1.一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的壓合下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的壓合下料機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)鏡頭、固定支座、壓合裝置、下料裝置和顯示器，所述檢測(cè)鏡頭位于壓合裝置的上方，檢測(cè)鏡頭通過固定支座固定于機(jī)架的對(duì)角處，顯示器安裝于機(jī)架的另一對(duì)角處，顯示器和檢測(cè)鏡頭相對(duì)，壓合裝置的一側(cè)設(shè)有下料裝置，所述壓合裝置包括固定底板、蝸輪蝸桿殼體、蝸桿、減速電機(jī)、壓合主動(dòng)輪、壓合從動(dòng)輪、電機(jī)固定板、圓形感應(yīng)片、傳感器、壓合轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臺(tái)夾具、旋轉(zhuǎn)軸殼體、齒形皮帶和傳感器固定座，所述固定底板安裝于機(jī)架上端面，固定底板上平面垂直安裝有電機(jī)固定板，電機(jī)固定板上安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)固定板且減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有壓合主動(dòng)輪，電機(jī)固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的上方安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側(cè)壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，旋轉(zhuǎn)軸殼體通過軸承固定有壓合旋轉(zhuǎn)軸，壓合旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過電機(jī)固定板且安裝有壓合從動(dòng)輪，壓合主動(dòng)輪和壓合從動(dòng)輪通過齒形皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有圓形感應(yīng)片，圓形感應(yīng)片上設(shè)有一個(gè)“U”形開口，傳感器通過傳感器固定座固定于固定底板的上平面，傳感器正對(duì)著圓形感應(yīng)片，壓合旋轉(zhuǎn)軸的上端面安裝有同軸芯的壓合轉(zhuǎn)盤，壓合轉(zhuǎn)盤的上平面以圓心為中心點(diǎn)陣列有四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具包括安裝墊板、“U”形開口安裝板、拉伸彈簧、夾線塊、第一彈簧支柱和第二彈簧支柱，所述安裝墊板上設(shè)有一個(gè)矩形通槽，安裝墊板的矩形通槽內(nèi)安裝有兩個(gè)“U”形開口安裝板，“U”形開口安裝板的“U”形開口相對(duì)且形成一個(gè)矩形壓合口，兩個(gè)“U”形開口安裝板之間設(shè)有間隙，兩個(gè)“U”形開口安裝板的間隙的端口處各通過銷軸固定有相對(duì)的夾線塊，夾線塊上均設(shè)有一個(gè)夾線口，夾線塊上的夾線口的寬度小于天線頭部的寬度，夾線塊的上端相對(duì)于安裝墊板設(shè)有一個(gè)傾斜面，夾線塊上均安裝有第一彈簧支柱，第一彈簧支柱的兩端伸出夾線塊的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二彈簧支柱，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，轉(zhuǎn)臺(tái)夾具還包括夾塊擋片，夾塊擋片上平面的左右兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)孔，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓嵌入夾塊擋片上的定位孔內(nèi)，當(dāng)夾線塊和“U”形開口安裝板垂直時(shí)，夾塊擋片可擋住夾線塊，四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具的結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的壓合下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下料裝置包括下料集中箱組件、下料機(jī)械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設(shè)有安裝支架，安裝支架上設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導(dǎo)料箱、分料盤、進(jìn)料導(dǎo)向桿、軸承固定支座、分料導(dǎo)向板、第一導(dǎo)料連接板、柱形鉸支座、“U”形開口連接板、分料氣缸、第二導(dǎo)料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內(nèi)安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱，導(dǎo)料箱兩側(cè)的下料集中箱上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸承固定支座，進(jìn)料導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)料箱的兩個(gè)側(cè)面且進(jìn)料導(dǎo)向桿的兩端插裝于兩個(gè)軸承固定支座上，進(jìn)料導(dǎo)向桿的伸出端固定有“U”形開口連接板，導(dǎo)料箱內(nèi)的進(jìn)料導(dǎo)向桿的切面上安裝有兩個(gè)分料導(dǎo)向板，分料導(dǎo)向板上安裝有分料盤，下料集中箱的箱口內(nèi)安裝有向下傾斜的第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板，分料盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可以搭在第一導(dǎo)料連接板或第二導(dǎo)料連接板的下傾斜面，第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板的寬度與分料盤的寬度一致，分料盤的長(zhǎng)度大于第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸支座，分料氣缸通過分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開口連接板鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的壓合下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下料機(jī)械手包括墊板、下料氣缸、浮動(dòng)接頭、取料導(dǎo)向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導(dǎo)向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強(qiáng)筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導(dǎo)向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座，兩根可以滑動(dòng)的取料導(dǎo)向桿分別插裝于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座上，兩根取料導(dǎo)向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導(dǎo)向桿上還分別套裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座，導(dǎo)向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側(cè)面，支撐底板的上平面設(shè)有加強(qiáng)筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強(qiáng)筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開口固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安裝有取料導(dǎo)向軸，兩根第一連接桿的中間位置設(shè)有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設(shè)有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承套裝于取料導(dǎo)向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對(duì)應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設(shè)有一個(gè)“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手的外側(cè)面上均設(shè)有兩個(gè)“U”形凹槽，取料夾手外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板的側(cè)面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設(shè)有兩個(gè)取料臂，取料臂的一端均通過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個(gè)移位塊固定連接。