本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)麻將機(jī)的疊抬升推機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)麻將機(jī)因其方便了消費(fèi)者的使用得到了迅速地推廣。麻將機(jī)的小型化和輕薄化一直是麻將機(jī)的重要發(fā)展趨勢(shì)。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220686885.1的中國(guó)專利文獻(xiàn)提供了《一種麻將機(jī)的疊升推牌系統(tǒng)》，通過推牌槽輪等的配合，在疊牌動(dòng)作和推牌動(dòng)作間加入一個(gè)升牌動(dòng)作，簡(jiǎn)單而巧妙的實(shí)現(xiàn)了將麻將牌送入在推牌和輸送上方的導(dǎo)軌內(nèi)的目的，結(jié)構(gòu)緊湊巧妙，一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)疊牌、升牌和推牌三個(gè)動(dòng)作，運(yùn)行平穩(wěn)，成本控制合理。申請(qǐng)人旨在對(duì)該專利的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化，使其體積更小，零件數(shù)量更少，成本更低，進(jìn)而使麻將機(jī)更加的小型化和輕薄化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種體積小、零件數(shù)量少、成本低的全自動(dòng)麻將機(jī)的疊抬升推機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)麻將機(jī)的疊抬升推機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭盒、升降桿、接牌座、電機(jī)、推牌槽輪、擺桿、水平桿、水平滑塊、推牌頭連桿、推牌頭、擋牌座和擋牌座支架；所述機(jī)頭盒的一側(cè)設(shè)有升降座，升降座上設(shè)有上下貫穿的通孔，升降桿與升降座上的通孔滑動(dòng)連接；所述接牌座固定在升降桿的頂部，接牌座的前端面上設(shè)有橫槽；所述電機(jī)固定在機(jī)頭盒的前端面上，電機(jī)的輸出軸穿入機(jī)頭盒的內(nèi)部；所述推牌槽輪設(shè)置在機(jī)頭盒內(nèi)，推牌槽輪的中心固定在電機(jī)的輸出軸上；所述推牌槽輪的前端面設(shè)有環(huán)形軌跡槽，后端面上安裝有第一軸承；所述擺桿的一端與機(jī)頭盒的前端內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿的中部安裝有與推牌槽輪的環(huán)形軌跡槽滑動(dòng)連接的第二軸承，擺桿的另一端從機(jī)頭盒的一側(cè)穿出并安裝有與接牌座的橫槽滑動(dòng)連接的第三軸承；所述水平桿水平安裝在機(jī)頭盒內(nèi)；所述水平滑塊與水平桿滑動(dòng)連接，水平滑塊的前端面上設(shè)有與推牌槽輪上的第一軸承滑動(dòng)連接的曲線軌跡槽；所述推牌頭連桿的一端固定在水平滑塊的背面，推牌頭連桿的另一端從機(jī)頭盒的一側(cè)穿出并與推牌頭固定連接；所述擋牌座通過擋牌座支架固定在機(jī)頭盒的后端面上并位于接牌座的后方；所述擋牌座與接牌座之間設(shè)有能供推牌頭連桿的另一端移動(dòng)的間隙。

所述接牌座的上端面設(shè)有墊層。

所述推牌槽輪的環(huán)形軌跡槽的內(nèi)側(cè)面包括能與擺桿的第二軸承配合使接牌座下降的第一下降段和第二下降段、使接牌座上升的上升段，以及使接牌座保持不動(dòng)的小圓弧段和大圓弧段；所述小圓弧段和大圓弧段的中心軸線與電機(jī)的中心軸線重疊；所述小圓弧段的兩端分別連接第一下降段和第二下降段，大圓弧段的兩端分別連接上升段和第一下降段，上升段的兩端分別連接第二下降段和大圓弧段。

所述推牌槽輪的外周面上設(shè)有A信號(hào)磁鋼和B信號(hào)磁鋼；所述水平滑塊上端面上設(shè)有C信號(hào)磁鋼；所述機(jī)頭盒的內(nèi)頂面固定有電路板，電路板的底面設(shè)有與推牌槽輪的外周面上的A信號(hào)磁鋼和B信號(hào)磁鋼對(duì)應(yīng)的D霍爾元件，以及與C信號(hào)磁鋼對(duì)應(yīng)的E霍爾元件。

所述推牌頭的截面呈U型。

所述擋牌座上設(shè)有看牌光眼。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：(1)本實(shí)用新型在機(jī)頭盒的外側(cè)設(shè)置升降座與升降桿滑動(dòng)連接，接牌座直接固定在升降桿頂部，擺桿的另一端從機(jī)頭盒中穿出并與接牌座的橫槽滑動(dòng)連接，有效減小了機(jī)頭盒及整個(gè)疊抬升推機(jī)構(gòu)的體積，減少了零件數(shù)量，降低了成本，有利于麻將機(jī)的小型化和輕薄化。

(2)本實(shí)用新型的接牌座的上端面設(shè)有墊層，能夠減小麻將牌落到接牌座時(shí)產(chǎn)生的噪音。

(3)本實(shí)用新型的推牌槽輪結(jié)構(gòu)巧妙，環(huán)形軌跡槽的結(jié)構(gòu)能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)麻將牌的疊牌和升牌的動(dòng)作。

(4)本實(shí)用新型通過信號(hào)磁鋼和霍爾元件配合，能防止電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，延長(zhǎng)使用壽命，有利于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)精準(zhǔn)控制。

(5)本實(shí)用新型的推牌頭的截面呈U型，能夠避開麻將機(jī)上牌機(jī)構(gòu)的推牌桿，避免發(fā)生干涉。

(6)本實(shí)用新型的擋牌座上設(shè)有看牌光眼，能在麻將牌到達(dá)接牌座后及時(shí)反饋信號(hào)控制電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能控制。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的后視圖。

圖3為圖1去除機(jī)頭盒的前端面和電機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3去除擺桿后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4去除推牌槽輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的推牌槽輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的后視圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

機(jī)頭盒1、升降座1-1、升降桿2、接牌座3、橫槽3-1、墊層3-2、電機(jī)4、推牌槽輪5、環(huán)形軌跡槽5-1、第一下降段5-1-1、第二下降段5-1-2、上升段5-1-3、小圓弧段5-1-4、大圓弧段5-1-5、第一軸承5-2、A信號(hào)磁鋼5-3、B信號(hào)磁鋼5-4、擺桿6、第二軸承6-1、第三軸承6-2、水平桿7、水平滑塊8、推牌頭連桿9、推牌頭10、擋牌座11、擋牌座支架12、電路板13、D霍爾元件13-1、E霍爾元件13-2、看牌光眼14。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見圖1至圖7，本實(shí)施例的全自動(dòng)麻將機(jī)的疊抬升推機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭盒1、升降桿2、接牌座3、電機(jī)4、推牌槽輪5、擺桿6、水平桿7、水平滑塊8、推牌頭連桿9、推牌頭10、擋牌座11和擋牌座支架12。

機(jī)頭盒1的一側(cè)設(shè)有升降座1-1，升降座1-1上設(shè)有上下貫穿的通孔，升降桿2與升降座1-1上的通孔滑動(dòng)連接。接牌座3固定在升降桿2的頂部，接牌座3的前端面上設(shè)有橫槽3-1。接牌座3的上端面設(shè)有墊層3-2。電機(jī)4固定在機(jī)頭盒1的前端面上，電機(jī)4的輸出軸穿入機(jī)頭盒1的內(nèi)部。推牌槽輪5設(shè)置在機(jī)頭盒1內(nèi)，推牌槽輪5的中心固定在電機(jī)4的輸出軸上。推牌槽輪5的前端面設(shè)有環(huán)形軌跡槽5-1，后端面上安裝有第一軸承5-2。擺桿6的一端與機(jī)頭盒1的前端內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿6的中部安裝有與推牌槽輪5的環(huán)形軌跡槽5-1滑動(dòng)連接的第二軸承6-1，擺桿6的另一端從機(jī)頭盒1的一側(cè)穿出并安裝有與接牌座3的橫槽3-1滑動(dòng)連接的第三軸承6-2。

推牌槽輪5的環(huán)形軌跡槽5-1的內(nèi)側(cè)面包括能與擺桿6的第二軸承6-1配合使接牌座3下降的第一下降段5-1-1和第二下降段5-1-2、使接牌座3上升的上升段5-1-3，以及使接牌座3保持不動(dòng)的小圓弧段5-1-4和大圓弧段5-1-5。小圓弧段5-1-4和大圓弧段5-1-5的中心軸線與電機(jī)4的中心軸線重疊。小圓弧段5-1-4的兩端分別連接第一下降段5-1-1和第二下降段5-1-2，大圓弧段5-1-5的兩端分別連接上升段5-1-3和第一下降段5-1-1，上升段5-1-3的兩端分別連接第二下降段5-1-2和大圓弧段5-1-5。推牌槽輪5的外周面上設(shè)有A信號(hào)磁鋼5-3和B信號(hào)磁鋼5-4。

水平桿7水平安裝在機(jī)頭盒1內(nèi)。水平滑塊8與水平桿7滑動(dòng)連接，水平滑塊8的前端面上設(shè)有與推牌槽輪5上的第一軸承5-2滑動(dòng)連接的曲線軌跡槽8-1。水平滑塊8上端面上設(shè)有C信號(hào)磁鋼8-2。機(jī)頭盒1的內(nèi)頂面固定有電路板13，電路板13的底面設(shè)有與推牌槽輪5的外周面上的A信號(hào)磁鋼5-3和B信號(hào)磁鋼5-4對(duì)應(yīng)的D霍爾元件13-1，以及與C信號(hào)磁鋼8-2對(duì)應(yīng)的E霍爾元件13-2。

推牌頭連桿9的一端固定在水平滑塊8的背面，推牌頭連桿9的另一端從機(jī)頭盒1的一側(cè)穿出并與推牌頭10固定連接。推牌頭10的截面呈U型。擋牌座11通過擋牌座支架12固定在機(jī)頭盒1的后端面上并位于接牌座3的后方。擋牌座11與接牌座3之間設(shè)有能供推牌頭連桿9的另一端移動(dòng)的間隙。擋牌座11上設(shè)有看牌光眼14。

本實(shí)施例的全自動(dòng)麻將機(jī)的疊抬升推機(jī)構(gòu)的工作過程是：

麻將機(jī)在上一次洗牌完成時(shí)，接牌座3停在最高位，推牌頭10停在推牌到位位置并擋住麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口。擺桿6的第二軸承6-1位于推牌槽輪5的環(huán)形軌跡槽5-1的大圓弧段5-1-5與第一下降段5-1-1的連接處。

接到洗牌指令時(shí)，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)推牌槽輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，推牌槽輪5帶動(dòng)水平滑塊8使推牌頭10后退。同時(shí)擺桿6的第二軸承6-1進(jìn)入推牌槽輪5的環(huán)形軌跡槽5-1的第一下降段5-1-1，使接牌座3下降。當(dāng)推牌槽輪5轉(zhuǎn)到推牌槽輪5上A信號(hào)磁鋼5-3感應(yīng)到D霍爾元件13-1時(shí)，電機(jī)4停止。接牌座3下降到第一個(gè)接牌位置，此時(shí)推牌頭10也已經(jīng)從麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口移開，然后第一顆麻將牌從麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口被送出，并被擋牌座11擋住掉在接牌座3上。

此時(shí)第一顆麻將擋住麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口，同時(shí)看牌光眼14看到第一顆麻將牌。電機(jī)4再次轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推牌槽輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺桿6帶動(dòng)接牌座3和第一顆麻將牌下降。同時(shí)推牌槽輪5上的第一軸承5-2與水平滑塊8的曲線軌跡槽8-1配合使推牌頭10保持不動(dòng)。當(dāng)推牌槽輪5轉(zhuǎn)到推牌槽輪5上B信號(hào)磁鋼5-4感應(yīng)到D霍爾元件13-1時(shí)，電機(jī)4停止，接牌座3和第一顆麻將牌已下降離開麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口并停在第二個(gè)接牌位置，第二顆麻將牌從麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口被送出，第二顆麻將牌被擋牌座11擋住疊在第一顆麻將上，第二顆麻將還擋住麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口。

此時(shí)看牌光眼14看到第二顆麻將牌，電機(jī)4再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推牌槽輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)接牌座3和兩顆麻將牌上升，上升過程中第二顆麻將牌、第一顆麻將依次擋住麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口，同時(shí)推牌槽輪5上的第一軸承5-2與水平滑塊8的曲線軌跡槽8-1配合使推牌頭10依然保持不動(dòng)。當(dāng)接牌座3和兩顆麻將牌上升到最高位置時(shí)，擺桿6的第二軸承6-1進(jìn)入推牌槽輪5的環(huán)形軌跡槽5-1的大圓環(huán)段，接牌座3和兩顆麻將牌保持上下位置不動(dòng)。同時(shí)推牌槽輪5上的第一軸承5-2與水平滑塊8的曲線軌跡槽8-1配合使推牌頭10和兩顆麻將牌前進(jìn)。

當(dāng)推牌頭10推著第一墩的兩顆麻將牌進(jìn)入麻將機(jī)上牌機(jī)構(gòu)的上牌軌道并到達(dá)最前位置時(shí)，水平滑塊8上C信號(hào)磁鋼8-2感應(yīng)E霍爾元件13-2，麻將機(jī)的電腦板記下這方麻將機(jī)上牌機(jī)構(gòu)的上牌軌道已到位麻將牌的墩數(shù)，同時(shí)推牌頭10擋住麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口。電機(jī)4未停止繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推牌槽輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，推牌頭10后退，同時(shí)接牌座3下降。

當(dāng)推牌槽輪5轉(zhuǎn)到推牌槽輪5上A信號(hào)磁鋼5-3感應(yīng)到D霍爾元件13-1時(shí)，電機(jī)4停止。本實(shí)施例的疊抬升推機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一墩兩顆麻將牌的疊牌升牌推牌的循環(huán)。

當(dāng)推牌頭10推著這方最后一墩的兩顆麻將牌進(jìn)入麻將機(jī)上牌機(jī)構(gòu)的上牌軌道并到達(dá)最前位置時(shí)，水平滑塊8上C信號(hào)磁鋼8-2感應(yīng)E霍爾元件13-2，電腦板記下這方麻將機(jī)上牌機(jī)構(gòu)的上牌軌道已到位麻將牌的墩數(shù)已滿，電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接牌座3停在最高位并擋住麻將機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的出牌口，推牌頭10停在推牌到位位置。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。