專利名稱：全自動(dòng)框架組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于木工機(jī)械領(lǐng)域，特別是框架組裝機(jī)。
技術(shù)背景
目前國(guó)內(nèi)許多木工行業(yè)木制門廠家的門板組裝過程，仍采用比較 落后的手動(dòng)操作或半自動(dòng)化操作形式，存在著許多問題，例如生產(chǎn) 效率低，用工多，存在繁重的體力勞動(dòng)，組裝質(zhì)量不穩(wěn)定(壓力調(diào)節(jié) 不準(zhǔn)確，組裝精度差)，不能自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的規(guī)格，對(duì)于不同規(guī)格的 產(chǎn)品，都要做一系列的設(shè)備參數(shù)調(diào)整，方能滿足生產(chǎn)要求，所以要想 改變這種效率低下的狀況，就急需一種完全解決上述問題的新型設(shè) 備。
發(fā)明內(nèi)容'
本實(shí)用新型的主要目的是解決克服上述不足問題，提供一種全自 動(dòng)框架組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于門板組裝效率高、組裝質(zhì)量佳，集高 效率、高質(zhì)量、高自動(dòng)化為一體。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是全自動(dòng)框架組 裝機(jī)，主要由輸送裝置、自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制裝置、定位拼裝裝置組成，輸 送裝置機(jī)架上裝有定位拼裝裝置，定位拼裝裝置由定位夾緊機(jī)構(gòu)和壓 力組裝機(jī)構(gòu)組成，壓力組裝機(jī)構(gòu)是寬度壓裝的固定梁和活動(dòng)梁上裝有 長(zhǎng)度壓裝的固定壓塊和活動(dòng)壓塊，寬度壓裝固定梁與機(jī)架固定聯(lián)結(jié)， 活動(dòng)梁通過滑軌和驅(qū)動(dòng)絲杠聯(lián)接在機(jī)架上，活動(dòng)梁和固定梁上裝有活 動(dòng)壓塊和固定壓塊，定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)壓塊，活 動(dòng)壓塊上安裝壓板。所述輸送裝置是皮帶輸送裝置，皮帶機(jī)架上裝有托板，兩端裝有
驅(qū)動(dòng)輥和改向輥，其上裝有PVC皮帶，輸送機(jī)電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)輥筒， PVC皮帶上套有兩根窄皮帶，間距調(diào)整裝置設(shè)在皮帶下方，間距調(diào)
整裝置上裝有調(diào)整手柄，調(diào)整手柄設(shè)在皮帶機(jī)的側(cè)面。
所述自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制裝置為進(jìn)口處裝有寬度檢測(cè)裝置，進(jìn)出口處裝
有定位檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置接通PLC通訊接口， PLC程序?yàn)樯a(chǎn)標(biāo) 準(zhǔn)程序控制。
所述定位夾緊機(jī)構(gòu)，由定位氣缸、夾緊氣缸及各種氣動(dòng)元件組成， 定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接固定壓塊，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接夾緊壓頭，定位夾緊 氣缸夾緊壓頭上裝有檢測(cè)裝置。
所述壓力組裝機(jī)構(gòu)，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接縱向絲杠和橫向絲杠， 縱向絲杠螺紋連接活動(dòng)壓塊，橫向絲杠螺紋連接活動(dòng)梁。
本實(shí)用新型輸送裝置為減速電機(jī)直聯(lián)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒無級(jí)調(diào)速， 驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、托板裝有環(huán)形皮帶輸送帶，輸送帶與固定壓板 在水平方向成角度0.5°左右，環(huán)形輸送帶表面套有兩條40mm寬的 環(huán)形隔離輸送帶，螺旋絲杠調(diào)整間距完成組裝過程中各階段的輸送任 務(wù)。自動(dòng)檢測(cè)控制部分有多個(gè)傳感器檢測(cè)點(diǎn)，進(jìn)口處寬度檢測(cè)、進(jìn)出 口產(chǎn)品端部定位檢測(cè)，通過PLC控制系統(tǒng)完成寬度方向自動(dòng)調(diào)整，進(jìn) 出口固定壓塊的自動(dòng)定位，同時(shí)控制輸送帶的運(yùn)行和停止。
本實(shí)用新型所述全自動(dòng)框架組裝機(jī)適用于木工企業(yè)各種規(guī)格門 板組裝作業(yè)。組裝過程全部自動(dòng)化，組裝壓力穩(wěn)定，組裝精度高，適 用于多種門板的組裝。這種全自動(dòng)框架組裝機(jī)極大地提高了木工行業(yè) 門板組裝的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，采用PLC編程控制，自動(dòng)化程度高， 整個(gè)組裝過程自動(dòng)完成。



圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型俯視圖。圖3為本實(shí)用新型寬度方向自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實(shí)用新型定位夾緊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、 2所示的全自動(dòng)框架組裝機(jī)，主要由輸送裝置、自動(dòng)監(jiān) 測(cè)控制裝置8、定位拼裝裝置2組成，輸送裝置是皮帶輸送裝置，皮 帶機(jī)架6上裝有托板，兩端裝有驅(qū)動(dòng)輥筒3和改向輥筒10，其上裝 有PVC皮帶11，輸送機(jī)電機(jī)4直聯(lián)驅(qū)動(dòng)輥筒3， PVC皮帶11上套有 兩根窄皮帶，間距調(diào)整裝置設(shè)在皮帶下方，皮帶下方還裝有后端托輥 5和中間托輥12，間距調(diào)整裝置上裝有調(diào)整手柄7，調(diào)整手柄設(shè)在皮 帶機(jī)的側(cè)面，輸送機(jī)速度可無級(jí)調(diào)速，前后端為驅(qū)動(dòng)滾筒3和改向滾 筒10，托板為30mm厚的高密板，自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制裝置為輸送機(jī)上部產(chǎn) 品入口處設(shè)有門板寬度自動(dòng)檢測(cè)裝置13 (探測(cè)頭)，進(jìn)出口處裝有定 位檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置接通PLC通訊接口， PLC程序?yàn)樯a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)程 序控制，可根據(jù)輸入的門板寬度自動(dòng)調(diào)整組裝區(qū)域的通道寬度。輸送 裝置機(jī)架上裝有定位拼裝裝置2，定位拼裝裝置由定位夾緊機(jī)構(gòu)和壓 力組裝機(jī)構(gòu)組成，壓力組裝機(jī)構(gòu)是寬度壓裝的固定梁17和活動(dòng)梁16 上裝有長(zhǎng)度壓裝的固定壓塊18和活動(dòng)壓塊19，寬度壓裝固定梁與機(jī) 架固定聯(lián)結(jié)，活動(dòng)梁通過滑軌和驅(qū)動(dòng)絲杠聯(lián)接在機(jī)架上，活動(dòng)梁和固 定梁上裝有活動(dòng)壓塊和固定壓塊，由兩個(gè)縱向減速電機(jī)1分別驅(qū)動(dòng)連 接兩根縱向絲杠20，縱向絲杠螺紋連接活動(dòng)壓塊3，由橫向減速電機(jī) 14驅(qū)動(dòng)連接橫向絲杠15，橫向絲杠15螺紋連接活動(dòng)梁16，定位夾 緊機(jī)構(gòu)21如圖4所示，定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)壓塊和固定壓塊，活 動(dòng)壓塊上安裝壓板，夾緊氣缸24驅(qū)動(dòng)連接夾緊壓頭26，夾緊壓頭上 裝有檢測(cè)裝置22，氣動(dòng)系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)連接夾緊氣缸和定位氣缸25，定 位氣缸上裝有定位塊27。
工作時(shí)，組裝區(qū)域內(nèi)有寬度壓裝活動(dòng)梁和長(zhǎng)度壓裝活動(dòng)壓塊，壓 塊上裝有氣缸，負(fù)責(zé)升降壓板及定位壓緊門板，出口端裝有固定壓塊，上面除裝有氣缸外還裝有檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)門板到位后，可控制皮帶
機(jī)停止運(yùn)行。組裝壓力有4個(gè)等級(jí)可調(diào)整，皮帶機(jī)底部裝有窄皮帶調(diào) 整裝置，根據(jù)門板寬度要求，調(diào)整兩根窄皮帶的間距。組裝機(jī)完成組 裝后，皮帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行將門板送出。
權(quán)利要求1、全自動(dòng)框架組裝機(jī)，其特征是主要由輸送裝置、自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制裝置、定位拼裝裝置組成，輸送裝置機(jī)架上裝有定位拼裝裝置，定位拼裝裝置由定位夾緊機(jī)構(gòu)和壓力組裝機(jī)構(gòu)組成，壓力組裝機(jī)構(gòu)是寬度壓裝的固定梁和活動(dòng)梁上裝有長(zhǎng)度壓裝的固定壓塊和活動(dòng)壓塊，寬度壓裝固定梁與機(jī)架固定聯(lián)結(jié)，活動(dòng)梁通過滑軌和驅(qū)動(dòng)絲杠聯(lián)接在機(jī)架上，活動(dòng)梁和固定梁上裝有活動(dòng)壓塊和固定壓塊，定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)壓塊，活動(dòng)壓塊上安裝壓板。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)框架組裝機(jī)，其特征是輸送 裝置是皮帶輸送裝置，皮帶機(jī)架上裝有托板，兩端裝有驅(qū)動(dòng)輥和改向 輥，其上裝有PVC皮帶，輸送機(jī)電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)輥筒，PVC皮帶上套 有兩根窄皮帶，間距調(diào)整裝置設(shè)在皮帶下方，間距調(diào)整裝置上裝有調(diào) 整手柄，調(diào)整手柄設(shè)在皮帶機(jī)的側(cè)面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)框架組裝機(jī)，其特征是自動(dòng) 監(jiān)測(cè)控制裝置為輸送裝置進(jìn)口處裝有寬度檢測(cè)裝置，進(jìn)出口處裝有定 位檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置接通PLC通訊接口， PLC程序?yàn)樯a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)程序控制。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)框架組裝機(jī)，其特征是定位夾緊機(jī)構(gòu)，由定位氣缸、夾緊氣缸及各種氣動(dòng)元件組成，定位氣缸驅(qū) 動(dòng)連接固定壓塊，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接夾緊壓頭，定位夾緊氣缸夾緊壓 頭上裝有檢測(cè)裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)框架組裝機(jī)，其特征是壓力 組裝機(jī)構(gòu)，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接縱向絲杠和橫向絲杠，縱向絲杠螺紋 連接活動(dòng)壓塊，橫向絲杠螺紋連接活動(dòng)梁。
專利摘要本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械。全自動(dòng)框架組裝機(jī)，主要由輸送裝置、自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制裝置、定位拼裝裝置組成，輸送裝置機(jī)架上裝有定位拼裝裝置，定位拼裝裝置由定位夾緊機(jī)構(gòu)和壓力組裝機(jī)構(gòu)組成，壓力組裝機(jī)構(gòu)是寬度壓裝的固定梁和活動(dòng)梁上裝有長(zhǎng)度壓裝的固定壓塊和活動(dòng)壓塊，寬度壓裝固定梁與機(jī)架固定聯(lián)結(jié)，活動(dòng)梁通過滑軌和驅(qū)動(dòng)絲杠聯(lián)接在機(jī)架上，活動(dòng)梁和固定梁上裝有活動(dòng)壓塊和固定壓塊，定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)壓塊，活動(dòng)壓塊上安裝壓板。本實(shí)用新型適用于木工企業(yè)各種規(guī)格門板、框架組裝作業(yè)，組裝過程全部自動(dòng)化，組裝壓力穩(wěn)定，組裝精度高，工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量高。
文檔編號(hào)B27M1/02GK201385352SQ20092001229
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者尹柏林 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司