本發(fā)明涉及機(jī)械、電子領(lǐng)域，尤其涉及一種電控轉(zhuǎn)向的可變速無碳小車。

背景技術(shù)：

近年來，新能源汽車不斷被投入生產(chǎn)使用，但是依然有能耗過多，不夠環(huán)保等因素，無碳小車是以重力勢能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車，小車為三輪結(jié)構(gòu)，電控轉(zhuǎn)向避障，驅(qū)動(dòng)小車行走的能量只能由給定的重力勢能轉(zhuǎn)換而來，不可使用其他的能量來源，給定重力勢能為4焦耳(取g＝10m/s2)，競賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1kg的砝碼(φ50*65mm，普通碳鋼)鉛垂下降來獲得，落差400mm，重塊落下后須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。

現(xiàn)有的無碳小車大多采用一對一級齒輪傳動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)速度改變，大多把線繞在錐形繞線器上以達(dá)到小范圍內(nèi)變矩的目的，從而實(shí)現(xiàn)上下坡功能，這種方式相對較機(jī)械，人為誤差較大，而且繞線位置的誤差太大，容易出現(xiàn)小車抵達(dá)坡道后，繞線位置尚未改變，小車停在坡道處的現(xiàn)象，還有在整個(gè)上下坡過程中，重物都在下降，增加了能量的損耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電控轉(zhuǎn)向的可變速無碳小車。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電控轉(zhuǎn)向的可變速無碳小車，包括底盤，其特征在于：所述底盤上面安裝有變速裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置、傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述變速裝置位于底盤尾部，所述傳動(dòng)裝置位于底盤中后部，且位于變速裝置前部，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置位于底盤中部，所述轉(zhuǎn)向裝置位于底盤前部。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述變速裝置包括舵機(jī)i，所述舵機(jī)i上固結(jié)有金屬搖臂i，所述金屬搖臂i與連桿用銷連接，所述連桿與拉桿用銷連接，所述拉桿前端固定變速撥叉，所述變速撥叉固定在變速軸上，所述變速軸左端固定離合器i，所述離合器i與離合器ii分開或嚙合，所述離合器ii固定于傳動(dòng)軸上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置包括重錘，所述重錘頂部系于繩索一端，所述繩索另一端通過滑輪座系在繞線器上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)裝置包括20齒齒輪和60齒齒輪，所述20齒齒輪位于傳動(dòng)裝置左側(cè)，且與80齒齒輪嚙合，所述80齒齒輪固定于左驅(qū)動(dòng)軸上，所述左驅(qū)動(dòng)軸上固結(jié)有左后輪，所述60齒齒輪位于傳動(dòng)裝置右側(cè)，且與40齒齒輪嚙合，所述40齒齒輪固定于右驅(qū)動(dòng)軸上，所述右驅(qū)動(dòng)軸上以銷連接有超越離合器，所述超越離合器外圈上固結(jié)右后輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向裝置包括舵機(jī)ii，所述舵機(jī)ii以銷連接金屬搖臂ii，所述金屬搖臂ii前端固定轉(zhuǎn)向軸承，所述轉(zhuǎn)向軸承與轉(zhuǎn)向撥叉間隙配合，所述轉(zhuǎn)向撥叉固定在前叉上。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的變速裝置，有助于實(shí)現(xiàn)小車的變速，通過設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置，有助于實(shí)現(xiàn)不同的扭矩轉(zhuǎn)換，通過設(shè)置舵機(jī)與轉(zhuǎn)向撥叉配合的轉(zhuǎn)向裝置，有助于實(shí)現(xiàn)小車的快速轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中02處的軸側(cè)圖；

圖3為圖1中03處的左視圖；

圖4為圖1中04處的俯視圖；

圖5為圖1中05處的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：01、底盤；02、變速裝置；021、舵機(jī)i；022、金屬搖臂i；023、連桿；024、拉桿；025、變速撥叉；026、變速軸；027、離合器i；028、離合器ii；029、傳動(dòng)軸；03、動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置；031、重錘；032、繩索；033、滑輪座；034、繞線器；04、傳動(dòng)裝置；041、20齒齒輪；042、60齒齒輪；043、80齒齒輪；044、左驅(qū)動(dòng)軸；045、左后輪；046、40齒齒輪；047、右驅(qū)動(dòng)軸；048、超越離合器；049、右后輪；05、轉(zhuǎn)向裝置；051、舵機(jī)ii；052、金屬搖臂ii；053、轉(zhuǎn)向軸承；054、轉(zhuǎn)向撥叉；055、前叉。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中02處的軸側(cè)圖；圖3為圖1中03處的左視圖；圖4為圖1中04處的俯視圖；圖5為圖1中05處的結(jié)構(gòu)圖。

一種電控轉(zhuǎn)向的可變速無碳小車，包括底盤01，其特征在于：所述底盤01上面安裝有變速裝置02、動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置03、傳動(dòng)裝置04、和轉(zhuǎn)向裝置05，所述變速裝置02位于底盤01尾部，所述傳動(dòng)裝置04位于底盤01中后部，且位于變速裝置02前部，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置03位于底盤01中部，所述轉(zhuǎn)向裝置05位于底盤01前部。

所述變速裝置02包括舵機(jī)i021，所述舵機(jī)i021上固結(jié)有金屬搖臂i022，所述金屬搖臂i022與連桿023用銷連接，所述連桿023與拉桿024用銷連接，所述拉桿024前端固定變速撥叉025，所述變速撥叉025固定在變速軸026上，所述變速軸026左端固定離合器i027，所述離合器i027與離合器ii028分開或嚙合，所述離合器ii028固定于傳動(dòng)軸029上。

所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置03包括重錘031，所述重錘031頂部系于繩索032一端，所述繩索032另一端通過滑輪座033系在繞線器034上。

所述傳動(dòng)裝置04包括20齒齒輪041和60齒齒輪042，所述20齒齒輪041位于傳動(dòng)裝置04左側(cè)，且與80齒齒輪043嚙合，所述80齒齒輪043固定于左驅(qū)動(dòng)軸044上，所述左驅(qū)動(dòng)軸044上固結(jié)有左后輪045，所述60齒齒輪042位于傳動(dòng)裝置04右側(cè)，且與40齒齒輪046嚙合，所述40齒齒輪046固定于右驅(qū)動(dòng)軸047上，所述右驅(qū)動(dòng)軸047上以銷連接有超越離合器048，所述超越離合器048外圈上固結(jié)右后輪049。

所述轉(zhuǎn)向裝置05包括舵機(jī)ii051，所述舵機(jī)ii051以銷連接金屬搖臂ii052，所述金屬搖臂ii052前端固定轉(zhuǎn)向軸承053，所述轉(zhuǎn)向軸承053與轉(zhuǎn)向撥叉054間隙配合，所述轉(zhuǎn)向撥叉054固定在前叉055上。

現(xiàn)場使用時(shí)，通過動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置03將重力勢能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)繞線器034轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能，繞線器034通過傳動(dòng)裝置04使小車行進(jìn)，舵機(jī)ii051驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置05改變小車行進(jìn)方向，通過變速裝置02改變小車傳動(dòng)比，使小車變速。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電控轉(zhuǎn)向的可變速無碳小車，包括底盤，其特征在于：所述底盤上面安裝有變速裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置、傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，本發(fā)明通過設(shè)置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的變速裝置，有助于實(shí)現(xiàn)小車的變速，通過設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置，有助于實(shí)現(xiàn)不同的扭矩轉(zhuǎn)換，通過設(shè)置舵機(jī)與轉(zhuǎn)向撥叉配合的轉(zhuǎn)向裝置，有助于實(shí)現(xiàn)小車的快速轉(zhuǎn)向。而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：王濤;邱孜祥;馬志良;汪偉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.08.18