本發(fā)明涉及一種航空玩具，尤其涉及一種航空玩具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對(duì)于航空玩具來(lái)說(shuō)，是由同時(shí)起升降作用和轉(zhuǎn)向作用的螺旋槳裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)動(dòng)物行走是尾隨頭的仿生學(xué)原理，螺旋槳裝置安裝在航空玩具的頭部上方即可。螺旋槳的旋轉(zhuǎn)提供了航空玩具的升空動(dòng)力，而對(duì)于航空玩具的轉(zhuǎn)向問(wèn)題，即：航空玩具的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都是通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)控制的，更確切的說(shuō)是通過(guò)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傾斜裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。傾斜裝置是把航空玩具總距桿和周期變距桿的操縱位移分別轉(zhuǎn)換成螺旋槳葉的總距操縱和周期變距操縱的主要操縱機(jī)構(gòu)。它是航空玩具操縱系統(tǒng)特有的復(fù)雜而重要的構(gòu)件。由于傾斜器的出現(xiàn)使航空玩具的復(fù)雜操縱得以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)已在所有航空玩具上應(yīng)用。其構(gòu)造形式雖有多種，但工作原理基本相同。傾斜器一般由與操縱線系相連的不旋轉(zhuǎn)件和與槳葉變距連接桿相連的旋轉(zhuǎn)件組成。不旋轉(zhuǎn)件通過(guò)徑向止推軸承與旋轉(zhuǎn)件相連。由操縱線系輸入的操縱量，經(jīng)過(guò)不旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的上下移動(dòng)和傾斜運(yùn)動(dòng)，再由與旋轉(zhuǎn)件相連的槳葉變距連接桿改變槳葉槳距，使槳葉拉力的大小和方向改變，從而實(shí)現(xiàn)航空玩具的飛行操縱。傾斜裝置旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)由與螺旋槳轂相連的扭力臂帶動(dòng)。傾斜裝置在結(jié)構(gòu)上要保證縱向、橫向和總距操縱的獨(dú)立性。因此轉(zhuǎn)向主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的傾斜裝置來(lái)決定，對(duì)于傾斜裝置的選擇直接就關(guān)系到了飛機(jī)改變方向時(shí)轉(zhuǎn)向的有效半徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種航?；瑒?dòng)式方位控制儀，其轉(zhuǎn)向扭矩小、機(jī)械性能好、轉(zhuǎn)向半徑小、轉(zhuǎn)向靈敏且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的航?；瑒?dòng)式方位控制儀包括：主軸；前頭部套，包括前頭部?jī)?nèi)套和前頭部外套，前頭部?jī)?nèi)套下端固定在主軸上端，前頭部外套套于前頭部?jī)?nèi)套上；球狀導(dǎo)向器，放置于前頭部?jī)?nèi)套中；若干第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及第四連接桿；螺旋槳裝置，包括主體葉片、主體翼軸、副翼、平衡連桿及葉片變向板，主體翼軸貫穿前頭部外套，兩端連接主體葉片，平衡連桿貫穿第一連接桿、球狀導(dǎo)向器、前頭部?jī)?nèi)套及前頭部外套，兩端連接副翼，葉片變向板一端連接于主體翼軸，另一端通過(guò)第二連接桿連接于平衡連桿；及穿在主軸上的傾斜裝置，傾斜裝置包括穿在主軸上的軸承、套有所述軸承的傾斜裝置本體、蓋于所述傾斜裝置本體上的傾斜裝置上蓋、放置在所述傾斜裝置上蓋上并穿在主軸上的傾斜球狀體及把所述傾斜球狀體蓋于其內(nèi)的傾斜裝置下蓋，傾斜裝置下蓋上分布有若干連接體，其中部分連接體通過(guò)第四連接桿連接于球狀導(dǎo)向器，另一部分連接體通過(guò)第一連接桿連接于葉片變向板，傾斜裝置本體上也分布有若干連接體，通過(guò)第三連接桿連接于航模航空玩具之舵機(jī)，由舵機(jī)提供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之動(dòng)力。

作為發(fā)明專利另一實(shí)施例，本發(fā)明提供的傾斜裝置包括軸承、套有所述軸承的傾斜裝置本體、蓋于所述傾斜裝置本體上的傾斜裝置上蓋、放置在所述傾斜裝置上蓋上的傾斜球狀體及把所述傾斜球狀體蓋于其內(nèi)的傾斜裝置下蓋，傾斜裝置下蓋及傾斜裝置本體上均分布有若干連接體。

傾斜裝置與主軸連為一體，傾斜裝置本體上的連接體通過(guò)第三連接桿連接于舵機(jī)上的擺臂，控制航模航空玩具的主方向。而連接球狀導(dǎo)向器與傾斜裝置下蓋上的連接體之間的第四連接桿調(diào)節(jié)控制主體葉片的弧度。連接葉片變向板與與傾斜裝置下蓋上的連接體之間的第一連接桿主要為傾向和飛行時(shí)產(chǎn)生長(zhǎng)升力。而套于平衡連桿和葉片變向板之間的第二連接桿，主要為傾向和平衡機(jī)體的作用。因此本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且機(jī)械性能好、抗拉抗磨、轉(zhuǎn)向半徑及轉(zhuǎn)向扭矩小，又平衡連桿貫穿球狀導(dǎo)向器，使副翼能夠跟著球狀導(dǎo)向器上下滑動(dòng)，與球狀導(dǎo)向器同步動(dòng)作，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更加靈敏。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明航模滑動(dòng)式方位控制儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明航?；瑒?dòng)式方位控制儀的分解示意圖；

圖3是本發(fā)明航?；瑒?dòng)式方位控制儀中傾斜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明航?；瑒?dòng)式方位控制儀中傾斜裝置的分解示意圖。

圖中各部件件的附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

軸承48傾斜裝置本體56

導(dǎo)向棒57主軸58

傾斜裝置上蓋59傾斜球狀體60

第三連接桿61傾斜裝置下蓋62

球狀導(dǎo)向器64前頭部?jī)?nèi)套65

平衡連桿67第一連接桿69

第二連接桿70葉片夾固定頭71

葉片夾73主體葉片77

葉片變向板80連接體81、136

副翼轉(zhuǎn)向球87副翼88

前頭部外套135主體翼軸137

第四連接桿141

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

圖1給出了本發(fā)明航模滑動(dòng)式方位控制儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：傾斜裝置、主軸58、前頭部套、球狀導(dǎo)向器64、螺旋槳裝置及若干連接桿。

請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述實(shí)施方式中的傾斜裝置包括軸承48、套有所述軸承48的傾斜裝置本體56、蓋于所述傾斜裝置本體56上的傾斜裝置上蓋59、放置在所述傾斜裝置上蓋59上的傾斜球狀體60及把所述傾斜球狀體60蓋于其內(nèi)的傾斜裝置下蓋62；其中，所述傾斜裝置本體56上呈120度角平均分布三個(gè)連接體81，傾斜裝置本體56沿徑向向外延伸一導(dǎo)向棒57，所述傾斜裝置下蓋62上呈90度角平均分布四個(gè)連接體136。于本實(shí)施方式中，這些連接體81、136均為球頭，傾斜球狀體60為銅球。

再請(qǐng)參閱圖2，所述實(shí)施方式中的前頭部套包括前頭部?jī)?nèi)套65和前頭部外套135。所述實(shí)施方式中的球狀導(dǎo)向器64上也設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的球頭。所述實(shí)施方式中的螺旋槳裝置包括主體葉片77、主體翼軸137、副翼88、平衡連桿67及葉片變向板80，所述平衡連桿67上固定有副翼轉(zhuǎn)向球87，所述葉片變向板80上設(shè)有兩個(gè)球頭。所述實(shí)施方式中的連接桿包括第一連接桿69、第二連接桿70、第三連接桿61及第四連接桿141，并且所有連接桿兩端都設(shè)有球套。

主軸58貫穿整個(gè)傾斜裝置，所述傾斜裝置中的傾斜裝置下蓋62上呈90度角平均分布的四個(gè)球頭，其中兩個(gè)球頭通過(guò)第四連接桿141連接于所述球狀導(dǎo)向器64上對(duì)應(yīng)的球頭，另兩個(gè)球頭136通過(guò)第一連接桿69連接于葉片變向板80對(duì)應(yīng)的球頭，所述傾斜裝置本體56上呈120度角平均分布的三個(gè)球頭，所述三個(gè)球頭81分別通過(guò)第三連接桿61連接于航模航空玩具之三個(gè)舵機(jī)，由舵機(jī)提供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之動(dòng)力，所述導(dǎo)向棒57連接于航模航空玩具的機(jī)前頭部上。以上球頭與連接桿的連接是通過(guò)連接桿末端的球套套在球頭上。所述實(shí)施方式中的前頭部?jī)?nèi)套65下端固定在主軸58上端，前頭部外套65套于前頭部?jī)?nèi)套135上。所述實(shí)施方式中的球狀導(dǎo)向器64放置于前頭部?jī)?nèi)套65中。所述實(shí)施方式中螺旋槳裝置中的主體翼軸137貫穿前頭部外套135，所述主體翼軸137兩端通過(guò)葉片夾固定頭71固定有葉片夾73，二主體葉片77連接在兩端的葉片夾73上。所述螺旋槳裝置中的平衡連桿67沿垂直于所述球狀導(dǎo)向器64上兩球頭的連接線方向貫穿第一連接桿69、前頭部外套135、前頭部?jī)?nèi)套65及球狀導(dǎo)向器64，兩端分別連接副翼88。所述實(shí)施方式中的葉片變向板80一端通過(guò)葉片夾固定頭71連接于主體翼軸137，第二連接桿70兩端的球套分別套在葉片變向板80的球頭上及平衡連桿67上的副翼轉(zhuǎn)向球87上，從而通過(guò)第二連接桿70將葉片變向板80連接于平衡連桿67。

以下參照?qǐng)D1和圖2，詳細(xì)的描述本發(fā)明航模轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具體的動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)所述實(shí)施方式中的引擎在工作的時(shí)候，引擎通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)主軸58的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸58再帶動(dòng)螺旋槳裝置、前頭部套、球狀導(dǎo)向器64、傾斜裝置下蓋62一起同步旋轉(zhuǎn)。而所述實(shí)施方式中傾斜裝置本體56內(nèi)套有一軸承48，所述軸承48穿過(guò)主軸58，使得所述傾斜裝置下蓋62在繞主軸58轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力很小，能源得到有效的利用。所述實(shí)施方式中傾斜裝置本體56上的導(dǎo)向棒57通過(guò)與航模航空玩具的機(jī)前頭部相連接來(lái)固定傾斜裝置本體56不被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述航模航空玩具要轉(zhuǎn)向時(shí)，舵機(jī)通過(guò)第三連接桿61將力傳遞到傾斜裝置本體56上，從而使得所述實(shí)施方式中的傾斜裝置受到舵機(jī)給予的力的作用，所述傾斜裝置在力的作用下相對(duì)于主軸發(fā)生傾斜，也就使得傾斜裝置下蓋62也相對(duì)于主軸58發(fā)生傾斜。傾斜裝置下蓋62的傾斜導(dǎo)致球狀導(dǎo)向器64和葉片變向板80的傾斜。所述葉片變向板80的傾斜帶動(dòng)主體葉片77的傾斜，從而使主體葉片77在水平方向的旋轉(zhuǎn)受到有指示性的沿水平方向有一定傾角的偏轉(zhuǎn)，即控制了主體葉片77的弧度，從而實(shí)現(xiàn)所述實(shí)施方式中模型航空玩具的轉(zhuǎn)向，但是當(dāng)所述實(shí)施方式中的航模航空玩具轉(zhuǎn)向達(dá)到欲定的目的后，所述航模航空玩具還得要恢復(fù)原來(lái)的平穩(wěn)動(dòng)作即航空玩具的螺旋槳沿水平方向旋轉(zhuǎn)。

所述航模航空玩具還要恢復(fù)原來(lái)的平穩(wěn)動(dòng)作，這就需要由副翼機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)了，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：葉片變向板80的傾斜進(jìn)一步導(dǎo)致與它連接的副翼88的傾斜，由于平衡連桿67穿過(guò)球狀導(dǎo)向器64，而球狀導(dǎo)向器64在前頭部?jī)?nèi)套65內(nèi)可以上下移動(dòng)，從而使得固定在平衡連桿67上的副翼88與球狀導(dǎo)向器64同步的運(yùn)動(dòng)，但是由于葉片變向板80和平衡連桿67是通過(guò)第二連接桿70連接的，而所述第二連接桿70連接的是葉片變向板80上的球頭和固定在平衡連桿67上的副翼轉(zhuǎn)向球87，因此所述副翼轉(zhuǎn)向球87可以繞與它連接的第二連接桿70轉(zhuǎn)動(dòng)從而自動(dòng)調(diào)節(jié)副翼88所需的傾斜和與球狀導(dǎo)向器67一起相對(duì)于所述航模航空玩具轉(zhuǎn)向前原來(lái)位置的上或下移動(dòng)來(lái)達(dá)到一個(gè)兩邊力矩的平衡，這樣就使得所述航模航空玩具在轉(zhuǎn)向的同時(shí)也調(diào)節(jié)了自身的平衡，幫助提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的靈敏。

從以上所詳細(xì)敘述的本發(fā)明的具體實(shí)施方式的連接方式和工作過(guò)程可知：所述傾斜裝置本體56呈120度角分布的三個(gè)球頭，通過(guò)第三連接桿61連接在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下的三個(gè)舵機(jī)上，其基本功能為控制所述航模航空玩具的主方向即前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；連接在球狀導(dǎo)向器64上的球頭與傾斜裝置下蓋62上球頭之間的第四連接桿141則為調(diào)節(jié)、控制其主體葉片77的偏轉(zhuǎn)弧度；連接在傾斜裝置主體下蓋56上的球頭和葉片轉(zhuǎn)角塊80上的球頭之間的第一連接桿69，其功能主要為傾向和使所述航模航空玩具在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的作用；套于平衡連桿67上的副翼轉(zhuǎn)向塊87和葉片轉(zhuǎn)角塊80的球頭之間的第二連接桿70，其功能主要是傾向和平衡機(jī)體的作用。球狀導(dǎo)向器64套于前頭部?jī)?nèi)套65內(nèi)，并且平衡連桿67穿過(guò)球狀導(dǎo)向器64，其功能是帶動(dòng)副翼88一起上下滑動(dòng)，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更加靈敏的作用。

本發(fā)明所有部件材料優(yōu)選為輕金屬材料，另外對(duì)于本發(fā)明所有需要連接桿的連接都是采用球頭和球套的連接，這樣增加了本發(fā)明的機(jī)械靈敏度、抗拉抗磨同時(shí)也減少了部件之間的摩擦。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。