> 圖3是本發(fā)明飛行器的第二實(shí)施例立體圖一；
圖4是本發(fā)明飛行器的第二實(shí)施例立體圖二；
圖5是本發(fā)明飛行器的第三實(shí)施例立體圖；
圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的電路原理圖；
圖7是本發(fā)明第二、三實(shí)施例的電路原理圖；
圖8是本發(fā)明第一、二、三實(shí)施例玩具飛行器控制方法的流程圖；
圖9、10、11、12、13是本發(fā)明三通感應(yīng)直升機(jī)的操作參考示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照?qǐng)D1-圖7，本發(fā)明的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器，包括飛行器主體1，所述飛行器主體I的底部安裝有用于檢測(cè)飛行器周圍障礙物的紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，所述紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)紅外線發(fā)射端31和一個(gè)以上的相應(yīng)紅外線接收端32，紅外線發(fā)射端31指向飛行器主體I斜下方的多個(gè)不同角度，所述飛行器主體I內(nèi)設(shè)置有氣壓高度傳感器，飛行器主體I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其升降、前進(jìn)和后退的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，使用時(shí)，氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體I所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，并將高度信息反饋給主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使飛行器維持在一定的飛行高度范圍內(nèi)，飛行器的相應(yīng)斜下方或相鄰一個(gè)以上角度的斜下方有障礙物時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在飛行器主體I內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，向另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
[0026]由于在飛行器主體I的底部設(shè)有對(duì)應(yīng)飛行器主體I斜下方的多個(gè)不同角度的紅外信號(hào)發(fā)射端，能夠檢測(cè)不同位置的障礙物，通過(guò)飛行器的主控電路，實(shí)現(xiàn)飛行器的前后、左右、斜上、斜下、升降的運(yùn)動(dòng)，互動(dòng)性極佳；氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體I所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，由于高度信息只和當(dāng)前大氣氣壓值有關(guān)，因此飛行高度不會(huì)因?yàn)榈孛嫔细叩筒煌恼系K物而發(fā)生變化，讓飛行器始終維持在用戶可操作的高度范圍內(nèi)，而且本發(fā)明無(wú)需通過(guò)紅外線對(duì)地面高度進(jìn)行檢測(cè)，因此在使用時(shí)不會(huì)因?yàn)榈孛娴念伾?、室外?yáng)光等因素造成干擾，使飛行器的高度穩(wěn)定性好、飛行過(guò)程平穩(wěn)。
[0027]雖然，為了解決紅外線檢測(cè)高度所帶來(lái)的誤差和不穩(wěn)定性，也可以選用超聲波模組對(duì)飛行器的飛行高度進(jìn)行檢測(cè)，即通過(guò)超聲波模組替換原來(lái)的高度紅外線發(fā)射端，既可以選用發(fā)收一體式超聲波模組，也可以分別設(shè)置超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，通過(guò)上述的方式測(cè)量飛行器的飛行高度，能有效減少因?yàn)楣饩€、地面顏色所帶來(lái)的誤差。但是由于超聲波模組的體積大、重量重、電子部分復(fù)雜及一致性差、檢測(cè)有效高度距離有限(4-5米)、且會(huì)影響產(chǎn)品外觀，因此在本發(fā)明中沒(méi)有選用超聲波的方式對(duì)飛行高度進(jìn)行檢測(cè)，而是采用內(nèi)置的氣壓高度傳感器對(duì)空中的氣壓值進(jìn)行檢測(cè)，不僅重量輕、電路簡(jiǎn)單、而且可內(nèi)置于飛行器主體I內(nèi)，因此飛行器的整體外觀較好。
[0028]參照?qǐng)D1至圖2所示，為本發(fā)明的第一實(shí)施例，為三通感應(yīng)直升機(jī)，所述飛行器主體I為直升機(jī)外型，包括機(jī)體11和機(jī)尾12，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)體11上的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉41、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉42及尾風(fēng)葉43，所述飛行器主體I具有分別用于驅(qū)動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉41的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉42的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、尾風(fēng)葉43的尾風(fēng)葉電機(jī)，所述機(jī)體11上還設(shè)置有氣壓高度傳感器，氣壓高度傳感器外置或內(nèi)置于機(jī)體11中。
[0029]飛行器運(yùn)行過(guò)程中，氣壓高度傳感器不斷檢測(cè)當(dāng)前飛行高度下的氣壓值，由于不同高度下的氣壓值不同，因此根據(jù)當(dāng)前的氣壓值即可獲得飛行器的飛行高度，當(dāng)飛行器升高時(shí)，氣壓值下降，主控電路通過(guò)氣壓值判斷飛行器的飛行高度超出預(yù)設(shè)范圍之外時(shí)，控制飛行器的提升力下降，飛行器下行；當(dāng)飛行器下降時(shí)，氣壓值上升，主控電路通過(guò)氣壓值判斷飛行器已下降到預(yù)設(shè)高度時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4作出相應(yīng)動(dòng)作，進(jìn)行升高，如此基本循環(huán)以使得飛行器維持在一個(gè)能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)。
[0030]所述紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于機(jī)體11下方，檢測(cè)飛行器下方及周圍障礙物,紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)紅外線發(fā)射端31和一個(gè)以上的相應(yīng)紅外線接收端32，紅外線發(fā)射端31指向飛行器主體I下方和斜下方的多個(gè)不同角度，飛行器的相應(yīng)下方、斜下方或相鄰一個(gè)以上角度的斜下方有障礙物時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在飛行器主體I內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，使得飛行器與下方的障礙物或地面維持在一定的飛行高度范圍內(nèi)，并向遠(yuǎn)離飛行器斜下方障礙物的另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
[0031]還包括紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)2,包括一個(gè)紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器21和一個(gè)紅外手勢(shì)信號(hào)接收器22，均設(shè)置于機(jī)尾12的上側(cè)，另外紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)2也可以設(shè)置于機(jī)體11上。
[0032]使用時(shí)，飛行器處于靜止?fàn)顟B(tài)，用戶在紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)2上作出手勢(shì)，紅外手勢(shì)信號(hào)接收器22接收到手勢(shì)反射信號(hào)后，主控電路控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉41、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉42啟動(dòng)，飛行器起飛，飛行器運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)飛行器飛行高于一定高度時(shí)，氣壓高度傳感器檢測(cè)到氣壓低于一閥值，主控電路確認(rèn)飛行器的飛行高度超出預(yù)設(shè)范圍之外，從而控制飛行器的提升力下降，飛行器下行；氣壓高度傳感器檢測(cè)到氣壓高于一閥值，主控電路確認(rèn)飛行器已下降到預(yù)設(shè)高度，從而控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4作出相應(yīng)動(dòng)作，進(jìn)行升高，如此基本循環(huán)以使得飛行器維持在一個(gè)能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)。當(dāng)用戶再次在紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)2作出手勢(shì)，被識(shí)別后主控電路控制飛行器變換飛行模式或關(guān)機(jī)降，整個(gè)操作過(guò)程無(wú)需使用遙控器進(jìn)行操作。
[0033]優(yōu)選地，本實(shí)施例中所述的紅外線接收端32為一個(gè)，為所有紅外線發(fā)射端31的共同紅外線接收端32，即該紅外線接收端32為所有周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31的共同紅外線接收端，用于接收周邊紅外線發(fā)射端31發(fā)出信號(hào)遇到障礙物所反射回來(lái)的信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本低廉。
[0034]進(jìn)一步，所有的周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31按照設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)發(fā)射紅外線信號(hào)，紅外線接收端32在相應(yīng)的時(shí)間段所接收的紅外線信號(hào)，即判斷為該方向紅外線發(fā)射端31的反射信號(hào)，供給主控電路使用，即為輪詢式的檢測(cè)方法。
[0035]具體地，所述的指向飛行器主體I斜下方多個(gè)不同角度的周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31有四個(gè)，分別為前檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-1、左檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-2、后檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-3和右檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-4，四個(gè)周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31相鄰之間互成90度夾角設(shè)置于飛行器主體I四周，并分別指向飛行器主體I的斜下方，能夠基本覆蓋飛行器主體I的斜下方及其側(cè)邊四周位置。四個(gè)周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31可以與紅外線接收端32設(shè)置在同一座體上，也可以分別安裝在飛行器主體I的不同位置上。玩具飛行器運(yùn)行時(shí)，前檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-1、左檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-2、后檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-3以及右檢測(cè)紅外線發(fā)射端31-4按照設(shè)定的時(shí)間間隔依次循環(huán)發(fā)射紅外線信號(hào)，紅外線接收端32在相應(yīng)的時(shí)間段所接收的紅外線反射信號(hào)，即判斷為該方向的紅外線發(fā)射端31的反射信號(hào)，供給主控電路使用，即為輪詢式的檢測(cè)方法。
[0036]本實(shí)施例的電路圖參照?qǐng)D6所示，包括主控電路、電源電路、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、尾風(fēng)葉電機(jī)、紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器21、紅外手勢(shì)信號(hào)接收器22、指示燈、氣壓高度傳感器、四周紅外線接收端32、四周紅外線發(fā)射端31。所述電源電路、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、尾風(fēng)葉電機(jī)、紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器21、紅外手勢(shì)信號(hào)接收器22、指示燈、氣壓高度傳感器、四周紅外線接收端32、四周紅外線發(fā)射端31、分別與主控電路連接。
[0037]參照?qǐng)D3至圖4所示，為本發(fā)明的第二實(shí)施例，為多軸感應(yīng)飛行器，包括機(jī)體11’和設(shè)置于機(jī)體11’四周的飛行桿13，所述氣壓高度傳感器設(shè)置于機(jī)體11’內(nèi)，本實(shí)施例其檢測(cè)控制方法與第一實(shí)施例相同。不同之處在于，用于檢測(cè)飛行器主體I四周向下或斜向下方是否有障礙物的周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31分別設(shè)置于飛行桿13的末端下側(cè)，在每個(gè)周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31的相應(yīng)位置處安裝有用于驅(qū)動(dòng)飛行器垂直升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向或偏向飛行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接有風(fēng)葉44，而紅外線接收端32(用于接收所有周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31的反射信號(hào))則安裝于飛行器主體I底部的中心位置處，即紅外線接收端32位于周邊檢測(cè)紅外線發(fā)射端31的中心位置。
[0038]進(jìn)一步，所述機(jī)體11上側(cè)圍繞中部紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)2的四周也設(shè)置有多個(gè)紅外線發(fā)射端31，所述紅外線發(fā)射端31指向飛行器主體I斜上方的多個(gè)不同角度，該些紅外線發(fā)射端31發(fā)射的信號(hào)由紅外手勢(shì)信號(hào)接收器22接收，使用時(shí)，飛行器斜上方或相鄰一個(gè)以上角度斜上方有障礙物時(shí)，主控電路飛行器遠(yuǎn)離斜上方障礙物的另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
[0039]優(yōu)選地，本實(shí)施例中飛