技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于速度分解與合成的全向運(yùn)動輸入平臺及其使用方法，包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的多個同軸環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條包括左鏈條和右鏈條，多個左鏈條和右鏈條互相平行間隔設(shè)置，左鏈條和右鏈條分別由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動，所述左鏈條上設(shè)有多個左輪軸，所述右鏈條上設(shè)有右輪軸，左輪軸和右輪軸上均穿設(shè)有可繞輪軸轉(zhuǎn)動的輪子。本發(fā)明基于速度分解與合成，采用主動式的全向運(yùn)動平臺，與被動式的全向運(yùn)動平臺相比，人體不需要被束縛，可提供更加真實(shí)的移動感受。結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)身輕薄，該運(yùn)動平臺從機(jī)械結(jié)構(gòu)簡潔，能夠解決了虛擬空間移動受現(xiàn)實(shí)空間限制的問題；本發(fā)明也可以應(yīng)用于貨物運(yùn)輸和傳送，能夠?qū)崿F(xiàn)在運(yùn)動平臺上的萬向移動。

技術(shù)研發(fā)人員：王子峣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王子峣
文檔號碼：201611214960
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.05.24