，每一個檢測部10均包含激光發(fā)射器111與激光接收器112，激光發(fā)射器111與激光接收器112 —體設(shè)置為激光收發(fā)器11，并設(shè)置在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的一端，其中，兩個激光收發(fā)器11之間的間距為裁刀9的厚度；在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2的另一端設(shè)置兩個擋板12，擋板12的位置與激光收發(fā)器11的位置一一對應(yīng)，保證了本實用新型實施方式的多樣性。
[0053]在本實施方式中，激光發(fā)射器111也為線光源，但是線光源的長度為10?20毫米，用于發(fā)射長度為10?20毫米的連續(xù)激光；裁刀9位于兩個激光發(fā)射器111發(fā)射的激光之間。換句話說，在裁刀9的每一側(cè)，分別存在10?20毫米長的連續(xù)激光。對每一側(cè)的連續(xù)激光的光路上的任何一點存在褶皺且褶皺擋住激光時，褶皺處的激光被吸收或者發(fā)生漫反射，其余各處的激光遇到擋板12被反射并按原路返回，對應(yīng)的激光接收器112便接收不到連續(xù)的激光，否則，激光被擋板12反射回來，激光接收器112便可以接收到連續(xù)的激光。
[0054]兩個激光收發(fā)器11、機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2均與控制器6電氣連接。其中，控制器6包含激光對射傳感器63與控制芯片62 ;激光對射傳感器63分別與兩個激光接收器112、控制芯片62電氣連接。激光接收器112用于接收激光發(fā)射器111發(fā)射的激光；激光對射傳感器63用于檢測每一個激光接收器112是否接收到了激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光，并將檢測結(jié)果輸出至控制芯片62 ;其中，上述的檢測結(jié)果包含3種情況:(I)接收到了兩個激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光；(2)僅接收到了其中一個激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光；(3)沒有接收到任何一個激光發(fā)射器111發(fā)射的的連續(xù)激光；控制芯片62根據(jù)激光對射傳感器63的檢測結(jié)果，在激光接收器112沒有接收到連續(xù)激光或者僅接收到了其中一個激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光時，控制機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)2停止運動、控制機(jī)頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0055]本實用新型第四實施方式涉及一種裁剪機(jī)，該裁剪機(jī)可以包含以上第一實施方式、第二實施方式或者第三實施方式中的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，是在機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)上安裝控制器與至少一個檢測部10，其中，每一個檢測部10均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；在每一個檢測部10中，光信號接收器用于接收光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號；而且，裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間，光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號距裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度，當(dāng)裁剪材料的褶皺在光信號的傳播途徑上且高度高于預(yù)設(shè)高度時，該光信號對應(yīng)的光信號接收器不能接收到對應(yīng)的光信號。在裁剪機(jī)對材料進(jìn)行裁剪時，所有光信號發(fā)射器同時發(fā)射光信號，若裁刀任意一側(cè)存在褶皺且褶皺的高度高于預(yù)設(shè)高度時，即若任意一個光信號接收器接收不到對應(yīng)的光信號時，則控制器控制機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)停止運動、控制機(jī)頭停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導(dǎo)致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0056]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機(jī)包含:裁剪臺、機(jī)頭與機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頭上設(shè)有裁刀；其特征在于，該裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部； 每一個檢測部及所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)均與所述控制器電氣連接； 其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器； 在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設(shè)置在所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的兩端，位置相對且在同一軸線上； 所述光信號發(fā)射器與所述光信號接收器相連的連線距離所述裁剪臺的臺面呈預(yù)設(shè)高度；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)高度的范圍為10?20毫米。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述光信號發(fā)射器為紅外光發(fā)射器，所述光信號接收器為紅外光接收器；或者， 所述光信號發(fā)射器為激光發(fā)射器，所述光信號接收器為激光接收器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，包含兩個檢測部； 每一個檢測部中，光信號發(fā)射器為點光源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號到所述裁刀的距離范圍為10?20毫米。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，包含一個檢測部； 在該檢測部中，光信號發(fā)射器為線光源。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述線光源的長度為20?40暈米。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述控制器包含控制芯片與紅外對射傳感器或者激光對射傳感器； 所述紅外對射傳感器分別與所述紅外光接收器、所述控制芯片電氣連接；或者， 所述激光對射傳感器分別與所述激光接收器、所述控制芯片電氣連接。9.一種裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機(jī)包含:裁剪臺、機(jī)頭與機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頭上設(shè)有裁刀；其特征在于，該裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部； 每一個檢測部及所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)均與所述控制器電氣連接； 其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器、光信號接收器與擋板； 在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器均設(shè)置在所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的同一端，所述擋板設(shè)置在所述機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的另一端，與所述光信號發(fā)射器的位置相對且在同一軸線上； 所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離所述裁剪臺的臺面為預(yù)設(shè)高度進(jìn)行傳播；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述光信號發(fā)射器為紅外光發(fā)射器，所述光信號接收器為紅外光接收器；或者， 所述光信號發(fā)射器為激光發(fā)射器，所述光信號接收器為激光接收器。11.一種裁剪機(jī)，其特征在于，包含如權(quán)利要求1至10任意一項所述的裁剪機(jī)的褶皺檢測裝置。
【文檔編號】G05B19-18GK204298676SQ201420576060
【發(fā)明者】尹智勇, 凌軍 [申請人]上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司