一種轉(zhuǎn)向操控性好的遙控玩具車的制作方法
【專利摘要】本實用新型所述轉(zhuǎn)向操控性好的遙控玩具車，包括車體、前后車輪、轉(zhuǎn)向裝置，其特點是轉(zhuǎn)向裝置包括齒箱、連接兩前輪并可帶動兩前輪轉(zhuǎn)向的橫向連桿組件及轉(zhuǎn)向電機、齒輪傳動組、撥動件及旋轉(zhuǎn)電位器。本實用新型在玩耍的過程中，旋轉(zhuǎn)電位器在接收到遙控器發(fā)出的轉(zhuǎn)向角度信息后，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向電機電流及在齒輪傳動組的驅(qū)動下使撥動件帶動橫向連桿組件向左或向右移動并鎖定在相應(yīng)角度，橫向連桿組件在移動的同時帶動兩前輪作相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)遙控玩車仿真角度數(shù)字比例轉(zhuǎn)向。并且其兩前輪轉(zhuǎn)向角度可隨遙控器對旋轉(zhuǎn)電位器的轉(zhuǎn)向角度大小控制而跟著一起變，操控性好，且可將轉(zhuǎn)角增大至45度左右，能實現(xiàn)遙控車可以小角度轉(zhuǎn)向或大角度調(diào)頭、適用范圍廣。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)向操控性好的遙控玩具車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及遙控玩具領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)向操控性好的遙控玩具。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對精神文件生活的要求也越來越高。遙控車，特別是仿真模型遙控車，就是對兒童和成人具有極大吸引力的主流玩具之一，其適用群體十分龐大。仿真模型遙控車其仿真程度跟可玩性一樣，有著至關(guān)重要的作用。現(xiàn)有遙控車轉(zhuǎn)向齒箱轉(zhuǎn)向角度一般在18-25度(真車一般轉(zhuǎn)彎半徑約45度左右)，這個轉(zhuǎn)向角在規(guī)格較小的遙控車如1/24車型上可以適用，轉(zhuǎn)彎半徑約較小。但當(dāng)車型大至1/14以上時，半徑將增大至2米左右，當(dāng)車型更好時，轉(zhuǎn)彎半徑更大。轉(zhuǎn)彎半徑太大，使遙控車在室內(nèi)操控時很多時候無法直接轉(zhuǎn)彎或掉頭，轉(zhuǎn)向操控性不佳。再加上現(xiàn)有遙控車大都為固定轉(zhuǎn)角，即左轉(zhuǎn)時，便一次轉(zhuǎn)到極限，18-25度，轉(zhuǎn)角沒有大小之分，操控性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種轉(zhuǎn)向角度可根據(jù)需要調(diào)整，轉(zhuǎn)向操控性好，并且可將轉(zhuǎn)角增大至45度左右，能實現(xiàn)遙控車可以小角度轉(zhuǎn)向或大角度調(diào)頭、適用范圍廣的遙控玩具車。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型所述轉(zhuǎn)向操控性好的遙控玩具車，包括車體及裝置于車體上的前后車輪、轉(zhuǎn)向裝置，其特點是所述轉(zhuǎn)向裝置包括裝置于車體底座上的齒箱、連接兩前輪并可帶動兩前輪轉(zhuǎn)向的橫向連桿組件及裝置于齒箱內(nèi)的轉(zhuǎn)向電機、與轉(zhuǎn)向電機連接的齒輪傳動組、在齒輪傳動組的作用下帶動所述橫向連桿組件左右移動的撥動件及用于控制轉(zhuǎn)向角度的旋轉(zhuǎn)電位器，所述旋轉(zhuǎn)電位器在接收到遙控器發(fā)出的轉(zhuǎn)向角度信息后，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向電機電流及在齒輪傳動組的驅(qū)動下使撥動件帶動橫向連桿組件向左或向右移動并鎖定在相應(yīng)角度，上述橫向連桿組件在移動的同時帶動兩前輪作相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)遙控玩車仿真角度數(shù)字比例轉(zhuǎn)向。
[0006]為使本實用新型結(jié)構(gòu)更可靠，以有效避免轉(zhuǎn)向裝置在轉(zhuǎn)向的過程中發(fā)生晃動現(xiàn)象，上述撥動件為一體設(shè)置于上述傳動齒輪組中輸出齒輪一側(cè)上的L形角撥桿、及與該角撥桿一體成型并與角撥桿移動面垂直的撥柱形成，所述撥柱可前后滑動地連接于上述橫向連桿組件上。
[0007]為使本實用新型可在有限空間內(nèi)增加角撥桿移動角度和增加橫向連桿組件的橫向行程，從而增大車輪的轉(zhuǎn)向角，上述橫向連桿組件包括位于上述齒箱底面的橫向連桿，上述兩前輪分別通過軸架活動連接于所述橫向連桿兩端，且所述橫向連桿的中部設(shè)有可與上述撥動件的撥柱配合裝置的導(dǎo)槽，上述齒箱上還設(shè)有可使橫向連桿左右移動后回位的回位組件，上述撥柱在輸出齒輪及角撥桿的驅(qū)動下左右移動的同時帶動所述橫向連桿左右運動，所述橫向連桿在撥柱的驅(qū)動外力消失時在回位組件的作用下自動回位。為進一步的使本實用新型在有限的空間內(nèi)增大車輪的轉(zhuǎn)向角度，上述導(dǎo)槽為開設(shè)于上述橫向連桿中部并向下伸出的垂直滑槽，上述撥柱可上下滑動地嵌裝于該垂直滑槽內(nèi)。
[0008]為使本實用新型結(jié)構(gòu)更可靠，上述回位組件包括內(nèi)端連接于上述齒箱上的回位夾片、連接回位夾片的兩片外端的回位彈簧，且上述橫向連桿中部位于導(dǎo)槽外側(cè)設(shè)有定位柱，該定位柱形成所述回位夾片的定位梢釘。
[0009]本實用新型由于采用由齒箱、連接兩前輪并可帶動兩前輪轉(zhuǎn)向的橫向連桿組件及裝置于齒箱內(nèi)的轉(zhuǎn)向電機、齒輪傳動組、撥動件及用于控制轉(zhuǎn)向角度的旋轉(zhuǎn)電位器等組成的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)，使得本實用新型在玩耍的過程中，其兩前輪轉(zhuǎn)向角度可隨遙控器對旋轉(zhuǎn)電位器的轉(zhuǎn)向角度大小控制而跟著一起變，從而實現(xiàn)遙控車仿真角度數(shù)字比例轉(zhuǎn)向，便于使用，有效地增強了其玩耍的趣味性，且操控性好。同時因電位器得到的偏轉(zhuǎn)角度信號，做偏轉(zhuǎn)驅(qū)動電流大小補償，不直接使用正反向電流鎖定驅(qū)動電機定位，降低芯片要求和采樣速度。并且由于本實用新型還采用由一體設(shè)置于上述傳動齒輪組中輸出齒輪一側(cè)上的L形角撥桿及與該角撥桿一體成型并與角撥桿移動面垂直的撥柱形成的撥動件結(jié)構(gòu)，進一步的增強了其結(jié)構(gòu)的可靠性。同時由于本實用新型還采用在橫向連桿組件的橫向連桿中部設(shè)有向下伸出的垂直滑槽及使撥柱可上下滑動地裝置于該垂直滑槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)，使本實用新型可在有限空間內(nèi)增加角撥桿移動角度和增加橫向連桿組件的橫向行程，從而增大了車輪的轉(zhuǎn)向角，可將轉(zhuǎn)角增大至45度左右，能實現(xiàn)遙控車可以小角度轉(zhuǎn)向或大角度調(diào)頭、適用范圍廣。
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1翻轉(zhuǎn)后的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實用新型轉(zhuǎn)向裝置中撥動件帶動橫向連桿向左移動而驅(qū)使前輪左轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1-圖4所示，本實用新型所述轉(zhuǎn)向操控性好的遙控玩具車，包括車體I及裝置于車體I上的前后車輪2、2、轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括裝置于車體I底座上的齒箱3、連接兩前輪2、2并可帶動兩前輪2、2轉(zhuǎn)向的橫向連桿組件6及裝置于齒箱3內(nèi)的轉(zhuǎn)向電機
5、與轉(zhuǎn)向電機5連接的齒輪傳動組4、可在齒輪傳動組4的作用下帶動所述橫向連桿組件6作轉(zhuǎn)向移動的撥動件7及用于控制轉(zhuǎn)向角度的旋轉(zhuǎn)電位器8，所述旋轉(zhuǎn)電位器8在接收到遙控器發(fā)出的轉(zhuǎn)向角度信息后，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向電機5電流及在齒輪傳動組4的驅(qū)動下使撥動件7帶動橫向連桿組件6向左或向右移動并鎖定在相應(yīng)角度，上述橫向連桿組件6在向左或向右移動的同時帶動兩前輪2、2作相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)遙控玩車仿真角度數(shù)字比例轉(zhuǎn)向。使得本實用新型在玩耍的過程中，其兩前輪2、2轉(zhuǎn)向角度可隨遙控器對旋轉(zhuǎn)電位器8的轉(zhuǎn)向角度大小控制而跟著一起變，從而實現(xiàn)遙控車仿真角度數(shù)字比例轉(zhuǎn)向，便于使用，有效地增強了其玩耍的趣味性，且操控性好。同時因電位器8得到的偏轉(zhuǎn)角度信號，做偏轉(zhuǎn)驅(qū)動電流大小補償，不直接使用正反向電流鎖定驅(qū)動電機定位，降低芯片要求和采樣速度。為使本實用新型結(jié)構(gòu)更可靠，以有效避免轉(zhuǎn)向裝置在轉(zhuǎn)向的過程中發(fā)生晃動現(xiàn)象，上述撥動件7為一體設(shè)置于上述傳動齒輪組4中輸出齒輪一側(cè)上的L形角撥桿72、及與該角撥桿72一體成型并與角撥桿72移動面垂直的撥柱71形成，所述撥柱71可上下滑動地裝置于上述橫向連桿組件6上。為使本實用新型可在有限空間內(nèi)增加角撥桿移動角度和增加橫向連桿組件的橫向行程，從而增大車輪的轉(zhuǎn)向角，上述橫向連桿組件6包括位于上述齒箱3底面的橫向連桿62，上述兩前輪2、2分別通過軸架61、61活動連接于所述橫向連桿62兩端，且所述橫向連桿62的中部設(shè)有可與上述撥動件7的撥柱71配合裝置的導(dǎo)槽63，上述齒箱3上還設(shè)有可使橫向連桿62左右移動后回位的回位組件，上述撥柱71在輸出齒輪及角撥桿72的驅(qū)動下左右移動的同時帶動所述橫向連桿62左右運動，所述橫向連桿62在撥柱71的驅(qū)動外力消失時在回位組件的作用下自動回位。如圖3所示，上述軸架61包括裝置于前輪2輪軸上的軸套及一端樞接于軸套上而另一端與上述橫向連桿62端部連接的連接桿。為進一步的使本實用新型在有限的空間內(nèi)增大車輪的轉(zhuǎn)向角度，上述導(dǎo)槽63為開設(shè)于上述橫向連桿62中部并向下伸出的垂直滑槽(即穿透橫向連桿62上下面并向下伸出)，上述撥柱71可上下滑動地嵌裝于該垂直滑槽內(nèi)。由于本實用新型的角拔桿72轉(zhuǎn)動時，撥柱71沿導(dǎo)槽63上下移動，因此角拔桿72轉(zhuǎn)動角越大，撥柱71移動行程越長。并且因角拔桿72是位于橫向連桿導(dǎo)槽63外，導(dǎo)槽63又穿透橫向連桿62上下面，既有效利用了空間，使導(dǎo)槽63在有限空間內(nèi)可以做得更長，撥柱71移動行程也就越長(即在有限空間內(nèi)增加撥柱71上下行程)，這樣角拔桿72轉(zhuǎn)動角度可以更大，橫向連桿62的移動距離就更長，車輪轉(zhuǎn)向角度就可以更大，最大可將轉(zhuǎn)角增大至45度左右，能實現(xiàn)遙控車可以小角度轉(zhuǎn)向或大角度調(diào)頭。而且在增大角拔桿72轉(zhuǎn)動角度時，橫向連桿62的導(dǎo)槽63又不需要加寬，因為角拔桿72位于橫向連桿62的垂直導(dǎo)槽63外,71撥柱是在垂直導(dǎo)槽63內(nèi)上下滑動,而其橫向移動可以保持較小的固定間隙(即撥柱與導(dǎo)槽之間的間隙)，也可說不管角拔桿72的轉(zhuǎn)動角度多大，其橫向連桿62移動時其導(dǎo)槽63與撥柱71之間的間隙是固定的，這樣橫向移動精度也不受角撥桿72移動角度大小影響。由于本實用新型還設(shè)有回位組件，與普通舵機式比例齒箱不同，啟動時不需要回位中點調(diào)整。為使本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，上述回位組件包括內(nèi)端連接于上述齒箱3上的兩回位夾片8、連接兩回位夾片8的外端的回位彈簧9，且上述橫向連桿62中部位于導(dǎo)槽63外側(cè)設(shè)有定位柱64,該定位柱64形成所述回位夾片8的定位梢釘。上述定位柱64的高度要高于導(dǎo)槽63高度。還可在上述回位夾片8的中間設(shè)有中點調(diào)整旋鈕10。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可靠，且轉(zhuǎn)向角度又可根據(jù)需要調(diào)整，操控性好，并且還可將轉(zhuǎn)角增大至45度左右，能實現(xiàn)遙控車可以小角度轉(zhuǎn)向或大角度調(diào)頭、適用范圍廣。
[0016]盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構(gòu)成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向操控性好的遙控玩具車，包括車體(1)及裝置于車體(1)上的前后車輪(2、2)、轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置包括裝置于車體(1)底座上的齒箱(3)、連接兩前車輪(2、2 )并可帶動兩前車輪(2、2 )轉(zhuǎn)向的橫向連桿組件(6 )及裝置于齒箱(3 )內(nèi)的轉(zhuǎn)向電機(5)、與轉(zhuǎn)向電機(5)連接的齒輪傳動組(4)、可在齒輪傳動組(4)的作用下帶動所述橫向連桿組件(6)作左右移動的撥動件(7)及用于控制轉(zhuǎn)向角度的旋轉(zhuǎn)電位器(8)，所述旋轉(zhuǎn)電位器(8)在接收到遙控器發(fā)出的轉(zhuǎn)向角度信息后，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向電機(5)電流及在齒輪傳動組(4)的驅(qū)動下使撥動件(7)帶動所述橫向連桿組件(6)向左或向右移動、并鎖定在相應(yīng)轉(zhuǎn)向角度，上述橫向連桿組件(6)在向左或向右移動的同時帶動上述兩前輪(2、2)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)向運動，從而實現(xiàn)遙控玩車仿真角度數(shù)字比例轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具車，其特征在于上述撥動件(7)為一體設(shè)置于上述傳動齒輪組(4)中輸出齒輪一側(cè)上的L形角撥桿(72)、及與該角撥桿(72) —體成型并與角撥桿(72)移動面垂直的撥柱(71)形成，所述撥柱(71)可上下滑動地連接于上述橫向連桿組件(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控玩具車，其特征在于上述橫向連桿組件(6)包括位于上述齒箱(3)底面的橫向連桿(62)，上述兩前輪(2、2)分別通過軸架(61、61)活動連接于所述橫向連桿(62)兩端，且所述橫向連桿(62)的中部設(shè)有導(dǎo)槽(63)，上述撥動件(7)的撥柱(71)可上、下滑動地裝置于該導(dǎo)槽(63)內(nèi)，上述撥柱(71)在輸出齒輪及角撥桿(72)的驅(qū)動下左右移動的同時帶動所述橫向連桿(62 )左右運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于上述導(dǎo)槽(63)為開設(shè)于上述橫向連桿(62 )中部并向下伸出的垂直滑槽，上述撥柱(71)可上下滑動地嵌裝于該垂直滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于上述齒箱(3)上還設(shè)有可使橫向連桿(62 )左右移動后自動回位的回位組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控玩具車，其特征在于上述回位組件包括內(nèi)端連接于上述齒箱(3)上的兩回位夾片(8)、連接兩回位夾片(8)的外端的回位彈簧(9)，且上述橫向連桿(62)中部位于導(dǎo)槽(63)外側(cè)設(shè)有定位柱(64)，該定位柱(64)形成所述兩回位夾片(8)的定位梢釘。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控玩具車，其特征在于上述定位柱(64)的高度要高于導(dǎo)槽(63)高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控玩具車，其特征在于上述兩回位夾片(8)的中間設(shè)有中點調(diào)整旋鈕(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于上述軸架(61)包括裝置于前輪(2)輪軸上的軸套及一端樞接于軸套上而另一端與上述橫向連桿(62)端部連接的連接桿。
【文檔編號】A63H17/00GK204121749SQ201420461971
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月16日
【發(fā)明者】杜超 申請人:杜超