本實用新型涉及體育用具領(lǐng)域，尤其涉及一種網(wǎng)球發(fā)球裝置。
背景技術(shù)：
隨著體育事業(yè)的發(fā)展，網(wǎng)球越來越受到更多人的喜愛。在網(wǎng)球運動中，一個好的運動員，接發(fā)球最為基礎(chǔ)。因此，球員往往需要進(jìn)行不斷的接球訓(xùn)練。在訓(xùn)練的過程中，需要隊員配合發(fā)球。為了解決上述問題，人們?yōu)橛?xùn)練者提供了一種訓(xùn)練用的輔助裝置，幫助訓(xùn)練者來持續(xù)發(fā)球。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中的網(wǎng)球發(fā)球裝置，只能進(jìn)行單一形式的發(fā)球，無法調(diào)整發(fā)球的速度、方向及頻率，使得訓(xùn)練者無法多方位接球，與實際中隊員配合發(fā)球不符，無法提高訓(xùn)練效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型實施例提供了一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的網(wǎng)球發(fā)球裝置發(fā)球單一的題。
本實用新型提供的一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，包括：球筐、氣缸、空氣壓縮機、單片機、擊球裝置及電源，所述球筐底部接有輸球管，所述輸球管末端設(shè)有豎直的發(fā)球管，所述氣缸置于所述發(fā)球管正下方；所述氣缸與所述空氣壓縮機通過導(dǎo)氣管連接，所述導(dǎo)氣管上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與所述單片機電聯(lián)接；所述擊球裝置包括電機、至少一個擊球拍、變頻器及支撐體，所述擊球拍垂直固定在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，所述電機與所述變頻器電聯(lián)接，所述變頻器與所述單片機電聯(lián)接，所述電機設(shè)置在所述支撐體上，所述空氣壓縮機、所述單片機及所述電機分別與所述電源電聯(lián)接。
較佳的，本實用新型提供的網(wǎng)球發(fā)球裝置的擊球拍內(nèi)部設(shè)有柔性材料的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
較佳的，本實用新型提供的網(wǎng)球發(fā)球裝置的支撐體包括支撐柱與底座，所述支撐柱豎直安裝在所述底座上。
綜上所述，本實用新型提供的網(wǎng)球發(fā)球裝置，通過單片機控制電磁閥的關(guān)閉，進(jìn)而控制氣缸的運動，從而實現(xiàn)了對發(fā)球頻率的控制，并利用變頻器來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制，實現(xiàn)了對發(fā)球速度的精確控制，并通過轉(zhuǎn)動電機的擺放角度，來控制發(fā)球的角度，從而實現(xiàn)了網(wǎng)球發(fā)球過程中對發(fā)球頻率、球速及角度的精確控制，提高了訓(xùn)練效率。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例提供的網(wǎng)球發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明：100-球筐，101-輸球管，102-發(fā)球管，200-氣缸，201-電磁閥，300-空氣壓縮機，400-單片機，500-擊球裝置，501-電機，502-擊球拍，503-變頻器，504-支撐體，504a-支撐柱，504b-底座。
具體實施方式
下面結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
為了便于理解和說明，下面通過圖1詳細(xì)說明本實用新型實施例的一種網(wǎng)球發(fā)球裝置。圖1所示為本實用新型實施例提供的一種網(wǎng)球發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該裝置可以包括：
球筐100、氣缸200、空氣壓縮機300、單片機400、擊球裝置500及電源，球筐100底部接有輸球管101，輸球管101末端設(shè)有豎直的發(fā)球管102，氣缸200置于發(fā)球管102正下方，氣缸200與空氣壓縮機300通過導(dǎo)氣管連接，導(dǎo)氣管上設(shè)有電磁閥201，電磁閥201與單片機400電聯(lián)接；擊球裝置500包括電機501、至少一個擊球拍502、變頻器503及支撐體504，擊球拍502垂直固定在電機501的轉(zhuǎn)軸上，電機501與變頻器503電聯(lián)接，變頻器503與單片機400電聯(lián)接，電機設(shè)置在支撐體504上，電磁閥201、單片機400及電機501分別與電源電聯(lián)接。
具體的，首先可以設(shè)置一個敞口的球筐100，用于放置待發(fā)的網(wǎng)球。在敞口的球筐底部設(shè)有一個傾斜向下的輸球管101，在輸球管101的末端設(shè)置一個豎直的發(fā)球管102，使得球筐中的網(wǎng)球可以在自身重力的作用下經(jīng)過輸球管101后落入發(fā)球管102。應(yīng)理解，該輸球管101及發(fā)球管102的內(nèi)徑可以設(shè)置為稍大于網(wǎng)球的直徑，使得該輸球管101及發(fā)球管102中僅容一球通過。同時，在發(fā)球管102的正下方可以設(shè)置一個氣缸200，使得落入發(fā)球管102的網(wǎng)球跌至氣缸200的頂蓋上。氣缸200的底部設(shè)有與空氣壓縮機300的導(dǎo)氣管，且在導(dǎo)氣管上設(shè)有電磁閥。另外，該裝置還設(shè)有用于控制電磁閥的單片機400，該單片機400與該電磁閥電聯(lián)接。最后，設(shè)置該裝置的擊球裝置500，即在支撐體504上設(shè)置電機501，并在電機501的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置至少一個擊球拍502，使得擊球拍502垂直該電機501。為了實現(xiàn)對電機501的控制，使得其能夠與氣缸200配合工作以擊中網(wǎng)球，可以在支撐體504上設(shè)置一個與電機501電聯(lián)接的變頻器503，并將變頻器503與單片機400電聯(lián)接。應(yīng)理解，為了使得該裝置能夠通電工作，可以設(shè)置外部電源，且使得單片機400、空氣壓縮機300及電機501分別與電源電聯(lián)接。
在實際應(yīng)用中，打開電源開關(guān)，對空氣壓縮機300、單片機400、電機501及變頻器503通電。當(dāng)網(wǎng)球框中的網(wǎng)球在重力作用下，沿著輸球管101落入發(fā)球管102，最后落至氣缸200的頂蓋上時。在單片機400的控制下，打開電磁閥，導(dǎo)氣管導(dǎo)通，氣缸200的活塞快速上升，對落在頂蓋上的網(wǎng)球給沖擊力，使得網(wǎng)球被向上拋出。另外，在網(wǎng)球被氣缸頂蓋向上推出時，單片機400控制變頻器503開啟電機502，使得擊球拍502在電機501的帶動下快速轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定的位置時，擊中空中的網(wǎng)球，使得網(wǎng)球在擊球拍502的撞擊下，沿著一定的方向擊出，即完成一次發(fā)球。當(dāng)完成一次發(fā)球后，在單片機400的控制下，電磁閥關(guān)閉，使得氣缸200的活塞恢復(fù)初始狀態(tài)，并在頂蓋上接到自發(fā)球管102落下的網(wǎng)球。在單片機400設(shè)置的一定延時后，繼續(xù)開啟電磁閥，進(jìn)行下一次的發(fā)球。應(yīng)理解，電機501在變頻器503的控制下，可以改變電機501的轉(zhuǎn)動速度。還應(yīng)理解，通過改變單片機400的參數(shù)設(shè)置，可以調(diào)節(jié)延時時長，從而改變發(fā)球頻率。還應(yīng)理解，為了改變發(fā)球的角度，還可以通過調(diào)整擊球裝置500的方向，使得擊球拍502可以從不同的角度進(jìn)行擊球。
進(jìn)一步的，為了更加接近實際的發(fā)球狀態(tài)，擊球裝置500的擊球拍502的內(nèi)部可以設(shè)有柔性的網(wǎng)狀材料，即依照真實的網(wǎng)球拍的結(jié)構(gòu)設(shè)置擊球拍502，以達(dá)到真實的發(fā)球效果。
優(yōu)選的，為了使得擊球裝置500在工作過程中更加穩(wěn)定，可以將裝置中的支撐體504設(shè)置一個支撐柱504a與底座504b，且支撐柱504a豎直得安裝在底座504b上。
綜上所述，本實用新型提供的網(wǎng)球發(fā)球裝置，通過單片機控制電磁閥的關(guān)閉，進(jìn)而控制氣缸的運動，從而實現(xiàn)了對發(fā)球頻率的控制，并利用變頻器來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制，實現(xiàn)了對發(fā)球速度的精確控制，并通過轉(zhuǎn)動電機的擺放角度，來控制發(fā)球的角度，從而實現(xiàn)了網(wǎng)球發(fā)球過程中對發(fā)球頻率、球速及角度的精確控制，提高了訓(xùn)練效率。
以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是，本實用新型實施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。