本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機的壓合下料機構。

背景技術：

目前，電腦、手機、平板電腦里的天線是由線頭和端子結合組成的，而目前現有的天線端子自動壓合機的壓合下料機構結構復雜、效率低、精度低、運行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產采用工人手工完成，就容易出現裝配問題，而且生產工藝對工人的裝配技術要求也比較高，一旦出現工人流動和更換就會影響生產效率和產品質量，直接影響到產品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現有的天線端子自動壓合機的壓合下料機構予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種天線端子自動壓合機的壓合下料機構，其運行平穩(wěn)，能有效辨別天線的壓合效果，可以有效的分揀出成品，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種天線端子自動壓合機的壓合下料機構，該天線端子自動壓合機的壓合下料機構包括檢測鏡頭、固定支座、壓合裝置、下料裝置和顯示器，所述檢測鏡頭位于壓合裝置的上方，檢測鏡頭通過固定支座固定于機架的對角處，顯示器安裝于機架的另一對角處，顯示器和檢測鏡頭相對，壓合裝置的一側設有下料裝置，所述壓合裝置包括固定底板、蝸輪蝸桿殼體、蝸桿、減速電機、壓合主動輪、壓合從動輪、電機固定板、圓形感應片、傳感器、壓合轉盤、轉臺夾具、旋轉軸殼體、齒形皮帶和傳感器固定座，所述固定底板安裝于機架上端面，固定底板上平面垂直安裝有電機固定板，電機固定板上安裝有減速電機，減速電機的轉軸穿過電機固定板且減速電機的轉軸上安裝有壓合主動輪，電機固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的上方安裝有旋轉軸殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，旋轉軸殼體通過軸承固定有壓合旋轉軸，壓合旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過電機固定板且安裝有壓合從動輪，壓合主動輪和壓合從動輪通過齒形皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有圓形感應片，圓形感應片上設有一個“U”形開口，傳感器通過傳感器固定座固定于固定底板的上平面，傳感器正對著圓形感應片，壓合旋轉軸的上端面安裝有同軸芯的壓合轉盤，壓合轉盤的上平面以圓心為中心點陣列有四個轉臺夾具，所述轉臺夾具包括安裝墊板、“U”形開口安裝板、拉伸彈簧、夾線塊、第一彈簧支柱和第二彈簧支柱，所述安裝墊板上設有一個矩形通槽，安裝墊板的矩形通槽內安裝有兩個“U”形開口安裝板，“U”形開口安裝板的“U”形開口相對且形成一個矩形壓合口，兩個“U”形開口安裝板之間設有間隙，兩個“U”形開口安裝板的間隙的端口處各通過銷軸固定有相對的夾線塊，夾線塊上均設有一個夾線口，夾線塊上的夾線口的寬度小于天線頭部的寬度，夾線塊的上端相對于安裝墊板設有一個傾斜面，夾線塊上均安裝有第一彈簧支柱，第一彈簧支柱的兩端伸出夾線塊的兩個相對的側面，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有兩個相對應的第二彈簧支柱，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，轉臺夾具還包括夾塊擋片，夾塊擋片上平面的左右兩側均設有調節(jié)孔，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有相對應的調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓嵌入夾塊擋片上的定位孔內，當夾線塊和“U”形開口安裝板垂直時，夾塊擋片可擋住夾線塊，四個轉臺夾具的結構相同；

優(yōu)選的是，所述下料裝置包括下料集中箱組件、下料機械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設有安裝支架，安裝支架上設有下料機械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導料箱、分料盤、進料導向桿、軸承固定支座、分料導向板、第一導料連接板、柱形鉸支座、“U”形開口連接板、分料氣缸、第二導料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設有一個方形進料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進料口相對應的導料箱，導料箱兩側的下料集中箱上設有相對應的軸承固定支座，進料導向桿穿過導料箱的兩個側面且進料導向桿的兩端插裝于兩個軸承固定支座上，進料導向桿的伸出端固定有“U”形開口連接板，導料箱內的進料導向桿的切面上安裝有兩個分料導向板，分料導向板上安裝有分料盤，下料集中箱的箱口內安裝有向下傾斜的第一導料連接板和第二導料連接板，分料盤旋轉時可以搭在第一導料連接板或第二導料連接板的下傾斜面，第一導料連接板和第二導料連接板的寬度與分料盤的寬度一致，分料盤的長度大于第一導料連接板和第二導料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸支座，分料氣缸通過分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開口連接板鉸接；

優(yōu)選的是，所述下料機械手包括墊板、下料氣缸、浮動接頭、取料導向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導向軸、“T”型座、關節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭，浮動接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側的墊板上分別安裝有兩個相對應的直線軸承固定支座，兩根可以滑動的取料導向桿分別插裝于兩個相對應的直線軸承固定支座上，兩根取料導向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導向桿上還分別套裝有兩個導向桿固定座，導向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側面，支撐底板的上平面設有加強筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開口固定板的相對內側面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安裝有取料導向軸，兩根第一連接桿的中間位置設有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對內側面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關節(jié)軸承，關節(jié)軸承套裝于取料導向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對應的端口處設有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個外側面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個外側面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設有一個“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設有兩個相對安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對內側面固定連接，取料夾手的外側面上均設有兩個“U”形凹槽，取料夾手外側面上的“U”形凹槽內均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內側面的下方均設有夾槽，取料固定板的側面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設有兩個取料臂，取料臂的一端均通過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個移位塊固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構，其運行平穩(wěn)，能有效辨別天線的壓合效果，可以有效的分揀出成品，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構的結構示意圖和下料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構的壓合裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構的壓合裝置的轉臺夾具的結構示意圖；

圖4是本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構的下料集中箱的部分結構示意圖；

圖5是本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構的下料機械手的結構示意圖；

圖6是本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構的夾手組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1至圖3，一種天線端子自動壓合機的壓合下料機構，該天線端子自動壓合機的壓合下料機構包括檢測鏡頭31、固定支座32、壓合裝置33、下料裝置34和顯示器35，所述檢測鏡頭31位于壓合裝置33的上方，檢測鏡頭31通過固定支座32固定于機架1的對角處，顯示器35安裝于機架1的另一對角處，顯示器35和檢測鏡頭31相對，壓合裝置33的一側設有下料裝置34，所述壓合裝置33包括固定底板331、蝸輪蝸桿殼體332、蝸桿333、減速電機334、壓合主動輪335、壓合從動輪336、電機固定板337、圓形感應片338、傳感器339、壓合轉盤3310、轉臺夾具3311、旋轉軸殼體3312、齒形皮帶3313和傳感器固定座3314，所述固定底板331安裝于機架1上端面，固定底板331上平面垂直安裝有電機固定板337，電機固定板337上安裝有減速電機334，減速電機334的轉軸穿過電機固定板337且減速電機334的轉軸上安裝有壓合主動輪335，電機固定板337上還安裝有蝸輪蝸桿殼體332，蝸輪蝸桿殼體332的上方安裝有旋轉軸殼體3312，蝸輪蝸桿殼體332的兩側壁通過軸承固定有蝸桿333，蝸桿333的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體332，旋轉軸殼體3312通過軸承固定有壓合旋轉軸，壓合旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿333嚙合，蝸桿333的一端穿過電機固定板337且安裝有壓合從動輪335，壓合主動輪335和壓合從動輪336通過齒形皮帶3313連接，蝸桿333的另一端安裝有圓形感應片338，圓形感應片338上設有一個“U”形開口，傳感器339通過傳感器固定座固定于固定底板331的上平面，傳感器339正對著圓形感應片338，壓合旋轉軸3312的上端面安裝有同軸芯的壓合轉盤3310，壓合轉盤3310的上平面以圓心為中心點陣列有四個轉臺夾具3311，所述轉臺夾具3311包括安裝墊板33111、“U”形開口安裝板33112、拉伸彈簧33113、夾線塊33114、第一彈簧支柱33115和第二彈簧支柱33116，所述安裝墊板33111上設有一個矩形通槽，安裝墊板33111的矩形通槽內安裝有兩個“U”形開口安裝板33112，“U”形開口安裝板33112的“U”形開口相對且形成一個矩形壓合口，兩個“U”形開口安裝板33112之間設有間隙，兩個“U”形開口安裝板33112的間隙的端口處各通過銷軸固定有相對的夾線塊33114，夾線塊33114上均設有一個夾線口，夾線塊33114上的夾線口的寬度小于天線424頭部的寬度，夾線塊33114的上端相對于安裝墊板33111設有一個傾斜面，夾線塊33114上均安裝有第一彈簧支柱33115，第一彈簧支柱33115的兩端伸出夾線塊33114的兩個相對的側面，兩塊“U”形開口安裝板33112上均安裝有兩個相對應的第二彈簧支柱33116，拉伸彈簧33113均固定于第一彈簧支柱33115和第二彈簧支柱33116之間，轉臺夾具3311還包括夾塊擋片33117，夾塊擋片33117上平面的左右兩側均設有調節(jié)孔，兩塊“U”形開口安裝板33112上均安裝有相對應的調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓嵌入夾塊擋片33117上的定位孔內，當夾線塊33114和“U”形開口安裝板33112垂直時，夾塊擋片33117可擋住夾線塊33114，四個轉臺夾具3311的結構相同；

參閱圖1和圖4，下料裝置34包括下料集中箱組件341、下料機械手342和安裝支架343，所述下料集中箱組件341上設有安裝支架343，安裝支架343上設有下料機械手342，所述下料集中箱組件341包括下料集中箱3411、廢料箱3412、成品箱3413、導料箱3414、分料盤3415、進料導向桿3416、軸承固定支座3417、分料導向板3418、第一導料連接板3419、柱形鉸支座34110、“U”形開口連接板34111、分料氣缸34112、第二導料連接板34113和分料氣缸支座34114，所述下料集中箱3411內安裝有廢料箱3412和成品箱3413，下料集中箱3411的上端面設有一個方形進料口，下料集中箱3411上端面安裝有與方形進料口相對應的導料箱3414，導料箱3414兩側的下料集中箱3411上設有相對應的軸承固定支座3417，進料導向桿3416穿過導料箱3414的兩個側面且進料導向桿3416的兩端插裝于兩個軸承固定支座3417上，進料導向桿3416的伸出端固定有“U”形開口連接板34111，導料箱3414內的進料導向桿3416的切面上安裝有兩個分料導向板3418，分料導向板3418上安裝有分料盤3415，下料集中箱3411的箱口內安裝有向下傾斜的第一導料連接板3419和第二導料連接板34113，分料盤3415旋轉時可以搭在第一導料連接板3419或第二導料連接板34113的下傾斜面，第一導料連接板3419和第二導料連接板34113的寬度與分料盤3415的寬度一致，分料盤3415的長度大于第一導料連接板3419和第二導料連接板34113下端面之間的距離，下料集中箱3411的上平面安裝有分料氣缸支座34114，分料氣缸34112通過分料氣缸支座34114固定于下料集中箱3411上，分料氣缸34112的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座34110，柱形鉸支座34110與“U”形開口連接板34111鉸接；

參閱圖5和圖6，下料機械手342包括墊板3421、下料氣缸3422、浮動接頭3423、取料導向桿3424、直線軸承固定支座3425、氣缸固定板3426、導向桿固定座3427、支撐底板3428、升降氣缸3429、加強筋板34210、“U”形開口固定板34211、第一連接軸34212、第二連接軸34213、第一連接桿34214、第二連接桿34215、取料導向軸34216、“T”型座34217、關節(jié)軸承34218和夾手組件34219，所述墊板3421固定于安裝支架343上，墊板3421的上平面安裝有下料氣缸3422，下料氣缸3422的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭3423，浮動接頭3423與氣缸固定板3426相連接，下料氣缸3422兩側的墊板3421上分別安裝有兩個相對應的直線軸承固定支座3425，兩根可以滑動的取料導向桿3424分別插裝于兩個相對應的直線軸承固定支座3425上，兩根取料導向桿3424分別與下料氣缸3422相平行，兩根取料導向桿3424上還分別套裝有兩個導向桿固定座3427，導向桿固定座3427上安裝有支撐底板3428，氣缸固定板3426固定于支撐底板3428的側面，支撐底板3428的上平面設有加強筋板34210和“U”形開口固定板34211，“U”形開口固定板34211通過加強筋板34210垂直固定于支撐底板3428上，“U”形開口固定板34211的相對內側面的上方分別安裝有第一連接桿34214，兩根第一連接桿34214的端口通過銷軸安裝有取料導向軸34216，兩根第一連接桿34214的中間位置設有第一連接軸34212，第一連接軸34212位于兩根第一連接桿34214之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿34214上，U”形開口固定板34211相對內側面的下方分別安裝有第二連接桿34215，第二連接桿34215與第一連接桿34214相平行，第二連接桿34215的中間位置設有第二連接軸34213，第二連接軸34213位于兩根第二連接桿34215之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿34215上，支撐底板3428上平面安裝有“T”型座34217，升降氣缸3429鉸接于“T”型座34217上，升降氣缸3429的活塞桿的端頭安裝有關節(jié)軸承34218，關節(jié)軸承34218套裝于取料導向軸34216上，兩根第一連接桿34214和兩根第二連接桿34215相對應的端口處設有夾手組件34219，所述夾手組件34219包括取料固定板342191、取料氣缸342192、雙耳形固定座342193、雙耳形固定塊342194、取料夾手342195、取料臂342196和移位塊342197，所述取料固定板342191兩個外側面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿34214上，取料固定板342191兩個外側面的上方通過螺栓固定于第二連接桿34215上，取料固定板342191上設有一個“U”形開口槽，取料固定板342191的下端面安裝有雙耳形固定塊342194，雙耳形固定塊342194上設有兩個相對安裝的取料夾手342195，取料夾手342195均通過銷軸與雙耳形固定塊342194的相對內側面固定連接，取料夾手342195的外側面上均設有兩個“U”形凹槽，取料夾手342195外側面上的“U”形凹槽內均嵌裝并固定有移位塊342197，取料夾手342195的內側面的下方均設有夾槽，取料固定板342191的側面安裝有取料氣缸342192，取料氣缸342192的活塞桿上安裝有雙耳形固定座342193，雙耳形固定座342193上設有兩個取料臂342196，取料臂342196的一端均通過銷軸與雙耳形固定座342193相連接，取料臂342196的另一端均通過銷軸與兩個移位塊342197固定連接。

本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構工作時，減速電機334的運轉帶動蝸桿333的轉動，蝸桿333通過蝸輪332帶動壓合旋轉軸3312的旋轉，壓合旋轉軸3312的旋轉使得壓合轉盤3310旋轉，轉臺夾具3311轉動至檢測鏡頭31的下方時，檢測鏡頭31進行檢測，顯示器35上顯示折彎壓合的效果，從而傳輸給下料機械手342，下料機械手342中升降氣缸3429活塞桿的上下運動帶動“U”形開口固定板34211和夾手組件34219的上下運動，取料氣缸342192活塞桿的水平運動帶動取料臂342196開合運動，取料臂342196開合運動帶動移位塊342197移動，從而使取料夾手342195進行開合運動，下料氣缸3422活塞桿的收縮帶動支撐底板3428和夾手組件34219移動，夾手組件34219移動至轉臺夾具3311的正上方，取料夾手342195下端內側面的邊緣線沖壓到夾線塊33114上的傾斜面，從而夾線塊33114向內傾斜，從而取料夾手342195將轉臺夾具3311中折彎完成的天線4227夾住，下料氣缸3422的活塞桿收縮，夾手組件34219移動至下料集中箱組件341中導料箱3414的上方，對于檢測合格的天線，夾手組件34219直接將天線放下，經過分料盤3415進入到成品箱3413中，對于檢測不合格的天線，分料氣缸34112活塞桿的伸展帶動“U”形開口連接板34111旋轉，從而帶動進料導向桿3416旋轉，使得分料盤3415搭在第二導料連接板34113的下傾斜面，夾手組件34219將天線放下，從而檢測不合格的天線經過分料盤3415進入到廢品箱3412內，機器重復以上工作步驟。

本實用新型天線端子自動壓合機的壓合下料機構，其運行平穩(wěn)，能有效辨別天線的壓合效果，可以有效的分揀出成品，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。