懸掛式全向移動平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及移動平臺，尤其是一種懸掛式全向移動平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會不僅經(jīng)濟迅猛發(fā)展，休閑娛樂業(yè)也快速發(fā)展，其中的網(wǎng)絡(luò)游戲更得到了用戶的喜愛和推廣。為了使用戶具有更強烈的操控感和沉浸感，也產(chǎn)生了眾多的虛擬現(xiàn)實環(huán)境的終端模擬器，而若要1:1實現(xiàn)人體在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中做出行走、奔跑等動作時，現(xiàn)實中則需要布置一個和虛擬現(xiàn)實環(huán)境中等面積的活動場地，這在一些較大場景的應(yīng)用中是非常不現(xiàn)實的，并且由于用戶在虛擬世界中操作，無法感知現(xiàn)實環(huán)境的變化，人身安全也存在很大隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種經(jīng)濟便捷、無需外力、運動靈活、適用于多種場地的懸掛式全向移動平臺。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種懸掛式全向移動平臺，由底盤、支撐架、拉桿伸縮控制器、旋轉(zhuǎn)連接盤、懸臂、安全腰環(huán)構(gòu)成。
[0005]支撐架和底盤固定連接，底盤為U形碗狀底盤；
[0006]支撐架和拉桿伸縮控制器固定連接；
[0007]拉桿伸縮控制器由保護筒、活套筒、定位筒、拉桿、夾頭、彈簧構(gòu)成；
[0008]活套筒活性放在保護筒內(nèi)，不做固定:
[0009]定位筒套在活套筒內(nèi)，下端安裝夾頭，夾頭用于調(diào)整定位筒與活套筒的高度差，高度差越大，可傾斜角度越大；
[0010]定位筒下部為圓筒形，上部加工成對稱劈爪形狀，具一定彈性，內(nèi)壁有凸片；
[0011]拉桿穿行過定位筒，與定位筒有一定縫隙；
[0012]拉桿外部有凹槽；
[0013]拉桿上部放置彈簧，彈簧外置于保護筒；
[0014]拉桿下部固定安裝旋轉(zhuǎn)連接盤；
[0015]旋轉(zhuǎn)連接盤下部固定安裝懸臂；
[0016]懸臂為U形懸臂；
[0017]懸臂下端連接安全腰環(huán)；
[0018]安全腰環(huán)由微調(diào)滑軌、微調(diào)滑塊、U形箍、活頁鏈條、調(diào)整綁帶、安全腿箍構(gòu)成；微調(diào)滑軌、微調(diào)滑塊用于調(diào)整人體運動時腰部產(chǎn)生的上下小部分位移，安全腿箍用于限制安全腰環(huán)中人體的縱向位置，并且人體下蹲時支撐人體重量。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0020]本實用新型采用了懸臂式掛架連接旋轉(zhuǎn)連接盤，更便于人體隨時360°移動轉(zhuǎn)向，提供了更大的活動空間，更靈便的運動體驗；安全腰環(huán)采用了微調(diào)滑軌、微調(diào)滑塊、U形箍、活頁鏈條、調(diào)整綁帶、安全腿箍六段結(jié)構(gòu)，比全段的安全帶設(shè)計更好的實現(xiàn)了人體支撐、綁縛、防護的綜合功能；拉桿上部的剛性密集彈簧不易變形，能迅速回位，不會讓運動過程產(chǎn)生滯??；人體傾斜角度運動時，活套筒、拉桿對定位筒上部的劈爪產(chǎn)生壓力，定位筒內(nèi)壁的凸片和拉桿外部凹槽卡接，及時制動拉桿，繼而使懸臂和安全腰環(huán)為固定狀態(tài)，給人體在活動時提供可靠支撐和安全防護，松動時釋放拉桿，使用人能及時回位，無需其他動力，無需外接電源，運動靈活，場地不受限，是一款特適合虛擬現(xiàn)實環(huán)境終端模擬的移動平臺。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的微調(diào)滑塊摘圖；
[0022]圖2為本實用新型的拉桿伸縮控制器的剖視圖；
[0023]圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]主要元件符號說明如下:
[0025]I底盤2支撐架
[0026]3拉桿伸縮控制器4旋轉(zhuǎn)連接盤
[0027]5懸臂6安全腰環(huán)
[0028]7保護筒8活套筒
[0029]9定位筒10拉桿
[0030]11夾頭12彈簧
[0031]13微調(diào)滑軌14微調(diào)滑塊
[0032]15U形箍16活頁鏈條
[0033]17調(diào)整綁帶18安全腿箍
【具體實施方式】
[0034]為了更清楚的表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0035]如圖1至圖3所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種懸掛式全向移動平臺，由底盤1、支撐架2、拉桿伸縮控制器3、旋轉(zhuǎn)連接盤4、懸臂5、安全腰環(huán)6構(gòu)成。
[0036]所述支撐架2和所述底盤I固定連接，所述底盤I為U形碗狀底盤；
[0037]所述支撐架2和所述拉桿伸縮控制器3固定連接；
[0038]所述拉桿伸縮控制器3由保護筒7、活套筒8、定位筒9、拉桿10、夾頭11、彈簧12構(gòu)成；
[0039]所述活套筒8活性放在所述保護筒7內(nèi)，不做固定:
[0040]所述定位筒9套在所述活套筒8內(nèi)，下端安裝所述夾頭11，所述夾頭11用于調(diào)整所述定位筒9與所述活套筒8的高度差，高度差越大，可傾斜角度越大；
[0041]所述定位筒9下部為圓筒形，上部加工成對稱劈爪形狀，具一定彈性，內(nèi)壁有凸片;
[0042]所述拉桿10穿行過所述定位筒9，與所述定位筒9有一定縫隙；
[0043]所述拉桿10外部有凹槽；
[0044]所述拉桿10上部放置所述彈簧12，所述彈簧12外置于所述保護筒7 ;
[0045]所述拉桿10下部固定安裝所述旋轉(zhuǎn)連接盤4 ；
[0046]所述旋轉(zhuǎn)連接盤4下部固定安裝所述懸臂5 ;
[0047]所述懸臂5為U形懸臂；
[0048]所述懸臂5下端連接所述安全腰環(huán)6 ;
[0049]所述安全腰環(huán)6由微調(diào)滑軌13、微調(diào)滑塊14、U形箍15、活頁鏈條16、調(diào)整綁帶17、安全腿箍18構(gòu)成；所述微調(diào)滑軌13、微調(diào)滑塊14用于調(diào)整人體運動時腰部產(chǎn)生的上下小部分位移，所述安全腿箍18用于限制所述安全腰環(huán)6中人體的縱向位置，并且人體下蹲時支撐人體重量。
[0050]使用時:
[0051]使用人需穿著鞋底安裝有軸承的特制鞋。
[0052]使用人站立在所述底盤I上，身體位于所述底盤I中心，靠在所述安全腰環(huán)6的所述U形箍15上，腿部穿過所述安全腿箍18，將所述活頁鏈條16和所述調(diào)整綁帶17綁縛在身上。
[0053]當(dāng)使用人前行時，使用人穿著的鞋底安裝有軸承的特制鞋在所述底盤I的U形碗狀盤上運動，使用人腿部持續(xù)向前運動做出行走或奔跑動作，由于重力和所述底盤I的U形弧度以及特制鞋軸承與底盤產(chǎn)生的摩擦力極小，讓使用人下滑到所述底盤I中央，使用人原地運動卻能產(chǎn)生持續(xù)向前的感覺；使用人向后運動及側(cè)移時，同理。
[0054]當(dāng)使用人行走或奔跑時，根據(jù)使用人的運動范圍調(diào)整所述夾頭11.以此調(diào)整所述定位筒9與所述活套筒8的高度差，高度差越大，使用人運動的可傾斜角度越大。使用人傾斜運動的力量傳輸給所述拉桿10，由于所述活套筒8不做固定，所述活套筒8、拉桿10傾斜，對所述定位筒9上部的劈爪產(chǎn)生向內(nèi)的收縮壓力，所述定位筒9的內(nèi)壁凸片和所述拉桿10的凹槽在壓力作用下卡制在一起，將所述拉桿10固定，此時所述安全腰環(huán)6也隨之固定，不可上下移動，起到了支撐人體重心，有效防止了使用人由于所述底盤I摩擦力過小而過度傾斜摔倒的可能；使用人向后運動及側(cè)移時，同理。
[0055]當(dāng)使用人行走或奔跑并轉(zhuǎn)向時，由于所述定位筒9的內(nèi)壁凸片和所述拉桿10的凹槽在壓力作用下卡制在一起，所述拉桿10為固定不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時連接所述拉桿10和所述懸臂5的所述旋轉(zhuǎn)連接盤4可使所述懸臂5做360°旋轉(zhuǎn)，從而使連接于所述懸臂5下方的所述安全腰環(huán)6既可起到支撐作用，又可作出水平旋轉(zhuǎn)動作，從而讓使用人可在行走或奔跑間轉(zhuǎn)向；使用人向后運動及側(cè)移時，同理。
[0056]當(dāng)使用人做出移動動作時，由人體生理結(jié)構(gòu)決定，使用人腰部中心點會產(chǎn)生小部分縱向位移，而根據(jù)上述原理，所述拉桿10被所述拉桿伸縮控制器3固定，故而同所述拉桿10連接的所述旋轉(zhuǎn)連接盤4及所述懸臂5無法產(chǎn)生縱向位移，此時安裝于所述安全腰環(huán)6上的所述微調(diào)滑軌13及所述微調(diào)滑塊14可為所述安全腰環(huán)6提供小部分縱向位移，從而提高使用人的活動舒適度。
[0057]當(dāng)使用人做下蹲動作時，人體的拉力克服所述彈簧12拉力拉動所述安全腰環(huán)6，與所述安全腰環(huán)6固定連接的所述懸臂5聯(lián)動所述拉桿10，由于所述拉桿10和所述定位筒9有一定縫隙，所述拉桿10自然下行，人體實現(xiàn)下蹲；當(dāng)人體做坐下動作時，位于人體大腿后側(cè)的所述安全腿箍18的兩條支撐帶托住使用人臀部，承載體重，人體實現(xiàn)坐下。當(dāng)使用人向上運動時，所述拉桿10上部的所述彈簧12跟隨使用人上行力量及自身彈力收縮，實現(xiàn)人體起身或跳躍。
[0058]當(dāng)使用人停止行走或奔跑動作回位時，所述定位筒9的內(nèi)壁凸片和所述拉桿10的凹槽松動，使用人可繼續(xù)靈活做出跳躍、下蹲、坐下等動作。這樣，實現(xiàn)了人體在任何傾斜角度的自如運動。
[0059]以上公開的僅為本實用新型的一個具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種懸掛式全向移動平臺，由底盤、支撐架、拉桿伸縮控制器、旋轉(zhuǎn)連接盤、懸臂、安全腰環(huán)構(gòu)成。支撐架和底盤固定連接，底盤為U形碗狀底盤；支撐架和拉桿伸縮控制器固定連接；拉桿伸縮控制器由保護筒、活套筒、定位筒、拉桿、夾頭、彈簧構(gòu)成；其特征在于，所述活套筒活性放在所述保護筒內(nèi)，不做固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式全向移動平臺，其特征在于，所述定位筒套在所述活套筒內(nèi)，下端安裝所述夾頭，所述夾頭用于調(diào)整所述定位筒與所述活套筒的高度差，高度差越大，可傾斜角度越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式全向移動平臺，其特征在于，所述定位筒下部為圓筒形，上部加工成對稱劈爪形狀，具有彈性，內(nèi)壁有凸片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式全向移動平臺，其特征在于，所述拉桿穿行過所述定位筒，與所述定位筒有縫隙，所述拉桿外部有凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式全向移動平臺，其特征在于，所述拉桿上部放置所述彈簧，所述彈簧外置于所述保護筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式全向移動平臺，其特征在于，所述拉桿下部固定安裝所述旋轉(zhuǎn)連接盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式全向移動平臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接盤下部固定安裝懸臂，所述懸臂為U形懸臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式全向移動平臺，其特征在于，所述懸臂下端連接所述安全腰環(huán)，所述安全腰環(huán)由微調(diào)滑軌、微調(diào)滑塊、U形箍、活頁鏈條、調(diào)整綁帶、安全腿箍構(gòu)成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種懸掛式全向移動平臺，由底盤、支撐架、拉桿伸縮控制器、旋轉(zhuǎn)連接盤、懸臂、安全腰環(huán)構(gòu)成；支撐架和底盤固定連接；支撐架和拉桿伸縮控制器固定連接，拉桿伸縮控制器由保護筒、活套筒、定位筒、拉桿、夾頭、彈簧構(gòu)成；拉桿下部固定安裝旋轉(zhuǎn)連接盤；旋轉(zhuǎn)連接盤下部固定安裝懸臂；懸臂下端連接安全腰環(huán)；本實用新型具有經(jīng)濟便捷、無需外力、運動靈活、適用于各種場地等優(yōu)點。
【IPC分類】A63F13-00, A63F13-90
【公開號】CN204522266
【申請?zhí)枴緾N201520080232
【發(fā)明人】王博
【申請人】王博
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月5日