本實(shí)用新型屬于游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型運(yùn)動平臺。

背景技術(shù)：

目前，三自由度、六自由度或基于多連桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)所設(shè)計(jì)出來的一切關(guān)于模擬仿真類的運(yùn)動平臺模擬機(jī)構(gòu)，如：模擬賽車、飛機(jī)、地震、輪船、等體驗(yàn)設(shè)備；與影片所配套的5D 6D 7D等多特效的影院場景模擬設(shè)備；用于教學(xué)、訓(xùn)練、展覽、生產(chǎn)加工所存在于社會上的培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備。

上述飛行模擬系統(tǒng)大多是基于三自由度、六自由度運(yùn)動平臺開發(fā)而來，這種技術(shù)成本相對較高，體驗(yàn)感差，占用體積和整體質(zhì)量較大，控制起來復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種新型運(yùn)動平臺，該運(yùn)動平臺具有成本低、體驗(yàn)感好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種新型運(yùn)動平臺，包括下底板和上平板，所述下底板上間隔的設(shè)置有兩個減速機(jī)裝置，位于兩個所述減速機(jī)裝置的外側(cè)分別設(shè)置有一個凸輪軸，與所述凸輪軸相連接的為曲柄桿；位于兩個所述減速機(jī)裝置之間設(shè)置有第一立柱和第二立柱，所述下底板、減速機(jī)裝置、凸輪軸、曲柄、第一、二立柱共同組成了下平臺組件；

所述上平板的底部上設(shè)置有與下平板上的兩個曲柄桿和第一、二立柱位置一一對應(yīng)的第一魚眼裝置，且與第二立柱位置相對應(yīng)的第一魚眼裝置上連接有一個穩(wěn)定桿，所述上平板、第一魚眼裝置以及穩(wěn)定桿共同組成了上平臺組件；

將上述下平臺組件和上平臺組件按照一一對應(yīng)的位置組裝在一起，形成運(yùn)動平臺。

作為優(yōu)選，所述曲柄桿與設(shè)置在上平板上的第一魚眼裝置共同組成了關(guān)節(jié)連桿。

作為優(yōu)選，所述第二立柱以及穩(wěn)定桿分別設(shè)置在下底板和上平板的中間位置，且第二立柱和穩(wěn)定桿連接在一起后，分別與其兩側(cè)的曲柄桿平行。

作為優(yōu)選，所述關(guān)節(jié)連桿與凸輪軸連接，并共同組成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述曲柄桿一端與凸輪軸連接，另一端與安裝在上平臺上的魚眼裝置連接，且曲柄桿的端部被第一魚眼裝置限位，曲柄桿在凸輪軸的帶動下做旋轉(zhuǎn)動作。

作為優(yōu)選，所述曲柄桿的端部通過第二魚眼裝置與凸輪軸連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本專利的新型運(yùn)動平臺從成本、體驗(yàn)、控制方面都相比市場現(xiàn)有產(chǎn)品優(yōu)化了不少，具體體現(xiàn)在：

(1)伺服電機(jī)的數(shù)量下降到了兩個，市場上平臺的驅(qū)動電機(jī)最少三個，大大減少了伺服電機(jī)和驅(qū)動器等電氣設(shè)備的成本；

(2)體驗(yàn)方面相對于三軸的只少了一個上升與下降的功能，其余的前傾，后仰，左傾、右傾、單軸運(yùn)動都能滿足，左前傾、右前傾、左后傾、右后傾等復(fù)合兩軸運(yùn)動也能滿足，在體驗(yàn)上面比三軸的好；

(3)在控制方面，程序只需要控制兩個軸的聯(lián)動，在算法的控制方面相比于三軸的要大大減小了難度系數(shù)；

(4)因?yàn)樾枰刂频碾姎庠倭?，所以整體所用到的線束大大減少，對于空間的利用率大大的提高了，也減小了整套設(shè)備的體積，從而使得整機(jī)設(shè)備的重量減少，適用于推廣到家庭用戶。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大圖；

圖3為圖1中B的局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的狀態(tài)圖；

其中：1.下底板，2.減速機(jī)裝置，3.凸輪軸，4.第一立柱，5.第二立柱，6.第一魚眼裝置，7.曲柄桿，8.上平板，9.穩(wěn)定桿，10.第二魚眼裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖4所示，一種新型運(yùn)動平臺，包括下底板1和上平板8，所述下底板1上間隔的設(shè)置有兩個減速機(jī)裝置2，位于兩個所述減速機(jī)裝置2的外側(cè)分別設(shè)置有一個凸輪軸3，與所述凸輪軸3相連接的為曲柄桿7；位于兩個所述減速機(jī)裝置2之間設(shè)置有第一立柱4和第二立柱5，所述下底板1、減速機(jī)裝置2、凸輪軸3、曲柄7、第一、二立柱4和5共同組成了下平臺組件；

所述上平板8的底部上設(shè)置有與下平板1上的兩個曲柄桿7和第一、二立柱4和5位置一一對應(yīng)的第一魚眼裝置6，且與第二立柱5位置相對應(yīng)的第一魚眼裝置6上連接有一個穩(wěn)定桿9，所述上平板8、第一魚眼裝置6以及穩(wěn)定桿9共同組成了上平臺組件；

將上述下平臺組件和上平臺組件按照一一對應(yīng)的位置組裝在一起，形成運(yùn)動平臺。

所述第二立柱5以及穩(wěn)定桿9分別設(shè)置在下底板1和上平板8的中間位置，且第二立柱5和穩(wěn)定桿9連接在一起后，分別與其兩側(cè)的曲柄桿7平行。

所述曲柄桿7與設(shè)置在上平板8上的第一魚眼裝置6共同組成了關(guān)節(jié)連桿，所述關(guān)節(jié)連接根據(jù)圖1中的軌跡線安裝在凸輪軸3上形成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)；所述曲柄桿7一端與凸輪軸3通過第二魚眼裝置10連接，另一端與安裝在上平臺8上的第一魚眼裝置6連接，且曲柄桿7的端部被第一魚眼裝置6限位，曲柄桿7在凸輪軸3的帶動下做旋轉(zhuǎn)動作。

其安裝步驟如下：

(1)先將減速機(jī)裝置2安裝在下底板1上，再將第一立柱4和第二立柱5安裝在下底板1上，將凸輪軸3安裝在減速機(jī)裝置2上，組成一個下平臺組件；

(2)在上平板8上安裝好第一魚眼裝置6，在將穩(wěn)定桿9安裝在位于上平板8中間位置的第一魚眼裝置6上，組成上平臺組件；

(3)然后將步驟(1)和步驟(2)組裝好的上下平臺組件按照圖1中的軌跡線一一對應(yīng)安裝在一起，即該運(yùn)動平臺組裝完成。

在本運(yùn)動平臺中，雖然有四個支點(diǎn)，其實(shí)主要受力的只有三個支點(diǎn)，傳動的支點(diǎn)只有兩個；

如圖5和圖6所示，電機(jī)帶動減速機(jī)2，減速機(jī)2帶動凸輪軸3，從而帶動曲柄桿7運(yùn)動，因?yàn)榍鷹U7的末端位移被上平板8的第一魚眼裝置6給限制住了，所以只能圍繞圖5和圖6中直徑D為80mm的圓軌跡R做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而完成了一個曲柄連桿運(yùn)動，這個運(yùn)動方式可使得曲柄桿7帶動上平板8做上下運(yùn)動。

位于中間的穩(wěn)定桿9只做上下的運(yùn)動，本身并沒有傳動能力，這樣限制了整個平臺的一個前后左右運(yùn)動的位移，但是旋轉(zhuǎn)的自由度還沒有被限制住，所以需要和第一立柱4起到了一個雙向支點(diǎn)的作用，我們說兩點(diǎn)確定一條直線就是這個作用。

第二立柱5同樣沒用傳動作用，也不能上下位移，和穩(wěn)定桿9配合使用，對整個上平臺組件起到一個穩(wěn)定作用，最主要的是此立柱承載著整個平臺的大部分的負(fù)載，從而減輕電機(jī)和減速機(jī)裝置的負(fù)載，使整套設(shè)備更加的經(jīng)久耐用。