本實(shí)用新型涉及一種球類貼皮折邊機(jī)，尤其涉及貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)下料裝置，屬于球類生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

體育鍛煉有利于人體骨骼、肌肉的生長，增強(qiáng)心肺功能,改善血液循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)的機(jī)能狀況，有利于人體的生長發(fā)育，提高抗病能力，增強(qiáng)有機(jī)體的適應(yīng)能力。而球類運(yùn)動(dòng)，如籃球、足球、排球等更是備受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一運(yùn)動(dòng)”的美稱。每年足球、籃球、排球等消耗量飛速增長，而球類生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化程度卻非常的低，生產(chǎn)速度難以滿足現(xiàn)在日益增長的銷量。大部分的球類是由內(nèi)膽和外部貼皮組成，外部的貼皮在裁剪好形狀后(如足球的正五邊形和正六邊形等)，都需要對(duì)裁剪好的材料進(jìn)行折邊工藝，增強(qiáng)球表面的立體感以及更好的完成后續(xù)的工藝。所以球類貼皮折邊機(jī)械的自動(dòng)化水平直接影響到球類生產(chǎn)效率，需要在下料時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種基于氣缸的貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案：一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置，包括機(jī)架、第一軸承支座、第二軸承支座、傳送帶滾軸、傳送帶、同步帶輪、同步帶、減速電機(jī)、傳動(dòng)帶擋板、第一氣缸、第二氣缸、連接板、吸盤、吸盤安裝板、鎖緊螺母。所述機(jī)架由頂板、第一方鋼、第二方鋼、第三方鋼和第四方鋼組成。所述第一氣缸安裝在機(jī)架頂板上，所述第二氣缸通過所述連接板與第一氣缸剛性連接。所述吸盤安裝板剛性連接在所述第二氣缸推桿頂部，在所述吸盤安裝板底部，通過螺紋連接三個(gè)吸盤，并由所述鎖緊螺母鎖緊。所述傳送帶前端滾軸兩端通過第一軸承支座連接在所述機(jī)架第一方鋼和第二方鋼上，所述傳送帶后端滾軸兩端通過第二軸承支座連接在所述機(jī)架第三方鋼和第四方鋼上，且連接位置低于所述傳送帶前端，使得所述傳送帶和水平面之間形成一個(gè)斜角。所述減速電機(jī)通過通過安裝板剛性連接在機(jī)架第一方鋼上，并通過所述同步帶、所述同步帶輪驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述吸盤安裝板三個(gè)吸盤安裝孔之間相互連通，可以通過一個(gè)氣源同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)吸盤。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型提出的貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置，通過兩個(gè)氣缸以及吸盤配合，可以實(shí)現(xiàn)貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)下料。通過吸盤安裝板上的吸盤安裝孔連通，簡化了外部氣源結(jié)構(gòu)。同時(shí)傳送帶傾斜布置以及上方設(shè)置擋板，提高了下料的可靠性與穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為貼皮折邊機(jī)下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吸盤安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1：機(jī)架；2：第二軸承支座；3：傳動(dòng)帶后端滾軸；4：傳送帶；5：擋板；6：第一氣缸；7：第二氣缸；8：連接板；9：吸盤安裝板；10：鎖緊螺母；11：吸盤；12：第一軸承支座；13：傳動(dòng)前端滾軸；14：帶輪；15：同步帶；16：減速電機(jī)；17：安裝板；1-1：第一方鋼；1-2：第二方鋼；1-3：頂板；1-4第三方鋼；1-5：第四方鋼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種球類貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置，包括機(jī)架1、第二軸承支座2、傳送帶滾軸3、傳送帶4、傳動(dòng)帶擋板5、第一氣缸6、第二氣缸7、連接板8、吸盤安裝板9、鎖緊螺母10、吸盤11、第一軸承支座12、傳送帶前端滾軸13、帶輪14、同步帶15、減速電機(jī)16、安裝板17。所述機(jī)架1由頂板1-3、第一方鋼1-1、第二方鋼1-2、第三方鋼1-4和第四方鋼1-5組成。所述第一氣缸6安裝在機(jī)架1頂部，所述第二氣缸7通過所述連接板8與第一氣缸6剛性連接。所述吸盤安裝板9剛性連接在所述第二氣缸7推桿頂部。在所述吸盤安裝板9下部，通過螺紋連接三個(gè)吸盤11，并由所述鎖緊螺母10鎖緊。所述傳送帶前端滾軸13兩端通過第一軸承支座12連接在所述機(jī)架1的第一方鋼1-1和第二方鋼1-2上，所述傳送帶后端滾軸3通過第二軸承支座2連接在所述機(jī)架1另一側(cè)的第三方鋼1-4和第四方鋼1-5上，且連接位置低于所述傳送帶前端滾軸13，使得所述傳送帶4和水平面形成一個(gè)斜角。所述減速電機(jī)16通過通過安裝板17剛性連接在機(jī)架1前側(cè)的第一方鋼1-1上，通過所述同步帶15、所述帶輪14驅(qū)動(dòng)傳送帶4運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述吸盤安裝板9三個(gè)吸盤安裝孔之間相互連通，可以通過一個(gè)氣源同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)吸盤。

上述貼皮折邊機(jī)在工作時(shí)：首先，由第一氣缸6正向運(yùn)動(dòng)，使得吸盤11到達(dá)工件正上方后，第二氣缸7開始正向運(yùn)動(dòng)，使得吸盤11向下運(yùn)動(dòng)直到吸盤11與工件可靠接觸。然后，由氣泵使得吸盤11內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使得工件可靠吸附在吸盤11底部。之后，第二氣缸7反向運(yùn)動(dòng)，提起工件后，第一氣缸6反向運(yùn)動(dòng)，直到吸盤11到達(dá)傳送帶上方后，釋放工件。最后由傳送帶4將工件送至收集箱。

上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置的吸盤安裝板9上的吸盤安裝孔相互連通，可通過一個(gè)氣源同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)吸盤，簡化了外部供氣結(jié)構(gòu)。同時(shí)傳送帶傾斜布置以及上方設(shè)置擋板，提高了下料的可靠性與穩(wěn)定性。上述貼皮折邊機(jī)自動(dòng)下料裝置可以實(shí)現(xiàn)貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)下料，提高了貼皮折邊機(jī)的自動(dòng)化水平。