一種下肢康復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本申請涉及一種康復(fù)裝置，并且更具體地，涉及一種下肢康復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，康復(fù)裝置主要固定在康復(fù)專用機(jī)具上，組裝后體積龐大，然而一般使用康復(fù)裝置的人大多為臥病在床或行動(dòng)不便的患者，因此需要他人協(xié)助攙扶才可操作運(yùn)動(dòng)，使用上極為不便，導(dǎo)致康復(fù)效果不佳。當(dāng)前康復(fù)工作多由醫(yī)院的康復(fù)師來擔(dān)任，在康復(fù)過程中，施力的角度、大小皆不易控制，使得病患無法獲得完整的康復(fù)。且當(dāng)前所使用的機(jī)械式康復(fù)機(jī)僅能幫助下肢關(guān)節(jié)作單純的彎曲、伸張動(dòng)作，無法同時(shí)幫助髖、膝及踝關(guān)節(jié)作康復(fù)運(yùn)動(dòng)，其功能仍十分簡單，因而下肢關(guān)節(jié)未能充分運(yùn)動(dòng)到。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003 ] 1.要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種下肢康復(fù)裝置，其采用類似機(jī)械臂的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，考慮了使用者的安全性以及不同使用者的腿長，能夠提高安全性與適用性，并對使用者的各關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)動(dòng)作，進(jìn)而完成下肢康復(fù)。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0007]一種下肢康復(fù)裝置，其包括:踏板，第一電機(jī)，第一機(jī)械臂，第二機(jī)械臂，第二電機(jī)，第三電機(jī)，第一安全防護(hù)組件，第二安全防護(hù)組件，第三安全防護(hù)組件，第一腿長調(diào)整組件，第二腿長調(diào)整組件，足部承靠組件，第一腿部承靠組件，第二腿部承靠組件。第一電機(jī)，第一機(jī)械臂，第二電機(jī)，第二機(jī)械臂，第三電機(jī)依次相連接，第一電機(jī)，第二電機(jī)與第三電機(jī)為下肢康復(fù)裝置的三個(gè)關(guān)節(jié)軸，第一機(jī)械臂通過第一電機(jī)與踏板樞接，第二機(jī)械臂通過第二電機(jī)與第一機(jī)械臂樞接，第三電機(jī)與第二機(jī)械臂樞接。第一安全防護(hù)組件位于第一電機(jī)周圍，第二安全防護(hù)組件位于第二電機(jī)周圍，第三安全防護(hù)組件位于第三電機(jī)周圍。第一腿長調(diào)整組件設(shè)置在第一機(jī)械臂內(nèi)，第一腿長調(diào)整組件具有第一傳動(dòng)螺桿和第四電機(jī);第二腿長調(diào)整組件設(shè)置在第二機(jī)械臂內(nèi)，第二腿長調(diào)整組件具有第二傳動(dòng)螺桿和第五電機(jī)。使用者的下肢通過承靠足部承靠組件，第一腿部承靠組件和第二腿部承靠組件與第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂接觸。
[0008]優(yōu)選地，足部承靠組件通過拆卸式組件樞接于第一電機(jī)的一側(cè)，第一腿部承靠組件通過第一插銷樞接于第一機(jī)械臂的一側(cè)，第二腿部承靠組件通過第二插銷樞接于第二機(jī)械臂的一側(cè)。
[0009]3.有益效果
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，考慮了使用者的安全性以及不同使用者的腿長，能夠提高安全性與適用性，并對使用者的各關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)動(dòng)作，進(jìn)而完成下
肢康復(fù)?！靖綀D說明】
[0011]圖1是依照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)成的一種下肢康復(fù)裝置的示意圖。
[0012]圖中:
[0013]100-下肢康復(fù)裝置；
[0014]10卜踏板；
[0015]102-第一電機(jī)；
[0016]103-第一機(jī)械臂；
[0017]104-第二機(jī)械臂；
[0018]105-第二電機(jī)；
[0019]106-第三電機(jī)；
[0020]107-第一安全防護(hù)組件；
[0021]108-第二安全防護(hù)組件；
[0022]109-第三安全防護(hù)組件；
[0023]110-第一腿長調(diào)整組件；
[0024]111-第二腿長調(diào)整組件；
[0025]112-足部承靠組件；
[0026]113-第一腿部承靠組件；
[0027]114-第二腿部承靠組件；
[0028]H 5-第一傳動(dòng)螺桿；
[0029]116-第二傳動(dòng)螺桿；
[0030]117-第四電機(jī)；
[0031]118-第五電機(jī)；
[0032]119-拆卸式組件；
[0033]120-第一插銷；
[0034]121-第二插銷。
【具體實(shí)施方式】
[0035]在下文中，將參考附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地描述，依照這些詳細(xì)的描述，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員能夠清楚地理解本實(shí)用新型，并能夠?qū)嵤┍緦?shí)用新型。在不違背本實(shí)用新型原理的情況下，各個(gè)不同的實(shí)施例中的特征可以進(jìn)行組合以獲得新的實(shí)施方式，或者替代某些實(shí)施例中的某些特征，獲得其它優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0036]圖1示出了依照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)成的一種下肢康復(fù)裝置100，其包括:踏板101，第一電機(jī)102，第一機(jī)械臂103，第二機(jī)械臂104，第二電機(jī)105，第三電機(jī)106，第一安全防護(hù)組件107，第二安全防護(hù)組件108，第三安全防護(hù)組件109，第一腿長調(diào)整組件110，第二腿長調(diào)整組件111，足部承靠組件112，第一腿部承靠組件113，第二腿部承靠組件114。
[0037]第一電機(jī)102，第一機(jī)械臂103，第二電機(jī)105，第二機(jī)械臂104，第三電機(jī)106依次相連接，第一電機(jī)102，第二電機(jī)105與第三電機(jī)106為下肢康復(fù)裝置100的三個(gè)關(guān)節(jié)軸，第一機(jī)械臂103通過第一電機(jī)102與踏板101樞接，第二機(jī)械臂104通過第二電機(jī)105與第一機(jī)械臂103樞接，第三電機(jī)106與第二機(jī)械臂104樞接。
[0038]第一安全防護(hù)組件107位于第一電機(jī)102周圍，第二安全防護(hù)組件108位于第二電機(jī)105周圍，第三安全防護(hù)組件109位于第三電機(jī)106周圍，用來使下肢康復(fù)動(dòng)作在一安全角度內(nèi)進(jìn)行。
[0039]第一腿長調(diào)整組件110設(shè)置在第一機(jī)械臂103內(nèi)，第一腿長調(diào)整組件110具有第一傳動(dòng)螺桿115和第四電機(jī)117;第二腿長調(diào)整組件111設(shè)置在第二機(jī)械臂104內(nèi)，第二腿長調(diào)整組件111具有第二傳動(dòng)螺桿116和第五電機(jī)118，想要增加下肢康復(fù)裝置100的長度時(shí)，只需啟動(dòng)第四電機(jī)117與第五電機(jī)118，帶動(dòng)第一傳動(dòng)螺桿115與第二傳動(dòng)螺桿116，使第一機(jī)械臂103與第二機(jī)械臂104進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，相反地，想要縮短下肢康復(fù)裝置100的長度時(shí)，只需反向啟動(dòng)第四電機(jī)117與第五電機(jī)118。
[0040]使用者的下肢通過承靠足部承靠組件112，第一腿部承靠組件113和第二腿部承靠組件114與第一機(jī)械臂103及第二機(jī)械臂104接觸。
[0041]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，為使使用者的左右下肢均可以進(jìn)行康復(fù)動(dòng)作，足部承靠組件112通過拆卸式組件119樞接于第一電機(jī)102的一側(cè)，第一腿部承靠組件113通過第一插銷120樞接于第一機(jī)械臂103的一側(cè)，第二腿部承靠組件114通過第二插銷121樞接于第二機(jī)械臂104的一側(cè)，可根據(jù)使用者的需求對拆卸式組件119及第一插銷120與第二插銷121進(jìn)行拆卸與組裝，用來使足部承靠組件112及第一腿部承靠組件113與第二腿部承靠組件114實(shí)現(xiàn)左右互換的功能，進(jìn)而提高本實(shí)用新型下肢康復(fù)裝置100的適用性。
[0042]本實(shí)用新型的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的下肢康復(fù)裝置，其以第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂與第一電機(jī)，第二電機(jī)及第三電機(jī)的三軸機(jī)械臂，對使用者的下肢進(jìn)行踝關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)，考慮了使用者的安全性以及不同使用者的腿長，提高了安全性與適用性。
[0043]盡管在上文中參考特定的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)用新型公開的原理和范圍內(nèi)，可以針對本實(shí)用新型公開的配置和細(xì)節(jié)做出許多修改。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求來確定，并且權(quán)利要求意在涵蓋權(quán)利要求中技術(shù)特征的等同物文字意義或范圍所包括的全部修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下肢康復(fù)裝置(100)，其包括:踏板(101)，第一電機(jī)(102)，第一機(jī)械臂(103)，第二機(jī)械臂(104)，第二電機(jī)(105)，第三電機(jī)(106)，第一安全防護(hù)組件(107)，第二安全防護(hù)組件(108)，第三安全防護(hù)組件(109)，第一腿長調(diào)整組件(110)，第二腿長調(diào)整組件(111)，足部承靠組件(112)，第一腿部承靠組件(113)和第二腿部承靠組件(114); 其特征在于， 第一電機(jī)(102)，第一機(jī)械臂(103)，第二電機(jī)(105)，第二機(jī)械臂(104)和第三電機(jī)(106)依次相連接，第一電機(jī)(102)，第二電機(jī)(105)與第三電機(jī)(106)為下肢康復(fù)裝置(100)的三個(gè)關(guān)節(jié)軸，第一機(jī)械臂(103)通過第一電機(jī)(102)與踏板(101)樞接，第二機(jī)械臂(104)通過第二電機(jī)(105)與第一機(jī)械臂(103)樞接，第三電機(jī)(106)與第二機(jī)械臂(104)樞接； 第一安全防護(hù)組件(107)位于第一電機(jī)(102)周圍，第二安全防護(hù)組件(108)位于第二電機(jī)(105)周圍，第三安全防護(hù)組件(109)位于第三電機(jī)(106)周圍； 第一腿長調(diào)整組件(110)設(shè)置在第一機(jī)械臂(103)內(nèi)，第一腿長調(diào)整組件(110)具有第一傳動(dòng)螺桿(115)和第四電機(jī)(117);第二腿長調(diào)整組件(111)設(shè)置在第二機(jī)械臂(104)內(nèi)，第二腿長調(diào)整組件(111)具有第二傳動(dòng)螺桿(116)和第五電機(jī)(118); 使用者的下肢通過承靠足部承靠組件(112)，第一腿部承靠組件(113)和第二腿部承靠組件(114)與第一機(jī)械臂(103)及第二機(jī)械臂(104)接觸。2.如權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)裝置(100)，其特征在于，足部承靠組件(112)通過拆卸式組件(119)樞接于第一電機(jī)(102)的一側(cè)，第一腿部承靠組件(113)通過第一插銷(120)樞接于第一機(jī)械臂(103)的一側(cè)，第二腿部承靠組件(114)通過第二插銷(121)樞接于第二機(jī)械臂(104)的一側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種下肢康復(fù)裝置，其包括：踏板，第一電機(jī)，第一機(jī)械臂，第二機(jī)械臂，第二電機(jī)，第三電機(jī)，第一安全防護(hù)組件，第二安全防護(hù)組件，第三安全防護(hù)組件，第一腿長調(diào)整組件，第二腿長調(diào)整組件，足部承靠組件，第一腿部承靠組件，第二腿部承靠組件。第一腿長調(diào)整組件具有第一傳動(dòng)螺桿和第四電機(jī)；第二腿長調(diào)整組件具有第二傳動(dòng)螺桿和第五電機(jī)。使用者的下肢通過承靠足部承靠組件，第一腿部承靠組件和第二腿部承靠組件與第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂接觸。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，考慮了使用者的安全性以及不同使用者的腿長，能夠提高安全性與適用性，并對使用者的各關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)動(dòng)作，進(jìn)而完成下肢康復(fù)。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號(hào)】CN205268503
【申請?zhí)枴緾N201521106051
【發(fā)明人】王美榮
【申請人】濟(jì)南力生體育用品有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月25日