復(fù)合本體自動打釘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打釘機(jī)，特別涉及一種復(fù)合本體自動打釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對組裝體進(jìn)行打釘組裝固定時，通常先進(jìn)行人工組裝，再通過夾緊裝置夾緊，然后人工方式打釘，打完一面后再人工反面并對另一面進(jìn)行打釘處理，勞動強(qiáng)度帶，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]【I】要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集取釘、打釘、翻面與一體、打釘效率高的復(fù)合本體自動打釘機(jī)。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明提供一種復(fù)合本體自動打釘機(jī)，其包括:
[0007]機(jī)架體I，所述機(jī)架體I用于支撐并安裝其他部件；
[0008]工作臺2，用于放置待打釘?shù)慕M裝體，所述工作臺水平安裝在所述機(jī)架體I上；
[0009]夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，用于夾緊工作臺上的組裝體并使其翻轉(zhuǎn)180度，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在所述機(jī)架體I上并位于所述工作臺2的兩端；
[0010]自動打釘裝置4，用于打釘，所述自動打釘裝置4安裝在所述機(jī)架體I上且位于所述工作臺2的上方，所述自動打釘裝置4通過三軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動，可對所述工作臺上的組裝體的任意位置打釘；
[0011]移送裝置5，與所述工作臺連接并用于將所述工作臺從上料位置移送至打釘位置。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)架體I上還設(shè)有自動送釘裝置6，所述自動送釘裝置位于所述自動打釘裝置的運(yùn)動路徑上并用于對所述自動打釘裝置進(jìn)行送釘。
[0013]進(jìn)一步的，所述工作臺2上設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置用于夾緊所述工作臺2上的組裝體。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)架體的上料位置設(shè)置有安全光柵，所述工作臺位于所述打釘位置時，所述安全光柵啟動。
[0015]進(jìn)一步的，所述工作臺為兩個。
[0016]進(jìn)一步的，所述工作臺2包括水平臺面21，所述水平臺面21的底部固定有夾料氣缸22，所述夾料氣缸22的兩輸出端設(shè)有夾料塊23，所述夾料塊23向上延時至所述水平臺面21上。
[0017]進(jìn)一步的，所述工作臺2的底部垂直設(shè)置有用于頂料的頂料氣缸24，所述頂料氣缸24的輸出端設(shè)有頂料塊，所述工作臺2的水平臺面上開設(shè)有容所述頂料塊穿過的頂料孔。
[0018]進(jìn)一步的，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括固定支架31及垂直滑配在所述固定支架31上的滑動支架32，所述固定支架31上垂直設(shè)置有升降氣缸33，所述升降氣缸33的輸出軸與所述滑動支架32連接并用于驅(qū)動所述滑動支架上下運(yùn)動，所述滑動支架32上安裝有朝向所述工作臺的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0019]進(jìn)一步的，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一個能旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸34，所述旋轉(zhuǎn)氣缸34的輸出端固定有夾頭架35，所述夾頭架35上設(shè)有垂直于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的滑軌，所述滑軌上滑配有兩夾板36，兩所述夾板36之間通過夾緊氣缸37連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述自動打釘裝置4包括由三軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動的打釘槍40，所述三軸伺服系統(tǒng)包括兩兩相互垂直的X方向伺服系統(tǒng)、Y方向伺服系統(tǒng)和Z方向伺服系統(tǒng)。
[0021]進(jìn)一步的，所述三軸伺服系統(tǒng)包括安裝在所述工作臺上方的軌道支架41，所述軌道支架41上設(shè)有平行的橫向軌道和橫向齒條，所述橫向軌道和所述橫向齒條沿所述工作臺的長度方向設(shè)置，所述橫向軌道上滑配有橫向滑動支架42，所述橫向滑動支架上設(shè)有X軸伺服電機(jī)43，所述X軸伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有與所述橫向齒條嗤合的齒輪；所述橫向滑動支架42上設(shè)有平行的縱向滑動軌道和縱向齒條，所述縱向滑動軌道和縱向齒條沿所述工作臺的寬度方向設(shè)置，所述縱向軌道上滑配有縱向滑動支架44，所述縱向滑動支架44上設(shè)有Y軸伺服電機(jī)45，所述Y軸伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有與所述縱向齒條嚙合的齒輪；所述縱向滑動支架44上垂直設(shè)置有垂直軌道和垂直齒條，所述垂直軌道上滑配有打釘槍安裝架46，所述打釘槍安裝架上設(shè)有Z軸伺服電機(jī)47，所述Z軸伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有與所述垂直齒條嚙合的齒輪，所述打釘槍安裝在所述打釘槍安裝架的下端。
[0022]進(jìn)一步的，所述自動打釘裝置4上設(shè)有四把打釘槍40，每把所述打釘槍上設(shè)有無釘檢測傳感器。
[0023]進(jìn)一步的，述移送裝置包括平行于所述工作臺寬度方向的縱向平臺滑軌，所述縱向平臺滑軌上滑配有平臺滑塊，所述工作臺固定在所述平臺滑塊上，所述機(jī)架體上設(shè)有用于驅(qū)動所述平臺滑塊在所述縱向平臺滑軌上移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步的，所述移送裝置外設(shè)有保護(hù)罩。
[0025]【3】有益效果
[0026]本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)，通過人工方式將待打釘?shù)慕M裝體組裝至工作臺上，其余夾緊、移送、送釘、打釘、翻轉(zhuǎn)及下料全部自動完成；穩(wěn)定性好、工作效率高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度和勞動時間，經(jīng)濟(jì)效益好。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的工作臺另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的剖視圖；
[0032]圖6為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的自動打釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的自動打釘裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實施例。
[0035]參閱圖1，本發(fā)明提供一種復(fù)合本體自動打釘機(jī)，其包括:
[0036]機(jī)架體1，機(jī)架體I用于支撐并安裝其他部件；其經(jīng)過受理分析計算，由方管及矩形管焊接而成；在機(jī)架上設(shè)有控制面板；
[0037]工作臺2，用于放置待打釘?shù)慕M裝體(復(fù)合本體)，該工作臺水平安裝在機(jī)架體I上；工作臺分為第一層工作臺和第二層工作臺，第一層放置好組裝體后，移送裝置將其從上料位置移送至打釘位置，第二層原地放置組裝體，原地打釘。
[0038]夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，用于夾緊工作臺上的組裝體并使其翻轉(zhuǎn)180度，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3對稱安裝在機(jī)架體I上并位于工作臺2的兩端；
[0039]自動打釘裝置4，用于打釘，自動打釘裝置4安裝在機(jī)架體I上且位于工作臺2的上方，自動打釘裝置4通過三軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動，可對工作臺上的組裝體的任意位置打釘；
[0040]移送裝置5，與工作臺連接并用于將工作臺從上料位置移送至打釘位置；由于是通過人工方式組裝待加工物體的，因此存在有一個上料位置，即人工上料位。
[0041]為了實現(xiàn)自動對自動打釘裝置供釘，本實施例中在機(jī)架體I上還設(shè)有自動送釘裝置6，該自動送釘裝置位于自動打釘裝置的運(yùn)動路徑上并用于對自動打釘裝置進(jìn)行送釘。
[0042]為了提高安全性，在機(jī)架體的上料位置設(shè)置有安全光柵，工作臺位于打釘位置時，該安全光柵啟動；即當(dāng)工作臺處于打釘位置時，人手錯誤伸至工作臺時會觸發(fā)安全光柵并報警，大大提高了安全性。
[0043]為了提高工作效率，降低設(shè)備空運(yùn)行時間，本實施例中的工作臺為兩個，相應(yīng)的，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和移送裝置也為兩套。
[0044]以下對各個部件進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0045]工作臺；
[0046]參閱圖2至圖3，工作臺2包括一個水平臺面21，在水平臺面21的底部固定有兩個夾料氣缸22，夾料氣缸沿著工作臺的寬度方向設(shè)置，在夾料氣缸22的兩輸出端設(shè)有夾料塊23，夾料塊23向上延時至水平臺面21上；該在組裝好代打釘組裝體后，該夾料氣缸夾緊組裝體，提高打釘穩(wěn)定性，避免組裝體在外力作用下產(chǎn)生位移；同時在工作臺2的底部垂直設(shè)置有用于頂料的頂料氣缸24，頂料氣缸24的輸出端設(shè)有頂料塊，在工作臺2的水平臺面上開設(shè)有容頂料塊穿過的頂料孔，完成打釘后，通過該頂料氣缸頂起組裝體，方便搬運(yùn)、取料。
[0047]夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 ；
[0048]參閱圖2至圖5，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括固定支架31及垂直滑配在該固定支架31上的滑動支架32，在固定支架31上垂直設(shè)置有升降氣缸33，升降氣缸33的輸出軸與滑動支架32連接并用于驅(qū)動其上下運(yùn)動，在滑動支架32上安裝有朝向工作臺的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。參閱圖4和圖5，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一個能旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸34，在旋轉(zhuǎn)氣缸34的輸出端固定有夾頭架35，在夾頭架35上設(shè)有垂直于旋轉(zhuǎn)氣缸的滑軌，在滑軌上滑配有兩夾板36，兩夾板36之間通過夾緊氣缸37連接