本發(fā)明涉及一種固定翼航模飛機(jī)的飛行模式信號(hào)切換裝置，特別涉及一種固定翼航模飛機(jī)在水平飛行模式與垂直升降飛行模式之間進(jìn)行切換的切換裝置。

背景技術(shù)：

普通飛行器分為直升機(jī)和固定翼兩大類，直升機(jī)可實(shí)現(xiàn)低速垂直起降，但航速航程不及固定翼飛機(jī)；而固定翼飛機(jī)自從被發(fā)明出來(lái)后，已經(jīng)過(guò)上百年歷史考驗(yàn)，迄今為止，其仍然是地球上使用頻率最高的飛機(jī)種類，在飛行器發(fā)展的歷史中無(wú)可替代。但這種飛機(jī)起降時(shí)速度快，對(duì)場(chǎng)地條件要求高，導(dǎo)致其安全性較差，容易出現(xiàn)事故。

低速垂直起降和高速遠(yuǎn)航是上述兩類飛行器各自具有的優(yōu)越功能，然而要使飛行器既能垂直起降又能高速遠(yuǎn)航，就需要對(duì)航模飛行器改裝，增加一套可在這兩種模式之間自由切換的裝置。目前在航模領(lǐng)域的可以實(shí)現(xiàn)切換的飛機(jī)有優(yōu)雷特XC-142，CL-84，F(xiàn)(X)-35，Ｖ-44等；具備此功能的航模飛控有APM，PIXHAWK等。在實(shí)用領(lǐng)域有YAK-141，AV-8Ｂ，Ｆ-35Ｂ，Ｖ-44，MV(K) -22等。國(guó)內(nèi)已申請(qǐng)此類發(fā)明專利的有：繆寧川2011.12.30專利分類號(hào)B64C9/00 B64D27/02，張斌2015.05.28A63H27/127A63H27/18B64C29/02，長(zhǎng)沙鴻浪自動(dòng)化科技有限公司2015.09.06B64C27/26 B 64C27/28以及江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司2015.12.22. ，但是這種類型的切換裝置均有以下局限性，1、它們不是與飛機(jī)機(jī)體綁定，就是與飛行控制器綁定，不能單獨(dú)使用；2、由于飛行器及元器件性能形狀特殊，通用性不強(qiáng)，結(jié)果導(dǎo)致成本高居不下；3、元器件體積大，功能過(guò)多調(diào)試復(fù)雜，適應(yīng)性受到很大限制；4、在實(shí)際應(yīng)用中可維修性，可替換性降低，返廠率升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出以一種獨(dú)立設(shè)置的，可分別匹配固定翼航模飛機(jī)的接收機(jī)和飛行控制器的小云飛行模式信號(hào)切換裝置。

一種小云飛行模式信號(hào)切換裝置，包括與飛機(jī)動(dòng)力單元、接收機(jī)和航模飛控分別相連的若干個(gè)電子開(kāi)關(guān)，所述航模飛控通過(guò)所述若干個(gè)電子開(kāi)關(guān)與接收機(jī)相連；其中所述接收機(jī)設(shè)有接收機(jī)控制通道和接收機(jī)油門通道，所述航模飛控包括航模飛控油門通道和若干個(gè)信號(hào)通道，至少包括M1通道、M2通道、M3通道和M4通道，所述固定翼飛機(jī)動(dòng)力單元連接在航模飛控或接收機(jī)上。

優(yōu)選地，每一電子開(kāi)關(guān)均包括信號(hào)輸入控制端、第一信號(hào)輸入端、第二信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端。

進(jìn)一步地，所述飛機(jī)動(dòng)力單元為五個(gè)螺旋槳，分別為四個(gè)升力螺旋槳和一個(gè)推力螺旋槳，電子開(kāi)關(guān)的數(shù)量與螺旋槳的數(shù)量相匹配，分別為第一電子開(kāi)關(guān)、第二電子開(kāi)關(guān)、第三電子開(kāi)關(guān)、第四電子開(kāi)關(guān)和第五電子開(kāi)關(guān)，其中第一電子開(kāi)關(guān)至第五電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入控制端均相互并聯(lián)至接收機(jī)控制通道；第一電子開(kāi)關(guān)、第二電子開(kāi)關(guān)、第三電子開(kāi)關(guān)和第四電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端均分別連接一個(gè)升力螺旋槳，第五電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接推力螺旋槳；第一電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接航模飛控的M1通道，第二電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接航模飛控的M2通道，第三電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接航模飛控的M3通道，第四電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接航模飛控的M4通道，第一電子開(kāi)關(guān)至第四電子開(kāi)關(guān)的第二信號(hào)輸入端之間相互短接；第五電子開(kāi)關(guān)第二信號(hào)輸入端連接航模飛控或接收機(jī)油門通道。

進(jìn)一步地，所述飛機(jī)動(dòng)力單元為四個(gè)升力螺旋槳，所述四個(gè)升力螺旋槳分別設(shè)置于航模飛機(jī)的前部或后部，其前置和或后置的兩個(gè)升力螺旋槳上設(shè)有一個(gè)傾轉(zhuǎn)舵機(jī)，兩升力螺旋槳分別與傾轉(zhuǎn)舵機(jī)相連；所述電子開(kāi)關(guān)的數(shù)量與升力螺旋槳的數(shù)量相匹配，分別為第一電子開(kāi)關(guān)、第二電子開(kāi)關(guān)、第三電子開(kāi)關(guān)和第四電子開(kāi)關(guān)，其中第一電子開(kāi)關(guān)至第四電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入控制端與傾轉(zhuǎn)舵機(jī)的信號(hào)輸入端均并連至接收機(jī)的控制通道，第一電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接M1通道，第二電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接M2通道，第三電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接M3通道，第四電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接M4通道；每一個(gè)電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端均分別連接一個(gè)升力螺旋槳；第一電子開(kāi)關(guān)和第二電子開(kāi)關(guān)的第二信號(hào)輸入端之間相互短接，第三電子開(kāi)關(guān)和第四電子開(kāi)關(guān)的第二信號(hào)輸入端之間相互并聯(lián)至接收機(jī)油門通道和航模飛控油門通道。

更進(jìn)一步地，還包括信號(hào)發(fā)生器，所述第一電子開(kāi)關(guān)、第二電子開(kāi)關(guān)的第二輸入信號(hào)端均并聯(lián)至信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)端。

進(jìn)一步地，所述固定翼飛機(jī)動(dòng)力單元為三個(gè)升力螺旋槳和一個(gè)傾轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)均分別與三個(gè)升力螺旋槳相連，電子開(kāi)關(guān)的數(shù)量與螺旋槳的數(shù)量相匹配，分別為第一電子開(kāi)關(guān)、第二電子開(kāi)關(guān)和第三電子開(kāi)關(guān)，其中第一電子開(kāi)關(guān)至第三電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入控制端，以及傾轉(zhuǎn)舵機(jī)的信號(hào)輸入端均并連至接收機(jī)控制通道，第一電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接M1通道，第二電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接M2通道，第三電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端連接M3通道，第一電子開(kāi)關(guān)、第二電子開(kāi)關(guān)和第三電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端分別連接一升力螺旋槳，第一電子開(kāi)關(guān)、第二電子開(kāi)關(guān)和第三電子開(kāi)關(guān)的第二信號(hào)輸入端均分別并聯(lián)至接收機(jī)油門通道和航模飛控油門通道。

進(jìn)一步地，還包括信號(hào)發(fā)生器，所述飛機(jī)動(dòng)力單元為五個(gè)螺旋槳，其中四個(gè)升力螺旋槳，一個(gè)推力螺旋槳；所述電子開(kāi)關(guān)有兩個(gè)，分別為第一電子開(kāi)關(guān)和第二電子開(kāi)關(guān)，第一電子開(kāi)關(guān)和第二電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入控制端并聯(lián)至接收機(jī)控制通道，第一電子開(kāi)關(guān)的第二信號(hào)輸入端和第二電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端與推力螺旋槳相連，第二電子開(kāi)關(guān)的第二信號(hào)輸入端連接至航模飛控油門通道,其中第一電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接至接收機(jī)油門通道，第二電子開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接至信號(hào)發(fā)生器，航模飛控M1通道-M4通道連接四個(gè)升力螺旋槳。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述若干個(gè)電子開(kāi)關(guān)之間均通過(guò)電路板相互連接，所述電路板包括四條電路，每一條電路上均分別設(shè)有多個(gè)連接點(diǎn)，每一條電路上的多個(gè)連接點(diǎn)之間均相互電連通，其中三條電路與電子開(kāi)關(guān)的輸入控制端相連，分別接電子開(kāi)關(guān)的正極、負(fù)極和信號(hào)端，剩余一條電路與電子開(kāi)關(guān)的第一信號(hào)輸入端相連。

優(yōu)選地，所述航模飛控包括航模多軸航模飛控或固定翼航模飛控。

優(yōu)選地，所述接收機(jī)通過(guò)遙控器控制。

本發(fā)明所述一種小云飛行模式信號(hào)切換器，通過(guò)電子開(kāi)關(guān)將航模飛控和固定翼飛機(jī)動(dòng)力單元連接起來(lái)，使固定翼飛機(jī)既可以垂直起降又可以水平飛行，尤其是在無(wú)機(jī)場(chǎng)無(wú)跑道條件下，可以使固定翼飛機(jī)垂直上升至空中一定高度切換飛行模式，關(guān)閉垂直起降的飛機(jī)動(dòng)力單元，打開(kāi)水平方向的飛機(jī)動(dòng)力單元，使固定翼飛機(jī)轉(zhuǎn)入傳統(tǒng)的平飛狀態(tài)；在垂直起降的同時(shí)，關(guān)閉水平方向的飛機(jī)動(dòng)力單元，打開(kāi)垂直起降的飛機(jī)動(dòng)力單元，使飛機(jī)在遠(yuǎn)航時(shí)節(jié)省寶貴的動(dòng)力能源。

本發(fā)明的重要意義在于：1、使裝有垂直起降設(shè)備的固定翼飛機(jī)避開(kāi)最危險(xiǎn)的高速滑跑階段，也使固定翼飛機(jī)如虎添翼，更加安全，最大程度地避免了因起降故障引起的設(shè)備損失；2、連接方式簡(jiǎn)單，實(shí)用容易操作；3、成本低廉，重量輕，體積小，可實(shí)現(xiàn)一鍵切換；4、通過(guò)電子開(kāi)關(guān)的連接方式，具有較廣泛的通用性和適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1五軸固定翼飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例1的電路連接示意圖。

圖3是實(shí)施例3和實(shí)施例4四軸固定翼飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實(shí)施例3的電路連接示意圖。

圖5是實(shí)施例4的電路連接示意圖。

圖6是實(shí)施例5三軸固定翼飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例5的電路連接示意圖。

圖8是實(shí)施例6的電路連接示意圖。

圖9是電子開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-飛機(jī)動(dòng)力單元；2-接收機(jī)；3-航模飛控；4-電子開(kāi)關(guān)；5-信號(hào)輸入控制端；6-接收機(jī)控制通道；7-信號(hào)輸出端；8-第一信號(hào)輸入端；9-第二信號(hào)輸入端；10-接收機(jī)油門通道；11-信號(hào)發(fā)生器；12-傾轉(zhuǎn)舵機(jī)；13-航模飛控油門通道；14-升力螺旋槳；15-推力螺旋槳。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述一種小云飛行模式信號(hào)切換裝置，包括與飛機(jī)動(dòng)力單元1、接收機(jī)2和航模飛控3分別相連的若干個(gè)電子開(kāi)關(guān)4，所述航模飛控3通過(guò)所述若干個(gè)電子開(kāi)關(guān)4與接收機(jī)2相連；其中所述接收機(jī)2設(shè)有接收機(jī)控制通道6和接收機(jī)油門通道10，所述航模飛控3包括航模飛控3油門通道和若干個(gè)信號(hào)通道，至少包括M1通道、M2通道、M3通道和M4通道，所述固定翼飛機(jī)動(dòng)力單元1連接在航模飛控3或接收機(jī)上；每一電子開(kāi)關(guān)4均包括信號(hào)輸入控制端5、第一信號(hào)輸入端8、第二信號(hào)輸入端9和信號(hào)輸出端7。所述航模飛控3包括多軸航模飛控3或固定翼航模飛控3。所述接收機(jī)通過(guò)遙控器控制。

實(shí)施例1。

本實(shí)施例適用于五軸固定翼飛機(jī)，所述飛機(jī)動(dòng)力單元1包括五個(gè)螺旋槳，分別為四個(gè)升力螺旋槳14和一個(gè)推力螺旋槳15，電子開(kāi)關(guān)4的數(shù)量與螺旋槳的數(shù)量相匹配，分別為第一電子開(kāi)關(guān)4、第二電子開(kāi)關(guān)4、第三電子開(kāi)關(guān)4、第四電子開(kāi)關(guān)4和第五電子開(kāi)關(guān)4，其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第五電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸入控制端5均相互并聯(lián)至接收機(jī)的控制通道；第一電子開(kāi)關(guān)4、第二電子開(kāi)關(guān)4、第三電子開(kāi)關(guān)4和第四電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸出端7均分別連接一個(gè)升力螺旋槳14，第五電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸出端7連接推力螺旋槳15；第一電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8均連接航模飛控3的M1通道，第二電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8均連接航模飛控3的M2通道，第三電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8均連接航模飛控3的M3通道，第四電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8均連接航模飛控3的M4通道，第一電子開(kāi)關(guān)4至第四電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9之間相互短接；第五電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9連接航模飛控3。

當(dāng)航模飛機(jī)處于起飛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)遙控器接向收機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，接收機(jī)接收到信號(hào)后，接收機(jī)控制通道6分別向第一電子開(kāi)關(guān)4至第五電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7發(fā)出連通信號(hào)，其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第四電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7之間均分別相互連通，航模飛控3M1通道至M4通道的工作信號(hào)分別通過(guò)與其相連電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7傳送至升力螺旋槳14，升力螺旋槳14開(kāi)始工作，由于第五電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此推力螺旋槳15不工作，飛機(jī)開(kāi)始垂直上升；當(dāng)飛機(jī)上升至一定高度時(shí)，由遙控器向接收機(jī)發(fā)送切換指令，接收機(jī)控制通道6分別向第一電子開(kāi)關(guān)4至第五電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9和信號(hào)輸出端7發(fā)出連接信號(hào)， 其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第四電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9相互短接，處于無(wú)信號(hào)狀態(tài)，因此升力螺旋槳14停止工作，而第五電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9與信號(hào)輸出端7連通，由于第五電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9與航模飛控3，因此接收機(jī)油門通道10直接控制推力螺旋槳15工作，飛機(jī)開(kāi)始水平飛行。

實(shí)施例2。

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例所述第五電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9連接接收機(jī)油門通道10。當(dāng)固定翼飛機(jī)屬于航模級(jí)別，即小型的航模飛機(jī)，其航行距離只能在目視范圍內(nèi)，直接連接至接收機(jī)油門通道10即可，以降低成本。

實(shí)施例3。

本實(shí)施例適用于四軸固定翼飛機(jī)，具有四個(gè)動(dòng)力單元，分別為四個(gè)升力螺旋槳14，所述四個(gè)升力螺旋槳14分別設(shè)置于航模飛機(jī)的前部或后部，其前置和或后置的兩個(gè)升力螺旋槳14上設(shè)有一個(gè)傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12，兩升力螺旋槳14分別與傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12相連；本實(shí)施例以在后置的兩個(gè)升力螺旋槳14上均分別設(shè)有傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12為例進(jìn)行說(shuō)明；所述電子開(kāi)關(guān)4的數(shù)量與升力螺旋槳14的數(shù)量相匹配，分別為第一電子開(kāi)關(guān)4、第二電子開(kāi)關(guān)4、第三電子開(kāi)關(guān)4和第四電子開(kāi)關(guān)4，其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第四電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸入控制端5與傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12的信號(hào)輸入端均并連至接收機(jī)的控制通道，第一電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8連接航模飛控3的M1通道，第二電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8連接航模飛控3的M2通道，第三電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8連接航模飛控3的M3通道，第四電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8連接航模飛控3的M4通道，每一個(gè)電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸出端7均分別連接一個(gè)升力螺旋槳14；第一電子開(kāi)關(guān)4和第二電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9之間相互短接，第三電子開(kāi)關(guān)4和第四電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9之間相互并聯(lián)至接收機(jī)油門通道10和航模飛控油門通道13。

當(dāng)航模飛機(jī)處于起飛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)遙控器向接收機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，接收機(jī)接收到信號(hào)后，接收機(jī)控制通道6分別向第一電子開(kāi)關(guān)4至第四電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7發(fā)出連通信號(hào)，其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第四電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7之間均分別相互連通，航模飛控3M1通道-M4通道的工作信號(hào)分別通過(guò)與其相連電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7傳送至升力螺旋槳14，飛機(jī)開(kāi)始垂直上升；當(dāng)飛機(jī)上升至一定高度時(shí)，由遙控器向接收機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，接收機(jī)控制通道6發(fā)送切換指令， 接收機(jī)控制通道6分別向第一電子開(kāi)關(guān)4至第四電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9和信號(hào)輸出端7發(fā)出連接信號(hào)，由于第一電子開(kāi)關(guān)4和第二電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9之間均相互短接，因此第一電子開(kāi)關(guān)4和第二電子開(kāi)關(guān)4信號(hào)輸出端7連接的升力螺旋槳14停止工作；與此同時(shí)，固定翼飛機(jī)后置的兩個(gè)升力螺旋槳14上的傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12同步接收到信號(hào)，發(fā)生傾轉(zhuǎn)，螺旋槳由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠斤w狀態(tài)，由于第三電子開(kāi)關(guān)4和第四電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9與接收機(jī)油門通道10和航模飛控油門通道13相連，直接通過(guò)接收機(jī)油門通道10控制飛機(jī)水平飛行。

實(shí)施例4。

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，增加設(shè)置了信號(hào)發(fā)生器11，將所述第一電子開(kāi)關(guān)4、第二電子開(kāi)關(guān)4的第二輸入信號(hào)端均并聯(lián)至信號(hào)發(fā)生器11的輸出信號(hào)端。當(dāng)

當(dāng)飛機(jī)上升至一定高度時(shí)，接收機(jī)控制通道6發(fā)送切換指令，第一電子開(kāi)關(guān)4和第二電子開(kāi)關(guān)4信號(hào)輸出端7連接的升力螺旋槳14停止工作時(shí)，由于慣性的作用，升力螺旋槳14無(wú)法立刻靜止，影響航模飛機(jī)飛行姿態(tài)的平穩(wěn)，因此通過(guò)增加信號(hào)發(fā)生器11，在切換指令的同時(shí)，給第一電子開(kāi)關(guān)4和第二電子開(kāi)關(guān)4一個(gè)最小的輸入信號(hào)值，以保證在模式切換時(shí)，使航模飛機(jī)保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。

實(shí)施例5。

本實(shí)施例適用于三軸固定翼飛機(jī)，所述固定翼飛機(jī)動(dòng)力單元1為三個(gè)升力螺旋槳14和一個(gè)傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12，所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12均分別與三個(gè)升力螺旋槳14相連，電子開(kāi)關(guān)4的數(shù)量與螺旋槳的數(shù)量相匹配，分別為第一電子開(kāi)關(guān)4、第二電子開(kāi)關(guān)4和第三電子開(kāi)關(guān)4，其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第三電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸入控制端5以及傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12的信號(hào)輸入端均并連至接收機(jī)的控制通道，第一電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8連接M1通道，第二電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8連接M2通道，第三電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8連接M3通道，第一電子開(kāi)關(guān)4、第二電子開(kāi)關(guān)4和第三電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸出端7分別連接一升力螺旋槳14，第一電子開(kāi)關(guān)4、第二電子開(kāi)關(guān)4和第三電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9分別并聯(lián)至接收機(jī)油門通道10和航模飛控3油門通道。

當(dāng)航模飛機(jī)處于起飛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)遙控器向接收機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，接收機(jī)接收到信號(hào)后，接收機(jī)控制通道6分別向第一電子開(kāi)關(guān)4至第三電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7發(fā)出連通信號(hào)，其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第三電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7之間均分別相互連通，航模飛控3M1-M3信號(hào)端的工作信號(hào)分別通過(guò)與其相連電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7傳送至升力螺旋槳14，升力螺旋槳14開(kāi)始工作，飛機(jī)開(kāi)始垂直上升；當(dāng)飛機(jī)上升至一定高度時(shí)，由遙控器向接收機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，接收機(jī)控制通道6發(fā)送切換指令， 接收機(jī)控制通道6分別向第一電子開(kāi)關(guān)4至第三電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9和信號(hào)輸出端7發(fā)出連接信號(hào)， 其中第一電子開(kāi)關(guān)4至第三電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9和信號(hào)輸出端7相互連通，第一信號(hào)輸入端8和信號(hào)輸出端7斷開(kāi)，當(dāng)接收機(jī)發(fā)送切換指令的同時(shí)，傾轉(zhuǎn)舵機(jī)12同步接收到信號(hào)，發(fā)生傾轉(zhuǎn)，三個(gè)升力螺旋槳14發(fā)生90度的傾轉(zhuǎn)，飛機(jī)由垂直上升模式變成水平飛行模式，飛機(jī)水平飛行，由于第一電子開(kāi)關(guān)4至第三電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9與接收機(jī)油門通道10和航模飛控油門通道13相連，直接通過(guò)接收機(jī)油門通道10直接控制即可。

實(shí)施例6。

本實(shí)施例還包括信號(hào)發(fā)生器11，電子開(kāi)關(guān)4的數(shù)量有兩個(gè)，所述飛機(jī)動(dòng)力單元1為五個(gè)螺旋槳，其中四個(gè)升力螺旋槳14，一個(gè)推力螺旋槳15；第一電子開(kāi)關(guān)4和第二電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸入控制端5并聯(lián)至接收機(jī)控制通道6，第一電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9和第二電子開(kāi)關(guān)4的第一信號(hào)輸入端8與推力螺旋槳15相連，第二電子開(kāi)關(guān)4的第二信號(hào)輸入端9連接至航模飛控油門通道13,其中第一電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸出端7連接至接收機(jī)油門通道10，第二電子開(kāi)關(guān)4的信號(hào)輸出端7連接至信號(hào)發(fā)生器11，航模飛控3的M1通道至M4信號(hào)通道分別連接一升力螺旋槳14。

本實(shí)施例用第一電子開(kāi)關(guān)4實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)升力螺旋槳14和一個(gè)推力螺旋槳15的控制，當(dāng)飛機(jī)由垂直轉(zhuǎn)為平飛模式時(shí)，第二電子開(kāi)關(guān)4連接信號(hào)發(fā)生器11，其作用主要是輔助第一電子開(kāi)關(guān)4，在飛行模式切換時(shí)，給予以一個(gè)最低的穩(wěn)定信號(hào)，避免切換過(guò)程中飛行姿態(tài)的不平穩(wěn)的現(xiàn)象，有效地保證了飛機(jī)的穩(wěn)定飛行。本實(shí)施例減少了電子開(kāi)關(guān)4的數(shù)量，通過(guò)兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)4的連接方式，節(jié)約了成本。