1.一種機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu),用于機(jī)臂和機(jī)身連接,其特征在于,所述機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)包括機(jī)臂卡扣,所述機(jī)臂卡扣包括第一插入部和設(shè)于所述第一插入部的下方并與所述第一插入部固定連接的第一限位部,所述機(jī)臂設(shè)于所述機(jī)身的端部下方,且所述機(jī)身和機(jī)臂上分別開(kāi)設(shè)有與所述第一插入部相匹配的卡槽,所述機(jī)臂卡扣的第一插入部從下往上插入所述機(jī)臂和機(jī)身的卡槽中,并在旋轉(zhuǎn)第一設(shè)定角度后使得所述第一限位部與所述機(jī)臂下方的第一限位凸臺(tái)咬合,從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂和機(jī)身的固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一限位部包括圓柱結(jié)構(gòu)和由所述圓柱結(jié)構(gòu)的外周面向外延伸而形成限位結(jié)構(gòu),所述限位結(jié)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有限位槽,所述限位槽與所述第一限位凸臺(tái)相匹配,并在所述第一限位部旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后與所述第一限位凸臺(tái)咬合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一插入部采用近似十字型結(jié)構(gòu),所述卡槽也采用近似十字型結(jié)構(gòu);和/或,所述第一插入部和第一限位部之間通過(guò)圓柱形過(guò)渡段連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu),其特征在于,所述機(jī)身的下方設(shè)置有母頭插座,所述機(jī)臂上設(shè)置有公頭插座,所述公頭插座與母頭插座插接配合,從而接通所述機(jī)臂上的電源和信號(hào)。
5.一種采用機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)的穿越機(jī),包括機(jī)身、設(shè)于所述機(jī)身下方的電池、分別設(shè)于所述機(jī)身兩端部下方的兩機(jī)臂以及與所述機(jī)臂連接的螺旋槳,其特征在于,
所述螺旋槳的槳面與所述機(jī)身形成0°-15°夾角;
該穿越機(jī)還包括如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)的穿越機(jī),其特征在于,所述螺旋槳的槳面與所述機(jī)身形成10°夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)的穿越機(jī),其特征在于,該穿越機(jī)還包括電池快拆機(jī)構(gòu),所述電池快拆機(jī)構(gòu)包括電池卡扣,所述電池卡扣包括第二插入部和設(shè)于所述第二插入部的下方并與所述第二插入部固定連接的第二限位部,且所述機(jī)身上開(kāi)設(shè)有與所述第二插入部相匹配的卡槽,所述機(jī)臂卡扣的第二插入部從下往上插入所述機(jī)臂的卡槽中,并在旋轉(zhuǎn)第二設(shè)定角度后使得所述第二限位部與所述機(jī)臂下方的第二限位凸臺(tái)咬合,且所述第二限位部將所述電池頂死,從而實(shí)現(xiàn)所述電池和機(jī)身的固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)的穿越機(jī),其特征在于,所述第二限位部包括圓柱結(jié)構(gòu)和由所述圓柱結(jié)構(gòu)的外周面向外延伸而形成限位結(jié)構(gòu),所述限位結(jié)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有限位槽,所述限位槽與所述第二限位凸臺(tái)相匹配,在所述第二限位部旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后,所述限位槽與所述第二限位凸臺(tái)相咬合,所述圓柱結(jié)構(gòu)的外周面抵頂所述電池的側(cè)面,從而實(shí)現(xiàn)所述電池與所述機(jī)身固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)的穿越機(jī),其特征在于,用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳的電機(jī)傾斜于所述機(jī)身0°-15°安裝,從而使得所述螺旋槳的槳面與所述機(jī)身形成0°-15°夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)臂快拆機(jī)構(gòu)的穿越機(jī),其特征在于,所述機(jī)身的下方開(kāi)設(shè)有與所述電池相匹配的電池卡槽,所述電池插設(shè)于所述電池卡槽內(nèi)。