一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置及寵物機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置及寵物機(jī)器人，適用于機(jī)器人的眨眼裝置包括：驅(qū)動(dòng)裝置安裝座；眼皮，其包括左上眼皮和右上眼皮，左上眼皮和右上眼皮的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上；轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在左上眼皮和右上眼皮之間，并且轉(zhuǎn)軸的兩端分別與左上眼皮和右上眼皮固定連接；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，與轉(zhuǎn)軸接觸式連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。寵物機(jī)器人包括頭部外殼和眨眼裝置。由于通過轉(zhuǎn)軸將左上眼皮和右上眼皮連接在一起，并且在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左上眼皮和右上眼皮同時(shí)眨眼，具有同時(shí)眨眼功能的寵物機(jī)器人更為生動(dòng)活潑，增加了寵物機(jī)器人的娛樂性和仿生性。
【專利說明】
一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置及寵物機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置及寵物機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類城市化進(jìn)程的推進(jìn)，人們的工作節(jié)奏不斷加快，需要機(jī)器人來放松生活，機(jī)器人可以陪伴人們進(jìn)行簡單的交流和互動(dòng)，但是現(xiàn)有的機(jī)器人的眼睛都不能同步眨眼，機(jī)器人就不夠人性化，缺乏靈動(dòng)性。
[0003]寵物機(jī)器人是比較受歡迎的機(jī)器人，寵物機(jī)器人代替真正的動(dòng)物，寵物機(jī)器人的外形和一些小動(dòng)物一致，寵物機(jī)器人比較干凈，并且打理方便，故越來越受到人們的青睞，但目前大部分寵物機(jī)器人不具備同步眨眼功能，不能像人一樣上下眼皮眨眼，使得寵物機(jī)器人缺乏娛樂性和仿生性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N適用于機(jī)器人的具有同步眨眼功能的眨眼裝置及能夠同步眨眼的寵物機(jī)器人。
[0005]—方面，一種實(shí)施例中提供一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置，包括:
[0006]驅(qū)動(dòng)裝置安裝座；
[0007]眼皮，其包括左上眼皮和右上眼皮，左上眼皮和右上眼皮的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上；
[0008]轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在左上眼皮和右上眼皮之間，并且轉(zhuǎn)軸的兩端分別與左上眼皮和右上眼皮固定連接；
[0009]以及驅(qū)動(dòng)裝置，其安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，與轉(zhuǎn)軸接觸式連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，還包括復(fù)位彈簧；
[0011]驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和凸輪，電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，凸輪安裝在電機(jī)的輸出軸上；
[0012]轉(zhuǎn)軸包括兩端的連接部和中間的折彎部，兩端的連接部的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上，折彎部可繞兩端的連接部旋轉(zhuǎn);兩端的連接部分別與左上眼皮和右上眼皮連接，折彎部位于凸輪上方；
[0013]復(fù)位彈簧一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，另一端安裝在轉(zhuǎn)軸的折彎部上，復(fù)位彈簧處于被拉伸狀態(tài)，復(fù)位彈簧的拉力使得轉(zhuǎn)軸的折彎部始終與凸輪接觸。
[0014]進(jìn)一步地，凸輪的厚度大于等于轉(zhuǎn)軸折彎部擺動(dòng)過程中在沿電機(jī)軸向方向移動(dòng)的距離。
[0015]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸兩端的連接端分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上。
[0016]進(jìn)一步地，還包括眼皮安裝座，眼皮安裝座包括左眼皮安裝座和右眼皮安裝座，左眼皮安裝座和右眼皮安裝座分別固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上;左上眼皮的左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在左眼皮安裝座上，左上眼皮的右端與轉(zhuǎn)軸的連接部固定連接;右上眼皮的右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在右眼皮安裝座上，右上眼皮的左端與轉(zhuǎn)軸的連接部固定連接。
[0017]在其他實(shí)施例中，眼皮還包括左下眼皮和右下眼皮，左上眼皮和左下眼皮之間設(shè)有左齒輪組，右上眼皮和右下眼皮之間設(shè)有右齒輪組；左下眼皮和右下眼皮的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，左齒輪組將左上眼皮和左下眼皮傳動(dòng)連接在一起，左上眼皮和左下眼皮反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右齒輪組將右上眼皮和右下眼皮傳動(dòng)連接在一起，右上眼皮和右下眼皮方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，左齒輪組包括嚙合在一起的左上齒輪和左下齒輪，右齒輪組包括嚙合在一起的右上齒輪和右下齒輪；左下眼皮左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在左眼皮安裝座上，左下眼皮右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，左下齒輪固定在左下眼皮右端的銷軸上，左上齒輪固定在左上眼皮右端的連接部上；右下眼皮右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在右眼皮安裝座上，右下眼皮左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，右下齒輪固定在右下眼皮左端的銷軸上，右上齒輪固定在右上眼皮左端的連接部上。
[0019]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置安裝座包括底板和兩個(gè)垂直固定在底板中間的側(cè)板；電機(jī)固定安裝在底板上，并且電機(jī)位于兩個(gè)側(cè)板的中間，轉(zhuǎn)軸兩端的連接部分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)側(cè)板上，左下眼皮的右端和右下眼皮分別通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)板上，復(fù)位彈簧的一端固定在安裝在側(cè)板上。
[0020]進(jìn)一步地，左眼皮安裝座和右眼皮安裝座分別垂直固定在底板的兩端。
[0021]在其他實(shí)施例中，還包括控制裝置，控制裝置安裝在頭部外殼內(nèi)，控制裝置與電機(jī)電連接，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步地，還傳感裝置，傳感裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座，傳感裝置與控制裝置電連接，傳感器裝置用于感應(yīng)寵物眼睛視野外動(dòng)作，并根據(jù)感應(yīng)動(dòng)作產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)感應(yīng)信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)眨眼。
[0023]進(jìn)一步地，電機(jī)為微型直流電機(jī)。
[0024]另一方面，另一實(shí)施例中提供了一種寵物機(jī)器人，包括:
[0025]頭部外殼；
[0026]以及上述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，所述眨眼裝置安裝在所述頭部外殼內(nèi)。
[0027]依據(jù)上述實(shí)施例的適用于機(jī)器人的眨眼裝置及寵物機(jī)器人，適用于機(jī)器人的眨眼裝置由于通過轉(zhuǎn)軸將左上眼皮和右上眼皮連接在一起，并且在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左上眼皮和右上眼皮同時(shí)眨眼，具有同時(shí)眨眼功能的機(jī)器人更為生動(dòng)活潑，增加了機(jī)器人的娛樂性和靈動(dòng)性;安裝有眨眼裝置的寵物機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)同步眨眼，使得寵物機(jī)器人更具有娛樂性和仿生性。
【附圖說明】
[0028]圖1為一種實(shí)施例中適用于機(jī)器人的眨眼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為另一種實(shí)施例中適用于機(jī)器人的眨眼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為另一種實(shí)施例中適用于機(jī)器人的眨眼裝置的的結(jié)構(gòu)框圖；
[0031]圖4為一種實(shí)施例中寵物機(jī)器人的正視局部圖；
[0032]圖5為一種實(shí)施例中寵物機(jī)器人的后視局部圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0034]實(shí)施例一:
[0035]在本實(shí)施例中提供了一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置，本裝置主要安裝在寵物機(jī)器人上，或者其他外形的機(jī)器人上，如人體機(jī)器人或者卡通人物機(jī)器人等，機(jī)器人中內(nèi)置有眨眼裝置，使得機(jī)器人具有同時(shí)眨眼的功能。
[0036]如圖1所示，適用于機(jī)器人的眨眼裝置主要包括眼皮2、轉(zhuǎn)軸3、驅(qū)動(dòng)裝置4、復(fù)位彈簧5、驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6和眼皮安裝座7。
[0037]驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6包括底板61和兩個(gè)側(cè)板62，兩個(gè)側(cè)板62垂直固定在底板61的中間，并且兩個(gè)側(cè)板62之間具有預(yù)設(shè)的間距。
[0038]眼皮2包括左上眼皮21和右上眼皮22，左上眼皮21和右上眼皮22可旋轉(zhuǎn)的安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6上。具體的，眼皮安裝座7包括左眼皮安裝座71和右眼皮安裝座72，左眼皮安裝座71和右眼皮安裝座72分別垂直固定在底板61的兩端。左上眼皮21的左側(cè)通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左眼皮安裝座71上，右上眼皮21的右側(cè)通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在右眼皮安裝座72上。左上眼皮21和右上眼皮22通過轉(zhuǎn)軸3連接在一起，轉(zhuǎn)軸3可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)側(cè)板62上。最終左上眼皮21和右上眼皮22形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸3包括兩端的連接部31和中間的折彎部32，兩端的連接部31的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上，折彎部32可繞兩端的連接部31，折彎部32形成一個(gè)力臂可驅(qū)動(dòng)連接部31旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)軸3為一個(gè)曲軸。轉(zhuǎn)軸3兩端的連接部31分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)側(cè)板62上，并且分別與左上眼皮21的右端和右上眼皮22的左端連接，轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左上眼皮21和右上眼皮22同步眨眼。
[0039]驅(qū)動(dòng)裝置4包括電機(jī)41和凸輪42，電機(jī)41為微型直流電機(jī)，微型直流電機(jī)具有體積小、輸出力矩大和易于控制等特性，能夠安裝在體積較小的機(jī)器人上，并且能夠慢速和快速的實(shí)現(xiàn)眨眼。電機(jī)41安裝在底板61上，凸輪42安裝在電機(jī)41的輸出軸上，在電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)下，凸輪42做周期性旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸3的折彎部32位于凸輪42的上端，并且折彎部32與凸輪42上端始終保持接觸，形成接觸式連接，凸輪42可帶動(dòng)折彎部32周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保證折彎部32始終能夠與凸輪42接觸，凸輪42的厚度大于等于折彎部32擺動(dòng)過程中在沿電機(jī)41軸向方向移動(dòng)的距離，即在機(jī)器人站立狀態(tài)下，折彎部32上下擺動(dòng)過程中，前后移動(dòng)的距離。
[0040]為了使折彎部32具有復(fù)位能力，增設(shè)了復(fù)位彈簧5，復(fù)位彈簧5—端固定安裝在側(cè)板62上，另一端固定安裝在折彎部32上，復(fù)位彈簧5處于被拉伸狀態(tài)，故在復(fù)位彈簧5的拉力下，折彎部32始終與凸輪42保持接觸，當(dāng)凸輪42驅(qū)動(dòng)折彎部32向上擺動(dòng)后，復(fù)位彈簧5驅(qū)動(dòng)折彎部32向下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折彎部32的上下往復(fù)擺動(dòng)，最終使得眼皮2同步上下眨眼。在其他實(shí)施例中，復(fù)位彈簧5包括兩個(gè)，分別設(shè)置在折彎部32兩端，使得折彎部32具有更平衡的恢復(fù)力，折彎部32的擺動(dòng)更為平穩(wěn)。
[0041]本實(shí)施例適用于機(jī)器人的眨眼裝置同步眨眼的原理為:電機(jī)41驅(qū)動(dòng)凸輪42旋轉(zhuǎn)，凸輪42帶動(dòng)折彎部32向上擺動(dòng)，折彎部32帶動(dòng)兩端的連接部31同時(shí)旋轉(zhuǎn)，兩端的連接部31同時(shí)帶動(dòng)左上眼皮21和右上眼皮22同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉眼；隨后凸輪42繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧5帶動(dòng)折彎部32向下回復(fù)擺動(dòng)，兩端的連接部31同時(shí)帶動(dòng)左上眼皮21和右上眼皮22向上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)睜眼。上述兩個(gè)動(dòng)作的結(jié)合，一閉一睜形成了眨眼，并設(shè)置成電機(jī)41驅(qū)動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)一周完成一次眨眼。眨眼的速度可通過對(duì)控制器進(jìn)行編程，通過控制器控制電機(jī)41的電壓從而控制電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)眨眼的頻率。
[0042]本實(shí)施例提供的一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置，由于通過轉(zhuǎn)軸3將左上眼皮21和右上眼皮22連接在一起，并且在復(fù)位彈簧5的作用下使得轉(zhuǎn)軸3和凸輪42始終保持接觸，使得轉(zhuǎn)軸3在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著凸輪的外輪廓上下擺動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)左上眼皮21和右上眼皮22同時(shí)眨眼，具有眨眼裝置的機(jī)器人更為生動(dòng)活潑，增加了機(jī)器人的娛樂性和仿生性。
[0043]實(shí)施例二:
[0044]本實(shí)施例提供的一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了下眼皮，通過上下眼皮的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)完成眨眼，使得寵物機(jī)器人的眨眼更為生動(dòng)靈巧。
[0045]如圖2所示，本實(shí)施例提供的一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置的眼皮2還包括左下眼皮23和右下眼皮24，為了使得上下眼皮同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，在左上眼皮21和左下眼皮23之間設(shè)有左齒輪組8，在右上眼皮22和右下眼皮24之間設(shè)有右齒輪組(圖中未示出)；左齒輪組8包括嚙合在一起的左上齒輪和左下齒輪，右齒輪組包括嚙合在一起的右上齒輪和右下齒輪。
[0046]左下眼皮23左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在左眼皮安裝座71上，左下眼皮23右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6上，左下齒輪固定在左下眼皮23右端的銷軸上，左上齒輪固定在左上眼皮21右端的連接部31上，左上齒輪與左下齒輪上下嚙合連接，左上齒輪帶動(dòng)左下齒輪轉(zhuǎn)軸，使得左上眼皮21和左下眼皮23呈反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了左上眼皮21和左下眼皮23的同時(shí)閉合和睜開。
[0047]右下眼皮24右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在右眼皮安裝座72上，右下眼皮24左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6上，右下齒輪固定在右下眼皮24左端的銷軸上，右上齒輪固定在右上眼皮22左端的連接部31上，即右上眼皮22和右下眼皮24呈反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終左右四個(gè)眼皮同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下眨眼。
[0048]本實(shí)施例提供的一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置，由于眼皮具有左右下眼皮能夠和左右上眼皮，并且通過左右齒輪組的設(shè)置，左右齒輪組帶動(dòng)左右下眼皮與左右上眼皮同步轉(zhuǎn)動(dòng)眨眼，使得機(jī)器人的眨眼更為生動(dòng)靈巧。
[0049]實(shí)施例三:
[0050]本實(shí)施例提供的一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置，在實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上增加了控制裝置9和傳感裝置1。
[0051]控制裝置9安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6上，具體的，控制裝置9固定安裝在底板61上。傳感裝置10安裝在機(jī)器人的頭部外殼上，具體的，傳感裝置10安裝在機(jī)器人眼部。如圖3所示，控制裝置9分別與電機(jī)41和傳感裝置10電連接。傳感裝置10為微波傳感器或紅外傳感器，用于感應(yīng)寵物眼睛視野內(nèi)的動(dòng)作，并根據(jù)感應(yīng)動(dòng)作產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制器9，控制器根據(jù)感應(yīng)信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)眨眼。在其他實(shí)施例中，傳感器10安裝在機(jī)器人眼部外的其他位置上，用于感應(yīng)機(jī)器人視野外的其他動(dòng)作，從而提高機(jī)器人的感知能力。
[0052]本實(shí)施例的眨眼裝置具有控制裝置9和傳感裝置10，本眨眼裝置可通過手勢或者其他動(dòng)作觸發(fā)眨眼裝置人眨眼，使得機(jī)器人更為智能，具有更高的人性化。
[0053]實(shí)施例四:
[0054]本實(shí)施例提供了一種寵物機(jī)器人，寵物機(jī)器人的外形為企鵝，寵物機(jī)器人也可以為其他動(dòng)物，如小狗、小貓等寵物機(jī)器人。
[0055]如圖4和圖5所示，企鵝機(jī)器人包括頭部外殼I和上述實(shí)施例的眨眼裝置，企鵝機(jī)器人具有具有可同時(shí)上下眨動(dòng)的眼皮，使得企鵝機(jī)器人的表情更為豐富，提高了與人交互的能力，企鵝機(jī)器人具有更高的靈動(dòng)性、娛樂性和仿生性。
[0056]驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6在頭部外殼I內(nèi)，在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6和眼皮安裝座7與頭部外殼I為一體式結(jié)構(gòu)，即驅(qū)動(dòng)裝置安裝座6和眼皮安裝座7為頭部外殼I的一部分，則眼皮2、轉(zhuǎn)軸3、驅(qū)動(dòng)裝置4、復(fù)位彈簧5直接安裝在頭部外殼I上。
[0057]以上應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)裝置安裝座； 眼皮，其包括左上眼皮和右上眼皮，所述左上眼皮和右上眼皮的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上； 轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在所述左上眼皮和右上眼皮之間，并且所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述左上眼皮和右上眼皮固定連接； 以及驅(qū)動(dòng)裝置，其安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，與所述轉(zhuǎn)軸接觸式連接，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，還包括復(fù)位彈簧； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和凸輪，所述電機(jī)安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，所述凸輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上； 所述轉(zhuǎn)軸包括兩端的連接部和中間的折彎部，兩端的所述連接部的旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上，所述折彎部可繞所述連接部旋轉(zhuǎn);兩端的所述連接部分別與所述左上眼皮和右上眼皮連接，所述折彎部位于所述凸輪上方； 所述復(fù)位彈簧一端固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，另一端安裝在所述轉(zhuǎn)軸的折彎部上，所述復(fù)位彈簧處于被拉伸狀態(tài)，所述復(fù)位彈簧的拉力使得所述轉(zhuǎn)軸的折彎部始終與所述凸輪接觸。3.如權(quán)利要求2所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，所述凸輪的厚度大于等于所述轉(zhuǎn)軸的折彎部擺動(dòng)過程中在沿所述電機(jī)軸向方向移動(dòng)的距離。4.如權(quán)利要求3所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸兩端的所述連接端分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上。5.如權(quán)利要求4所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，還包括眼皮安裝座，所述眼皮安裝座包括左眼皮安裝座和右眼皮安裝座，所述左眼皮安裝座和右眼皮安裝座分別固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上;所述左上眼皮的左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述左眼皮安裝座上，所述左上眼皮的右端與所述轉(zhuǎn)軸的連接部固定連接;所述右上眼皮的右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述右眼皮安裝座上，所述右上眼皮的左端與所述轉(zhuǎn)軸的連接部固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，所述眼皮還包括左下眼皮和右下眼皮，所述左上眼皮和左下眼皮之間設(shè)有左齒輪組，所述右上眼皮和右下眼皮之間設(shè)有右齒輪組;所述左下眼皮和右下眼皮的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，所述左齒輪組將所述所述左上眼皮和左下眼皮傳動(dòng)連接在一起，所述左上眼皮和左下眼皮反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右齒輪組將所述右上眼皮和右下眼皮傳動(dòng)連接在一起，所述右上眼皮和右下眼皮方向轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，所述左齒輪組包括嚙合在一起的左上齒輪和左下齒輪，所述右齒輪組包括嚙合在一起的右上齒輪和右下齒輪;所述左下眼皮左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述左眼皮安裝座上，所述左下眼皮右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，所述左下齒輪固定在所述左下眼皮右端的銷軸上，所述左上齒輪固定在所述左上眼皮右端的所述連接部上;所述右下眼皮右端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述右眼皮安裝座上，所述右下眼皮左端通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，所述右下齒輪固定在所述右下眼皮左端的銷軸上，所述右上齒輪固定在所述右上眼皮左端的所述連接部上。8.如權(quán)利要求7所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座包括底板和兩個(gè)垂直固定在所述底板中間的側(cè)板;所述電機(jī)固定安裝在所述底板上，并且所述電機(jī)位于兩個(gè)所述側(cè)板的中間，所述轉(zhuǎn)軸兩端的連接部分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)所述側(cè)板上，所述左下眼皮的右端和右下眼皮分別通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述側(cè)板上，所述復(fù)位彈簧的一端固定在安裝在所述側(cè)板上。9.如權(quán)利要求8所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，所述左眼皮安裝座和右眼皮安裝座分別垂直固定在所述底板的兩端。10.如權(quán)利要求2至9任一項(xiàng)所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，所述控制裝置與所述電機(jī)電連接，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。11.如權(quán)利要求10所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，還包括傳感裝置，所述傳感裝置安裝在所述所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上，所述傳感裝置與所述控制裝置電連接，所述傳感器裝置用于感應(yīng)所述機(jī)器人視野外動(dòng)作，根據(jù)感應(yīng)到的動(dòng)作生成感應(yīng)信號(hào)并發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)眨眼。12.如權(quán)利要求11所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，其特征在于，所述電機(jī)為微型直流電機(jī)。13.一種寵物機(jī)器人，其特別在于，包括: 頭部外殼； 以及如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的適用于機(jī)器人的眨眼裝置，所述眨眼裝置安裝在所述頭部外殼內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A63H3/48GK205667713SQ201620422524
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】深圳光啟合眾科技有限公司