1.一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：包括有驅(qū)動平臺（1）、踏步平臺（2）、支撐護(hù)欄（5）和控制器（6）；驅(qū)動平臺（1）傾斜設(shè)置，其底部安裝有與控制器（6）通訊連接的行走裝置，踏步平臺（2）可拆卸地安裝在驅(qū)動平臺（1）的上方并且與驅(qū)動平臺（1）保持水平，在踏步平臺（2）上平行設(shè)置有兩個踏步履帶（2a），在驅(qū)動平臺（1）上對應(yīng)每個踏步履帶（2a）分別安裝有一個速度傳感器（3），該速度傳感器（3）與控制器（6）通訊連接，支撐護(hù)欄（5）的下端與驅(qū)動平臺（1）固定連接，控制器（6）安裝在支撐護(hù)欄（5）的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動平臺（1）包括有支撐板（1a）和安裝在支撐板（1a）下方的行走裝置，行走裝置包括有電源（1e）、兩個驅(qū)動前輪（1b）和兩個轉(zhuǎn)向后輪（1f），每個驅(qū)動前輪（1b）均安裝有一個伺服電機(jī)（1d），在支撐板（1a）的上方安裝有用于安裝踏步平臺（2）的連接柱（1c）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述連接柱（1c）的頂部設(shè)置有螺紋孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述速度傳感器（3）可拆卸的安裝在支撐板（1a）的上表面上，并通過連接線與控制器（6）通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述踏步平臺（2）包括有踏板（2e）和安裝在踏板（2e）上的兩個踏步履帶（2a），踏板（2e）的周邊設(shè)置有安裝孔，在踏板（2e）上設(shè)置有兩組條形槽（2b），條形槽（2b）內(nèi)均安裝有一個轉(zhuǎn)軸（2c），每個轉(zhuǎn)軸（2c）上均安裝有一個傳動輥（2d），同一組條形槽（2b）內(nèi)的兩個傳動輥（2d）構(gòu)成用于安裝踏步履帶（2a）的支撐結(jié)構(gòu)，每個踏步履帶（2a）均套接在一組傳動輥（2d）之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述支撐護(hù)欄（5）設(shè)有左握桿（5a）、右握桿（5b）和前握桿（5c），控制器（6）可拆卸地安裝在前握桿（5c）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述左握桿（5a）和右握桿（5b）之間安裝有護(hù)帶（7），該護(hù)帶（7）包括有左連接部、右連接部和中間部，所述左連接部和右連接部均為彈性繃帶，所述中間部內(nèi)側(cè)安裝有安全帶（8）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述控制器（6）上安裝有顯示器（6a），該顯示器（6a）為觸摸屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有代步功能的下肢康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述控制器（6）上設(shè)置有顯示器（6a）、鍵盤（6b）和操縱桿（6c）。