本實用新型涉及木工機械技術領域，尤其是涉及一種推料裝置、送料機構及工件傳輸系統(tǒng)。

背景技術：

眾所周知，木工作業(yè)中常采用在木料上開榫眼和榫頭來使木料連接起來。傳統(tǒng)的木工機械品種很多，有電刨、電鉆、榫槽機等，采用傳動木工機械加工時既麻煩又費時，效率較低。

隨著技術不斷發(fā)展，人們專門研發(fā)了加工榫頭的機械，即榫頭機，現(xiàn)有的榫頭機包括通常機架，機架上設有工作平臺，需要人工將待加工工件放置在工作平臺上，由電機驅動銑刀進行打磨切削，切削完成后，將已加工完成的工件從工作臺上卸下，然后重復進行加工下一件木料，上述工作只能人工手動進行，沒有專門對工件進行輸送的裝置，生產效率較為低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的之一在于提供一種推料裝置，該推料裝置能夠對工件進行推動輸送，具有結構簡單，翻轉響應效率高，制造成本低、組裝便捷，響應快的優(yōu)點。

本實用新型的目的之二在于提供一種該送料機構，除具備推料裝置的優(yōu)點外，還能夠利用帶動推料裝置對相應的工件進行推動，使相應工件能夠進行輸送。

本實用新型的目的之三在于提供一種工件傳輸系統(tǒng)，其能夠對工件進行輸送，提高生產效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種推料裝置，包括推動件、翻轉件和推料塊；

所述翻轉件一端通過第一鉸接機構安裝在移動板上，所述翻轉件另一端通過第二鉸接機構與推動件的伸縮桿相連，所述推料塊與所述翻轉件連接，所述推動件推動所述翻轉件以所述第一鉸接機構為軸心轉動，以控制所述推料塊翻起或收納。

進一步的，所述第一鉸接機構包括第一銷軸，所述翻轉件一端通過第一銷軸鉸接在移動板上。

進一步的，所述第二鉸接機構包括第二銷軸，所述第二銷軸安裝在所述翻轉件上，所述推動件的伸縮桿和所述第二銷軸相鉸接。

進一步的，所述推動件采用氣缸、液壓油缸或電動推桿。

進一步的，所述推料塊翻起或收納的角度范圍為0-90度。

進一步的，所述推料塊與所述翻轉件可拆卸連接。

進一步的，沿所述推料塊長度方向設置有刻度線，以便于調整所述推料塊的翻起高度。

本實用新型提供的一種送料機構，包括送料驅動裝置、絲杠、移動板，以及如上所述的推料裝置；

所述送料驅動裝置用以驅動絲杠轉動，所述移動板通過連接座與所述絲杠連接，驅動裝置通過驅動絲杠轉動能夠帶動所述移動板沿絲杠長度方向運動，所述移動板上設置所述推料裝置，用以推動工件與所述移動平臺同步移動。

進一步的，所述推料裝置設置有多個，多個所述推料裝置沿移動板長度方向均勻布置。

本實用新型提供的一種工件傳輸系統(tǒng)，包括如上所述的送料機構。

結合以上技術方案，本實用新型提供的推料裝置，包括推動件、翻轉件和推料塊；翻轉件一端通過第一鉸接機構安裝在移動板上，翻轉件另一端通過第二鉸接機構與推動件的伸縮桿相連，推料塊與翻轉件連接，推動件推動所述翻轉件以所述第一鉸接機構為軸心轉動，以控制推料塊翻起或收納。該推料裝置具有結構簡單，翻轉響應效率高，制造成本低、組裝便捷，響應快的優(yōu)點。

本實用新型提供的送料機構，包括送料驅動裝置、絲杠、移動板，以及如上所述的推料裝置；送料驅動裝置用以驅動絲杠轉動，移動板通過連接座與絲杠連接，送料驅動裝置通過驅動絲杠轉動能夠帶動移動板沿絲杠長度方向運動，移動板上設置推料裝置，用以推動工件與移動平臺同步移動。該送料機構采用了上述的推料裝置，除具備推料裝置的優(yōu)點外，還能夠利用移動板帶動推料裝置對相應的工件進行推動，使相應工件能夠進行輸送。

本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)，包括上述的送料機構，其具備送料機構的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，進料導向機構在第一視角下的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，進料導向機構在第二視角下的局部結構示意圖；

圖4為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，投料機構在第一視角下的局部結構示意圖；

圖5為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，投料機構在第二視角下的局部結構示意圖；

圖6為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，送料機構結構示意圖；

圖7為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，工件搬運機構的局部結構示意圖；

圖8為圖7中I處的局部放大圖。

圖標：

100-機架；101-工件輸送通道；102-承載軌道；200-進料導向機構；201-導向通道；202-導向底座；203-導向架；204-第一導向板；205-第二導向板；206-第一滑動卡槽；207-第二滑動卡槽；208-第一滑動塊；209-第一滑動塊；210-鎖緊裝置；300-投料機構；301-工件夾緊裝置；302-高度調節(jié)裝置；303-升降平臺；304-執(zhí)行件；305-連接塊；306-連桿機構；307-手柄；400-送料機構；401-送料驅動裝置；402-絲杠；403-移動板；404-推料裝置；405-推動件；406-翻轉件；407-推料塊；500-出料機構；501-出料驅動裝置；502-傳動軸；503-皮帶傳送裝置；504-萬向節(jié)；600-工件搬運機構；601-第一搬運裝置；602-第二搬運裝置；603-第一傳動軸；604-搬運驅動裝置；605-外殼；606-第一軌道；607-搬運架；608-鏈條傳動機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請參見圖1至圖3所示；

本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)，包括：

一種工件傳輸系統(tǒng)，包括機架100，機架100設置有工件輸送通道101；

工件輸送通道101兩側分別對應設置有與所述機架100連接的進料導向機構200、投料機構300和送料機構400。

所述進料導向機構200具有一可調節(jié)的導向通道201，位于工件輸送通道101兩側的進料導向機構200的導向通道201相對設置，導向通道201用于對待加工工件進行限位；將待加工工件兩端放置在工件輸送通道101兩側的進料導向通道201內，能夠起到對待加工工件進行限位和導向的作用。

所述投料機構300設置在進料導向機構200底部位置，用以夾緊以及承載所述待加工工件，同時，投料機構300具有升降功能，能夠將進料導向機構200內的待加工工件進行投放至送料機構400；

所述送料機構400分別位于在工件輸送通道101兩側的所述投料機構300里側，用于輸送所述投料機構300投放的待加工工件。

下面詳細說明本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中各組成部分的具體結構：

請參照圖1，該工件輸送通道101包括兩根平行設置的用于承載待加工工件的承載軌道102。

請參照圖2和圖3，該工件傳輸系統(tǒng)中的進料導向機構200包括導向底座202、導向架203、第一導向板204和第二導向板205。

所述導向底座202滑動安裝在機架100上，所述導向底座202能夠靠近或遠離于所述工件輸送通道101。

所述導向架203安裝在導向底座202上；

所述第一導向板204滑動安裝在所述導向架203寬度方向的一側機架100上，并能夠沿導向架203高度方向移動。第一導向板204的高度設置為可調節(jié)方式，使其底部與機架100形成的通道的高度能夠根據不同待加工工件的高度進行調節(jié)，具有適用性強的特點。

第二導向板205滑動安裝在所述導向架203寬度方向的另一側；第一導向板204和第二導向板205之間組成導向通道201。沿導向架203寬度方向移動所述第二導向板205，能夠調節(jié)第二導向板205與第一導向板204之間導向通道201的寬度。

通過調節(jié)導向通道201的寬度，能夠適應不同寬度規(guī)格的待加工工件，具有適用性強的特點。

需要說明的是，本實施中的導向架203的寬度方向指的是待加工工件的輸送方向，即，在送料機構400的長度方向上。

可選地，在機架100對應第一導向板204的位置設置沿豎直方向延伸的軌道，在第一導向板204上設置與軌道配合的凸柱，第一導向板204通過凸柱配合軌道方式能夠在機架100上進行上下滑動，在凸柱軸心位置設有貫穿第一導向板204的鎖緊孔，通過螺栓穿過該鎖緊孔和軌道，并配合螺母、墊片連接方式使第一導向板204固定在機架100上，進而實現(xiàn)第一導向板204相對機架100的滑動安裝方式。

可選地，所述導向架203底部沿寬度方向設置有第一滑動卡槽206，導向架203上部沿寬度方向設置有第二滑動卡槽207；所述第二導向板205底部設置有用于滑動連接所述第一滑動卡槽206的第一滑動塊208，所述第二導向板205上部設置用于滑動連接第二滑動卡槽207的第二滑動塊209；第二導向板205能夠通過第一滑動塊208和第二滑動塊209與相對應的導向架203的第一滑動卡槽206和第二滑動卡槽207連接，以使第二導向板205能夠在導向架203上滑動，進行實現(xiàn)第二導向板205與第一導向板204之間導向通道201寬度的調節(jié)。

通過上述滑動卡槽配合滑動塊的連接方式，能夠使第二導向板205在相對于導向架203滑動時更平穩(wěn)，并且，第二導向板205上部和下部移動的同步性好，保障第二導向板205的垂直度，提高待加工工件的導向精度。

通過鎖緊裝置210同時穿過第一滑動卡槽206和第二滑動塊209以使所述第二導向板205與所述導向架203固定連接。

可選地，鎖緊裝置210可以設置為螺栓配合手柄鎖緊的方式，即螺栓同時穿過第二滑動塊209和第二滑動卡槽207，利用手柄連接螺栓的端部，轉動手柄使第二滑動塊209和第二滑動卡槽207之間進行鎖緊或松開。

請參照圖4和圖5；該工件傳輸系統(tǒng)中的投料機構300包括工件夾緊裝置301、高度調節(jié)裝置302和升降平臺303。

所述工件夾緊裝置301與所述進料導向機構200中的第一導向板204連接。

所述高度調節(jié)裝置302活動安裝在所述進料導向機構200中的第二導向板205上。

所述高度調節(jié)裝置302能夠調節(jié)所述工件夾緊裝置301帶動所述第一導向板204在機架100高度方向移動，所述升降平臺303設置在設置所述機架100上，且所述升降平臺303位于所述工件夾緊裝置301的下部。

可選地，工件夾緊裝置301包括執(zhí)行件304和連接塊305。該執(zhí)行件304可以采用液壓推桿、氣缸、電動推桿等現(xiàn)有技術中常采用的執(zhí)行件。本實施例中，以氣缸為例進行說明：該氣缸采用雙桿氣缸，該雙桿氣缸的推動桿前端設置推動塊，設置推動塊的目的是增加其與待加工工件的接觸面積，通過在工件輸送通道101兩側對應設置的雙桿氣缸，能夠對待加工工件長度方向的兩端進行穩(wěn)定夾緊。

上述的執(zhí)行件304上部設置連接塊305，該連接塊305優(yōu)選設置L形，其包括水平板和豎直板。該L形連接塊305的水平板與執(zhí)行件304連接，另一塊豎直板與進料導向機構200中的第一導向板204連接。

上述投料機構300中的高度調節(jié)裝置302包括連桿機構306和手柄307，所述連桿機構306鉸接在第二導向板205上，所述連桿機構306分別與手柄307和工件夾緊裝置301的連接塊305鉸接，轉動手柄307，能夠通過所述連桿機構306帶動所述工件夾緊裝置301及第一導向板204沿所述機架100高度方向進行上下移動。

可選地，上述的工件夾緊裝置301設置在進料導向機構200的靠近下部位置，能夠對進料導向機構200靠近下部位置的待加工工件進行夾緊。升降平臺303位于所述工件夾緊裝置301的下部，并且，工件夾緊裝置301位于遠離于工件輸送通道101的一側，升降平臺303位于靠近工件輸送通道101一側。

該升降平臺303采用可以采用液壓推桿、氣缸、電動推桿等現(xiàn)有技術中常采用的執(zhí)行件。本實施例中，以氣缸為例進行說明：該氣缸采用雙桿氣缸，該雙桿氣缸的推動桿前端設置承載板，設置承載板的目的是增加其與待加工工件的接觸面積，通過在工件輸送通道101兩側對應設置的雙桿氣缸，能夠對待加工工件長度方向的兩端提供穩(wěn)定的支撐。

請參照圖6；該工件傳輸系統(tǒng)中的送料機構400包括送料驅動裝置401、絲杠402、移動板403和推料裝置404。

所述送料驅動裝置401用以驅動絲杠402轉動，所述絲杠402設置在工件輸送通道101中工件運動方向上，所述移動板403通過連接座與所述絲杠402連接，驅動裝置通過驅動絲杠402轉動能夠帶動所述移動板403沿絲杠402長度方向運動；所述移動板403上設置多個所述推料裝置404，用以推動工件與所述移動板403同步移動?？蛇x地，多個推料裝置404沿移動板403長度方向均勻布置，并且推料裝置404與移動板403之間采用可拆卸連接方式，以便于對推料裝置404進行更換。

上述的推料裝置404包括推動件405、翻轉件406和推料塊407。

推動件405能夠在豎直方向上進行伸縮，翻轉件406一端通過第一鉸接機構安裝在移動板403上，翻轉件406另一端通過第二鉸接機構與推動件405的輸出桿相連，所述推料塊407與所述翻轉件406連接，所述推動件405推動所述翻轉件406轉動，能夠控制所述推料塊407翻起或收納。

可選地，送料驅動裝置401采用電動機。

可選地，絲杠402的兩端通過軸承與機架100轉動連接。

可選地，所述推動件405推動所述翻轉件406帶動推料塊407在0到90度范圍轉動。

采用上述結構的可翻轉的推料裝置，具有結構簡單，翻轉響應效率高，制造成本低、組裝步驟簡單，響應快速的優(yōu)點。

請再次參照圖1，本實用新型提供工件傳輸系統(tǒng)中，還包括出料機構500，該出料機構500設置在所述送料機構400下部的機架100上，用于對送料機構400加工后的工件進行輸送。

具體的，該出料機構500包括出料驅動裝置501、傳動軸502、以及對稱設置工件輸送通道101兩側的皮帶傳送裝置503。

所述傳動軸502兩端同時與對稱設置所述工件輸送通道101兩側的皮帶傳送裝置503傳動連接。

所述出料驅動裝置501設置于其中一個皮帶傳送裝置503的一側，其通過萬向節(jié)504與所述傳動軸502連接，所述出料驅動裝置501能夠依次通過萬向節(jié)504、傳動軸502帶動位于所述工件輸送通道101兩側的皮帶傳送裝置503同步運轉。

可選地，上述的出料驅動裝置501采用電動機。

可選地，皮帶傳送裝置503包括相連接的帶輪和皮帶，屬于現(xiàn)有技術，這里不再贅述。

該出料機構500中，出料驅動裝置501通過萬向節(jié)504、傳動軸502配合的結構，同步驅動皮帶傳送裝置503，使皮帶傳送裝置503的啟停、運轉同步，確保出料同步性、平穩(wěn)性和準確性。

請參照圖7和圖8；本實用新型提供工件傳輸系統(tǒng)中，還包括工件搬運機構600，其具備升降功能，所述搬運機構能夠接收所述送料機構400輸出端投放的工件，并將該工件輸送至出料機構上。

可選地，該工件搬運機構600包括第一搬運裝置601、第二搬運裝置602、第一傳動軸603和搬運驅動裝置604，第一搬運裝置601和第二搬運裝置602設置分別設置在工件輸送通道101兩側，搬運驅動裝置604通過第一傳動軸603同時驅動第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉，保障了第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉同步，確保輸送工件過程的同步性、平穩(wěn)性。

第一搬運裝置601和第二搬運裝置602結構相同，均包括外殼605、第一軌道606、搬運架607以及鏈條傳動機構608，第一軌道606和鏈條傳動機構608豎直設置在殼體內，搬運架607靠近第一軌道606的一端與第一軌道606滑動連接，并且，鏈條傳動機構608中的鏈條同時與搬運架607靠近第一軌道606的一端連接，搬運驅動裝置604通過第一傳動軸603驅動鏈條傳動機構608轉動，能夠使鏈條傳動機構608帶動搬運架607沿第一軌道606上下移動，進而實現(xiàn)將送料機構400上加工后的工件輸送至出料機構500上。

下面說明本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)的工作原理：

根據待加工工件的長、寬、高尺寸規(guī)格，對調節(jié)進料導向機構200中相應部件做出調整，具體如下：

對待加工工件的長度的調節(jié)：調節(jié)進料導向機構200中的導向底座202，導向底座202能夠帶動導向架203和第二導向板205靠近或遠離于所述工件輸送通道101，使位于工件輸送通道101兩側的進料導向機構200間距加長或者縮短，進而實現(xiàn)對待加工工件的長度的調節(jié)。

對待加工工件的高度的調節(jié)：由于待加工工件在輸送過程中，會沿第一導向板204方向運動，因此，調節(jié)第一導向板204的高度，即可實現(xiàn)對待加工工件的高度的調節(jié)，具體可以利用高度調節(jié)裝置302中的連桿機構306和手柄307，轉動手柄307，通過所述連桿機構306帶動所述工件夾緊裝置301及第一導向板204沿所述機架100高度方向進行上下移動，使第一導向板204實現(xiàn)上升或下降。

對待加工工件的寬度的調節(jié)：沿導向架203寬度方向移動所述第二導向板205，進而調節(jié)第二導向板205與第一導向板204之間導向通道201的寬度。

在對進料導向機構200調節(jié)完成后，將多個待加工工件由下至上依次落入導向通道201內，此時升降平臺303(即氣缸)處于伸長狀態(tài)，能夠對待加工工件長度方向的兩端提供穩(wěn)定的支撐。同時，將工件夾緊裝置301的高度調至正對于自上至下倒數(shù)第二根待加工工件的位置。

啟動該系統(tǒng)的各個設備，工件夾緊裝置301開啟，工件夾緊裝置301的伸縮桿處于伸長狀態(tài)，對該倒數(shù)第二根待加工工件進行夾緊固定，升降平臺303的伸縮桿回縮，帶動倒數(shù)第一根待加工工件下降至承載軌道102上，此時，送料機構400中的移動板403帶動推料裝置404移動至靠近第二導向板205的一側，推動件405推動翻轉件406轉動，控制推料塊407呈90度翻起，然后移動板403帶動推料裝置404向第一導向板204方向移動，使推料塊407推動倒數(shù)第一根待加工工件在承載軌道102上同步移動，同時，工件夾緊裝置301執(zhí)行回縮動作，升降平臺303執(zhí)行上升動作，使倒數(shù)第二根工件落在升降平臺303上。此時，工件夾緊裝置301再次伸長夾緊原倒數(shù)第三根工件。

倒數(shù)第一個根待加工工件移動至相應位置后，推動件405推動翻轉件406轉動，控制推料塊407呈0度收納，同時移動板403帶動推料裝置404反向移動，重復上述對倒數(shù)第一根待加工工件的輸送程序，依次推動各根待加工工件進行輸送。

對工件加工完成后，推料塊407能夠帶動工件移動至工件搬運機構600的搬運架607，搬運架607下降運動將工件輸送至出料機構500中的皮帶傳送裝置503上，利用皮帶傳送裝置503將工件輸送至相應位置。

這里需要說明的是，在移動板403上均勻設置多個推料裝置404時，以推料裝置404設置三個為例：三個推料裝置404均同步動作，首先利用中間的推料裝置404對倒數(shù)第一根待加工工件輸送，在最外側的推料裝置404移動至靠近第一導向板204的位置時，推料裝置404停止移動，此時倒數(shù)第二根工件下落至升降平臺303上看，由升降平臺303帶動倒數(shù)第二根工件下放至承載軌道102上，然后移動板403繼續(xù)移動，帶動最外側的推料裝置404推動倒數(shù)第二根工件移動至相應加工位置。

在倒數(shù)第二根工件到位后，推料裝置404收納，移動板403反向移動重復上述動作進行工件輸送，而位于最內側的推料裝置404能夠移動至倒數(shù)第一根工件的位置，推動該工件移動至工件搬運機構600的搬運架607上。

本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)，具有優(yōu)點：

1、進料導向機構200能夠實現(xiàn)針對不同規(guī)格的待加工工件的長度、寬度和高度的靈活調節(jié)，適用性高。

2、投料機構300中的升降平臺303能夠將進料導向機構200中最下端木料進行輸送，同時工件夾緊機構能夠夾緊于該工件相鄰的上一根工件，阻止其下落，通過上述工序的重復進行，在運輸過程中，使各根工件能夠逐一間隔進行輸送，避免相鄰工件產生摩擦干涉，保障工件運輸?shù)姆€(wěn)定性。

3、送料裝置能夠利用移動板403帶動推料裝置404對相應的工件進行推動，使相應工件在工件輸送通道101中間隔有序地輸送。

4、出料機構500中，出料驅動裝置501通過萬向節(jié)、傳動軸配合的結構，同步驅動皮帶傳送裝置503，使皮帶傳送裝置503的啟停、運轉同步，能夠確保出料同步性、平穩(wěn)性和準確性。

5、工件搬運機構600中，搬運驅動裝置604通過第一傳動軸603同時驅動第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉，保障了第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉同步，確保輸送工件過程的同步性、平穩(wěn)性。

本實用新型還提供了一種榫頭加工設備，該設備包括上述的工件傳輸系統(tǒng)。

由于采用了上述的工件傳輸系統(tǒng)，具有該工件傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。