測(cè)量裝置及測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種測(cè)量裝置及測(cè)量方法，該測(cè)量裝置(20)包括：圖像取得單元(211)，其逐次取得圖像；位置檢測(cè)單元(212)，其檢測(cè)由圖像取得單元(211)逐次取得的各圖像中測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置；測(cè)量單元(213)，其根據(jù)由位置檢測(cè)單元(212)檢測(cè)出的各圖像中測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置，對(duì)測(cè)量對(duì)象人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。
【專利說明】測(cè)量裝置及測(cè)量方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量測(cè)量對(duì)象人連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)的測(cè)量裝置及測(cè)量方法。

【背景技術(shù)】
[0002]例如，在日本專利文獻(xiàn)特開2009-53911號(hào)公報(bào)中公開有，對(duì)測(cè)量對(duì)象人安裝加速度傳感器，并根據(jù)與測(cè)量對(duì)象人的跑步動(dòng)作一同檢測(cè)到的加速度值，測(cè)量行進(jìn)中的測(cè)量對(duì)象人的步頻等連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0003]然而，根據(jù)專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)，由于運(yùn)動(dòng)中的測(cè)量對(duì)象人的疲勞等會(huì)使跑步的蹬踏減弱，伴隨于此所檢測(cè)的加速度的值也會(huì)減小，因此，存在不能夠正確測(cè)量測(cè)量對(duì)象人的步頻等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于即使測(cè)量對(duì)象人產(chǎn)生疲勞等的變化也能夠正確測(cè)量連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明的測(cè)量裝置，包括:圖像取得單元，其逐次取得圖像；位置檢測(cè)單元，其對(duì)由所述圖像取得單元逐次取得的各圖像中測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置進(jìn)行檢測(cè)；測(cè)量單元，其根據(jù)由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)的各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置，測(cè)量所述測(cè)量對(duì)象人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0006]本發(fā)明的對(duì)測(cè)量對(duì)象人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量方法，其特征在于包括以下步驟:逐次取得圖像；對(duì)逐次取得的各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置進(jìn)行檢測(cè)；
[0007]根據(jù)檢測(cè)的各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置，測(cè)量所述測(cè)量對(duì)象人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是表示將本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)量裝置應(yīng)用于健身器材的一個(gè)例子的示意圖。
[0009]圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0010]圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)量裝置的動(dòng)作流程圖。
[0011]圖4A?圖4F是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)量裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)定原理的圖。
[0012]圖5A、圖5B是表示本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)量裝置的輸出形態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0013]圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)量裝置的輸出形態(tài)的另一例子的圖。
[0014]圖7是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)量裝置與所應(yīng)用的健身器材協(xié)同動(dòng)作的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式(以下簡稱為“本實(shí)施方式”)進(jìn)行詳細(xì)說明。在整個(gè)對(duì)本實(shí)施方式的說明中，對(duì)于相同的單兀用相同的符號(hào)表不。
[0016]實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)
[0017]如圖1所示，本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20應(yīng)用于例如跑步機(jī)10。跑步機(jī)10為用于在室內(nèi)進(jìn)行跑步或步行而使用的健身器材。跑步機(jī)10中，利用電機(jī)的動(dòng)力使傳送帶狀的跑板運(yùn)行，并能夠?qū)υ撨\(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整?？膳懿綑C(jī)10進(jìn)行傾斜調(diào)節(jié)、跑步行走距離、時(shí)間顯示、消耗卡路里(熱量單位)顯示等。
[0018]本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20例如由手機(jī)實(shí)現(xiàn)，并將其設(shè)置在下述位置，即，在該位置處可通過內(nèi)置攝像頭(后述圖2的攝像部23)監(jiān)測(cè)在跑步機(jī)10上跑步或步行的測(cè)量對(duì)象人30臉部的位置。這里，測(cè)量裝置20豎直放置在跑步機(jī)10的操作面板11附近使用。測(cè)量裝置20逐次取得包含有作為被拍攝體的測(cè)量對(duì)象人30的臉部的圖像，并檢測(cè)出所取得的各圖像中的測(cè)量對(duì)象人30的臉部的位置，然后根據(jù)檢測(cè)出的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部的位置，測(cè)量測(cè)量對(duì)象人30連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。另外，根據(jù)需要可將測(cè)量的測(cè)量對(duì)象人30運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)顯示在畫面上。下面具體說明。
[0019]如圖2所示，測(cè)量裝置20的結(jié)構(gòu)為，控制部21、存儲(chǔ)部22、攝像部23、通信部24、操作部25、顯示部26和聲音輸入輸出部27通過總線28連接，該總線28包括多根用于地址、數(shù)據(jù)、控制的線。
[0020]攝像部23相當(dāng)于可對(duì)被拍攝體進(jìn)行拍攝的上述內(nèi)置攝像頭，該攝像部23具有光學(xué)透鏡、光圈、攝像元件，并對(duì)經(jīng)由光學(xué)透鏡穿過光圈且在攝像元件上成像的被拍攝體進(jìn)行拍攝。光圈配置在光學(xué)透鏡和成像面的攝像元件之間，具有將多個(gè)板重疊形成接近圓形的開口部的結(jié)構(gòu)。攝像單元為CCD或CMOS等的圖像傳感器。在該攝像部23中除了具有光學(xué)透鏡、光圈、攝像元件外，還具有光學(xué)驅(qū)動(dòng)部、照明用閃光燈、模擬處理電路、信號(hào)處理電路等。光圈及攝像元件可相對(duì)于光軸的垂直方向平行地移動(dòng)，并分別與使光圈及攝像元件平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0021]通信部24經(jīng)基站接收來自Web服務(wù)器等信息處理裝置的信號(hào)，該Web服務(wù)器等信息處理裝置與手機(jī)以外的其他的通信設(shè)備或圖中省略的與IP(Internet Protocol)網(wǎng)絡(luò)連接。通信部24對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行放大處理及降頻轉(zhuǎn)換(down-convert)并向控制部21輸出。此時(shí)控制部21對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行解碼處理，從而獲得該接收信號(hào)中所含有的媒體信息，該媒體信息包含有聲音或影像等。另外，通信部24對(duì)由控制部21生成的媒體信息進(jìn)行上轉(zhuǎn)換(up-converts)及放大處理，并對(duì)處理后的信號(hào)進(jìn)行無線輸出。上述信號(hào)通過圖中省略表示的基站，由與電話以外的其他的通信機(jī)器或連接在網(wǎng)絡(luò)IP上的Web服務(wù)器等接收信號(hào)。通信部24還通過近距離無線通信與跑步機(jī)10通信，以獲得來自跑步機(jī)10且由跑步機(jī)10測(cè)定的測(cè)量對(duì)象人30的步數(shù)、跑步或步行距離數(shù)據(jù)等。
[0022]操作部25包含多個(gè)按鍵開關(guān)，當(dāng)測(cè)量對(duì)象人30分別按下該按鍵開關(guān)時(shí)，操作部25向控制部21輸出表示按鍵開關(guān)被按下的輸入操作信號(hào)?？刂撇?1根據(jù)該輸入操作信號(hào)，確定按壓多個(gè)按鍵開關(guān)中的某一個(gè)開關(guān)，從而進(jìn)行與該按壓下的按鍵開關(guān)相應(yīng)的動(dòng)作。如后述，操作部25具有例如“開始測(cè)量按鈕”、“輸出按鈕”等按鈕式的按鍵開關(guān)，控制部21執(zhí)行與來自操作部25的輸入操作信號(hào)相應(yīng)的處理，該處理例如為開始攝像、顯示測(cè)量結(jié)果等的處理。
[0023]顯示部26顯示由控制部21生成的，例如圖5、圖6中所示的圖像(畫面)。顯示部26 例如使用高精細(xì) LCD (Liquid Crystal Device:液晶)、有機(jī)EL (Electro Luminescence:電致發(fā)光)、電泳型顯示器(電子紙)等的顯示裝置，對(duì)上述圖像進(jìn)行高精細(xì)顯示?？梢酝ㄟ^在該顯示部26的顯示面層疊配置用于檢測(cè)手指接觸的透明的觸摸屏，而構(gòu)成例如靜電容式的觸摸屏幕(觸控畫面)。
[0024]聲音輸入輸出部27對(duì)經(jīng)由未圖不的麥克風(fēng)輸入的聲音信號(hào)，以及從揚(yáng)聲器輸出的聲音信號(hào)進(jìn)行輸入輸出處理。即，放大由麥克風(fēng)輸入的聲音，并進(jìn)行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換，再實(shí)施編碼等的信號(hào)處理，然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字聲音數(shù)據(jù)并向控制部21輸出。另外，對(duì)由控制部21輸出的聲音數(shù)據(jù)解碼、并實(shí)施數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換、放大等的信號(hào)處理，然后轉(zhuǎn)換為模擬的聲音信號(hào)并向揚(yáng)聲器輸出。
[0025]控制部21安裝有例如微處理器。微處理器根據(jù)存儲(chǔ)在儲(chǔ)存部22的規(guī)定區(qū)域中的本實(shí)施方式的程序(后述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量應(yīng)用程序)，逐次取得圖像，并檢測(cè)出所取得的各圖像中的測(cè)量對(duì)象人30的臉部的位置。另外，微處理器根據(jù)所檢測(cè)的各圖像中的測(cè)量對(duì)象人30的臉部的位置，對(duì)測(cè)量對(duì)象人30連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。因此，控制部21所執(zhí)行的程序的結(jié)構(gòu)單元包含:圖像取得部211、位置檢測(cè)部212和測(cè)量部213。另外，控制部21還可包含顯示控制部214和距離計(jì)算部215。
[0026]圖像取得部211逐次取得由攝像部23拍攝的圖像，并向位置檢測(cè)部212輸出。位置檢測(cè)部212用于檢測(cè)由圖像取得部211逐次取得的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部的位置，并向測(cè)量部213輸出。測(cè)量部213根據(jù)由位置檢測(cè)部212檢測(cè)的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部的位置，對(duì)測(cè)量對(duì)象人30的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。
[0027]測(cè)量部213也可具有，作為運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)測(cè)量由位置檢測(cè)部212檢測(cè)到的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30臉部位置變化的功能。另外，測(cè)量部213也可具有，根據(jù)各圖像中測(cè)量對(duì)象人30臉部位置在上下方向變化的周期性，作為運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)對(duì)測(cè)量對(duì)象人30的步頻(pitchnumber)進(jìn)行測(cè)量的功能。另外，測(cè)量部213也可具有，作為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化測(cè)量各圖像中測(cè)量對(duì)象人30臉部位置在左右方向上偏移的功能。
[0028]顯示控制部214具有將由測(cè)量部213測(cè)量的測(cè)量對(duì)象人30的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示于顯示部26的功能。具體為，顯示控制部214與顯示部26的顯示定時(shí)(display timing)同步讀取顯示信息并輸出至顯示設(shè)備而進(jìn)行規(guī)定的顯示，例如，如圖5A、圖5B所示，該顯示信息是測(cè)量部213生成，并被寫入存儲(chǔ)部22的規(guī)定區(qū)域(VRAM區(qū)域)。距離計(jì)算部215具有，通過運(yùn)算計(jì)算有關(guān)測(cè)量對(duì)象人跑步或步行的距離的功能。此時(shí)，顯示控制部214使運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在顯示部26上顯示，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是指，與由距離計(jì)算部215計(jì)算出的有關(guān)跑步或步行距離相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0029]存儲(chǔ)部22例如具有ROM、閃存等，其被分配給例如根據(jù)圖3所示流程圖(處理順序)制作的本實(shí)施方式的程序，上述VRAM區(qū)域，或者用于后述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)評(píng)分的數(shù)據(jù)表。在存儲(chǔ)部22中，除了分配有用于保存已拍攝圖像的圖像存儲(chǔ)區(qū)域外，還被分配給用于臨時(shí)存儲(chǔ)控制部21在實(shí)施本實(shí)施方式的程序過程中生成的作業(yè)數(shù)據(jù)等的作業(yè)區(qū)域。存儲(chǔ)部22也可包含有，例如SD卡、IC卡等可自由裝卸的可移動(dòng)型(可攜帶型)存儲(chǔ)器(記錄介質(zhì))。
[0030]實(shí)施方式的動(dòng)作
[0031]以下對(duì)本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖1所示，本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20，例如通過使用手機(jī)的內(nèi)置攝像頭，將在跑步機(jī)10上進(jìn)行跑步或步行的測(cè)量對(duì)象人30作為被拍攝體，尤其是對(duì)臉部進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視。測(cè)量裝置20使用基于圖像處理的臉部檢測(cè)功能等，檢測(cè)測(cè)量對(duì)象人30的臉部的周期性的運(yùn)動(dòng)，由此可進(jìn)行步數(shù)的測(cè)量處理。在實(shí)施該測(cè)量處理過程中，在手機(jī)的畫面(屏幕)上顯示當(dāng)前跑步或步行的狀態(tài)，或者也可顯示視頻或音樂等基于手機(jī)中其他應(yīng)用程序的畫面。
[0032]由此，通過監(jiān)視臉部的運(yùn)動(dòng)，例如，能夠測(cè)量作為單位時(shí)間的步數(shù)的步頻(bpm，步數(shù)/分)，另外，如果在手機(jī)中輸入預(yù)先設(shè)定的步幅，則能夠測(cè)量步幅(stride)、速度及距離的數(shù)據(jù)。而且，通過與預(yù)先在攜帶手機(jī)的狀態(tài)下步行數(shù)步，而利用內(nèi)置于手機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳感器得到的步數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，由此可進(jìn)一步提高測(cè)量步數(shù)的精度。
[0033]以下，參照?qǐng)D3所示的流程圖，對(duì)圖2所示的本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。根據(jù)圖3，測(cè)量對(duì)象人30首先啟動(dòng)攜帶的手機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量應(yīng)用程序(本實(shí)施方式的程序)?？刂撇?1，在啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量應(yīng)用程序時(shí)(步驟S101)，確認(rèn)測(cè)量對(duì)象人30完成對(duì)內(nèi)置攝像頭(攝像部23)的設(shè)定(步驟S102 “YES”)，并檢測(cè)操作部25是否按下了測(cè)量按鈕(步驟S103)。測(cè)量對(duì)象人30通過對(duì)操作部25進(jìn)行操作，而對(duì)顯示在顯示部26上的信息(完成內(nèi)置攝像頭的設(shè)定？)作出應(yīng)答(輸入YES/N0)，從而完成內(nèi)置攝像頭的設(shè)定。
[0034]在檢測(cè)出測(cè)量按鈕被按下時(shí)(步驟S103 “YES”)，控制部21 (圖像取得部211)逐次取得由攝像部23拍攝的拍攝畫面，并向位置檢測(cè)部212輸出(步驟S104)。接收上述拍攝畫面的位置檢測(cè)部212，對(duì)由圖像取得部211逐次取得的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部位置進(jìn)行檢測(cè)，并向測(cè)量部213輸出(步驟S105)。測(cè)量部213根據(jù)由位置檢測(cè)部212檢測(cè)的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部位置執(zhí)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量處理(步驟S106)，在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量處理中，對(duì)測(cè)量對(duì)象人30的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量處理中，可顯示當(dāng)前跑步或步行狀態(tài)，另外，也可使用其他的應(yīng)用程序，例如對(duì)影像等進(jìn)行再現(xiàn)。即，若請(qǐng)求啟動(dòng)其他應(yīng)用程序(步驟S107 “YES”)，則控制部21執(zhí)行向音樂或視頻再現(xiàn)應(yīng)用等其他應(yīng)用程序的切換處理(步驟S108)。
[0035]下面對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的測(cè)量處理(步驟S106)進(jìn)行詳細(xì)說明。作為運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，測(cè)量部213對(duì)由位置檢測(cè)部212檢測(cè)的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30臉部位置變化進(jìn)行測(cè)量。具體為，如圖4A所示，通過各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部位置在上下方向變化的周期性，作為動(dòng)作的狀態(tài)，測(cè)量測(cè)量對(duì)象人30的步頻。測(cè)量部213也可進(jìn)行步數(shù)測(cè)量以外的測(cè)量。步數(shù)測(cè)量的原理如圖4A所示，為如上所述那樣通過監(jiān)視臉部的周期性動(dòng)作進(jìn)行測(cè)量。另外，上下晃動(dòng)(參照?qǐng)D4B)、左右晃動(dòng)(參照?qǐng)D4C)作為表明跑步或步行是否以正確形式進(jìn)行的指數(shù)，也可通過圖像處理對(duì)上述晃動(dòng)進(jìn)行測(cè)量(單位都是cm)。
[0036]測(cè)量對(duì)象除了包含圖示的平行的運(yùn)動(dòng)外，也包含其他的如轉(zhuǎn)動(dòng)等的運(yùn)動(dòng)。S卩，可測(cè)量由于頭部擺動(dòng)而產(chǎn)生的臉部的傾斜等、或者可測(cè)量在上下方向上頭部擺動(dòng)的角度(參照?qǐng)D4D)、在左右方向上頭部擺動(dòng)的角度(參照?qǐng)D4E)、以及頭部的傾斜檢測(cè)(參照?qǐng)D4F)。另外，其他的由圖像處理而實(shí)現(xiàn)的測(cè)量項(xiàng)目為，例如顏色的變化、捕捉口部的張開方式的變化的呼吸數(shù)、視線的移動(dòng)等。視線的移動(dòng)，例如以大眼角為基準(zhǔn)點(diǎn)，以虹膜為移動(dòng)點(diǎn)，并根據(jù)虹膜相對(duì)于大眼角的位置檢測(cè)出眼部的動(dòng)作，該檢測(cè)已經(jīng)得到了實(shí)際應(yīng)用。
[0037]下面返回圖3的流程圖進(jìn)行說明。在檢測(cè)出測(cè)量對(duì)象人30對(duì)操作部25進(jìn)行操作，按壓“輸出按鈕”(步驟S109 “YES”)時(shí)，實(shí)施由測(cè)量部213測(cè)量的測(cè)量結(jié)果的顯示。即，輸出按鈕被按下而再次啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量應(yīng)用程序時(shí)，顯示控制部214將由檢測(cè)部213檢測(cè)出的測(cè)量對(duì)象人運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)顯示在顯示部26上(步驟S110)。
[0038]在圖5A、圖5B中表示測(cè)量結(jié)果的顯示例。在顯示測(cè)量結(jié)果時(shí)，也可顯示初始值、平均值，如圖5A、圖5B所示,也可在時(shí)間軸上顯示測(cè)量結(jié)果的時(shí)間序列。另外,如圖5B所示，除了測(cè)量對(duì)象人自身以外，也可將形成為模板的熟練者的測(cè)量結(jié)果作為比較例同時(shí)顯示，由此能夠提高運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量。在圖5A、圖5B所示的例子中，僅說明了步頻和上下左右的運(yùn)動(dòng)的顯示，但并不局限于此，由測(cè)量裝置20所測(cè)量的值，如圖4D、圖4E、圖4F中所示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)、上述的顏色的變化、呼吸的變化等，都能夠顯示。
[0039]另外，顯示的形式除了圖示的坐標(biāo)圖外，也可將上下左右的運(yùn)動(dòng)以圖案化顯示。在這種情況下，在測(cè)量對(duì)象人30的圖案上，能夠?qū)⒆鳛槟０宓氖炀氄叩膱D案以與測(cè)量對(duì)象人30的圖案相比較的方式顯示。該顯示的實(shí)現(xiàn)方式為，通過顯示控制部214使由控制部21生成的各顯示數(shù)據(jù)疊加顯示。
[0040]距離計(jì)算部215，例如通過預(yù)先輸入的測(cè)量對(duì)象人30的步幅和被測(cè)量的步頻，計(jì)算出涉及步行或跑步的距離，顯示控制部214可在顯示部26上顯示與由距離計(jì)算部215計(jì)算出的跑步距離相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0041]圖6表示其他的顯示例。根據(jù)圖6，控制部21對(duì)上述的測(cè)量項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià)。例如，通過將評(píng)分的結(jié)果和測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)顯示，使測(cè)量對(duì)象人30能夠了解詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而能夠提高下次的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。評(píng)分是指，例如相比較理想的熟練者的上下運(yùn)動(dòng)存在多少程度的偏移，或者通過控制部21的計(jì)算求出偏差，該分?jǐn)?shù)也能夠通過參照在存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)的用于評(píng)分的數(shù)據(jù)表得出。
[0042]圖7是用于說明本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20與所應(yīng)用的跑步機(jī)10協(xié)同動(dòng)作的圖。根據(jù)圖7，為了豐富測(cè)量項(xiàng)目，在測(cè)量裝置20和跑步機(jī)10之間進(jìn)行近距離無線通信。測(cè)量裝置20的控制部21經(jīng)通信部24從跑步機(jī)10取得由跑步機(jī)10測(cè)量的項(xiàng)目(跑步速度和距離、傾斜角等)，并對(duì)自身測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，由此能夠提高測(cè)量項(xiàng)目的精度，另外通過補(bǔ)充也使測(cè)量項(xiàng)目更豐富。
[0043]實(shí)施方式的效果
[0044]根據(jù)上述的本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20，控制部21逐次取得包含作為被拍攝體的測(cè)量對(duì)象人30的臉部的圖像，并檢測(cè)出所取得的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部位置。另夕卜，控制部21根據(jù)檢測(cè)出的各圖像中測(cè)量對(duì)象人30的臉部位置，測(cè)量測(cè)量對(duì)象人30的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。具體為，將手機(jī)作為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量裝置20使用，并使用手機(jī)的內(nèi)置攝像頭檢測(cè)測(cè)量對(duì)象人30的臉部的周期性動(dòng)作以進(jìn)行步頻測(cè)量，或者同時(shí)測(cè)量臉部的上下動(dòng)作及左右動(dòng)作，即使測(cè)量對(duì)象人30由于疲勞等跑步的蹬踏發(fā)生變化，也能夠正確的測(cè)量出連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。另外，根據(jù)將該測(cè)量結(jié)果的顯示向測(cè)量對(duì)象人30的反饋，能夠提高運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量。測(cè)量對(duì)象人30在運(yùn)動(dòng)時(shí)由于不需為了檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而攜帶手機(jī)，因此不會(huì)使測(cè)量對(duì)象人30感到麻煩。另外，測(cè)量對(duì)象人30能夠一邊享受畫面上所顯示的內(nèi)容一邊運(yùn)動(dòng)。另夕卜，也可對(duì)在僅利用加速度傳感器的情形下所不能取得的測(cè)量項(xiàng)目(上下左右的晃動(dòng)的變化、顏色、呼吸狀態(tài)等)進(jìn)行測(cè)量，并通過將顯示測(cè)量結(jié)果向跑步者反饋，由此能夠進(jìn)一步提聞運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。
[0045]本實(shí)施方式的測(cè)量裝置20是以手機(jī)為例進(jìn)行的說明，但并不局限于手機(jī)，也可適用于任何具有攝像頭(攝像部23)的手寫面板終端、PC (personal computer)、移動(dòng)電話、PDA(Personal Digital Assistance)等。另外,在本實(shí)施方式中，僅以將測(cè)量裝置20應(yīng)用于跑步機(jī)10的情況為例進(jìn)行說明，但并不局限于跑步機(jī)10，也可應(yīng)用于所有的健身器材。另外，在圖3的S106中，不限于通過S105的臉部檢測(cè)處理來進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量處理。也就是說，也可根據(jù)檢測(cè)臉部以外的邊緣等來檢測(cè)出肩部的線，由該肩線的位置的變動(dòng)測(cè)量運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0046]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳述，但本發(fā)明不限于上述特定的實(shí)施方式所記載的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可對(duì)上述的實(shí)施方式進(jìn)行各種變形/更改。實(shí)施上述各種變形/更改的實(shí)施方式也包含在權(quán)利要求所要求保護(hù)的本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 圖像取得單元，其逐次取得圖像； 位置檢測(cè)單元，其對(duì)由所述圖像取得單元逐次取得的各圖像中測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置進(jìn)行檢測(cè)； 測(cè)量單元，其根據(jù)由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)的各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置，測(cè)量所述測(cè)量對(duì)象人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于， 作為所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述測(cè)量單元對(duì)由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)的各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置變化進(jìn)行測(cè)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置，其特征在于， 作為所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述測(cè)量單元根據(jù)所述各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置在上下方向變化的周期性測(cè)量所述測(cè)量對(duì)象人的步頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置，其特征在于， 作為所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化，所述測(cè)量單元測(cè)量所述各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置在左右方向上的偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于， 還包括顯示控制單元，其將由所述測(cè)量單元測(cè)量的所述測(cè)量對(duì)象人運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)顯示于顯示單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)量裝置，其特征在于， 還包括距離計(jì)算單元，其計(jì)算有關(guān)所述測(cè)量對(duì)象人步行或跑步的距離， 所述顯示控制單元將與所述距離計(jì)算單元計(jì)算的距離相應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)顯示于所述顯示單元。
7.—種對(duì)測(cè)量對(duì)象人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量方法，其特征在于包括以下步驟: 逐次取得圖像； 對(duì)逐次取得的各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置進(jìn)行檢測(cè)； 根據(jù)檢測(cè)的各圖像中所述測(cè)量對(duì)象人的特定部位的位置，測(cè)量所述測(cè)量對(duì)象人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】A63B24/00GK104324486SQ201410301912
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】河村義裕 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社