本實用新型涉及航模領域，尤其涉及一種機臂快拆機構及采用此快拆機構的穿越機。

背景技術：

穿越機是航模三大類—固定翼、直升機、多旋翼中的多旋翼種類。多旋翼飛機以其低門檻易操作的特點，在航拍等運用場景下得到大發(fā)展，穿越機便脫胎于航拍運用，以其第一人稱視角飛行(又稱FPV)的臨場感體驗，在消費級的航模市場下風靡一時。穿越機有四個電機和四個螺旋槳，分布在四邊形的四個角，為飛機的飛行提供動力和姿態(tài)控制，由于是四個螺旋槳，因而也叫四旋翼飛機。

一般穿越機都只向前飛行，前飛的過程中，各個螺旋槳槳面前傾一定角度，一般在自穩(wěn)模式下限制最大45°，即在最快速度下，可使得螺旋槳槳面與水平面形成45°，須知，機身傾斜角度越小，迎風面積越小，空氣阻力也就越小，而當螺旋槳槳面達到45°時，機身傾斜角度也為45°，該角度較大，因而迎風面積較大，空氣阻力也就較大，不利用于穿越機的飛行穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種機臂快拆機構及采用此快拆機構的穿越機，克服了現(xiàn)有技術的不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種機臂快拆機構，用于機臂和機身連接，所述機臂快拆機構包括機臂卡扣，所述機臂卡扣包括第一插入部和設于所述第一插入部的下方并與所述第一插入部固定連接的第一限位部，所述

機臂設于所述機身的端部下方，且所述機身和機臂上分別開設有與所述第一插入部相匹配的卡槽，所述機臂卡扣的第一插入部從下往上插入所述機臂和機身的卡槽中，并在旋轉第一設定角度后使得所述第一限位部與所述機臂下方的第一限位凸臺咬合，從而實現(xiàn)所述機臂和機身的固定連接。

優(yōu)選的，所述第一設定角度為90°，所述機臂卡扣順時針旋轉90°，從而實現(xiàn)所述機臂和機身的固定連接。

優(yōu)選的,所述第一限位部包括圓柱結構和由所述圓柱結構的外周面向外延伸而形成限位結構，所述限位結構上開設有限位槽，所述限位槽與所述第一限位凸臺相匹配，并在所述第一限位部旋轉設定角度后與所述第一限位凸臺咬合。

優(yōu)選的,所述第一插入部采用近似十字型結構，所述卡槽也采用近似十字型結構；和/或，所述第一插入部和第一限位部之間通過圓柱形過渡段連接。

優(yōu)選的,所述機身的下方設置有母頭插座，所述機臂上設置有公頭插座，所述公頭插座與母頭插座插接配合，從而接通所述機臂上的電源和信號。

一種采用機臂快拆機構的穿越機，包括機身、設于所述機身下方的電池、分別設于所述機身兩端部下方的兩機臂以及與所述機臂連接的螺旋槳，其中，所述螺旋槳的槳面與所述機身形成0°-15°夾角；該穿越機還包括上述的機臂快拆機構。

優(yōu)選的,所述螺旋槳的槳面與所述機身形成10°夾角。

優(yōu)選的,該穿越機還包括電池快拆機構，所述電池快拆機構包括第二插入部和設于所述第二插入部的下方并與所述第二插入部固定連接的第二限位部，且所述機身上開設有與所述第二插入部相匹配的卡槽，所述機臂卡扣的第二插入部從下往上插入所述機臂的卡槽中，并在旋轉第二設定角度后使得所述第二限位部與所述機臂下方的第二限位凸臺咬合，且所述第二限位部將所述電池頂死，從而實現(xiàn)所述電池和機身固定連接。

優(yōu)選的，所述第二設定角度為90°，所述電池卡扣順時針旋轉90°，從而實現(xiàn)所述電池和機身的固定連接。

優(yōu)選的,所述第二限位部包括圓柱結構和由所述圓柱結構的外周面向外延伸而形成限位結構，所述限位結構上開設有限位槽，所述限位槽與所述第二限位凸臺相匹配，在所述第二限位部旋轉設定角度后，所述限位槽與所述第二限位凸臺相咬合，所述圓柱結構的外周面抵頂所述電池的側面，從而實現(xiàn)所述電池與所述機身的固定連接。

優(yōu)選的，用于驅動所述螺旋槳的電機傾斜于所述機身成0°-15°安裝，從而使得所述螺旋槳的槳面與所述機身形成0°-15°夾角。

優(yōu)選的,所述機身的下方開設有與所述電池相匹配的電池卡槽，所述電池插設于所述電池卡槽內。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點至少在于：

1)通過快拆機構可以實現(xiàn)機臂和電池的快拆，拆卸后減少了空間，便于攜帶；通過快拆機構，組裝時間很短，組裝時無需額外的工具。

2)電機傾斜安裝后，螺旋槳槳面與機身成設定角度，優(yōu)選10°，則螺旋槳槳面形成錯位設置狀態(tài)，可以容許螺旋槳有一定的重疊，使得機身縱向尺寸縮小，即整機尺寸縮小，便于攜帶。

3)優(yōu)選的，電機傾斜安裝后，螺旋槳槳面與機身成10°，在最快速度小，機身只需要傾斜35°，即可使得螺旋槳槳面達到45°，機身傾斜角度越小，迎風面積越小，空氣阻力也就越小。

4)由于螺旋槳槳面的錯位設計，可以容許螺旋槳有一定的重疊，從而相比同尺寸的其他穿越機，可以裝配更大尺寸的螺旋槳，螺旋槳尺寸越大，提供的升力越大，從而續(xù)航時間更長，動力更強勁。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型結構特征和技術要點，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

圖1為本實用新型實施例所公開的穿越機的結構示意圖一；

圖2為本實用新型實施例所公開的穿越機的結構示意圖二；

圖3為本實用新型實施例所公開的穿越機的仰視圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的穿越機的側視圖；

圖5為本實用新型實施例所公開的穿越機的爆炸圖一；

圖6為本實用新型實施例所公開的穿越機的爆炸圖二；

圖7為本實用新型實施例所公開的機臂卡扣的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行具體、清楚、完整地描述。

參見圖1－7所示，本實用新型實施例公開了一種采用機臂快拆機構的穿越機，包括機身1、設于機身1下方的電池2、分別設于機身1兩端部下方的兩機臂3以及與機臂3連接的螺旋槳4,其中，螺旋槳4的槳面與機身1形成0°-15°夾角(優(yōu)選的，該夾角為10°)；該穿越機還包括機臂快拆機構，用于機臂3和機身1連接，機臂快拆機構包括機臂卡扣9，機臂卡扣9包括第一插入部91和設于第一插入部91的下方并與第一插入部91固定連接的第一限位部92，機臂3設于機身1的端部下方，且機身1和機臂3上分別開設有與第一插入部91相匹配的卡槽5，機臂卡扣9的第一插入部91從下往上插入機臂3和機身1的卡槽5中，并在旋轉第一設定角度后使得第一限位部92與機臂3下方的第一限位凸臺6咬合，從而實現(xiàn)機臂3和機身1固定連接。

優(yōu)選的,第一限位部92包括圓柱結構921和由圓柱結構921的外周面向外延伸而形成限位結構922，限位結構922上開設有限位槽923，限位槽923與第一限位凸臺6相匹配，并在第一限位部92旋轉設定角度后與第一限位凸臺6咬合。

優(yōu)選的,第一插入部91采用近似十字型結構，卡槽5也采用近似十字型結構；

第一插入部91和第一限位部92之間通過圓柱形過渡段93連接。

優(yōu)選的,機身1的下方設置有母頭插座11，機臂3上設置有公頭插座31，公頭插座31與母頭插座11插接配合，從而接通機臂3上的電源和信號。

優(yōu)選的,該穿越機還包括電池快拆機構，電池快拆機構包括電池卡扣7，電池卡扣7包括第二插入部和設于第二插入部的下方并與第二插入部固定連接的第二限位部，且機身1上開設有與第二插入部相匹配的卡槽，機臂卡扣9的第二插入部從下往上插入機臂3的卡槽中，并在旋轉第二設定角度后使得第二限位部與機臂3下方的第二限位凸臺8咬合，且第二限位部將電池2頂死，從而實現(xiàn)電池2和機身1固定連接。電池快拆機構的具體結構與上述的機臂快拆機構相同，此處不再贅述。

優(yōu)選的,第二限位部包括圓柱結構和由圓柱結構的外周面向外延伸而形成限位結構，限位結構上開設有限位槽，限位槽與第二限位凸臺8相匹配，在第二限位部旋轉設定角度后，限位槽與第二限位凸臺8相咬合，圓柱結構的外周面抵頂電池2的側面，從而實現(xiàn)電池2與機身1固定連接。

優(yōu)選的，用于驅動螺旋槳4的電機傾斜于機身0°-15°安裝，從而使得螺旋槳4的槳面與機身1形成0°-15°夾角，優(yōu)選的，該夾角為10°。

優(yōu)選的,機身1的下方開設有與電池2相匹配的電池卡槽，電池2插設于電池卡槽內。

機臂的快速拆和裝過程：

裝機臂：如圖6所示，機臂3從下往上，公頭插座5與母頭插座6咬合，接通機臂3上的電源和信號，然后，將機臂卡扣9從下往上插入機臂3和機身1的卡槽5，最后，機臂卡扣9順時針旋轉90°，限位槽923與第一限位凸臺6咬合，將快拆機臂3和機身1固定。

拆機臂：如圖3所示，將機臂卡扣9逆時針旋轉90°，使得第一限位部92的限位槽923從第一限位凸臺6上脫離，最后，將機臂2向下拔出使其與機身1分離。

電池的快速拆和裝過程：

裝電池：如圖6所示，電池2從下往上進入機身1的卡槽中，然后，向機頭方向移動一定距離，由于電池2自帶卡扣結構，與機身1上的卡槽咬住，防止了電池掉落，接著，將電池卡扣7的插入部插入機身1，將電池卡扣7逆時針旋轉90°，如圖3所示，電池卡扣7與機臂3下方的第二限位凸臺8咬合，在摩擦力作用下，可以防止電池卡扣7松動，并且電池卡扣7將電池2頂死，防止電池2向機尾方向滑動，從而將電池2固定在機身1上。

拆電池：將電池卡扣7順時針旋轉90°左右取出，使得第二限位部的限位槽從第二限位凸臺上脫離，然后，將電池2向機尾方向滑動一定距離，最后向下取出電池2。

綜上所述，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

通過快拆機構可以實現(xiàn)機臂3和電池2的快拆，拆卸后減少了空間，便于攜帶；通過快拆機構，組裝時間很短，組裝時無需額外的工具；

優(yōu)選的，電機傾斜安裝后，螺旋槳4槳面與機身1成10°，則螺旋槳4的槳面形成錯位設置狀態(tài)，可以容許螺旋槳4有一定的重疊，使得機身1縱向尺寸縮小，即整機尺寸縮小，便于攜帶；

電機傾斜安裝后，螺旋槳4槳面與機身1成10°，在最快速度小，機身1只需要傾斜35°，即可使得螺旋槳4槳面達到45°，機身1傾斜角度越小，迎風面積越小，空氣阻力也就越?。?/p>

由于螺旋槳4槳面的錯位設計，可以容許螺旋槳4有一定的重疊，從而相比同尺寸的其他穿越機，可以裝配更大尺寸的螺旋槳4，螺旋槳4尺寸越大，提供的升力越大，從而續(xù)航時間更長，動力更強勁。

上述具體實施方式，僅為說明本實用新型的技術構思和結構特征，目的在于讓熟悉此項技術的相關人士能夠據(jù)以實施，但以上所述內容并不限制本實用新型的保護范圍，凡是依據(jù)本實用新型的精神實質所作的任何等效變化或修飾，均應落入本實用新型的保護范圍之內。