本發(fā)明涉及給教習(xí)頭植發(fā)的植發(fā)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)植發(fā)機(jī)送發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

教習(xí)頭是指用色發(fā)和膠頭皮制成的供美容美發(fā)和教學(xué)用的模特教頭，包括剪耳，剪臉和組合頭。教習(xí)頭的制作過(guò)程如下：1、用橡膠做成人頭形狀的模型；2、處理頭發(fā)，將頭發(fā)染成各種需要的顏色；3、把處理好的頭發(fā)插到橡膠模型上，俗稱(chēng)插假發(fā)或插頭；4、在橡膠模型內(nèi)部填充泡沫，外表面化妝。從1980年前后，教習(xí)頭通過(guò)外貿(mào)進(jìn)到中國(guó)，當(dāng)時(shí)主要靠人手工處理第三步，先用小麥或者大米把橡膠模型充起來(lái)，用毛巾把脖子處塞住，防止填充物漏出，然后放到腿上，左手拿頭發(fā)，右手拿專(zhuān)用的針，一針一針把頭發(fā)插進(jìn)去，直到把該長(zhǎng)頭發(fā)的地方插完為止，插完后把填充物倒出來(lái)，到此第三步才算完成。

到目前為止，教習(xí)頭使用已經(jīng)有近三十年的歷史，而它的制作工藝大部分是靠人手工完成，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度太高。自動(dòng)植發(fā)機(jī)已經(jīng)用于教習(xí)頭的插發(fā)過(guò)程，能夠代替人手工插發(fā)，但是仍然需要人手工送發(fā)，效率低，危險(xiǎn)性較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)植發(fā)機(jī)送發(fā)裝置，可以解決教習(xí)頭插發(fā)過(guò)程中仍然需要人手工送發(fā)的問(wèn)題，提高工作效率，降低危險(xiǎn)性。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極作用：本發(fā)明對(duì)自動(dòng)植發(fā)機(jī)提供自動(dòng)送發(fā)裝置，由原來(lái)的純手工操作裝置轉(zhuǎn)變?yōu)橛刹竭M(jìn)電機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)裝置。

為了達(dá)到解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種自動(dòng)植發(fā)機(jī)送發(fā)裝置，包括植發(fā)針，教習(xí)頭和送發(fā)機(jī)構(gòu)。

其中，送發(fā)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、橡皮筋、兩個(gè)凹形橋狀立架和圓柱軸。步進(jìn)電機(jī)座上通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺絲固定步進(jìn)電機(jī)。聯(lián)軸器通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺絲連接步進(jìn)電機(jī)和圓柱軸，使步進(jìn)電機(jī)可以帶動(dòng)圓柱軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)圓柱軸上的假發(fā)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)凹形橋狀立架上通過(guò)兩個(gè)內(nèi)六角螺絲固定兩個(gè)滾動(dòng)軸承座。兩個(gè)滾動(dòng)軸承座上過(guò)盈配合兩個(gè)滾動(dòng)軸承。兩個(gè)滾動(dòng)軸承上過(guò)盈配合圓柱軸的兩端。兩個(gè)滾動(dòng)軸承中間的圓柱軸周?chē)孟鹌そ罾壱淮厮降乃布侔l(fā)。植發(fā)針設(shè)置在所述圓柱軸的上方，垂直靠緊圓柱軸周?chē)募侔l(fā)，植發(fā)針扎下去的同時(shí)，勾住兩三根圓柱軸上的假發(fā)，植入教習(xí)頭中，植發(fā)針拔上來(lái)時(shí)，不會(huì)把假發(fā)從教習(xí)頭中勾出。當(dāng)植發(fā)針上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓柱軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，植發(fā)針再上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次，直到步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓柱軸順時(shí)針累計(jì)旋轉(zhuǎn)360度后，由控制系統(tǒng)檢測(cè)植發(fā)針的橫坐標(biāo)和圓柱軸的橫坐標(biāo)，若兩者的橫坐標(biāo)相差大于3毫米，則所述植發(fā)針沿橫坐標(biāo)方向向圓柱軸靠近3毫米，再上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次，這一過(guò)程為植發(fā)過(guò)程的一個(gè)周期。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到植發(fā)針的橫坐標(biāo)和圓柱軸的橫坐標(biāo)小于等于3毫米大于1毫米時(shí)，植發(fā)針沿著橫坐標(biāo)方向向圓柱軸靠近1毫米，再上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)五次，這一過(guò)程為植發(fā)過(guò)程的另一個(gè)周期。直到控制系統(tǒng)檢測(cè)到植發(fā)針的橫坐標(biāo)和圓柱軸的橫坐標(biāo)小于等于1毫米時(shí)，植發(fā)結(jié)束。教習(xí)頭設(shè)置在所述圓柱軸的下方。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單安全的送發(fā)裝置，基本上實(shí)現(xiàn)了代替手工送發(fā)的步驟，并且提高了效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a的放大圖和側(cè)面圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示一種自動(dòng)植發(fā)機(jī)送發(fā)裝置，主要包括植發(fā)針3，教習(xí)頭9和送發(fā)機(jī)構(gòu)圖2。

送發(fā)機(jī)構(gòu)圖2包括步進(jìn)電機(jī)座1，步進(jìn)電機(jī)2，聯(lián)軸器7，兩個(gè)凹形橋狀立架4和圓柱軸10；步進(jìn)電機(jī)座1上通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺絲固定步進(jìn)電機(jī)2；聯(lián)軸器7通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺絲連接步進(jìn)電機(jī)2和圓柱軸7，使步進(jìn)電機(jī)2可以帶動(dòng)圓柱軸10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)圓柱軸10上的假發(fā)11旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)凹形橋狀立架4上通過(guò)兩個(gè)內(nèi)六角螺絲固定兩個(gè)滾動(dòng)軸承座5；兩個(gè)滾動(dòng)軸承座5上過(guò)盈配合兩個(gè)滾動(dòng)軸承6；兩個(gè)滾動(dòng)軸承6過(guò)盈配合圓柱軸10的兩端，滾動(dòng)軸承6將運(yùn)轉(zhuǎn)的圓柱軸10與立架4之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失。

植發(fā)針3設(shè)置在圓柱軸10的上方，垂直靠緊圓柱軸10周?chē)募侔l(fā)11，兩個(gè)滾動(dòng)軸承6中間的圓柱軸10周?chē)孟鹌そ?捆綁一簇水平的所植假發(fā)10，橡皮筋8的彈力既可以把假發(fā)11固定在圓柱軸10上，也不會(huì)過(guò)大，防止植發(fā)針3無(wú)法勾下假發(fā)11。植發(fā)針3扎下去的同時(shí)，上針尖301勾住兩三根圓柱軸10上的假發(fā)11在倒鉤303中，植入教習(xí)頭9中，植入的深度要高于倒鉤303，植發(fā)針3拔上來(lái)時(shí)，下針尖302不會(huì)把假發(fā)11從教習(xí)頭9中勾出。

當(dāng)植發(fā)針3上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次后，步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)滾動(dòng)軸承6上的圓柱軸10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，植發(fā)針3再上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次，直到步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)滾動(dòng)軸承6上的圓柱軸10順時(shí)針累計(jì)旋轉(zhuǎn)360度后，由控制系統(tǒng)檢測(cè)植發(fā)針3的橫坐標(biāo)和圓柱軸10的橫坐標(biāo)，若兩者的橫坐標(biāo)相差大于3毫米，則植發(fā)針3沿橫坐標(biāo)方向向圓柱軸靠近3毫米，再上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次，這一過(guò)程為植發(fā)過(guò)程的一個(gè)周期。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到植發(fā)針3的橫坐標(biāo)和圓柱軸10的橫坐標(biāo)小于等于3毫米大于1毫米時(shí)，植發(fā)針3沿著橫坐標(biāo)方向向圓柱軸10靠近1毫米，再上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)五次，這一過(guò)程為植發(fā)過(guò)程的另一個(gè)周期。直到控制系統(tǒng)檢測(cè)到植發(fā)針3的橫坐標(biāo)和圓柱軸10的橫坐標(biāo)小于等于1毫米時(shí)，植發(fā)過(guò)程結(jié)束。

教習(xí)頭9設(shè)置在所述圓柱軸10的下方，可以根據(jù)植發(fā)針3的需要運(yùn)動(dòng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理的基礎(chǔ)上對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行修改和完善，本發(fā)明的范圍由所賦權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)植發(fā)機(jī)送發(fā)裝置，包括植發(fā)針、教習(xí)頭和送發(fā)機(jī)構(gòu)。送發(fā)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、橡皮筋、兩個(gè)凹形橋狀立架和圓柱軸；步進(jìn)電機(jī)座上通過(guò)內(nèi)六角螺絲固定步進(jìn)電機(jī)；聯(lián)軸器通過(guò)內(nèi)六角螺絲連接步進(jìn)電機(jī)和圓柱軸；兩個(gè)凹形橋狀立架上通過(guò)內(nèi)六角螺絲固定兩個(gè)滾動(dòng)軸承座；兩個(gè)滾動(dòng)軸承座上過(guò)盈配合兩個(gè)滾動(dòng)軸承；兩個(gè)滾動(dòng)軸承上過(guò)盈配合圓柱軸的兩端；兩個(gè)滾動(dòng)軸承中間的圓柱軸周?chē)孟鹌そ罾壱淮厮降乃布侔l(fā)；植發(fā)針設(shè)置在圓柱軸的上方，垂直緊靠圓柱軸周?chē)募侔l(fā)；教習(xí)頭設(shè)置在圓柱軸的下方。本發(fā)明設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單安全的送發(fā)裝置，基本上實(shí)現(xiàn)了代替手工送發(fā)的步驟，并且提高了效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃翼虎;顧益銘;鄭昭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.26
技術(shù)公布日：2017.10.20