專利名稱：一種漸開線和擺線組合的管狀電機減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動中的減速器，特別是一種漸開線和擺線組合的管狀電機 減速器。
背景技術(shù)：
管狀電機減速器用于電動遮陽簾、電動車庫門、電動卷簾窗、電動銀幕等場所使用 的管狀電機總成，它將電機的高速變?yōu)榈退?。目前的管狀電機減速器采用漸開線行星齒輪 傳動，通常采用數(shù)個行星輪同時傳遞載荷、使功率分流并合理地采用內(nèi)嚙合，故具有一系列 的優(yōu)點如結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍較大，傳動效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可進行運動 的合成與分解等。管狀電機減速器在傳動過程中，理想目標(biāo)是低速級承載能力大，高速級噪 聲小。管狀電機減速器，如采用漸開線行星傳動，由于尺寸和傳動比的原因，限制了低速級 的齒輪模數(shù)的增大，從而造成低速級承載能力和傳動比都較?。蝗绮捎脭[線內(nèi)嚙合傳動，由 于齒形厚，接觸面積大，故承載能力大，同時又能有很大的傳動比，但是由于偏心的緣故，限 制了運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不能太高，否則容易縮短壽命。這種已經(jīng)技術(shù)存在如下不足1、漸開線行星傳動，低速的傳動比小，齒輪模數(shù)不能做到很大，限制了減速器的承 載能力。2、擺線內(nèi)嚙合傳動雖然可以有大的傳動比和承載能力，但運轉(zhuǎn)速度受限制，從而 限制其使用場合。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一 種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、效率高、減速器噪聲較小的漸開線和擺線組合的管狀電機減速器。以 漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線傳動的組合，克服單一傳動方式的不足，發(fā)揮兩者各自的優(yōu)勢。本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本實用新型漸開線和擺線組合的管狀電機減速器的結(jié)構(gòu)特點是所述減速器是由 一級減速、二級減速和三級減速按一至三級減速順序組成的漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線 傳動減速組合構(gòu)成；所述一級減速由一級行星輪、固定內(nèi)齒圈、一級輪架和一級太陽輪組成；所述二級減速由定軸齒輪和二級太陽輪組成；所述三級減速由擺線輪I、擺線輪II、轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈和偏心軸組成；偏心軸定位板、 連接銷釘、軸套、滑動軸承以及支撐套共同組成固定的支架為所述偏心軸提供旋轉(zhuǎn)支承；在套管內(nèi)，一級太陽輪與一級行星輪相嚙合，一級行星輪與固定內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合，一 級輪架的中心設(shè)有二級太陽輪，二級太陽輪與定軸齒輪嚙合，定軸齒輪安裝在偏心軸上，在 所述偏心軸上安裝擺線輪I和擺線輪II，所述擺線輪I、擺線輪II與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈嚙合，轉(zhuǎn)動 內(nèi)齒圈與輸出軸連接套嚙合，輸出軸緊固在輸出軸連接套中；內(nèi)齒圈套的外圓與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈的內(nèi)孔過盈配合，內(nèi)齒圈套的內(nèi)孔與支撐套的小端外圓動配合；定位套安裝在套管內(nèi)，定 位套的內(nèi)孔與輸出軸連接套動配合。本實用新型的結(jié)構(gòu)特點也在于所述擺線輪I、擺線輪II與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈的嚙合為擺線嚙合。所述擺線輪I、擺線輪II的放置位置互成180°。所述漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線傳動的減速組合可以有連續(xù)的兩組或三組。與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實用新型將漸開線行星傳動用于高速級，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、效率高、減速 器噪聲較?。?、本實用新型將內(nèi)嚙合擺線傳動用于低速級，充分發(fā)揮擺線傳動方式的傳動比 大、承載能力高的優(yōu)勢，以漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線傳動的組合有效克服了單一傳動 方式的不足，同時發(fā)揮了二者各自的優(yōu)勢。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一級減速A-A截面示意圖。圖3為本實用新型二級減速B-B截面示意圖。圖4為本實用新型三級減速C-C截面示意圖。圖5為本實用新型三級減速D-D截面示意圖。圖6為本實用新型傳動機構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號1 一級太陽輪、2 —級行星輪、3固定內(nèi)齒圈、4定軸齒輪、5支撐套、6軸 套、7轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈、8擺線輪1、9輸出軸連接套、10定位套、11輸出軸、12偏心軸、13滑動軸 承、14偏心軸定位板、15連接銷釘、16內(nèi)齒圈套、17 二級太陽輪、18—級輪架、19套管、20擺 線輪II。
具體實施方式
參見圖1，本實施例中的管狀電機減速器是漸開線和擺線組合的管狀電機減速器， 由一級減速、二級減速和三級減速按一至三級減速順序組成的漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺 線傳動減速組合構(gòu)成的圖2所示為一級減速的A-A截面示意圖，一級減速由一級行星輪2、固定內(nèi)齒圈3、 一級輪架18和一級太陽輪1組成；圖3所示為二級減速B-B截面示意圖，二級減速由定軸齒輪4和二級太陽輪17組 成；圖4和圖5分別示出了三級減速的C-C截面和D-D截面示意圖，三級減速由擺線 輪18、擺線輪II 20、轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈7和偏心軸12組成；偏心軸定位板14、連接銷釘15、軸套 6、滑動軸承13以及支撐套5共同組成固定的支架，為偏心軸12提供旋轉(zhuǎn)支承；在套管19內(nèi)，一級太陽輪1與一級行星輪2相嚙合，一級行星輪2又與固定內(nèi)齒 圈3內(nèi)嚙合，一級輪架18中心設(shè)有二級太陽輪17，二級太陽輪17與定軸齒輪4嚙合，定軸 齒輪4安裝在偏心軸12上，偏心軸12上安裝擺線輪I 8和擺線輪II 20;擺線輪I 8、擺線輪II 20與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈7相嚙合，轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈7與輸出軸連接套9相嚙合，輸出軸11緊固 在輸出軸連接套9中；內(nèi)齒圈套16的外圓與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈7的內(nèi)孔為過盈配合，內(nèi)齒圈套16 的內(nèi)孔與支撐套5的小端外圓動配合；定位套10安裝在套管19內(nèi)，定位套10的內(nèi)孔與輸 出軸連接套9動配合。本實施例中，管狀電機減速器中的擺線輪I 8、擺線輪II 20與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈7的嚙 合為擺線嚙合。如圖4和圖5所示，本實施例中的管狀電機減速器的擺線輪I 8和擺線輪II 20 的放置位置互成180°，目的是擺線輪I 8和擺線輪II 20與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈7的兩個嚙合點受 力平衡。具體實施中，作為管狀電機減速器，漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線傳動的減速組 合可以有連續(xù)的兩組或三組。圖6所示為本實用新型傳動機構(gòu)示意圖，其中，一級為行星傳動，二級為定軸傳 動，三級為少齒差擺線行星傳動。設(shè)電機輸入轉(zhuǎn)速為2800r/min，具體設(shè)置為一級行星傳動電機驅(qū)動一級太陽輪1，轉(zhuǎn)速為2800r/min，一級太陽輪1驅(qū)動三只 一級行星輪2在固定內(nèi)齒圈3內(nèi)齒面旋轉(zhuǎn)，同時撥動一級輪架18轉(zhuǎn)動，傳動比I1 = 6 ；二級為定軸傳動二級太陽輪17驅(qū)動三只定軸齒輪4，傳動比i2 = 2. 5 ；三級為少齒差擺線行星傳動三只定軸齒輪4轉(zhuǎn)動同時使三個偏心軸12轉(zhuǎn)動，由 于偏心作用使擺線輪I 8和擺線輪II 20僅做平面擺動而不轉(zhuǎn)動，擺線輪撥動轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈 7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈7驅(qū)動輸出軸連接套9和輸出軸11轉(zhuǎn)動，將動力輸出，傳動比i3 = 16 ； 總傳動比為:土總=240，輸出軸的轉(zhuǎn)速為:2800r/min/240 = 11.67r/min。傳動比計算i 總=^Xi2Xi3 = 6X2. 5X 16 = 240 ；“ = X^lJll = 1+40/8 = 6 ；i2 = Z4/Z5 = 15/6 = 2. 5 ；i3 = Z9/(Z9-Z7) = 16/(16—15) = 16 ；式中i總-總傳動比，I1- 一級傳動，i2- 二級傳動比，i3-三級傳動比。Z1- 一級太陽輪齒數(shù)，Z3-固定內(nèi)齒圈齒數(shù)，Z4-定軸齒輪齒數(shù)，Z5- 二級太陽輪齒數(shù)，Z7-擺線輪齒數(shù)，Z9-驅(qū)動內(nèi)齒圈齒數(shù)。擺線輪的齒廓采用短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，嚙合的驅(qū)動內(nèi)齒圈齒廓為圓形。本實施例的管狀電機減速器噪聲值可達到40db以下，連續(xù)正反轉(zhuǎn)啟動壽命達到 13萬轉(zhuǎn)。本實用新型有效解決了已有管狀電機減速器存在的噪音、承載能力、壽命等綜合問 題。
權(quán)利要求一種漸開線和擺線組合的管狀電機減速器，其特征是所述減速器是由一級減速、二級減速和三級減速按一至三級減速順序組成的漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線傳動減速組合構(gòu)成；所述一級減速由一級行星輪(2)、固定內(nèi)齒圈(3)、一級輪架(18)和一級太陽輪(1)組成；所述二級減速由定軸齒輪(4)和二級太陽輪(17)組成；所述三級減速由擺線輪I(8)、擺線輪II(20)、轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈(7)和偏心軸(12)組成；偏心軸定位板(14)、連接銷釘(15)、軸套(6)、滑動軸承(13)以及支撐套(5)共同組成固定的支架為所述偏心軸(12)提供旋轉(zhuǎn)支承；在套管(19)內(nèi)，一級太陽輪(1)與一級行星輪(2)相嚙合，一級行星輪(2)與固定內(nèi)齒圈(3)內(nèi)嚙合，一級輪架(18)的中心設(shè)有二級太陽輪(17)，二級太陽輪(17)與定軸齒輪(4)嚙合，定軸齒輪(4)安裝在偏心軸(12)上，在所述偏心軸(12)上安裝擺線輪I(8)和擺線輪II(20)，所述擺線輪I(8)、擺線輪II(20)與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈(7)嚙合，轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈(7)與輸出軸連接套(9)嚙合，輸出軸(11)緊固在輸出軸連接套(9)中；內(nèi)齒圈套(16)的外圓與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈(7)的內(nèi)孔過盈配合，內(nèi)齒圈套(16)的內(nèi)孔與支撐套(5)的小端外圓動配合；定位套(10)安裝在套管(19)內(nèi)，定位套(10)的內(nèi)孔與輸出軸連接套(9)動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漸開線和擺線組合的管狀電機減速器，其特征是所述擺線輪 I (8)、擺線輪II (20)與轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈(7)的嚙合為擺線嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述漸開線和擺線組合的管狀電機減速器，其特征是所述擺線 輪I (8)、擺線輪II (20)的放置位置互成180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的漸開線和擺線組合的管狀電機減速器，其特征是所述 漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線傳動的減速組合可以有連續(xù)的兩組或三組。
專利摘要本實用新型涉及一種漸開線和擺線組合的管狀電機減速器，其特征是所述減速器是由一級減速、二級減速和三級減速按一至三級減速順序組成的漸開線行星傳動和內(nèi)嚙合擺線傳動減速組合構(gòu)成；其中一級為行星傳動，二級為定軸傳動，三級為少齒差擺線行星傳動。本實用新型將漸開線行星傳動用于高速級，內(nèi)嚙合擺線傳動用于低速級，克服了單一傳動方式的不足，確保了傳動運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，可靠性，明顯降低了減速器噪聲，傳動比大、承載能力高。
文檔編號F16H1/32GK201651176SQ201020159489
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者孟凡紀(jì), 徐偉, 李應(yīng)忠 申請人:合肥波林新材料有限公司