虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅猛發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不僅帶來(lái)科技經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，也帶了休閑娛樂(lè)功能的革新，由此虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的終端模擬器類型多樣，但大多的終端模擬器中，都需要大面積的場(chǎng)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，靈敏度不夠，對(duì)于跳躍下蹲轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)無(wú)法自如實(shí)現(xiàn)，感受逼真度低。但是由于人體移動(dòng)時(shí)，沒(méi)有防護(hù)措施容易造成傷害，且現(xiàn)有的人體萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)的架體對(duì)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)易造成干擾，這些都極大地制約了現(xiàn)有人體萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種萬(wàn)向跑步踩踏裝置[申請(qǐng)?zhí)?201320425296.2]，包括殼體、跑步機(jī)本體、主控制系統(tǒng)和傳感器，所述傳感器和跑步機(jī)本體均與主控制系統(tǒng)電連接；所述殼體包括上蓋，所述上蓋上設(shè)置有一洞口，所述跑步機(jī)本體設(shè)置于殼體內(nèi)、洞口所在位置的下方；所述傳感器傳遞其感應(yīng)到的人跑步的受力信息到主控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)跑步機(jī)本體運(yùn)行方向。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有人體萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)占地面積大的問(wèn)題，但是該方案依然存在著:防護(hù)效果差，無(wú)法保證人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的安全性，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)易造成干擾等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，不易對(duì)人體運(yùn)動(dòng)造成干擾的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置，其特征在于，本裝置包括懸架和設(shè)置在懸架下端的人體約束機(jī)構(gòu)，所述的懸架上端與設(shè)置在萬(wàn)向跑臺(tái)上方的懸臂活動(dòng)相連，所述的懸架上形成當(dāng)人體連接在人體約束機(jī)構(gòu)上且在萬(wàn)向跑臺(tái)上活動(dòng)時(shí)能避免與人體接觸的讓位部。使用時(shí)，在懸架下方設(shè)有萬(wàn)向跑臺(tái)，在萬(wàn)向跑臺(tái)上具有弧形凹面，使用者穿上具有滾珠或其他滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的鞋子從而實(shí)現(xiàn)在萬(wàn)向跑臺(tái)上完成行走、奔跑與跳躍等動(dòng)作，在萬(wàn)向跑臺(tái)一側(cè)設(shè)有懸臂，懸架設(shè)置在懸臂上且能周向與軸向以及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使用者通過(guò)將人體約束于懸架上，使得人體運(yùn)動(dòng)時(shí)能得到保護(hù)，不易出現(xiàn)摔倒等現(xiàn)象，且讓位部使得懸架不易對(duì)人體運(yùn)動(dòng)造成干擾。
[0007]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的人體約束機(jī)構(gòu)包括與懸架相連且呈筒狀的約束筒體，所述的約束筒體的側(cè)部設(shè)有軸向延伸的開(kāi)口，在約束筒體上設(shè)有能使所述的開(kāi)口封閉或開(kāi)啟的封口結(jié)構(gòu)。通過(guò)將約束筒體套設(shè)在人體腰部，然后通過(guò)封口結(jié)構(gòu)將開(kāi)口封閉從而實(shí)現(xiàn)將人體約束于懸架上，從而當(dāng)人體在弧形凹面上移動(dòng)時(shí)達(dá)到防護(hù)的效果。
[0008]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的約束筒體包括由彈性材料制成且呈C的筒狀架體，在筒狀架體的外圍設(shè)有由柔性材料制成的外圍層。彈性材料制成的筒狀架體使得安裝時(shí)能將開(kāi)口增大，這樣便于安裝。
[0009]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的封口結(jié)構(gòu)包括柔性封口片，所述的柔性封口片兩端分別與約束筒體相連，且至少一端與約束筒體之間通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)相連。即通過(guò)柔性封口片將開(kāi)口封閉實(shí)現(xiàn)將約束筒體安裝在人體上，且優(yōu)選地，這里的可拆卸結(jié)構(gòu)為鈕扣、魔術(shù)貼、撳扣、拉鏈和掛鉤中的任意一種或多種的組合。
[0010]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的筒狀架體包括具有第一缺口的第一弧形圈，所述的第一弧形圈下方設(shè)有具有與第一缺口同向設(shè)置的第二缺口的第二弧形圈，且所述的第一弧形圈一端通過(guò)第一連接桿與第二弧形圈一端相連，所述的第一弧形圈另一端通過(guò)第二連接桿與第二弧形圈另一端相連，所述的第一連接桿與第二連接桿之間形成上述的開(kāi)口 ；所述的第一弧形圈與第二弧形圈相對(duì)傾斜設(shè)置；所述的筒狀架體由一根扁平狀的彈性線材彎折而成。顯然，筒狀架體采用該結(jié)構(gòu)具有強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，同時(shí)，約束筒體下端對(duì)稱設(shè)有能分別套于人體腿部的固定環(huán)，且固定環(huán)之間設(shè)有能連接在位于人體背部一側(cè)的懸架上的連接帶，這里的固定環(huán)供腿部穿入，這樣能對(duì)腿部進(jìn)行約束，更加提高了防護(hù)效果。
[0011]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的第一連接桿一端與第一弧形圈之間具有第一弧形部，所述的第一連接桿另一端與第二弧形圈之間具有第二弧形部；所述的第二連接桿一端與第一弧形圈之間具有第三弧形部，所述的第二連接桿另一端與第二弧形圈之間具有第四弧形部。
[0012]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的懸架包括豎直設(shè)置且能與懸臂活動(dòng)相連的安裝桿，所述的安裝桿與呈彎曲狀且其下端能與人體約束機(jī)構(gòu)相連的曲桿相連，所述的讓位部形成于曲桿上。即通過(guò)曲桿上的讓位部來(lái)實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)干擾的作用。
[0013]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的曲桿包括橫向設(shè)置的第一連接段，第一連接段的一端與安裝桿相連，另一端與向下延伸的懸掛段相連，所述的懸掛段的下端與橫向設(shè)置且能與人體約束機(jī)構(gòu)相連的第二連接段相連，所述的第一連接段位于第二連接段的正上方且在兩者之間形成上述的讓位部，且所述的第一連接段、懸掛段和第二連接段連為一體式結(jié)構(gòu)。顯然，采用這種結(jié)構(gòu)的曲桿具有穩(wěn)定性好，強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的第一連接段與懸掛段上端之間形成第一弧形連接部，所述的懸掛段下端與第二連接段之間形成第二弧形連接部；所述的第一連接段的長(zhǎng)度大于第二連接段的長(zhǎng)度；所述的第一弧形連接部的尺寸大于第二弧形連接部的尺寸。采用該結(jié)構(gòu)使得防干擾效果更好。
[0015]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置中，所述的安裝桿與曲桿連為一體或者通過(guò)可拆式結(jié)構(gòu)固連；所述的安裝桿與曲桿的外圍套有一體式結(jié)構(gòu)的套體；所述的套體位于安裝桿與曲桿結(jié)合部形成底部小上部大的膨大部。優(yōu)選地，這里的套體由柔性材料制成，這樣能有效地減少人體運(yùn)動(dòng)時(shí)與曲桿之間碰撞產(chǎn)生的沖擊力。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:穩(wěn)定性好，能對(duì)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)起到約束作用，使得人體運(yùn)行時(shí)不易發(fā)生摔倒現(xiàn)象，防護(hù)效果好，且不易對(duì)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)造成干擾。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型提供的約束機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型提供的約束機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型提供的曲桿與安裝桿連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型提供的曲桿與安裝桿上設(shè)有套體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，懸架1、安裝桿11、曲桿12、第一連接段121、懸掛段122、第二連接段123、第一弧形連接部124、第二弧形連接部125、套體13、膨大部131、人體約束機(jī)構(gòu)2、約束筒體21、開(kāi)口 22、封口結(jié)構(gòu)23、柔性封口片231、可拆卸結(jié)構(gòu)232、筒狀架體24、第一缺口 241、第一弧形圈242、第二缺口 243、第二弧形圈244、第一連接桿245、第二連接桿246、外圍層25、第一弧形部26、第二弧形部27、第三弧形部28、第四弧形部29、萬(wàn)向跑臺(tái)3、弧形凹面31、懸臂4、讓位部5、固定環(huán)6、連接帶61。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1-3所示，本虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的人體連接裝置，包括懸架I和設(shè)置在懸架I下端的人體約束機(jī)構(gòu)2，懸架I上端與設(shè)置在萬(wàn)向跑臺(tái)3上方的懸臂4活動(dòng)相連，懸架I上形成當(dāng)人體連接在人體約束機(jī)構(gòu)2上且在萬(wàn)向跑臺(tái)3上活動(dòng)時(shí)能避免與人體接觸的讓位部5，使用時(shí)，在懸架I下方設(shè)有萬(wàn)向跑臺(tái)3，在萬(wàn)向跑臺(tái)3上具有弧形凹面31，使用者穿上具有滾珠或其他滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的鞋子從而實(shí)現(xiàn)在萬(wàn)向跑臺(tái)3上完成行走、奔跑與跳躍等動(dòng)作，在萬(wàn)向跑臺(tái)3 —側(cè)設(shè)有懸臂4，懸架I設(shè)置在懸臂4上且能周向與軸向以及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使用者通過(guò)將人體約束于懸架I上，使得人體運(yùn)動(dòng)時(shí)能得到保護(hù)，不易出現(xiàn)摔倒等現(xiàn)象，且讓位部5使得懸架I不易對(duì)人體運(yùn)動(dòng)造成干擾。
[0025]具體地，本實(shí)施例中的人體約束機(jī)構(gòu)2包括與懸架I相連且呈筒狀的約束筒體21，約束筒體21的側(cè)部設(shè)有軸向延伸的開(kāi)口 22，在約束筒體21上設(shè)有能使開(kāi)口 22封閉或開(kāi)啟的封口結(jié)構(gòu)23，通過(guò)將約束筒體21套設(shè)在人體腰部，然后通過(guò)封口結(jié)構(gòu)23將開(kāi)口 22封閉從而實(shí)現(xiàn)將人體約束于懸架I上，從而當(dāng)人體在弧形凹面31上移動(dòng)時(shí)達(dá)到防護(hù)的效果。其中，這里的約束筒體21包括由彈性材料制成且呈C的筒狀架體24，在筒狀架體24的外圍設(shè)有由柔性材料制成的外圍層25，采用彈性材料制成的筒狀架體24使得安裝時(shí)能將開(kāi)口 22增大，這樣便于安裝。優(yōu)選地，這里的封口結(jié)構(gòu)23包括柔性封口片231，柔性封口片231兩端分別與約束筒體21相連，且至少一端與約束筒體21之間通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)232相連，即通過(guò)柔性封口片231將開(kāi)口 22封閉實(shí)現(xiàn)將約束筒體21安裝在人體上，且優(yōu)選地，這里的可拆卸結(jié)構(gòu)232為鈕扣、魔術(shù)貼、撳扣、拉鏈和掛鉤中的任意一種或多種的組合。
[0026]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的筒狀架體24包括具有第一缺口 241的第一弧形圈242，第一弧形圈242下方設(shè)有具有與第一缺口