一種封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法
【專利說明】一種封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法
[0001]本申請是申請日為2012105625289、申請日為20121221、發(fā)明名稱為一種封頭自動定心上料設(shè)備及上料方法、申請人為合肥通用機械研宄院的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種上料設(shè)備的上料方法，特別涉及一種用于封頭坯料自動定心上料的輸送的設(shè)備的上料。
【背景技術(shù)】
[0003]封頭是石油化工、原子能到食品制藥諸多行業(yè)承壓設(shè)備中不可缺少的重要部件，封頭的生產(chǎn)工序是鋼板切圓一焊接一成形一后整理”，其成形主要是依靠沖壓或旋壓等大型主機設(shè)備進行壓制，但在壓制完成后封頭的上料過程自動化卻未能得到有效解決。目前，在國內(nèi)大型封頭零件沖壓設(shè)備的上料工作仍采用人工作業(yè)，人工作業(yè)的方式效率低、勞動強度大、安全性差，人工作業(yè)對封頭也有一定的損傷，且坯料在沖壓機中的位置精度難以保證，大量浪費人力物力，制約了生產(chǎn)潛力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法，以實現(xiàn)封頭自動定心和上料自動化，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法，其特點是所述封頭自動定心上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式是:
[0007]設(shè)置上料機架，是在前端“門”型框架和后端“H”型立柱之間平行設(shè)置一對“X”向“工”字梁軌道；由壓機上模、壓機下模和壓機立柱構(gòu)成的壓機系統(tǒng)位于所述上料機架的前方；
[0008]在所述“工”字梁軌道上設(shè)置能夠沿所述“工”字梁軌道移動的上料小車，在所述上料小車的下方呈一前一后分別通過前油缸和后油缸設(shè)置前端吸盤和后端吸盤；在所述后端吸盤的下方設(shè)置“Y”向移動軌道，坯料車支撐在所述“Y”向移動軌道上；在所述前端吸盤的下方設(shè)置定心機構(gòu)；所述定心機構(gòu)是在定心平臺的外周呈三爪式設(shè)置推板，所述推板是由定心電機驅(qū)動可同步向定心平臺的中心推移的移動板。
[0009]本發(fā)明封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法是按如下步驟進行:
[0010]步驟1、后油缸下行，通過后端吸盤吸起坯料車上的第一塊坯料板，上料小車在“工”字梁軌道上前行至定心平臺，后端吸盤下行并釋放第一塊坯料板，上料小車復(fù)位，第一塊坯料板被放置在定心平臺上；
[0011]步驟2、定心機構(gòu)通過定心電機驅(qū)動三爪式推板同步向定心平臺的中心移動，使得第一塊坯料板在定心平臺上獲得定心，隨后推板退回復(fù)位；
[0012]步驟3、前端吸盤下行并下降至定心平臺上吸起完成定心的第一塊坯料板；上料小車再一次前行，由前端吸盤將第一塊坯料板運送并放置在壓機下模上，完成第一塊坯料板的上料作業(yè)。
[0013]本發(fā)明封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法的特點也在于，在所述步驟3中，設(shè)置所述前端吸盤與后端吸盤同時下行，在前端吸盤下降至定心平臺吸起完成定心的第一塊坯料板的同時，由后端吸盤下降至坯料車上吸起第二塊坯料板；在由前端吸盤將第一塊坯料板運送并放置在壓機下模上的同時，由后端吸盤將第二塊坯料板運送在定心平臺上，以備第二次上料。
[0014]本發(fā)明封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法的特點也在于:所述前端吸盤是通過向前端伸長的上料手臂與所述前油缸固定連接。
[0015]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0016]1、本發(fā)明使封頭上料過程全自動化作業(yè)，極大地降低了對于操作工人的技術(shù)要求，降低了生產(chǎn)成本；
[0017]2、本發(fā)明設(shè)置定心機構(gòu)，使封頭定心準確，提尚了廣品質(zhì)量；
[0018]3、本發(fā)明上料設(shè)置布置合理，上料過程簡捷；
[0019]4、本發(fā)明可以在完成第一塊坯料板上料的同時，完成第二塊坯料的備料，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明主視示意圖；
[0022]圖中標(biāo)號:1坯料車，11為“Y”向移動軌道，12坯料板，21后端“H”型立柱，22為“工”字梁軌道，23前端“門”型框架，31上料小車，32液壓站，33真空站，34上料手臂，41后油缸，42后端吸盤，43前油缸，44前端吸盤，51定心架，52推板，53定心平臺，54定心電機，61壓機上模，62壓機下模，63壓機立柱。
【具體實施方式】
[0023]參見圖1，本實施例中封頭自動定心上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式為:
[0024]設(shè)置上料機架，是在前端“門”型框架23和后端“H”型立柱21之間平行設(shè)置一對“X”向“工”字梁軌道22 ；
[0025]在“工”字梁軌道22上設(shè)置能夠沿“工”字梁軌道22移動的上料小車31，在小料小車31的下方呈一前一后分別通過前油缸43和后油缸41設(shè)置前端吸盤44和后端吸盤42 ；
[0026]在前端吸盤44的下方設(shè)置“Y”向移動軌道11，坯料車I支撐在“Y”向移動軌道11上，放置在坯料車I上的坯料板12隨著坯料車I由“Y”向移動軌道11推入在后端吸盤42的下方，完成進料；
[0027]在前端吸盤41的下方設(shè)置定心機構(gòu)；定心機構(gòu)是在定心平臺53的外周呈三爪式設(shè)置推板52，推板52是由定心電機54驅(qū)動可同步向定心平臺53的中心推移的移動板，推板52支撐在定心架51上。
[0028]由壓機上模61、壓機下模62和壓機立柱63構(gòu)成的壓機系統(tǒng)位于上料機架的前方。
[0029]為了使結(jié)構(gòu)設(shè)置更加緊湊，相應(yīng)的設(shè)置也包括:
[0030]設(shè)置上料手臂34，前端吸盤44是通過向前端伸長的上料手臂34與前油缸43固定連接，以使得當(dāng)上料小車31滑移在“工”字梁軌道22前端時，通過上料手臂34的加長設(shè)置，前端吸盤44能夠?qū)⑼ㄟ^定心調(diào)節(jié)的坯料板輸送至壓機系統(tǒng)的壓機下模62上，完成上料。
[0031]在上料小車31上設(shè)置液壓站31，以實現(xiàn)通過前油缸41和后油缸42對前端吸盤44和后端吸盤42的提升；
[0032]在上料小車31上設(shè)置真空站33，以實現(xiàn)通過前端吸盤44和后端吸盤42對坯料板的吸附。
[0033]工作過程:
[0034]步驟一、后油缸41作業(yè):后油缸下行至還料板，通過后端吸盤42吸起還料車上的坯料板12，上料小車31在“工”字梁軌道上前行至定心平臺53，后端吸盤42下行并釋放坯料板，上料小車復(fù)位，至此完成后油缸作業(yè)，第一塊坯料板被放置在定心平臺上。
[0035]步驟二、定心機構(gòu)作業(yè):當(dāng)?shù)谝粔K還料板放置于定心平臺53后，定心機構(gòu)通過定心電機54驅(qū)動三爪式推板52同步向定心平臺的中心移動，由于坯料板本身為整圓，因而使得第一塊坯料板在定心平臺上獲得定心，之后推板退回復(fù)位。
[0036]步驟三、上料作業(yè):在完成步驟一和步驟二之后，前端吸盤與后端吸盤可同時下行，前端吸盤44下降至定心平臺上吸起完成定心的第一塊坯料板；后端吸盤42下降至坯料車I上吸起第二塊坯料板；上料小車再一次前行，由前端吸盤將第一塊坯料板運送并放置在壓機下模62上，同時由后端吸盤將第二塊坯料板運送在定心平臺53上，在完成一次上料作業(yè)的同時，也完成了后續(xù)上料的備料，可極大地緊湊生產(chǎn)工序，提高生產(chǎn)效率。
[0037]本實施例中，封頭毛坯即坯料板的定心精度可控制在±5mm以內(nèi)，最大直徑可達4000mm，重量達到3噸。
【主權(quán)項】
1.一種封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法，其特征是:所述封頭自動定心上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式是: 設(shè)置上料機架，是在前端“門”型框架(23)和后端“H”型立柱(21)之間平行設(shè)置一對“X”向“工”字梁軌道(22);由壓機上模(61)、壓機下模(62)和壓機立柱(63)構(gòu)成的壓機系統(tǒng)位于所述上料機架的前方； 在所述“工”字梁軌道(22)上設(shè)置能夠沿所述“工”字梁軌道移動的上料小車(31)，在所述上料小車(31)的下方呈一前一后分別通過前油缸(43)和后油缸(41)設(shè)置前端吸盤(44)和后端吸盤(42);在所述后端吸盤(42)的下方設(shè)置“Y”向移動軌道(11)，坯料車(I)支撐在所述“Y”向移動軌道(11)上；在所述前端吸盤(44)的下方設(shè)置定心機構(gòu)；所述定心機構(gòu)是在定心平臺(53)的外周呈三爪式設(shè)置推板(52)，所述推板(52)是由定心電機(54)驅(qū)動可同步向定心平臺(53)的中心推移的移動板； 所述封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法是按如下步驟進行: 步驟1、后油缸(41)下行，通過后端吸盤(42)吸起坯料車(I)上的第一塊坯料板，上料小車(31)在“工”字梁軌道(22)上前行至定心平臺(53)，后端吸盤(42)下行并釋放第一塊坯料板，上料小車復(fù)位，第一塊坯料板被放置在定心平臺(53)上； 步驟2、定心機構(gòu)通過定心電機(54)驅(qū)動三爪式推板(52)同步向定心平臺(53)的中心移動，使得第一塊坯料板在定心平臺(53)上獲得定心，隨后推板退回復(fù)位； 步驟3、前端吸盤(44)下行并下降至定心平臺上吸起完成定心的第一塊還料板；上料小車(31)再一次前行，由前端吸盤(44)將第一塊坯料板運送并放置在壓機下?！?)上，完成第一塊坯料板的上料作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法，其特征是在所述步驟3中，設(shè)置所述前端吸盤(44)與后端吸盤(42)同時下行，在前端吸盤(44)下降至定心平臺(53)吸起完成定心的第一塊坯料板的同時，由后端吸盤(42)下降至坯料車(I)上吸起第二塊坯料板；在由前端吸盤(44)將第一塊坯料板運送并放置在壓機下?！?)上的同時，由后端吸盤(42)將第二塊坯料板運送在定心平臺(53)上，以備第二次上料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法，其特征是:所述前端吸盤(44)是通過向前端伸長的上料手臂(34)與所述前油缸(43)固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種封頭自動定心上料設(shè)備的上料方法，其特征是平行設(shè)置一對“X”向“工”字梁軌道，在“工”字梁軌道上設(shè)置能夠沿“工”字梁軌道移動的上料小車，小料小車下方呈一前一后分別通過前油缸和后油缸設(shè)置前端吸盤和后端吸盤；下料中首先以后油缸下行，通過后端吸盤吸起坯料車上的第一塊坯料板，上料小車在“工”字梁軌道上前行至定心平臺，后端吸盤下行并釋放第一塊坯料板在定心平臺上；并使得第一塊坯料板獲得定心；再以前端吸盤下行并吸起第一塊坯料板，上料小車再一次前行，由前端吸盤將第一塊坯料板運送并放置在壓機下模上，完成坯料板的上料作業(yè)。本發(fā)明實現(xiàn)了封頭的自動定心和上料自動化，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D43-18
【公開號】CN104858330
【申請?zhí)枴緾N201510296408
【發(fā)明人】徐鵬, 吳玉月, 郭飛, 葉保華, 盛軍
【申請人】合肥通用機械研究院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2012年12月21日
【公告號】CN103042127A, CN103042127B