本實用新型涉及撿球器技術領域，具體為一種網球撿球器。

背景技術：

所謂撿球器，當然是指能夠幫助人們拾取球具的產品，方便在日常運動或者訓練中使用，人們在鍛煉球技的時候往往選擇用大量的球來訓練，以提高效率，但是球在打出去后還得撿回來，依靠人工撿球很慢并且工作量太大，所以撿球器應運而生，隨著科學技術的發(fā)展，撿球器也越來越多，而且功能也越來越強大，其中網球撿球器也較多。

但現有的網球撿球器還是依靠人力為動力，并不能擺脫人力，并且撿球的速度太慢，不能實現邊撿球邊打球，在耽擱時間的同時還得浪費體力。

所以，如何設計一種網球撿球器，成為我們當前要解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種網球撿球器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種網球撿球器，包括裝置主體，所述裝置主體的底部設有底板，所述底板的頂部安裝有轉向控制器，且所述轉向控制器與底板通過螺絲固定連接，所述底板的一側設有不銹鋼材質的鉚接件，且所述鉚接件與底板焊接，所述轉向控制器的一側安裝有測距儀，所述測距儀的側面安裝有紅外避障儀，且所述紅外避障儀與底板通過螺絲固定連接，所述測距儀的一側設有警報器和中央處理器，且所述測距儀與警報器均與中央處理器信號連接，所述中央處理器的側面安裝有連接條，且所述連接條與底板焊接，所述底板的側面設有步進電機，所述步進電機的一側安裝有減速器，所述減速器的一側設有制動軸，所述制動軸的一側設有帶動軸和轉角離合器，且所述制動軸與帶動軸通過轉角離合器活動連接， 所述裝置主體的頂部安裝有防護外殼，且所述裝置主體與防護外殼通過鉚接件固定連接，所述防護外殼的頂部設有第一活動軸和第二活動軸，且所述第一活動軸和第二活動軸均與防護外殼焊接，所述第一活動軸的頂部安裝有紅外線掃描探頭，且所述紅外線掃描探頭與測距儀信號連接，所述第二活動軸的頂部安裝有攝像頭，且所述攝像頭與中央處理器信號連接，所述裝置主體的一側設有裝球盒，且所述裝球盒與裝置主體通過雙桿連接件固定連接，所述裝球盒的一側設有套管，所述套管的側面設有吸球管，且所述套管與吸球管焊接，所述吸球管的頂部設有隔網和吸球風扇，且所述吸球風扇與蓄電池電性連接。

進一步的，所述轉向控制器的一側設有雙杠連接件，且所述雙杠連接件與底板焊接。

進一步的，所述中央處理器的一側安裝有蓄電池，且所述中央處理器與蓄電池電性連接。

進一步的，所述轉向控制器的側面設有傳動軸和萬向輪，且所述轉向控制器與萬向輪通過傳動軸活動連接。

進一步的，所述帶動軸的側面安裝有制動輪，且所述制動輪與帶動軸通過螺絲固定連接。

進一步的，所述防護外殼的一側安裝有LED照明燈，且所述LED照明燈與蓄電池電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種網球撿球器，內部裝載有蓄電池，用電能代替人力，在提高了工作效率的同時還解放了人力，底部安裝有步進電機和制動輪，能夠增強該種網球撿球器的機動性和靈活性能，也能夠提高該種網球撿球器的工作效率，同時其裝載的紅外避障儀和紅外線掃描探頭能夠保證其正常工作，真正做到了自動化和智能化，十分符合人們需求，并且步進電機還接有減速器，能夠很好的控制該種網球自動拾取裝置 的行進速度，從而進一步提高工作效率，頂部安裝的警報器能夠人們進行示警，消除了安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的步進電機局部結構示意圖；

圖3是本實用新型的防護外殼局部結構示意圖；

圖4是本實用新型的吸球風扇局部結構示意圖；

圖中：1-裝置本體；2-雙杠連接件；3-傳動軸；4-萬向輪；5-轉向控制器；6-測距儀；7-警報器；8-中央處理器；9-連接條；10-鉚接件；11-底板；12-紅外避障儀；13-蓄電池；14-制動軸；15-帶動軸；16-轉角離合器；17-制動輪；18-步進電機；19-減速器；20-防護外殼；21-第一活動軸；22-紅外線掃描探頭；23-攝像頭；24-第二活動軸；25-LED照明燈；26-吸球管；27-隔網；28-吸球風扇；29-套管；30-裝球盒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種網球撿球器，包括裝置主體1，其特征在于：所述裝置主體1的底部設有底板11，所述底板11的頂部安裝有轉向控制器5，且所述轉向控制器5與底板11通過螺絲固定連接，所述底板11的一側設有不銹鋼材質的鉚接件10，且所述鉚接件10與底板11焊接，所述轉向控制器5的一側安裝有測距儀6，所述測距儀6的側面安裝有紅外避障儀12，且所述紅外避障儀12與底板11通過螺絲固定連接，所述測 距儀6的一側設有警報器7和中央處理器8，且所述測距儀6與警報器7均與中央處理器8信號連接，所述中央處理器8的側面安裝有連接條9，且所述連接條9與底板11焊接，所述底板11的側面設有步進電機18，所述步進電機18的一側安裝有減速器19，所述減速器19的一側設有制動軸14，所述制動軸14的一側設有帶動軸15和轉角離合器16，且所述制動軸14與帶動軸15通過轉角離合器16活動連接，所述裝置主體1的頂部安裝有防護外殼20，且所述裝置主體1與防護外殼20通過鉚接件10固定連接，所述防護外殼20的頂部設有第一活動軸21和第二活動軸24，且所述第一活動軸21和第二活動軸24均與防護外殼20焊接，所述第一活動軸21的頂部安裝有紅外線掃描探頭22，且所述紅外線掃描探頭22與測距儀6信號連接，所述第二活動軸24的頂部安裝有攝像頭23，且所述攝像頭23與中央處理器8信號連接，所述裝置主體1的一側設有裝球盒30，且所述裝球盒30與裝置主體1通過雙桿連接件2固定連接，所述裝球盒30的一側設有套管29，所述套管29的側面設有吸球管26，且所述套管29與吸球管26焊接，所述吸球管26的頂部設有隔網27和吸球風扇28，且所述吸球風扇28與蓄電池13電性連接。

進一步的，所述轉向控制器5的一側設有雙杠連接件2，且所述雙杠連接件2與底板11焊接，所述轉向控制器5與雙杠連接件2相互作用，能夠增強產品的靈活性。

進一步的，所述中央處理器8的一側安裝有蓄電池13，且所述中央處理器8與蓄電池13電性連接，通過蓄電池13供能能夠提高產品的實用性。

進一步的，所述轉向控制器5的側面設有傳動軸3和萬向輪4，且所述轉向控制器5與萬向輪4通過傳動軸3活動連接，安裝萬向輪4能夠在原有基礎上再次提升產品的靈活性能。

進一步的，所述帶動軸15的側面安裝有制動輪17，且所述制動輪17與帶動軸15通過螺絲固定連接，安裝制動輪17能夠有效提高產品的工作效率。

進一步的，所述防護外殼20的一側安裝有LED照明燈25，且所述LED照明燈25與蓄電池13電性連接，所述防護外殼2能夠對產品提高保護作用，提高產品的使用壽命。

工作原理：首先，將蓄電池13安裝在該種網球撿球器的內部，內部裝載蓄電池13能夠為該種網球撿球器提供工作能源，同時還能夠擺脫線纜的束縛，提高了該種網球撿球器的靈活性和機動性，將該種網球撿球器放置在球場上，啟動開關，該種網球撿球器內部的步進電機18啟動，進而通過制動軸14帶動制動輪17轉動，該種網球撿球器頂部的紅外線掃描探頭22和測距儀6啟動，自動掃描網球位置，然后該種網球撿球器內部的中央處理器8發(fā)送信號到轉向控制器5，從而由轉向控制器5控制萬向輪4轉動，使該種網球撿球器向網球移動，與此同時吸球風扇28開啟，網球通過吸球管26進入裝球盒30。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。