一種高度氣壓檢測紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玩具飛行器，尤其是一種高度氣壓檢測紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的遙控玩具飛機，通常只能夠通過遙控器實現(xiàn)飛機的前后、上下運動，無法通過實現(xiàn)更好的互動性。
[0003]本申請人在公告號為CN202128908U的在先公開文件中，公開了一種紅外線感應(yīng)玩具直升飛行器，該玩具飛行器通過底端的紅外線發(fā)射及接收，自行判斷檢測的而實現(xiàn)升降，該飛行器互動性較好，深得小朋友的歡迎，但是，該款產(chǎn)品反過來又只能實現(xiàn)上下的升降，無法實現(xiàn)如一般遙控飛機的前后驅(qū)動。
[0004]上述飛行器的高度檢測是通過紅外檢測機構(gòu)進行的，即通過直升飛行器主體的底部的紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)檢對飛行器當前的高度進行檢測，檢測機構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在直升飛行器主體內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運動機構(gòu)動作，使得飛行器與下方的障礙物或地面維持在一定的飛行高度范圍內(nèi)。但是，通過紅外檢測機構(gòu)所檢測的高度值是相對于地面或障礙物的相對值，當飛行器遇到桌子、椅子等障礙物時，會相應(yīng)地升高，這時飛行器會變得難以操控，而且采用紅外的方式對高度進行檢測也會因為地面、障礙物的顏色而發(fā)生誤差，而且在室外也容易因為陽光等因素造成干擾，致使飛行器的高度穩(wěn)定性差，飛行過程不平穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于采集飛行器高度絕對值、高度和飛行穩(wěn)定性好的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。
[0006]本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是:
一種高度氣壓檢測紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，包括飛行器主體，所述飛行器主體的底部安裝有用于檢測飛行器周圍障礙物的紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)，所述紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)包括多個紅外線發(fā)射端和一個以上的相應(yīng)紅外線接收端，紅外線發(fā)射端指向飛行器主體斜下方的多個不同角度，所述飛行器主體內(nèi)設(shè)置有氣壓高度傳感器，飛行器主體上設(shè)置有驅(qū)動其升降、前進和后退的運動機構(gòu)，使用時，氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，并將高度信息反饋給主控電路，由主控電路控制運動機構(gòu)使飛行器維持在一定的飛行高度范圍內(nèi)，飛行器的相應(yīng)斜下方或相鄰一個以上角度的斜下方有障礙物時，檢測機構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在飛行器主體內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運動機構(gòu)動作，向另一方向躲避運動或旋轉(zhuǎn)。
[0007]進一步，所述玩具主體上設(shè)置有用于感應(yīng)用戶手勢信號的紅外手勢感應(yīng)機構(gòu)，所述紅外手勢感應(yīng)機構(gòu)包括紅外手勢信號發(fā)射器和紅外手勢信號接收器，紅外手勢信號發(fā)射器發(fā)射手勢感應(yīng)信號，紅外手勢信號接收器接收用戶手勢的反射信號，紅外手勢感應(yīng)機構(gòu)將檢測到用戶的手勢信號反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制飛行器啟動、切換運行模式或關(guān)機停止。
[0008]進一步，所述主控電路根據(jù)用戶的不同手勢信號切換不同的運行模式。
[0009]進一步，所述飛行器主體的上側(cè)也設(shè)置有多個紅外線發(fā)射端，所述紅外線發(fā)射端指向飛行器主體斜上方的多個不同角度，該些紅外線發(fā)射端發(fā)射并被障礙物反射的信號由紅外線接收端或紅外手勢信號接收器接收，使用時，飛行器斜上方或相鄰一個以上角度斜上方有障礙物時，主控電路飛行器遠離斜上方障礙物的另一方向躲避運動或旋轉(zhuǎn)。
[0010]進一步，所述紅外線接收端為一個，為飛行器主體下側(cè)所有紅外線發(fā)射端的共同紅外線接收端，每個紅外線發(fā)射端按照設(shè)定的時間間隔循環(huán)發(fā)射紅外線信號，紅外線接收端在相應(yīng)的時間段所接收的紅外線信號，即判斷為該方向紅外線發(fā)射端的反射信號，供給主控電路使用。
[0011]進一步，作為上述的一種改進方式，所述運動機構(gòu)包括設(shè)置于機體上的順時針旋轉(zhuǎn)風葉、逆時針旋轉(zhuǎn)風葉及尾風葉，所述飛行器主體具有分別用于驅(qū)動順時針旋轉(zhuǎn)風葉的順時針旋轉(zhuǎn)電機、逆時針旋轉(zhuǎn)風葉的逆時針旋轉(zhuǎn)電機、尾風葉旋轉(zhuǎn)的尾風葉電機。
[0012]進一步，作為上述的另一種改進方式，飛行器主體的四周設(shè)置有用于檢測其四周向下或斜向下方是否有障礙物的紅外線發(fā)射端，在四周每個紅外線發(fā)射端的相應(yīng)位置處安裝有用于驅(qū)動直升飛行器垂直升降、旋轉(zhuǎn)運動或轉(zhuǎn)向或偏向飛行的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接有風葉。
[0013]具體地，所述的紅外線發(fā)射端有四個，四個紅外線發(fā)射端相鄰之間成90度夾角設(shè)置于飛行器主體四周，并且分別指向飛行器主體的斜下方。
[0014]一種應(yīng)用上述高度氣壓檢測紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的控制方法，飛行器主體在飛行過程中，氣壓高度傳感器測量飛行器主體當前高度的氣壓值，通過該氣壓值獲知當前飛行器主體的飛行高度，并將高度信息反饋給主控電路控制運動機構(gòu)動作使得飛行器主體維持在能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)，當飛行器主體四周斜下方的某個或多個紅外線發(fā)射端發(fā)出的紅外線信號遇到障礙物時，紅外線信號反射并被紅外線接收端所接收，直升飛行器的運動機構(gòu)會向另外一個方向動作，當使用者以手或者握持物作為障礙物靠近直升飛行器的四周斜下方，直升飛行器的紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)的相應(yīng)紅外線發(fā)射端所發(fā)出的紅外線信號遇到障礙物后反射，由紅外線接收端接收后，并經(jīng)主控電路處理，由主控電路控制運動機構(gòu)動作，向另一方向躲避運動或旋向。
[0015]進一步，所述飛行器主體起飛時，氣壓高度傳感器測量當前氣壓值作為基準參考零點，飛行器主體在飛行過程中，氣壓高度傳感器測量當前飛行高度的氣壓值，通過當前飛行高度氣壓值與起飛時的基準參考零點氣壓值進行對比，獲得當前飛行器主體距離起飛時的相對飛行高度，主控電路根據(jù)相對飛行高度信息控制運動機構(gòu)動作，使得飛行器主體維持在能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)。
[0016]進一步，飛行器主體上的紅外手勢信號發(fā)射器不斷發(fā)射手勢感應(yīng)信號，當發(fā)射手勢感應(yīng)信號遇到用戶手勢反射時，反射信號被紅外手勢信號接收器所接收，紅外手勢感應(yīng)機構(gòu)將檢測到用戶的手勢信號反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制玩具主體啟動、切換運行模式或關(guān)機停止。
[0017]進一步，當飛行器主體靜止時，紅外手勢信號發(fā)射器發(fā)射出的手勢感應(yīng)信號被用戶手勢阻擋反射，反射信號被紅外手勢信號接收器接收，這時主控電路控制運動機構(gòu)啟動，在運動過程中，紅外手勢信號發(fā)射器發(fā)射出的手勢感應(yīng)信號再次被用戶手勢阻擋反射，反射信號被紅外手勢信號接收器接收，這時主控電路根據(jù)不同的手勢信號切換相應(yīng)的運行模式或關(guān)機停止。
[0018]進一步，當飛行主體感應(yīng)用戶手勢起飛時，設(shè)定為懸浮模式，飛行器在飛行過程中，收到單次手勢感應(yīng)信號時，主控電路控制飛行器在懸浮模式和波動模式中切換，當飛行器在飛行過程中收到連續(xù)手勢感應(yīng)信號時，主控電路控制飛行器關(guān)機降落。
[0019]進一步，飛行器主體在飛行中，紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)長時間沒有檢測到障礙物時，主控電路控制運動機構(gòu)動作，逐漸降低飛行的高度。
[0020]進一步，在紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)長時間沒有檢測到障礙物而逐漸降低飛行高度的過程中，當紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)檢測到飛行器主體的相應(yīng)斜下方或相鄰一個以上角度的斜下方有障礙物時，主控電路通過運動機構(gòu)控制飛行器主體上升至正常飛行高度。
[0021]進一步，在紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)長時間沒有檢測到障礙物而逐漸降低飛行高度的過程中，當紅外線發(fā)射接收檢測機構(gòu)上檢測到所有飛行器的相應(yīng)斜下方均有障礙物時，判斷當前飛行器主體已接近地面，這時主控電路控制斷開電源讓飛行器主體降落地面或通過氣壓高度傳感器測量當前高度的氣壓值作為基準參考零點，通過運動機構(gòu)使飛行器主體重新上升并維持在使用者可操縱的高度范圍內(nèi)。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用，在飛行器主體的底部設(shè)有對應(yīng)飛行器主體斜下方的多個不同角度的紅外信號發(fā)射端，能夠檢測不同位置的障礙物，通過飛行器的主控電路，實現(xiàn)飛行器的前后、左右、斜上、斜下、升降的運動，互動性極佳；氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，由于高度信息只和當前大氣氣壓值有關(guān)，因此飛行高度不會因為地面上高低不同的障礙物而發(fā)生變化，讓飛行器始終維持在用戶可操作的高度范圍內(nèi)，而且本發(fā)明無需通過紅外線對地面高度進行檢測，因此在使用時不會因為地面的顏色、室外陽光等因素造成干擾，使飛行器的高度穩(wěn)定性好、飛行過程平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]圖1是本發(fā)明飛行器的第一實施例立體圖一；
圖2是本發(fā)明飛行器的第一實施例立體圖二；