打球機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種娛樂裝置，特別是一種打球機器人。
【背景技術】
[0002]目前，隨著人們生活水平的不斷提高，兒童娛樂設施逐漸向自動化方向發(fā)展。常規(guī)的兒童娛樂機擁有越來越多的使用者，該領域的市場化使得同類產品大量涌現?，F有的娛樂機功能主要有旋轉電木馬、小型音樂搖擺電動玩具，但是這些玩具體積較大，缺乏趣味性，使用效果不佳。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種打球機器人。本實用新型具有體積較小、趣味性強和使用效果較好的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:打球機器人，其特征在于:包括機械手臂機構、置球架和球門；所述機械手臂機構包括底座，底座上支架，支架上設有橫置的U形架，U形架上鉸接有臂梁，臂梁的鉸接處設有驅動電機，臂梁的外端設有與驅動電機連接的紅外線傳感器，紅外線傳感器與置球架對應設置;所述置球架包括置球底座，置球底座上設有置球平臺，置球平臺上設有放球孔;所述球門包括兩個球門底座，兩個球門底座上設有門框。
[0005]前述的打球機器人中，所述底座的底部設有防滑墊。
[0006]前述的打球機器人中，所述臂梁是伸縮臂梁。
[0007]與現有技術相比，本實用新型通過由機械手臂機構、置球架、球門三部分組成，把球放置在置球架上，機械手臂機構的臂梁前端裝有紅外線傳感器，當檢測到置球架上有小球時，驅動電機會啟動，帶動臂梁旋轉，將球打入球門。本實用新型具有體積較小、趣味性強和使用效果較好的特點。本實用新型是集益智、娛樂于一體，功能強;還可滿足不同年齡段兒童的興趣和需求，能在各種場合下使用，適應性強;采用自由放置機械手臂機構、置球架、球門三部分，能增強使用者的布置調節(jié)能力，有利于益智開發(fā)。本實用新型還具有實施結構簡單和使用方便的特點。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]附圖中的標記為:1-底座，2-支架，3-U形架，4-臂梁，5-驅動電機，6_紅外線傳感器，7-置球底座，8-置球平臺，9-放球孔，I O-球門底座，11 -門框，12-防滑墊。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0011]實施例。打球機器人，構成如圖1所示，包括機械手臂機構、置球架和球門；所述機械手臂機構包括底座I，底座I上支架2，支架2上設有橫置的U形架3，U形架3上鉸接有臂梁4，臂梁4的鉸接處設有驅動電機5，臂梁4的外端設有與驅動電機5連接的紅外線傳感器6，紅外線傳感器6與置球架對應設置;所述置球架包括置球底座7，置球底座7上設有置球平臺8，置球平臺8上設有放球孔9;所述球門包括兩個球門底座10，兩個球門底座10上設有門框11。所述門框11與置球架對應設置。所述驅動電機安裝在U形架3內，結構緊湊。
[0012]所述底座I的底部設有防滑墊12，放置滑動，運行穩(wěn)定。
[0013]所述臂梁4是伸縮臂梁，可進行調節(jié)，能進行不同位置的打球。
[0014]所述械手臂機構、置球架和球門均可由鋁合金制成，耐用干凈。
[0015]本實用新型通過由機械手臂機構、置球架、球門三部分組成，把球放置在置球架上，機械手臂機構的臂梁前端裝有紅外線傳感器，當檢測到置球架上有小球時，驅動電機會啟動，帶動臂梁旋轉，將球打入球門。本實用新型具有體積較小、趣味性強和使用效果較好的特點。本實用新型是集益智、娛樂于一體，功能強；還可滿足不同年齡段兒童的興趣和需求，能在各種場合下使用，適應性強;采用自由放置機械手臂機構、置球架、球門三部分，能增強使用者的布置調節(jié)能力，有利于益智開發(fā)。本實用新型還具有實施結構簡單和使用方便的特點。
【主權項】
1.打球機器人，其特征在于:包括機械手臂機構、置球架和球門；所述機械手臂機構包括底座(I)，底座(I)上支架(2)，支架(2)上設有橫置的U形架(3)，U形架(3)上鉸接有臂梁(4)，臂梁(4)的鉸接處設有驅動電機(5)，臂梁(4)的外端設有與驅動電機(5)連接的紅外線傳感器(6)，紅外線傳感器(6)與置球架對應設置;所述置球架包括置球底座(7)，置球底座(7)上設有置球平臺(8)，置球平臺(8)上設有放球孔(9);所述球門包括兩個球門底座(10)，兩個球門底座(1 )上設有門框(11)。2.根據權利要求1所述的打球機器人，其特征在于:所述底座(I)的底部設有防滑墊(12)。3.根據權利要求1所述的打球機器人，其特征在于:所述臂梁(4)是伸縮臂梁。
【專利摘要】<b>本實用新型公開了一種打球機器人，構成包括機械手臂機構、置球架和球門；所述機械手臂機構包括底座（1），底座（1）上支架（2），支架（2）上設有橫置的U形架（3），U形架（3）上鉸接有臂梁（4），臂梁（4）的鉸接處設有驅動電機（5），臂梁（5）的外端設有與驅動電機（5）連接的紅外線傳感器（6），紅外線傳感器（6）與置球架對應設置；所述置球架包括置球底座（7），置球底座（7）上設有置球平臺（8），置球平臺（8）上設有放球孔（9）；所述球門包括兩個球門底座（10），兩個球門底座（10）上設有門框（11）。本實用新型具有</b><b>體積較小、趣味性強和使用效果較好的特點</b><b>。</b>
【IPC分類】A63F7/24, A63H33/00
【公開號】CN205269016
【申請?zhí)枴緾N201620046575
【發(fā)明人】施炬益, 孫莉, 趙倩倩, 劉焰華
【申請人】溫州大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月18日