混合式阻力系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種能夠適于結(jié)合在鍛煉設(shè)備中的阻力系統(tǒng)，該阻力系統(tǒng)是具有至少第一阻力單元和第二阻力單元的“混合式”阻力組件。第一阻力單元可以是第一類(lèi)型而第二阻力單元可以是第二類(lèi)型。第一阻力單元可以是包括慣性載荷的慣性阻力單元，該慣性載荷產(chǎn)生受諸如可旋轉(zhuǎn)的飛輪之類(lèi)的活動(dòng)質(zhì)量的慣性的影響的阻力。第二阻力單元可以是諸如位移阻力單元之類(lèi)的靜態(tài)阻力單元或非慣性阻力單元，其包括這樣的載荷：該載荷產(chǎn)生受位移阻力單元的輸入裝置的位移(例如，線(xiàn)性位移或旋轉(zhuǎn)位移)的影響的阻力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】混合式阻力系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的參引結(jié)合
[0002]在申請(qǐng)數(shù)據(jù)表中所確定的任意一個(gè)和全部的優(yōu)選權(quán)聲明、或者其任何修正都在此通過(guò)參引的方式結(jié)合到本文中，并且構(gòu)成本公開(kāi)的一部分。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體上涉及非常適于與鍛煉設(shè)備有關(guān)的用途的阻力系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及具有多種類(lèi)型的阻力載荷和/或多種利用阻力載荷的模式的阻力系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0004]鍛煉設(shè)備或鍛煉機(jī)器總體上包括正在執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)的阻力源。該阻力源特別地可以是機(jī)械的、機(jī)電的、電子的、磁的、氣動(dòng)的或液壓的。不同類(lèi)型的阻力源具有不同的特性，這在給定的應(yīng)用中可能是有利的或者可能是不利的。單一類(lèi)型的阻力源在一些應(yīng)用中可能作用很好，但是往往不在所有的鍛煉設(shè)備應(yīng)用中都作用很好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，存在對(duì)于改進(jìn)的阻力系統(tǒng)的需求，該改進(jìn)的阻力系統(tǒng)能夠提供靈活的和可調(diào)節(jié)的阻力載荷輸出，并且該改進(jìn)的阻力系統(tǒng)能夠與鍛煉設(shè)備結(jié)合使用或者結(jié)合到鍛煉設(shè)備中、或者能夠用于其他應(yīng)用。優(yōu)選地，這樣的系統(tǒng)包括至少兩個(gè)阻力源。在一些構(gòu)型中，阻力源彼此互不相同。此外，在一些設(shè)置中，阻力單元具有用于致動(dòng)可用阻力源的多種工作模式。本文所描述的系統(tǒng)、方法和裝置具有創(chuàng)新性的多個(gè)方面，所述多個(gè)方面中的任意單一方面都不是不可或缺的或者僅僅是它們的理想特性的原因。在不限制權(quán)利要求的范圍的情況下，現(xiàn)在將對(duì)某些有利特征進(jìn)行概述。
[0006]優(yōu)選的實(shí)施方式涉及用于結(jié)合在鍛煉設(shè)備中的阻力系統(tǒng)，該阻力系統(tǒng)包括第一阻力單元和第二阻力單元，該第一阻力單元包括慣性阻力載荷，該第二阻力單元包括非慣性阻力載荷。用戶(hù)接口裝置是能夠由使用者沿第一方向和第二方向移動(dòng)的，其中，該用戶(hù)接口裝置能夠使用第一阻力單元和第二阻力單元中的一者或兩者。模式選擇器允許在至少第一模式、第二模式和第三模式之間進(jìn)行選擇。在第一模式中，用戶(hù)接口裝置沿第一方向和第二方向使用第一阻力單元的慣性阻力載荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向使用第二阻力的非慣性阻力載荷。在第二模式中，用戶(hù)接口裝置僅沿第一方向和第二方向中的一個(gè)方向使用第一阻力單元的慣性阻力載荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向使用第二阻力的非慣性阻力載荷。在第三模式中，用戶(hù)接口裝置不沿第一方向和第二方向中的任何一個(gè)方向使用第一阻力單元的慣性阻力載荷，而沿第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向使用第二阻力的非慣性阻力載荷。
[0007]在一些構(gòu)型中，慣性阻力載荷包括飛輪。非慣性阻力載荷可包括位移載荷，在該位移載荷中，所提供的阻力與該位移載荷的一部分的位移有關(guān)。該位移載荷可以是彈簧。
[0008]在一些構(gòu)型中，模式選擇器包括滑動(dòng)環(huán)。在一些構(gòu)型中，模式選擇器包括分別選擇性地接合第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的第一銷(xiāo)和第二銷(xiāo)。致動(dòng)器能夠在接合位置與脫離位置之間驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)和第二銷(xiāo)。
[0009]在一些構(gòu)型中，在第三模式中，慣性阻力載荷連接至鍛煉裝置而不是用戶(hù)接口裝置。
[0010]優(yōu)選的實(shí)施方式涉及用于結(jié)合在鍛煉設(shè)備中的阻力系統(tǒng)，該阻力系統(tǒng)包括第一阻力單元和第二阻力單元，該第一阻力單元包括慣性阻力載荷，該第二阻力單元包括非慣性阻力載荷。至少一個(gè)桿臂是能夠沿至少第一方向和第二方向圍繞桿臂軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，其中，該至少一個(gè)桿臂能夠連接至第一阻力單元和第二阻力單元。模式選擇器允許在至少第一模式、第二模式和第三模式之間進(jìn)行選擇。在第一模式中，至少一個(gè)桿臂的運(yùn)動(dòng)沿第一方向和第二方向兩者使用第一阻力單元的慣性阻力載荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向使用第二阻力的非慣性阻力載荷。在第二模式中，至少一個(gè)桿臂的運(yùn)動(dòng)僅沿第一方向和第二方向中的一個(gè)方向使用第一阻力單元的慣性阻力載荷，以及沿第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向使用第二阻力的非慣性阻力載荷。在第三模式中，至少一個(gè)桿臂的運(yùn)動(dòng)不沿第一方向和第二方向中的任何一個(gè)方向使用第一阻力單元的慣性阻力載荷，而沿第一方向和第二方向中的至少一個(gè)方向使用所述第二阻力的非慣性阻力載荷。
[0011 ] 在一些構(gòu)型中，該至少一個(gè)桿臂包括第一桿臂和第二桿臂，其中，第一桿臂在第一模式中驅(qū)動(dòng)慣性阻力載荷，第二桿臂在第二模式中驅(qū)動(dòng)慣性阻力載荷。該至少一個(gè)桿臂可包括第一桿臂、第二桿臂和第三桿臂，其中，第一桿臂和第二桿臂在第二模式中驅(qū)動(dòng)慣性阻力載荷，以及其中，第三桿臂在第一模式中驅(qū)動(dòng)慣性阻力載荷。在一些構(gòu)型中，第三桿臂與第一桿臂和第二桿臂相聯(lián)接，使得第一桿臂和第二桿臂中的任意一個(gè)桿臂的運(yùn)動(dòng)引起第三桿臂的運(yùn)動(dòng)。
[0012]在一些構(gòu)型中，慣性阻力載荷包括飛輪。非慣性阻力載荷可包括位移載荷，在該位移載荷中，所提供的阻力與該位移載荷的一部分的位移有關(guān)。在一些構(gòu)型中，位移載荷是彈黃。
[0013]在一些構(gòu)型中，模式選擇器包括滑動(dòng)環(huán)。在一些構(gòu)型中，模式選擇器包括分別選擇性地接合第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的第一銷(xiāo)和第二銷(xiāo)。致動(dòng)器能夠在接合位置與脫離位置之間驅(qū)動(dòng)第一銷(xiāo)和第二銷(xiāo)。
[0014]優(yōu)選的實(shí)施方式涉及使用鍛煉阻力系統(tǒng)的方法，該方法包括在阻力的至少第一模式、第二模式和第三模式中選擇一種模式。該方法還包括響應(yīng)于由如下阻力系統(tǒng)施加的力而使用戶(hù)接口裝置沿第一方向運(yùn)動(dòng)或控制用戶(hù)接口裝置沿第一方向的運(yùn)動(dòng):該阻力系統(tǒng)在第一模式和第二模式中包括慣性載荷和非慣性載荷的組合且在第三模式中僅包括非慣性載荷。該方法包括響應(yīng)于由如下阻力系統(tǒng)施加的力而使用戶(hù)接口裝置沿第二方向運(yùn)動(dòng)或控制用戶(hù)接口裝置沿第二方向的運(yùn)動(dòng):該阻力系統(tǒng)在第一模式中包括慣性載荷和非慣性載荷的組合且在第二模式和第三模式中僅包括非慣性載荷。
[0015]在一些構(gòu)型中，該方法包括對(duì)慣性載荷和非慣性載荷中的至少一者進(jìn)行調(diào)節(jié)。在一些構(gòu)型中，該方法包括相對(duì)于非慣性載荷獨(dú)立地調(diào)節(jié)慣性載荷。在一些構(gòu)型中，使用戶(hù)接口裝置運(yùn)動(dòng)或控制用戶(hù)接口裝置的運(yùn)動(dòng)包括使桿臂圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或?qū)U臂圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]在所有附圖中，附圖標(biāo)記能夠重復(fù)使用以表示不同參考元件之間的一般對(duì)應(yīng)關(guān)系。附圖用于示出本文所描述的示例性實(shí)施方式，而無(wú)意于限制本公開(kāi)的范圍。
[0017]圖1是具有一種或多種優(yōu)選實(shí)施方式的某些特征、方面和優(yōu)點(diǎn)的阻力系統(tǒng)的前方側(cè)向立體圖。
[0018]圖2是圖1的阻力系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0019]圖3是圖1的阻力系統(tǒng)的一部分的側(cè)視圖。
[0020]圖4是圖1的阻力系統(tǒng)的一部分的正視圖。
[0021]圖5是圖1的阻力系統(tǒng)的一部分的另一前方側(cè)向立體圖。
[0022]圖6是圖1的阻力系統(tǒng)的局部截面。
[0023]圖7是阻力系統(tǒng)的側(cè)視圖，示出了位于兩個(gè)位置處的桿臂以及位于桿臂上的兩個(gè)位置處的調(diào)節(jié)載架。
[0024]圖8是另一阻力系統(tǒng)的前方側(cè)向立體圖。
[0025]圖9是圖8的阻力系統(tǒng)的一部分的正視圖。
[0026]圖10是圖8的阻力系統(tǒng)的在將該阻力系統(tǒng)的飛輪的一部分去除以顯示飛輪后面的結(jié)構(gòu)的情況下的另一前方側(cè)向立體圖。
[0027]圖11是圖8的阻力系統(tǒng)的后方側(cè)向立體圖。
[0028]圖12是圖8的阻力系統(tǒng)的改型的示意性截面。
[0029]圖13是包括兩個(gè)桿臂的另一阻力系統(tǒng)的前方側(cè)向立體圖。
[0030]圖14是圖13的阻力系統(tǒng)的一部分的前方側(cè)向立體圖。
[0031]圖15是圖13的阻力系統(tǒng)的示意性截面圖。
[0032]圖16是包括三個(gè)桿臂的另一阻力系統(tǒng)的后方側(cè)向立體圖。
[0033]圖17是圖16的阻力系統(tǒng)的一部分的的另一前方側(cè)向立體圖。
[0034]圖18是圖16的阻力系統(tǒng)的示意性截面。
[0035]圖19是具有直桿臂組件的阻力系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中直桿臂組件帶有固定桿臂和活動(dòng)桿臂。

【具體實(shí)施方式】
[0036]本公開(kāi)的一種或多種實(shí)施方式涉及能夠適于結(jié)合在鍛煉設(shè)備中的阻力系統(tǒng)、或者包括這樣的阻力系統(tǒng)的鍛煉設(shè)備。雖然該阻力系統(tǒng)非常適于用在包括心血管訓(xùn)練設(shè)備、力量訓(xùn)練設(shè)備和它們的組合在內(nèi)的各種形式的鍛煉設(shè)備中，但是該阻力系統(tǒng)也能夠?qū)嵱糜谄渌麘?yīng)用中。因此，雖然本文是在鍛煉設(shè)備的背景下進(jìn)行描述，但是除非本公開(kāi)的上下文中有特別指示或者以其他方式明確表示，否則無(wú)意于將阻力系統(tǒng)限制于這些應(yīng)用。
[0037]優(yōu)選地，阻力系統(tǒng)至少具有第一阻力單元和第二阻力單元。阻力單元可以是相同的類(lèi)型；然而，在至少一些構(gòu)型中，第一阻力單元為第一類(lèi)型，第二阻力單元為不同于第一類(lèi)型的第二類(lèi)型。這樣的阻力組件在本文中稱(chēng)為“混合式”阻力組件。然而，阻力系統(tǒng)不局限于兩個(gè)阻力單元或者甚至兩種類(lèi)型的阻力單元。也可以采用其他阻力單元或者其他類(lèi)型的阻力單元。
[0038]在一些構(gòu)型中，第一阻力單元是慣性阻力單元，其結(jié)合有慣性載荷，該慣性載荷產(chǎn)生與活動(dòng)質(zhì)量的慣性成比例的阻力。慣性阻力單元可以包括任意適當(dāng)類(lèi)型的慣性載荷一一例如但不限于如可旋轉(zhuǎn)的飛輪。如上所述，優(yōu)選地，第二阻力單元是非慣性阻力單元。在一些構(gòu)型中，第二阻力單元是位移阻力單元，其結(jié)合有這樣的載荷:該載荷產(chǎn)生與位移阻力單元的輸入裝置的位移(例如，線(xiàn)性位移或旋轉(zhuǎn)位移)成比例的阻力。優(yōu)選地，如本文更詳細(xì)地描述的，阻力系統(tǒng)的一種或多種實(shí)施方式包括慣性阻力單元與位移阻力單元，并且能夠利用這兩種阻力單元中的任一者或兩者。因此，為便于描述所示出的實(shí)施方式，使用術(shù)語(yǔ)“慣性的”和“非慣性的”來(lái)描述不同的阻力單元；然而，在整個(gè)公開(kāi)中，這些術(shù)語(yǔ)能夠由“第一”和“第二”(等等)來(lái)替換，以指代除了所示出的特定阻力單元之外的任意類(lèi)型的阻力單元。
[0039]在一些構(gòu)型中，第一阻力單元與第二阻力單元中的一者或兩者可包括多種工作模式。例如，第一阻力單元或慣性阻力單元可具有第一工作模式，在該第一工作模式中，慣性載荷沿著與第一阻力單元的輸入裝置相同的方向運(yùn)動(dòng)。在這樣的設(shè)置中，慣性載荷在阻力系統(tǒng)的常規(guī)工作期間可能經(jīng)歷多向的(例如，雙向的)運(yùn)動(dòng)。第一阻力單元還可具有第二工作模式，在該第二工作模式中，慣性載荷的運(yùn)動(dòng)是單向的。在這樣的設(shè)置中，可以響應(yīng)于第一阻力單元的輸入裝置的運(yùn)動(dòng)在第一方向上驅(qū)動(dòng)慣性載荷，而不可以響應(yīng)于該輸入裝置的運(yùn)動(dòng)在第二方向上驅(qū)動(dòng)慣性載荷。在另一模式中，慣性載荷可以響應(yīng)于單向的、雙向的或者多向的輸入而在三維空間中的多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。
[0040]圖1至圖6示出了該阻力系統(tǒng)的實(shí)施方式，其總體上由附圖標(biāo)記30指代。在所示設(shè)置中，阻力系統(tǒng)30由框架組件32支承并且與框架組件32成一體，框架組件32包括基座部分34和直立部分36。然而，框架組件32可以具有任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，其可以由在其中使用阻力系統(tǒng)30的特定應(yīng)用來(lái)決定，或者可以包括結(jié)合有阻力系統(tǒng)30的其他結(jié)構(gòu)或健身器的部件。
[0041]如上所述，阻力系統(tǒng)30包括由框架組件32支承的第一阻力單元或慣性阻力單元40。慣性阻力單元40包括慣性載荷，例如所示設(shè)置中的可旋轉(zhuǎn)的飛輪42。飛輪42可以由相對(duì)較重或者密度較大的材料、優(yōu)選為遠(yuǎn)離其旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)集中的相對(duì)較重或者密度較大的材料構(gòu)造而成，使得飛輪42具有相對(duì)較高的質(zhì)量體積比和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量體積比。例如，用于鍛煉設(shè)備的飛輪42通常由鑄鐵材料構(gòu)造而成；然而，也可以使用其他適當(dāng)?shù)牟牧虾蜆?gòu)造方法。飛輪42是能夠圍繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)的，并且產(chǎn)生與其圍繞軸線(xiàn)A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或慣性矩成比例的阻力。在替代構(gòu)型中，第一阻力單元和第二阻力單元(例如慣性阻力單元40和非慣性阻力單元50)可以由同一框架組件32和/或基座部分34支承。
[0042]任選地，慣性阻力單元40可以包括另外的或補(bǔ)充的阻力設(shè)置，該另外的或補(bǔ)充的阻力設(shè)置對(duì)由飛輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量提供的阻力進(jìn)行補(bǔ)充。例如，在所示設(shè)置中，慣性阻力單元40包括電子的、磁的或電磁的阻力機(jī)構(gòu)44，該電子的、磁的或電磁的阻力機(jī)構(gòu)44構(gòu)造成選擇性地施加趨于阻止飛輪42旋轉(zhuǎn)的力，從而增大由飛輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量提供的阻力的量。該電子的、磁的或電磁的阻力機(jī)構(gòu)44可以被以手動(dòng)的方式、以電子的方式或以其他方式控制以啟用或停用(以及施加或去除附加的力)、和/或選擇可變的附加阻力的水平。例如，在美國(guó)專(zhuān)利 N0.4，775，145、N0.5，558，624、N0.5，236，069、N0.6，186，290 以及美國(guó)公布N0.2012/0283068中公開(kāi)了適當(dāng)?shù)碾娮拥?、磁的或電磁的阻力機(jī)構(gòu)44的示例以及這種設(shè)置的基本概念，特此將上述美國(guó)專(zhuān)利和美國(guó)公布的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參引的方式并入本文。此夕卜，也可以使用其他適當(dāng)?shù)母郊幼枇υO(shè)置，例如構(gòu)造成對(duì)飛輪42施加制動(dòng)力的任意適當(dāng)類(lèi)型的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)器的一個(gè)示例是由中國(guó)常州市東門(mén)三河口的華星機(jī)械有限公司(Hua Xing Machinery Company Ltd.0f San He Kou, Dong Men, Chang Zhou City, China)生產(chǎn)的CQ-38致動(dòng)器。在本公開(kāi)中，慣性阻力單元40包括作為電子的、磁的或電磁的阻力機(jī)構(gòu)44的一部分或代表的環(huán)44。
[0043]阻力系統(tǒng)30還包括第二阻力單元或非慣性阻力單元，其在所示設(shè)置中為位移阻力單元50。相應(yīng)地，為方便起見(jiàn)，在本公開(kāi)中使用術(shù)語(yǔ)“位移阻力單元”，并且除非本公開(kāi)的上下文中另有說(shuō)明或者明確表示，否則本公開(kāi)中使用的術(shù)語(yǔ)“位移阻力單元”也可以包括任意其他類(lèi)型的非慣性阻力單元。位移阻力單元50提供與位移阻力單元50的輸入裝置的位移的距離成比例的阻力。在所示設(shè)置中，位移阻力單元50包括諸如線(xiàn)性螺旋彈簧52之類(lèi)的偏置元件。彈簧52可由框架組件32的直立部分36支承。在所示設(shè)置中，直立部分36是中空管，并且彈簧52局部地或完全地容置在直立部分36內(nèi)。然而，在其他設(shè)置中，彈簧52能夠定位在任意其他適當(dāng)?shù)奈恢?，由框架組件32支承或以其他方式支承。
[0044]雖然所示位移阻力單元50包括線(xiàn)性螺旋彈簧52，但是也可以使用其他適當(dāng)?shù)淖枇υ蚱迷?。例如，可以使用其他?lèi)型的彈簧或類(lèi)似彈簧的元件一一例如但不限于如扭轉(zhuǎn)彈簧、彈性帶、可彎曲的桿和氣缸。此外，可以使用其他類(lèi)型的阻力元件或設(shè)置，這些阻力元件或設(shè)置可以是諸如電子的、磁的、電磁的(例如，馬達(dá)或制動(dòng)系統(tǒng))或者流體的阻力設(shè)置之類(lèi)的位移阻力設(shè)置或非位移阻力設(shè)置(例如，可變阻力設(shè)置或恒定阻力設(shè)置)。此夕卜，雖然配重片在許多應(yīng)用中由于經(jīng)常超出必要重量所造成的不便而在目前是不優(yōu)選的，但是在一些應(yīng)用中可能期望在阻力單元50中包括有一個(gè)或多個(gè)配重片。
[0045]阻力系統(tǒng)30優(yōu)選地包括可操作地連接至慣性阻力單元40與位移阻力單元50中的一者或兩者的輸入裝置。在所示構(gòu)型中，該輸入裝置包括桿臂裝置60，桿臂裝置60包括能夠圍繞桿臂軸線(xiàn)\旋轉(zhuǎn)的桿臂62。如下文所描述的，桿臂62能夠與慣性阻力單元40和位移阻力單元50兩者相聯(lián)接。因此，在已聯(lián)接的情況下，桿臂62圍繞桿臂軸線(xiàn)\的運(yùn)動(dòng)引起對(duì)慣性阻力單元40和位移阻力單元50中的一者或兩者的致動(dòng)、或者不引起對(duì)慣性阻力單元40和位移阻力單元50兩者的致動(dòng)。在所示設(shè)置中，在已聯(lián)接的情況下，桿臂62圍繞桿臂軸線(xiàn)\的運(yùn)動(dòng)引起飛輪42和/或彈簧52的運(yùn)動(dòng)。
[0046]所示出的桿臂62包括彎曲部分，該彎曲部分可以是桿臂62的長(zhǎng)度的一部分、或者是桿臂62的整個(gè)長(zhǎng)度或基本上整個(gè)長(zhǎng)度。優(yōu)選地，桿臂62的彎曲部分相對(duì)于飛輪42的軸線(xiàn)A限定周向弧，使得彎曲部分上的每個(gè)點(diǎn)與軸線(xiàn)A的距離基本上相等。在一些構(gòu)型中，彎曲部分與軸線(xiàn)A的距離相差圍繞纜線(xiàn)纏繞滑輪114的纜線(xiàn)的對(duì)應(yīng)的纏繞量或展開(kāi)量，以使有效的纜線(xiàn)長(zhǎng)度保持幾乎相同。在所示設(shè)置中，桿臂62的彎曲部分的半徑大于飛輪42的半徑，使得桿臂62定位在飛輪42的周向邊緣的徑向外側(cè)。雖然示出了彎曲的桿臂62或具有彎曲部分的桿臂62，但也可以使用其他的形狀一一例如但不限于如直桿臂。這樣的直桿臂可以從后端或樞轉(zhuǎn)端朝向前端或輸入端向下成角度，或者成任意其他定向。
[0047]如上所述，桿臂62的后部或后端由通過(guò)框架組件32的直立部分36支承的樞轉(zhuǎn)裝置64支承以圍繞桿臂軸線(xiàn)\旋轉(zhuǎn)。在所示設(shè)置中，桿臂軸線(xiàn)位在直立部分36的后方，并且與飛輪42上的最高點(diǎn)大致平齊或高于飛輪42上的最高點(diǎn)。桿臂62最初從桿臂軸線(xiàn)\向上延伸，然后在飛輪42的軸線(xiàn)A的前方向下彎曲。桿臂62的前端或前部定位在飛輪42的前方，優(yōu)選地，定位在飛輪42的軸線(xiàn)A的下面。如上所述，直式桿臂可以保持與所示彎曲式桿臂的端點(diǎn)相同或大致相同的端點(diǎn)并且沿端點(diǎn)之間的直線(xiàn)延伸，并且沿著纜線(xiàn)結(jié)合有傳動(dòng)部。
[0048]桿臂62的前端或自由端包括聯(lián)接裝置66，聯(lián)接裝置66允許桿臂62被聯(lián)接至阻力系統(tǒng)30的用戶(hù)接口裝置，該阻力系統(tǒng)30可以具有任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置一一例如但不限于如呈基本構(gòu)型的纜線(xiàn)與滑輪系統(tǒng)或者呈更復(fù)雜的構(gòu)型的心血管訓(xùn)練設(shè)備或力量訓(xùn)練設(shè)備。在所示設(shè)置中，聯(lián)接裝置是U型支架66，U型支架66便利于允許阻力系統(tǒng)30與簡(jiǎn)單的纜線(xiàn)與滑輪系統(tǒng)一起使用，該纜線(xiàn)與滑輪系統(tǒng)能夠組裝有許多類(lèi)型的手柄，并且可以將該纜線(xiàn)與滑輪系統(tǒng)調(diào)節(jié)至很多不同的垂直位置或水平位置中。此外，U型支架66能夠允許阻力系統(tǒng)30用作通常由纜線(xiàn)與滑輪系統(tǒng)致動(dòng)的配重片或其他阻力裝置的替代物。U型支架66能夠支承滑輪68。
[0049]如上所述，桿臂62能夠以可操作的方式聯(lián)接至慣性阻力單元40或位移阻力單元50。桿臂62能夠通過(guò)任意適當(dāng)?shù)哪軌驅(qū)U臂62的運(yùn)動(dòng)傳遞至慣性阻力單元40和/或位移阻力單元50的設(shè)置或機(jī)構(gòu)而聯(lián)接至阻力單元40、50。在所示設(shè)置中，桿臂62承載調(diào)節(jié)載架70，調(diào)節(jié)載架70是能夠沿著桿臂62的長(zhǎng)度在至少第一調(diào)節(jié)位置與第二調(diào)節(jié)位置之間移動(dòng)的，并且調(diào)節(jié)載架70支承滑輪72。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)載架70能夠固定于沿著桿臂62的長(zhǎng)度的多個(gè)調(diào)節(jié)位置。在所示設(shè)置中，調(diào)節(jié)載架70通過(guò)插拔式銷(xiāo)(pop-pin)裝置固定至桿臂62，在所述插拔式銷(xiāo)裝置中，銷(xiāo)是經(jīng)彈簧加載的或者通常被朝向接合位置偏置，當(dāng)銷(xiāo)與多個(gè)離散的凹部或孔中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，銷(xiāo)被迫壓成與該凹部或孔相接合。替代性地，調(diào)節(jié)載架70是能夠以任意適當(dāng)?shù)姆椒ㄏ鄬?duì)于桿臂62進(jìn)行無(wú)限調(diào)節(jié)的、或者是能夠以其他方式調(diào)節(jié)的。
[0050]調(diào)節(jié)載架70在桿臂62上的位置的調(diào)節(jié)使得能夠?qū)U臂62的有效桿臂長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體地，用于桿臂62的給定旋轉(zhuǎn)位移的調(diào)節(jié)載架70相對(duì)于軸線(xiàn)A的線(xiàn)性位移能夠通過(guò)使調(diào)節(jié)載架70沿著桿臂62移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)。與當(dāng)調(diào)節(jié)載架70移動(dòng)成離桿臂軸線(xiàn)\較遠(yuǎn)時(shí)相比，當(dāng)調(diào)節(jié)載架70較接近桿臂軸線(xiàn)AJt調(diào)節(jié)載架70相對(duì)于軸線(xiàn)A的線(xiàn)性位移較小。如本文進(jìn)一步描述地，調(diào)節(jié)載架70的這種運(yùn)動(dòng)能夠調(diào)節(jié)由至少位移阻力單元50提供的阻力。當(dāng)調(diào)節(jié)載架70沿著桿臂62移動(dòng)成離桿臂軸線(xiàn)\較遠(yuǎn)時(shí)，總的阻力將增加，同時(shí)在桿臂62的運(yùn)動(dòng)初期向使用者提供的阻力曲線(xiàn)相對(duì)于在桿臂62的運(yùn)動(dòng)末期向使用者提供的阻力曲線(xiàn)可能變得越來(lái)越輕。這能夠允許使用者在鍛煉的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)按照需要調(diào)節(jié)力曲線(xiàn)。
[0051]優(yōu)選地，阻力系統(tǒng)30包括主軸80，主軸80由框架組件32支承，例如由軸殼體或支架82支承。軸80是由至少一個(gè)并且優(yōu)選由一對(duì)適當(dāng)?shù)妮S承84相對(duì)于支架82支承的，使得軸80是能夠相對(duì)于支架82旋轉(zhuǎn)的。飛輪42由適當(dāng)?shù)妮S承組件(未示出)支承在軸80上，使得飛輪42能夠相對(duì)于軸80旋轉(zhuǎn)。
[0052]阻力系統(tǒng)30還包括傳動(dòng)組件或傳動(dòng)裝置90，傳動(dòng)組件或傳動(dòng)裝置90能夠操作成選擇性地將飛輪42聯(lián)接成與軸80 —起旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)裝置90優(yōu)選地包括單向離合器裝置92，單向離合器裝置92可操作地插設(shè)在軸80與飛輪42之間，使得軸80在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)飛輪42而不在相反的旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)飛輪42。換言之，單向離合器裝置92能夠沿一個(gè)方向?qū)︼w輪42施加驅(qū)動(dòng)力，但是能夠允許飛輪42沿那個(gè)方向旋轉(zhuǎn)得比軸80快，或者能夠允許飛輪42在軸80靜止時(shí)沿那個(gè)方向旋轉(zhuǎn)?？梢允褂萌我膺m當(dāng)?shù)膯蜗螂x合器機(jī)構(gòu)。用在鍛煉設(shè)備中的單向離合器的一個(gè)適當(dāng)示例是由弗羅里達(dá)州波因頓海灘的博卡軸承公司(BocaBearing Company of Boynton Beach, Florida)銷(xiāo)售的 HF2520 單向軸承。
[0053]在所示設(shè)置中，傳動(dòng)裝置90允許使用者從至少兩個(gè)以及優(yōu)選為三個(gè)獨(dú)立的工作模式或阻力模式中選擇所期望的工作模式，為方便起見(jiàn)，本文將所述三個(gè)獨(dú)立的工作模式或阻力模式稱(chēng)為:1)心血管模式、2)慣性模式、以及3)非慣性模式。優(yōu)選地，如下文進(jìn)一步描述的，在所有三個(gè)模式中，桿臂62沿第一方向的旋轉(zhuǎn)引起軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)。軸80聯(lián)接至彈簧52，并且軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)抵抗由彈簧52施加的阻力而引起彈簧52的伸長(zhǎng)。當(dāng)桿臂62沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸80沿第二方向旋轉(zhuǎn)，這允許彈簧52縮回或長(zhǎng)度減小。因此，在所示設(shè)置中，彈簧52能夠用于向桿臂62提供趨于使桿臂62沿第二方向旋轉(zhuǎn)的回復(fù)力。然而，在其他構(gòu)型中，能夠以雙向阻力源替代彈簧52，從而抵抗桿臂62在第一方向和第二方向上的運(yùn)動(dòng)。典型的纜線(xiàn)只能用于張緊而不能用于壓縮。因此，這樣的構(gòu)型將優(yōu)選地專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于雙向用途(例如但不限于:如因彈簧52的端部的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向而源自于附接至彈簧52的運(yùn)動(dòng)端部的傳動(dòng)裝置90的纜線(xiàn)圈)。
[0054]在有氧運(yùn)動(dòng)模式中，傳動(dòng)裝置90通過(guò)單向離合器裝置92使飛輪42與軸80相聯(lián)接。因此，在有氧運(yùn)動(dòng)模式中，桿臂62沿第一方向的旋轉(zhuǎn)引起軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由單向離合器裝置92而沿第一方向驅(qū)動(dòng)飛輪42。當(dāng)桿臂62沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸80也沿第二方向旋轉(zhuǎn)；然而，飛輪42由于單向離合器裝置92而不受軸80沿第二方向的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。因此，飛輪42能夠保持沿第一方向旋轉(zhuǎn)(假設(shè)在桿臂62沿第一方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中向飛輪42傳遞了足夠的能量)。如上所述，非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)在有氧運(yùn)動(dòng)模式中也被致動(dòng)。在有氧運(yùn)動(dòng)模式中，使用者能夠使桿臂62反復(fù)地循環(huán)通過(guò)沿第一方向的運(yùn)動(dòng)范圍、然后循環(huán)通過(guò)沿第二方向的運(yùn)動(dòng)范圍，從而以理想的節(jié)奏或頻率將能量反復(fù)地施加于飛輪42，這可能足以獲得心血管的鍛煉。以環(huán)44為代表的附加阻力設(shè)置在有氧運(yùn)動(dòng)模式中可以是非常有用的。通過(guò)適當(dāng)?shù)慕涌谘b置，能夠?qū)鹘y(tǒng)的有氧運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品應(yīng)用于使桿臂循環(huán)，從而允許阻力系統(tǒng)30成為用于傳統(tǒng)有氧運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的阻力源。盡管所有的構(gòu)型都能夠適用于此，但是帶有2個(gè)能夠獨(dú)立活動(dòng)的臂的構(gòu)型一一例如但不限于如在圖16至圖18中示出的3桿臂構(gòu)型一一能夠特別適用于此。
[0055]在慣性模式中，傳動(dòng)裝置90將飛輪42聯(lián)接成與軸80 —起沿著第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)。因此，在慣性模式中，桿臂62沿第一方向的旋轉(zhuǎn)引起軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)沿第一方向驅(qū)動(dòng)飛輪42。當(dāng)桿臂62沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸80也沿第二方向旋轉(zhuǎn)，軸80沿第二方向的旋轉(zhuǎn)沿第二方向驅(qū)動(dòng)飛輪42。因此，飛輪42隨著軸80的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。如上所述，在慣性模式中還致動(dòng)非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)。該構(gòu)型提供以下優(yōu)點(diǎn):將傳統(tǒng)慣性(例如，配重片)的感覺(jué)添加至任意非慣性阻力源。在另一構(gòu)型中，在慣性模式中，使用者能夠使桿臂62反復(fù)地循環(huán)通過(guò)沿第一方向的運(yùn)動(dòng)范圍一一這由慣性阻力單元40和非慣性阻力單元或位移阻力單元50兩者抵抗，然后循環(huán)通過(guò)沿第二方向的運(yùn)動(dòng)范圍一一這由慣性阻力單元40抵抗，但是(在至少一些實(shí)施方式中)由非慣性阻力單元或位移阻力單元50輔助。在另一構(gòu)型中，主動(dòng)的、驅(qū)動(dòng)的、電子的或電磁的阻力(例如，馬達(dá))能夠用于沿第一方向和第二方向中的任一者或兩者分別向慣性阻力單元40或非慣性阻力單元50提供給額外的阻力或輔助的阻力。由此帶來(lái)的一個(gè)結(jié)果可以是沿第二方向的增大的阻力大于沿第一方向的增大的阻力(例如，增大的有助于力量訓(xùn)練的負(fù)阻力)。主動(dòng)的、或驅(qū)動(dòng)的、電子的或電磁的阻力(例如，馬達(dá))還能夠分別用作慣性阻力單元40或非慣性阻力單元50中的任一者或兩者。例如，由于沿兩個(gè)方向的慣性阻力，使得在慣性模式中桿臂62循環(huán)的典型的節(jié)奏或頻率往往低于用于有氧運(yùn)動(dòng)模式中的節(jié)奏或頻率，且可有助于力量訓(xùn)練。
[0056]在非慣性模式中，傳動(dòng)裝置90不將飛輪42固定至軸80，或者不將桿臂62的運(yùn)動(dòng)傳遞至飛輪42。因此，軸80沿第一方向與第二方向中的任一方向的旋轉(zhuǎn)不驅(qū)動(dòng)飛輪42旋轉(zhuǎn)、或以其他方式導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)飛輪42的旋轉(zhuǎn)。然而，如上所述，非慣性阻力單元或位移阻力單元50(例如，彈簧52)在非慣性模式中被致動(dòng)，且可以向桿臂62的運(yùn)動(dòng)提供全部或基本上全部的阻力或輔助。特別地，當(dāng)桿臂62沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)抵抗桿臂62的運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)桿臂62沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)輔助桿臂62的運(yùn)動(dòng)。然而，在替代性的設(shè)置中，非慣性阻力單元或位移阻力單元50可以是雙向的，由此在兩個(gè)方向上抵抗桿臂62的運(yùn)動(dòng)。
[0057]在上述模式中，相對(duì)于圖2的方向而言(當(dāng)從飛輪42側(cè)觀察時(shí))，桿臂62的旋轉(zhuǎn)的第一方向可以是桿臂62圍繞桿臂軸線(xiàn)Ad勺逆時(shí)針?lè)较虻倪\(yùn)動(dòng)或向上運(yùn)動(dòng)。相對(duì)于圖2的方向而言，桿臂62的旋轉(zhuǎn)的第二方向可以是桿臂62圍繞桿臂軸線(xiàn)Aj勺順時(shí)針?lè)较虻倪\(yùn)動(dòng)或向下運(yùn)動(dòng)、或者與第一方向相反。然而，在其他設(shè)置中，這些方向可以顛倒，以更好地使特殊的應(yīng)用適應(yīng)于阻力系統(tǒng)30。軸80和飛輪42的第一旋轉(zhuǎn)方向和第二旋轉(zhuǎn)方向可以是任意適當(dāng)?shù)姆较?；但是，在至少一種實(shí)施方式中優(yōu)選的是:軸80的旋轉(zhuǎn)的第一方向引起彈簧52的伸展，或者處于單向阻力元件的阻力方向上。
[0058]傳動(dòng)裝置90可以具有任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置以選擇性地致動(dòng)慣性阻力單元40和/或非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (以及任意其他阻力單元)。在所示設(shè)置中，傳動(dòng)裝置90包括模式選擇器本體或齒輪嗤合本體，該模式選擇器本體或齒輪嗤合本體可以包括模式選擇器鎖環(huán)或鎖環(huán)94以及模式選擇器齒輪環(huán)或齒輪環(huán)96。可以提供端蓋97以覆蓋齒輪環(huán)96的外端部。鎖環(huán)94和齒輪環(huán)96聯(lián)接在一起并且固定成與飛輪42 —起旋轉(zhuǎn)，但鎖環(huán)94和齒輪環(huán)96是能夠沿著飛輪軸線(xiàn)A相對(duì)于飛輪42軸向地移動(dòng)的。優(yōu)選地，齒輪環(huán)96通過(guò)任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置一一例如但不限于如凹槽100與鍵102設(shè)置一一而鍵連接至飛輪42的轂部98。雖然鎖環(huán)94與齒輪環(huán)96是以各自的名稱(chēng)來(lái)描述的，但是在適當(dāng)?shù)脑O(shè)置中，鎖環(huán)94與齒輪環(huán)96特別地可以是單一部件的部分、可以是成一體的組件的獨(dú)立部件、或者可以是經(jīng)聯(lián)接以沿至少一個(gè)方向一起運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)的部件。
[0059]在一種設(shè)置中，齒輪環(huán)96鍵連接至飛輪42的轂部98，以相對(duì)于飛輪做軸向運(yùn)動(dòng)而非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鎖環(huán)94越過(guò)齒輪環(huán)96，齒輪環(huán)96與球與彈簧止動(dòng)器(未圖示)接合以及分離，該球與彈簧止動(dòng)器用于保持齒輪環(huán)96相對(duì)于飛輪42的軸向位置。齒輪環(huán)96包括接合部分或驅(qū)動(dòng)部分104，該接合部分或驅(qū)動(dòng)部分104構(gòu)造成與傳動(dòng)裝置90的第一齒輪106或第二齒輪108傳動(dòng)地接合。優(yōu)選地，齒輪環(huán)96 —次只接合第一齒輪106或第二齒輪108中的一者。在所示設(shè)置中，接合部分104包括接合表面，該接合表面限定圍繞軸線(xiàn)A的非圓形開(kāi)口。接合部分104可以呈與齒輪106、108相同的形狀，或者可以呈能夠傳動(dòng)地接合齒輪106、108的互補(bǔ)的形狀。在所示設(shè)置中，接合部分104的非圓形開(kāi)口呈多邊形的形狀一一例如但不限于如六邊形。然而，可以設(shè)置側(cè)邊或接合表面的其他適當(dāng)數(shù)目(例如，2、3、4、5、6、7、8、9、10或者更多)。在一些構(gòu)型中，接合部分104和/或齒輪106、108具有其他適當(dāng)?shù)男螤钜灰焕绲幌抻谌琮X輪或花鍵設(shè)置。
[0060]優(yōu)選地，也可以稱(chēng)為有氧運(yùn)動(dòng)齒輪或單向齒輪的第一齒輪106經(jīng)由單向離合器裝置92聯(lián)接至軸80。因此，在一些構(gòu)型中，軸80只沿一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)第一齒輪106。齒輪環(huán)96可以定位于第一軸向位置以接合第一齒輪106，如上所述，這可對(duì)應(yīng)于阻力單元30的有氧運(yùn)動(dòng)模式。在第一位置，軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由單向離合器裝置92、第一齒輪106以及與飛輪42的轂部98傳動(dòng)地接合的齒輪環(huán)96而傳遞至飛輪42。
[0061]優(yōu)選地，也可以稱(chēng)為慣性齒輪或固定齒輪的第二齒輪108直接聯(lián)接至軸80以在兩個(gè)方向上通過(guò)軸80直接旋轉(zhuǎn)。換言之，在軸80與第二齒輪108之間未插設(shè)有任何單向離合器機(jī)構(gòu)。齒輪環(huán)96可以定位于第二軸向位置以接合第二齒輪108，如上所述，這可對(duì)應(yīng)于阻力單元30的慣性模式。在第二位置，軸80沿第一方向或第二方向中的任一者的旋轉(zhuǎn)都經(jīng)由第二齒輪108和與飛輪42的轂部98傳動(dòng)地接合的齒輪環(huán)96而引起飛輪42的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。
[0062]齒輪環(huán)96還可以定位于第三軸向位置，在第三軸向位置，齒輪環(huán)96與第一齒輪106和第二齒輪108中的任一者都不接合，如上所述，這對(duì)應(yīng)于非慣性模式。在所示構(gòu)型中，齒輪環(huán)96的第三位置將接合部分104定位在第一齒輪106與第二齒輪108之間。在齒輪環(huán)96的第三位置，軸80的沿任一方向的旋轉(zhuǎn)均不傳遞至飛輪42。
[0063]在所示設(shè)置中，當(dāng)飛輪42被驅(qū)動(dòng)時(shí)，飛輪42是以與軸80相同的旋轉(zhuǎn)速率或速度被驅(qū)動(dòng)的。然而，在其他設(shè)置中，可以設(shè)置傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置，使得飛輪42以與軸80的速度不同的速度旋轉(zhuǎn)。例如，在一些應(yīng)用中，可能期望飛輪42比軸80旋轉(zhuǎn)得更快以使慣性阻力增加。然而，在其他設(shè)置中，飛輪42可以構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)得比軸80慢。可以使用任意適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比傳動(dòng)裝置，例如任意類(lèi)型的齒輪、滑輪、鏈輪等。
[0064]如上所述，軸80優(yōu)選為可操作地聯(lián)接至桿臂62和非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)。在所示設(shè)置中，桿臂62用作阻力系統(tǒng)30的輸入裝置，并且由此用作軸80的輸入裝置。因此，桿臂62的運(yùn)動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)變成軸80的運(yùn)動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn))。可以使用任意適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，這些運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)包括但不限于可變的帶傳動(dòng)裝置與齒輪系統(tǒng)。在所示設(shè)置中，撓性的第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110(例如，帶或纜線(xiàn))在至少桿臂62與軸80之間延伸。優(yōu)選地，第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110的第一端部IlOa固定至固定的位置或可固定的位置，例如錨固件或者帶(或纜線(xiàn))的附接件112。第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110的第二端部IlOb圍繞第一滑輪114纏繞并且優(yōu)選地固定至第一滑輪114，第一滑輪114固定成與軸80 —起旋轉(zhuǎn)。第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110的中間部分IlOc圍繞滑輪72延伸。
[0065]通過(guò)這樣的設(shè)置，桿臂62的旋轉(zhuǎn)使滑輪72與軸線(xiàn)A之間的線(xiàn)性距離改變。線(xiàn)性距離的改變使第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110的有效長(zhǎng)度改變并且引起第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110在第一滑輪114上的纏繞或展開(kāi)，由此引起軸80沿第一方向和第二方向中的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。在所示設(shè)置中，桿臂62的向上運(yùn)動(dòng)使第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110在第一滑輪114上展開(kāi)，這導(dǎo)致軸80沿第一方向旋轉(zhuǎn)。桿臂62的向下運(yùn)動(dòng)或者桿臂62的下降允許第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110纏繞到第一滑輪114上。優(yōu)選地，非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)趨于使軸80沿第二方向旋轉(zhuǎn)，以輔助第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110重新纏繞在第一滑輪114上。然而，在其他設(shè)置中，可以使用諸如復(fù)位彈簧之類(lèi)的獨(dú)立的復(fù)位構(gòu)件。
[0066]第二滑輪116優(yōu)選固定成與軸80 —起旋轉(zhuǎn)。撓性的第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件118 (例如，帶或纜線(xiàn))具有第一端部118a，該第一端部118a聯(lián)接至非慣性阻力單元或位移阻力單元50，特別地，聯(lián)接至彈簧52。第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件118的第二端部118b圍繞第二滑輪116纏繞并且優(yōu)選地固定至第二滑輪116。第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件118的中間部分118c圍繞由框架組件32支承的滑輪120延伸。通過(guò)這樣的設(shè)置，軸80的旋轉(zhuǎn)使第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件118纏繞在第二滑輪116上或者在第二滑輪116上展開(kāi)。軸80沿第一方向的旋轉(zhuǎn)使第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件118纏繞到第二滑輪116上，這使第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件118的有效長(zhǎng)度減小，并且引起彈簧52的伸展。彈簧52的偏置力趨于使第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件118從第二滑輪116展開(kāi)，在沒(méi)有足以克服彈簧52的力的抗力的情況下，彈簧52的偏置力使軸80沿第二方向旋轉(zhuǎn)。雖然示出了滑輪114、116和撓性的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110、118(例如，帶或纜線(xiàn))，但是也可以使用用于在桿臂62、軸80以及非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)之間傳遞運(yùn)動(dòng)的其他適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。此外，雖然示出了獨(dú)立的滑輪114、116，但是也可以例如使用其他適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，如一個(gè)長(zhǎng)的滑輪。
[0067]在所示出的阻力系統(tǒng)30的操作中，使用者能夠通過(guò)例如使用諸如傳動(dòng)裝置90的齒輪環(huán)96和/或鎖環(huán)94之類(lèi)的選擇器來(lái)從可用的工作模式(例如，有氧運(yùn)動(dòng)模式、慣性模式和非慣性模式)中選擇所需的工作模式。使用者能夠通過(guò)例如改變調(diào)節(jié)載架70在桿臂62上的位置來(lái)進(jìn)一步選擇所需的阻力水平。然后使用者能夠例如通過(guò)利用諸如纜線(xiàn)與滑輪系統(tǒng)或鍛煉設(shè)備的其他部件之類(lèi)的任意適當(dāng)?shù)妮斎胙b置或接口裝置而使桿臂62圍繞桿軸線(xiàn)\運(yùn)動(dòng)來(lái)使用阻力系統(tǒng)30。在一些構(gòu)型中，可以使非慣性阻力單元50與桿臂62脫開(kāi)連接，從而只使用慣性阻力單元40。例如，可通過(guò)能夠由傳動(dòng)裝置90致動(dòng)的任意適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)來(lái)使第二滑輪116與軸80脫開(kāi)連接。
[0068]參照?qǐng)D7，示出了調(diào)節(jié)載架70在桿臂62上的調(diào)節(jié)作用。調(diào)節(jié)載架70被示出為處于兩個(gè)可能的調(diào)節(jié)位置:第一位置Pl和第二位置P2。第一位置Pl比第二位置P2更靠近桿臂軸線(xiàn)\。桿臂62被示出為處于其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的兩個(gè)不同位置，一個(gè)以實(shí)線(xiàn)表示(降低后的位置)，一個(gè)以虛線(xiàn)表示(升高后的位置)。優(yōu)選地，彈簧52 (或其他的非慣性阻力單元50的非慣性阻力載荷)的位移D與軸80的旋轉(zhuǎn)距離或旋轉(zhuǎn)次數(shù)有關(guān)。此外，軸80的旋轉(zhuǎn)距離或旋轉(zhuǎn)次數(shù)與處于桿臂62的兩個(gè)不同位置(例如，降低后的位置和升高后的位置)處的軸80的軸線(xiàn)A與滑輪72的軸線(xiàn)Ap之間的線(xiàn)性距離的變化有關(guān)。
[0069]在調(diào)節(jié)載架70的第一位置P1，在桿臂62處于降低后的位置的情況下的軸線(xiàn)A與滑輪軸線(xiàn)Ap之間的第一線(xiàn)性距離由線(xiàn)Pl A表示，并且在桿臂62處于升高后的位置的情況下的軸線(xiàn)A與滑輪軸線(xiàn)Ap之間的第二線(xiàn)性距離由Pl B表示。第二線(xiàn)性距離Pl B大于第一線(xiàn)性距離P1A。第二線(xiàn)性距離？1與第一線(xiàn)性距離Pl八之間的差異由線(xiàn)Plc表示。類(lèi)似地，在調(diào)節(jié)載架70的第二位置P2，在桿臂62處于降低后的位置的情況下的軸線(xiàn)A與滑輪軸線(xiàn)Ap之間的第一線(xiàn)性距離由線(xiàn)P2A表示，并且在桿臂62處于升高后的位置的情況下的軸線(xiàn)A與滑輪軸線(xiàn)Ap之間的第二線(xiàn)性距離由P2B表示。第二線(xiàn)性距離P2b大于第一線(xiàn)性距離P2a。第二線(xiàn)性距離？4與第一線(xiàn)性距離P2 4之間的差異由線(xiàn)P2 c表示。由于調(diào)節(jié)載架70在第二位置P2處比在第一位置Pl處離桿臂樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)\更遠(yuǎn)，所以距離P2 B大于距離Pl Bo因此，相比于調(diào)節(jié)載架70處于第一位置Pl的情況，在調(diào)節(jié)載架70處于第二位置P2的情況下在桿臂62的降低后的位置與升高后的位置之間軸80的旋轉(zhuǎn)距離或旋轉(zhuǎn)次數(shù)更大。相應(yīng)地，相比于調(diào)節(jié)載架70處于第一位置Pl的情況，在調(diào)節(jié)載架70處于第二位置P2的情況下在桿臂62的降低后的位置與升高后的位置之間彈簧52的位移D更大，由此，對(duì)于給定的桿臂62的運(yùn)動(dòng)而言，相比于處于第一位置Pl的情況，在處于第二位置P2的情況下得到來(lái)自彈簧52更大的總阻力。更大的總阻力還被施加于沿著桿臂62的具有更大的杠桿作用的點(diǎn)(離桿臂軸線(xiàn)\更遠(yuǎn)的點(diǎn))處，得到對(duì)桿臂62的向上運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步增大的阻力。通過(guò)使第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110的更多個(gè)部分在滑輪114及其支承結(jié)構(gòu)與可調(diào)節(jié)載架70之間延伸，能夠使對(duì)于第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110的在滑輪114與可調(diào)節(jié)載架70之間延伸的單個(gè)部分而言在P2b與Plb之間的距離和阻力的差異成倍增加。
[0070]圖8至圖11示出了阻力系統(tǒng)30的另一改型，該改型在許多方面類(lèi)似于圖1至圖6的系統(tǒng)30。因此，重復(fù)使用附圖標(biāo)記以表示參考元件或特征之間的總體對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，此處的公開(kāi)主要指向兩個(gè)系統(tǒng)30之間的差別。因此，圖8至圖11的未作詳細(xì)描述的系統(tǒng)30的任意元件或特征均可以假設(shè)為與圖1至圖6的系統(tǒng)30、本文所描述的其他系統(tǒng)30的對(duì)應(yīng)的元件或特征相同或相類(lèi)似，或者可以具有任意其他適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。
[0071]框架組件32優(yōu)選地包括除第一直立部分36之外的第二直立部分130。此外，框架組件32可包括附接在基座部分34的相反兩端(例如，前端和后端)處的一對(duì)側(cè)向支承件132。此外，優(yōu)選地，框架組件32包括頂部支承臂或上部支承臂134，上部支承臂134可沿與桿臂62相同的方向或者沿向前的方向從第一直立部分36與第二直立部分130中的一者或兩者延伸。上部支承臂134能支承多個(gè)滑輪136，纜線(xiàn)138可經(jīng)由所述多個(gè)滑輪136而按路線(xiàn)設(shè)置以用作阻力系統(tǒng)30的輸入裝置。纜線(xiàn)138的端部138a可以包括允許將纜線(xiàn)138聯(lián)接至用戶(hù)接口裝置的夾子、鉤扣或其他連接件140，該用戶(hù)接口裝置例如是手柄、桿、把手、另外的纜線(xiàn)與滑輪設(shè)置或任意其他鍛煉裝置。
[0072]圖8至圖11的系統(tǒng)30包括相對(duì)于圖1至圖6的系統(tǒng)30修改后的傳動(dòng)裝置90。具體地，傳動(dòng)裝置90的至少一部分定位在飛輪42的內(nèi)側(cè)(或者飛輪42的最靠近框架組件32和/或桿臂62的一側(cè))。優(yōu)選地，飛輪42與軸80之間的連接位于飛輪42的內(nèi)側(cè)。這樣的設(shè)置能夠通過(guò)更好地利用例如飛輪42內(nèi)側(cè)的可用空間或者飛輪42與框架組件32之間的可用空間而實(shí)現(xiàn)更緊湊的布局。
[0073]所示出的傳動(dòng)裝置90包括第一板150和第二板152，第一板150和第二板152中的每一個(gè)都能夠通過(guò)諸如第一銷(xiāo)154和第二銷(xiāo)156之類(lèi)的接合元件分別聯(lián)接至飛輪42。優(yōu)選地，銷(xiāo)154和銷(xiāo)156由飛輪42承載、或者是能夠與飛輪42 —起旋轉(zhuǎn)的。銷(xiāo)154和銷(xiāo)156是分別能夠在接合位置與脫離位置之間相對(duì)于飛輪42軸向運(yùn)動(dòng)的，其中，在接合位置，銷(xiāo)154或銷(xiāo)156分別接合板150或板152 ;在脫離位置，銷(xiāo)154或銷(xiāo)156各自不與板150或板152相接合。銷(xiāo)154和銷(xiāo)156可以是能夠(直接地或間接地)手動(dòng)地移動(dòng)的或者是能夠(例如，經(jīng)由馬達(dá)和電子控制)自動(dòng)地移動(dòng)的。此外，傳動(dòng)裝置90可以設(shè)置成使得一次只有一個(gè)銷(xiāo)154或銷(xiāo)156能夠與其相應(yīng)的板150或板152相接合。
[0074]板150和板152優(yōu)選地具有不同的直徑，并且銷(xiāo)154和銷(xiāo)156定位在相對(duì)于軸線(xiàn)A不同的徑向距離處。因此，相應(yīng)的銷(xiāo)154能夠在不與最靠近飛輪42的板(所示設(shè)置中的第二板152)相干涉的情況下與離飛輪42最遠(yuǎn)的板(所示設(shè)置中的第一板150)相接合。換言之，優(yōu)選地，第一銷(xiāo)154定位在第二板152的徑向外側(cè)。板150、152各自?xún)?yōu)選地包括用于與相應(yīng)的銷(xiāo)154、156相接合的多個(gè)開(kāi)口或接合孔158。因此，第一板150的孔158定位在第二板152的外周邊緣的徑向外側(cè)，且由此，定位在第二板152的孔158的徑向外側(cè)。設(shè)置多個(gè)孔158使得無(wú)論飛輪42的位置如何都能容易地進(jìn)入最接近的孔158。換言之，飛輪42將只需要旋轉(zhuǎn)相對(duì)較小的角位移以使所需的銷(xiāo)154或銷(xiāo)156與相應(yīng)的板150或板152的孔158對(duì)準(zhǔn)。也可以使用除了與孔相接合的銷(xiāo)之外的其他適當(dāng)方法。
[0075]圖8至圖11的阻力系統(tǒng)30利用纜線(xiàn)(或纜線(xiàn)部分)110和118來(lái)代替圖1至圖6的系統(tǒng)30的帶。纜線(xiàn)110可圍繞滑輪114纏繞使得纜線(xiàn)110的各個(gè)圈能夠沿著滑輪114的軸向長(zhǎng)度并排地定位，相比之下，帶的各個(gè)圈可能沿滑輪114的軸向方向彼此壓疊并且從滑輪114的軸線(xiàn)開(kāi)始沿徑向方向向外逐漸積累。在所示設(shè)置中，桿臂62通過(guò)單根纜線(xiàn)(或其他運(yùn)動(dòng)傳遞元件)與非慣性阻力單元或位移阻力單元50相聯(lián)接，該單根纜線(xiàn)還與滑輪114相接合。因此，單根纜線(xiàn)可以具有從滑輪114延伸至桿臂62的一部分110，以及從滑輪114延伸至非慣性阻力單元或位移阻力單元50的另一部分118?？梢允÷詧D1至圖6的系統(tǒng)30的滑輪116。此外，滑輪120由一對(duì)滑輪120a和120b替代，并且纜線(xiàn)118經(jīng)由位于第一直立部分36的一側(cè)的開(kāi)口 160而接近彈簧52 (或者其他的非慣性阻力單元或位移阻力單元50的非慣性或位移載荷)的端部(然而，彈簧52或其他載荷也可以容置在第二直立部分130內(nèi)或任意其他適當(dāng)位置如專(zhuān)門(mén)的外殼中)。在所示設(shè)置中，一個(gè)滑輪120a是成角度的或傾斜的，使得滑輪120a所在的平面與軸80的軸線(xiàn)A或者滑輪114的外周相交，或者于軸80的軸線(xiàn)A或者滑輪114的外周附近經(jīng)過(guò)。另一個(gè)滑輪120b可位于基本上垂直的平面內(nèi)，或者位于彈簧52的軸線(xiàn)所在的平面內(nèi)。
[0076]圖12示出了阻力系統(tǒng)30的另一改型，該改型在許多方面類(lèi)似于圖1至圖6和圖8至圖11的系統(tǒng)30。因此，重復(fù)使用附圖標(biāo)記以表示參考元件或特征之間的總體對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，此處的公開(kāi)主要指向圖12的系統(tǒng)30相對(duì)于本文所描述的其他系統(tǒng)30的差別。因此，圖12的未作詳細(xì)描述的系統(tǒng)30的任意元件或特征均可以假設(shè)為與本文所描述的其他系統(tǒng)30的對(duì)應(yīng)的元件或特征相同或相類(lèi)似，或者可具有任意其他適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。
[0077]在圖12的系統(tǒng)30中，銷(xiāo)154和銷(xiāo)156是通過(guò)選擇裝置或選擇器170驅(qū)動(dòng)的，而不是由阻力系統(tǒng)30的使用者直接操縱的。選擇器170包括銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)器，該銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)器也被稱(chēng)為致動(dòng)器172。致動(dòng)器172包括諸如手柄或桿174之類(lèi)的用戶(hù)接口裝置，該用戶(hù)接口裝置允許使用者將致動(dòng)器172調(diào)節(jié)至可用的大量位置中的所需位置。選擇器170可以包括諸如蓋或端蓋176之類(lèi)的外殼，該外殼包圍致動(dòng)器172的一部分，但是允許接近桿174。致動(dòng)器172由諸如支架178之類(lèi)的支承件支承，以圍繞調(diào)節(jié)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，該調(diào)節(jié)軸線(xiàn)可以由軸、輪軸或銷(xiāo)180限定。可以設(shè)置止動(dòng)裝置182來(lái)為使用者提供關(guān)于致動(dòng)器172的位置的能觸覺(jué)感知的反饋。優(yōu)選地，支架178承載被偏置的接合構(gòu)件(例如，球與彈簧)，所述被偏置的接合構(gòu)件能夠接合致動(dòng)器172上的多個(gè)凹部或開(kāi)口 184中的一者，該多個(gè)凹部或開(kāi)口 184中的一者對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器172的多個(gè)可用位置中的一個(gè)位置以及阻力系統(tǒng)30的多個(gè)可用模式中的一個(gè)模式。
[0078]銷(xiāo)154和銷(xiāo)156可以通過(guò)任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置由致動(dòng)器172驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，致動(dòng)器172包括分別用于銷(xiāo)154和銷(xiāo)156的槽186。每個(gè)槽186都限定與其相應(yīng)的銷(xiāo)的一部分(或相關(guān)的部件如凸輪隨動(dòng)件)相接合的凸輪表面，使得致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成銷(xiāo)154和銷(xiāo)156的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)化成銷(xiāo)154和銷(xiāo)156的在沿著軸線(xiàn)A的方向上或平行于軸線(xiàn)A的方向上的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。銷(xiāo)154和銷(xiāo)156可以由銷(xiāo)支承體支承或約束以進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，在所示設(shè)置中，銷(xiāo)支承體呈轂188的形式。轂188固定成與飛輪42 —起圍繞軸線(xiàn)A并且相對(duì)于軸80旋轉(zhuǎn)。轂188可以是相對(duì)于飛輪42獨(dú)立的部件，或者可以是與飛輪42成一體的或是與飛輪42形成單件的。
[0079]銷(xiāo)154和銷(xiāo)156以與結(jié)合圖8至圖11所示出和描述的銷(xiāo)相類(lèi)似的方式設(shè)置，其中，一個(gè)銷(xiāo)(例如，銷(xiāo)154)設(shè)置在相對(duì)于軸線(xiàn)A的徑向距離與另一個(gè)銷(xiāo)(例如，銷(xiāo)156)相對(duì)于軸線(xiàn)A的徑向距離不相同的位置處。在所示設(shè)置中，銷(xiāo)154設(shè)置在相對(duì)于軸線(xiàn)A的徑向距離大于銷(xiāo)156相對(duì)于軸線(xiàn)A的徑向距離的位置處。優(yōu)選地，銷(xiāo)154和銷(xiāo)156位于致動(dòng)器172的由銷(xiāo)180限定的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的相對(duì)兩側(cè)，使得銷(xiāo)154和銷(xiāo)156在致動(dòng)器172做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于彼此沿相反的軸向方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這樣的設(shè)置，當(dāng)致動(dòng)器172旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)154或銷(xiāo)156中的一者沿接合方向運(yùn)動(dòng)，而銷(xiāo)154或銷(xiāo)156中的另一者則沿脫離方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，致動(dòng)器172具有至少三個(gè)位置，其將銷(xiāo)154和銷(xiāo)156設(shè)置于與如上所述的多種模式(有氧運(yùn)動(dòng)模式、慣性模式和非慣性模式)相對(duì)應(yīng)的三個(gè)不同位置。
[0080]圖12的系統(tǒng)30包括通過(guò)單向離合器裝置92 (圖12中未示出)聯(lián)接至軸80的第一板150、以及被聯(lián)接成與軸80 —起旋轉(zhuǎn)的第二板152。銷(xiāo)154和銷(xiāo)156與第一板150和第二板152中相應(yīng)的一個(gè)板中的開(kāi)口 158相接合。在一些構(gòu)型中，第二板152可被局部地或完全地容納在轂188的凹部190內(nèi)。第一板150可以軸向地定位在轂188的外面。
[0081]圖12還示出了將運(yùn)動(dòng)從滑輪114傳遞至第一板150的傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置200，該傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置200能夠在滑輪114與第一板150之間產(chǎn)生速度差或旋轉(zhuǎn)速率差。在該構(gòu)型中，單向離合器可以結(jié)合在傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置200中而不是只具有用于圍繞軸80旋轉(zhuǎn)的普通軸承的第一板150中。因此，在這樣的設(shè)置中，滑輪114固定成直接與軸80 —起旋轉(zhuǎn)，但是通過(guò)傳動(dòng)裝置200，第一板150基于傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置200的設(shè)計(jì)而以比軸80的速度更高或更低的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝话?50在選定有氧運(yùn)動(dòng)模式的時(shí)候與銷(xiāo)154相接合時(shí)，所述更高或更低的旋轉(zhuǎn)速度被傳遞至飛輪42。所示傳動(dòng)裝置200使用齒輪來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)；然而，可以使用任意其他適當(dāng)?shù)挠糜趯⑦\(yùn)動(dòng)從滑輪114傳遞至第一板150 (或軸80)的機(jī)構(gòu)。
[0082]類(lèi)似于本文所描述的其他系統(tǒng)30，桿臂62聯(lián)接成與非慣性阻力單元或位移阻力單元50的非慣性載荷或位移載荷一起運(yùn)動(dòng)(在至少一些模式中)。在所示設(shè)置中，桿臂62通過(guò)單根纜線(xiàn)(或其他運(yùn)動(dòng)傳遞元件)與非慣性阻力單元或位移阻力單元50相聯(lián)接，該單根纜線(xiàn)還與滑輪114相接合。因此，單根纜線(xiàn)可以具有從滑輪114延伸至桿臂62的一部分110、以及從滑輪114延伸至非慣性阻力單元或位移阻力單元50的另一部分118。因此，非慣性阻力單元或位移阻力單元50的位移與滑輪114和軸80的運(yùn)動(dòng)有關(guān)，并且不受由傳動(dòng)裝置200產(chǎn)生的任何速度差的影響。
[0083]圖13至圖15示出了阻力系統(tǒng)30的另一改型，該改型在許多方面類(lèi)似于圖1至圖6和圖8至圖11以及圖12的系統(tǒng)30。因此，重復(fù)使用附圖標(biāo)記以表示參考元件或特征之間的總體對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，此處的公開(kāi)主要指向圖13至圖15的系統(tǒng)30相對(duì)于本文所描述的其他系統(tǒng)30的差別。因此，圖13至圖15的未作詳細(xì)描述的系統(tǒng)30的任意元件或特征均可以假設(shè)為與本文所描述的其他系統(tǒng)30的對(duì)應(yīng)的元件或特征相同或相類(lèi)似，或者可以具有任意其他適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。
[0084]圖13至圖15的系統(tǒng)30包括替代先前的系統(tǒng)30的單一桿臂62的兩個(gè)桿臂。特別地，圖13至圖15的系統(tǒng)30包括第一桿臂220和第二桿臂222。在所示設(shè)置中，桿臂220和桿臂222是能夠一起運(yùn)動(dòng)的，例如能夠經(jīng)由纜線(xiàn)138 —起運(yùn)動(dòng)。然而，在其他設(shè)置中，桿臂220和桿臂222可以是能夠彼此獨(dú)立地致動(dòng)的。第一桿臂220和第二桿臂222各自包括調(diào)節(jié)載架70，使得能夠?qū)Ω鳁U臂220和222獨(dú)立地調(diào)節(jié)其調(diào)節(jié)載架70的位置。有利地，通過(guò)這樣的設(shè)置，在至少有氧運(yùn)動(dòng)模式中，由慣性阻力單元40和非慣性阻力單元或位移阻力單元50提供的阻力能夠被獨(dú)立地設(shè)定成不同的水平，并且能夠被組合成具有更多用途的并行的混合式阻力。在一些構(gòu)型中，在至少慣性模式和/或非慣性模式中，阻力完全地或主要地由第二桿臂222的調(diào)節(jié)載架70來(lái)確定。
[0085]圖13至圖15的阻力系統(tǒng)30包括第一滑輪114和第二滑輪116。第一滑輪114經(jīng)由單向離合器裝置92固定成與軸80 —起旋轉(zhuǎn)，軸80在外軸80b的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)并且獨(dú)立于外軸80b旋轉(zhuǎn)。第二滑輪116優(yōu)選地固定成與外軸80b—起旋轉(zhuǎn)。第一滑輪114例如通過(guò)諸如帶或纜線(xiàn)110之類(lèi)的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)傳遞裝置聯(lián)接至第一桿臂220，使得第一桿臂220的沿至少一個(gè)方向(例如，在所示設(shè)置中沿向上的方向)的運(yùn)動(dòng)引起第一滑輪114的旋轉(zhuǎn)?？稍O(shè)置諸如復(fù)位彈簧(例如，扭轉(zhuǎn)彈簧224)之類(lèi)的偏置機(jī)構(gòu)，以在第一桿臂220沿第二方向(例如，在所示設(shè)置中的向下的方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)引起滑輪114與軸80的旋轉(zhuǎn)，從而將纜線(xiàn)110重新纏繞到滑輪114上。不同于先前的系統(tǒng)30，由于第二滑輪116未固定成與軸80 —起旋轉(zhuǎn)，因此，非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)不向軸80提供回復(fù)力。在桿臂220和桿臂222彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)的替代構(gòu)型中，桿臂222的運(yùn)動(dòng)能夠與桿臂220的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，從而使得非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)也能向軸80提供回復(fù)力。
[0086]第二滑輪116通過(guò)諸如帶或纜線(xiàn)118之類(lèi)的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)傳遞裝置聯(lián)接至第二桿臂222。第二滑輪116還通過(guò)可以是纜線(xiàn)118或獨(dú)立部件的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)傳遞裝置與非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)相聯(lián)接。因此，非慣性阻力單元或位移阻力單元50是通過(guò)第二桿臂222的沿至少一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)來(lái)致動(dòng)的。在所示設(shè)置中，第二桿臂222的向上的運(yùn)動(dòng)使彈簧52延伸，并且彈簧52產(chǎn)生趨于使第二桿臂222沿向下的方向運(yùn)動(dòng)的阻力。
[0087]阻力系統(tǒng)30能夠通過(guò)諸如本文所公開(kāi)的傳動(dòng)裝置90中的任一者之類(lèi)的任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置來(lái)調(diào)節(jié)至理想的工作模式。例如，可用的模式可以包括但不限于如本文所描述的有氧運(yùn)動(dòng)模式、慣性模式和非慣性模式中的一種或多種。在替代性的設(shè)置中，只有第一滑輪114聯(lián)接至軸80，而第二滑輪116可以是能夠圍繞軸80旋轉(zhuǎn)的。因此，第一滑輪114和桿臂220控制飛輪42或慣性阻力單元40的運(yùn)動(dòng)，而第二滑輪116和桿臂222控制彈簧52或非慣性阻力單元50的運(yùn)動(dòng)。
[0088]圖16至圖18示出了阻力系統(tǒng)30的另一改型，該改型在許多方面類(lèi)似于圖1至圖6和圖8至圖11、圖12以及圖13至圖15的系統(tǒng)30。因此，重復(fù)使用附圖標(biāo)記以表示參考元件或特征之間的總體對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，此處的公開(kāi)主要指向圖16至圖18的系統(tǒng)30相對(duì)于本文所描述的其他系統(tǒng)30的差別。因此，圖16至圖18的系統(tǒng)30的未作詳細(xì)描述的任意元件或特征均可以假設(shè)為與本文所描述的其他系統(tǒng)30的對(duì)應(yīng)的元件或特征相同或相類(lèi)似，或者可以具有任意其他適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。
[0089]圖16至圖18的系統(tǒng)30包括三個(gè)桿臂:第一桿臂250、第二桿臂252和第三桿臂254。第一桿臂250聯(lián)接至諸如第一纜線(xiàn)或第一輸入纜線(xiàn)256之類(lèi)的第一運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。第二桿臂252聯(lián)接至諸如第二纜線(xiàn)或第二輸入纜線(xiàn)258之類(lèi)的第二運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。例如，纜線(xiàn)256和纜線(xiàn)258能夠在諸如當(dāng)用于分動(dòng)式鍛煉(iso-lateral exercise)時(shí)被系統(tǒng)的使用者用來(lái)彼此獨(dú)立地致動(dòng)桿臂250和桿臂252。纜線(xiàn)256和纜線(xiàn)258能夠聯(lián)接至諸如手柄、桿、把手、另外的纜線(xiàn)與滑輪裝置或任意其他鍛煉裝置(例如，分動(dòng)式鍛煉裝置)之類(lèi)的用戶(hù)接口裝置。
[0090]圖16至圖18的系統(tǒng)30包括替代本文所公開(kāi)的其他系統(tǒng)30的第一滑輪114的第一滑輪260和第二滑輪262。第一桿臂250聯(lián)接至第一滑輪260，而第二桿臂252聯(lián)接至第二滑輪262。優(yōu)選地，單根纜線(xiàn)264從第一桿臂250的調(diào)節(jié)載架70伸出，圍繞第一滑輪260纏繞并且圍繞傳遞滑輪266繞圈，傳遞滑輪266連接至第三桿臂254的向后延伸部268 (示意性地示于圖18中)。纜線(xiàn)從傳遞滑輪266向后延伸至第二滑輪262，圍繞第二滑輪262纏繞，并且延伸至第二桿臂252的調(diào)節(jié)載架70。通過(guò)這樣的設(shè)置，拉動(dòng)輸入纜線(xiàn)256和258中的任一者使得對(duì)應(yīng)的桿臂250或252升起，由此使對(duì)應(yīng)的滑輪260或262旋轉(zhuǎn)以及使軸80沿至少一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。此外，桿臂250或252的升起以及滑輪260或262的旋轉(zhuǎn)使纜線(xiàn)264在滑輪260與滑輪262之間延伸以及圍繞傳遞滑輪266延伸的部分的有效長(zhǎng)度減小。由此，將傳遞滑輪266拉向滑輪260和262，從而使第三桿臂254的前部旋轉(zhuǎn)和升起。
[0091]第三桿臂254也包括調(diào)節(jié)載架70。諸如纜線(xiàn)118之類(lèi)的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置從第三桿臂254的調(diào)節(jié)載架70伸出，圍繞滑輪116纏繞，然后連接至非慣性阻力單元或位移阻力單元50 (例如，彈簧52)。在所示設(shè)置中，第三桿臂254的升起使滑輪116旋轉(zhuǎn)，并且使彈簧52延伸，彈簧52的延伸提供阻力源。彈簧52還用作第三桿臂254的復(fù)位彈簧，并且由于第三桿臂254與第一桿臂250和第二桿臂252之間的相互連接，彈簧52也用作第一桿臂250和第二桿臂252的回復(fù)力。
[0092]能夠改變多個(gè)調(diào)節(jié)載架70中的任一者的位置，以調(diào)節(jié)由慣性阻力單元40和/或非慣性阻力單元或位移阻力單元50提供的阻力。類(lèi)似于圖13至圖15的系統(tǒng)30，優(yōu)選地，滑輪260和滑輪262通過(guò)單向離合器裝置92聯(lián)接至軸80，使得滑輪260和滑輪262只沿一個(gè)方向使軸80旋轉(zhuǎn)。此外，滑輪116聯(lián)接至外軸80a，該外軸80a包圍軸80并且能夠相對(duì)于軸80旋轉(zhuǎn)。
[0093]圖16至圖18的阻力系統(tǒng)30能夠通過(guò)諸如本文所公開(kāi)的傳動(dòng)裝置90中的任一者之類(lèi)的任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)置、并且特別地是在就圖13至圖15的系統(tǒng)30所公開(kāi)的設(shè)置的情況下調(diào)節(jié)至理想的工作模式。例如，可用的模式可以包括但不限于如本文所描述的有氧運(yùn)動(dòng)模式、慣性模式以及非慣性模式中的一種或多種。
[0094]在阻力系統(tǒng)30的一種構(gòu)型中，如圖19所示，直桿臂300可以包括雙重可調(diào)節(jié)載架302，其中，當(dāng)沿著直桿臂300以及平行的支承結(jié)構(gòu)(例如，支承臂或副臂)304調(diào)節(jié)該雙重可調(diào)節(jié)載架302時(shí)，該雙重可調(diào)節(jié)載架302優(yōu)選地一起運(yùn)動(dòng)。在該情況下，上部可調(diào)節(jié)載架302a沿著直桿臂300的長(zhǎng)度被保持就位并且與直桿臂300 —起運(yùn)動(dòng)，而下部可調(diào)節(jié)載架302b由平行的支承結(jié)構(gòu)304保持就位。雙重可調(diào)節(jié)載架302可以用插拔式銷(xiāo)或任意其他適當(dāng)?shù)墓潭ǚ椒▉?lái)沿著直桿臂300和平行的支承結(jié)構(gòu)304保持就位。撓性的第一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件110 (例如，帶或纜線(xiàn))的一個(gè)端部固定至位移阻力單元50。然后纜線(xiàn)110圍繞傳動(dòng)裝置90中的滑輪114纏繞?；?14的軸線(xiàn)A與直桿臂300的軸線(xiàn)重合或者鄰近直桿臂300的軸線(xiàn)\。然后纜線(xiàn)110平行于直桿臂300、在下部可調(diào)節(jié)載架302b上的第一滑輪306下方、在上部可調(diào)節(jié)載架302a上的滑輪308上方、在下部可調(diào)節(jié)載架302b上的第二滑輪310下方行進(jìn)。然后纜線(xiàn)110平行于直桿臂300行進(jìn)并且固定在平行的支承結(jié)構(gòu)304的與直桿臂300的樞轉(zhuǎn)端部相反的端部附近。當(dāng)直桿臂300沿第一方向(例如，向上地)旋轉(zhuǎn)時(shí)，雙重可調(diào)節(jié)載架302a、302b彼此分開(kāi)。這導(dǎo)致纜線(xiàn)110被拖入雙重可調(diào)節(jié)載架302a、302b之間的越來(lái)越大的間隙中，由此沿第一方向驅(qū)動(dòng)滑輪114。當(dāng)直桿臂300沿第二方向(例如，向下地)運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙重可調(diào)節(jié)載架302a、302b運(yùn)動(dòng)成更靠近彼此。這使得纜線(xiàn)110被拖出雙重可調(diào)節(jié)載架302a、302b之間的逐漸減小的間隙以外，由此沿第二方向驅(qū)動(dòng)滑輪114。在替代構(gòu)型中，傳動(dòng)系統(tǒng)90的軸線(xiàn)A不必與直桿臂300的軸線(xiàn)\重合或者鄰近直桿臂300的軸線(xiàn)\，并且可在雙重可調(diào)節(jié)載架302a、302b上使用不同的滑輪構(gòu)型。在所有的實(shí)施方式中，部件不是必須如所示出那樣位于單個(gè)軸上，而是可以設(shè)置在可彼此間隔開(kāi)的獨(dú)立的多個(gè)軸上。
[0095]在一種或多種實(shí)施方式中，纜線(xiàn)纏繞滑輪(例如，114、116、260、262)實(shí)際上可以是錐形的，以在滑輪的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中增大或減小纜線(xiàn)距離傳動(dòng)裝置的軸線(xiàn)A的有效半徑，從而在滑輪的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中增大或減小纜線(xiàn)所承載的力的有效杠桿作用距離。由此增大或減小在桿臂42的端部處用于使桿臂42運(yùn)動(dòng)所需的力。這可以與設(shè)計(jì)中的其他參數(shù)一起用于產(chǎn)生使用者感覺(jué)到的理想的力曲線(xiàn)。
[0096]在一種或多種實(shí)施方式中，與彈簧52相接合的諸如帶或纜線(xiàn)之類(lèi)的撓性的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(例如118)可以用于另外與另一阻力源相接合。換言之，代替將撓性的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的與彈簧52相反的端部固定至相關(guān)聯(lián)的滑輪(例如116)或固定結(jié)構(gòu)，可以將該端部固定至另一類(lèi)型的阻力源或者另外的鍛煉設(shè)備或鍛煉裝置。
[0097]如上所述，阻力系統(tǒng)30中的任一者可以與各種各樣的用戶(hù)接口裝置一起使用以便利各種各樣的鍛煉。例如，系統(tǒng)30非常適合與諸如:例如但不限于跑步機(jī)、橢圓健身機(jī)、腳踏車(chē)、踏步機(jī)、階梯踩踏機(jī)和劃船器之類(lèi)的傳統(tǒng)的心血管鍛煉機(jī)結(jié)合起來(lái)使用。此外，系統(tǒng)30非常適合于與諸如:例如但不限于多功能健身器、拉力器飛鳥(niǎo)機(jī)(cable crossover)、徑向手臂拉力器和其他核心鍛煉拉力器、腹部和背部鍛煉機(jī)、上身推舉機(jī)、劃船機(jī)、高位下拉機(jī)(lat pull machine)、深蹲機(jī)、腿部壓、伸和彎舉器、手臂二頭肌和三頭肌鍛煉機(jī)、大腿內(nèi)部和外部鍛煉機(jī)、臀部鍛煉機(jī)、以及小腿鍛煉機(jī)之類(lèi)的傳統(tǒng)的力量訓(xùn)練機(jī)一起使用。在其他使用中，系統(tǒng)30尤其還能夠用于醫(yī)療康復(fù)機(jī)，其中包括那些減輕病人體重的醫(yī)療康復(fù)機(jī)。此外，在非慣性模式中，第一阻力單元或慣性阻力單元(例如，飛輪42和任意相關(guān)聯(lián)的摩擦阻力、電磁阻力等阻力)能夠由其他設(shè)備、有氧運(yùn)動(dòng)機(jī)等使用，以允許阻力系統(tǒng)30的雙重并行使用，即使這不是混合式使用。
[0098]本文所公開(kāi)的飛輪42可以包括覆蓋諸如飛輪42的輪輻之間的開(kāi)口之類(lèi)的飛輪42的一部分的盤(pán)(例如，半透明的盤(pán))，作為附加的安全性元件以阻止或防止身體部分或物品在飛輪42旋轉(zhuǎn)時(shí)卷入飛輪42中。這將阻止或防止對(duì)用于覆蓋飛輪42的護(hù)罩的需求，并且將因此而能夠通過(guò)半透明的盤(pán)的美感和通過(guò)具有LED燈或其他光源來(lái)增加飛輪42的美感，該LED燈或其他光源可任選地由從飛輪42的電子的、磁的或電磁的阻力元件(例如，環(huán)44)獲得的電力來(lái)供電。這樣的設(shè)置能夠允許光源是能夠通過(guò)半透明的盤(pán)看到的。將電子的、磁的或電磁的阻力元件(例如，環(huán)44)作為阻力系統(tǒng)30的一部分能夠向阻力系統(tǒng)30供電，以供任選的計(jì)算機(jī)跟蹤完整的鍛煉的諸如歷時(shí)或持續(xù)時(shí)間、消耗的能量、最大和最小的作用力或力、通過(guò)使用心率監(jiān)視器得到的心率等之類(lèi)的鍛煉數(shù)據(jù)，完整的鍛煉目前可以包括心血管鍛煉、力量鍛煉以及這兩種鍛煉相組合的混合式鍛煉，這些鍛煉全部在與一個(gè)混合式阻力系統(tǒng)30成一體的一臺(tái)電腦上。
[0099] 雖然已經(jīng)在某些優(yōu)選實(shí)施方式和示例的背景下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了公開(kāi)，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解的是，本發(fā)明超出具體公開(kāi)的實(shí)施方式而延伸至本發(fā)明的其他替代性的實(shí)施方式和/或用途以及其明顯的修改和等同方案。特別地，雖然已經(jīng)在特別優(yōu)選的實(shí)施方式的背景下對(duì)本阻力系統(tǒng)進(jìn)行了描述，但是熟練的技術(shù)人員基于本公開(kāi)將會(huì)理解的是，該系統(tǒng)的某些優(yōu)點(diǎn)、特征和方面可以在各種各樣的其他應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)，這些優(yōu)點(diǎn)、特征和方面中的一些已經(jīng)在上文中指出。此外，可以預(yù)期的是，所述的本發(fā)明的各個(gè)方面和特征能夠分開(kāi)實(shí)施、組合在一起實(shí)施、或者互相替換，并且能夠?qū)@些特征和方面進(jìn)行各種組合與子組合，而且這樣的組合與子組合仍然落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。此外，實(shí)施本發(fā)明并不必然需要所有的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。因此，意圖在于，此處公開(kāi)的本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)由上述特別公開(kāi)的實(shí)施方式限制，而只能通過(guò)對(duì)權(quán)利要求的合理解讀來(lái)確定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于結(jié)合在鍛煉設(shè)備中的阻力系統(tǒng)，包括: 第一阻力單元； 第二阻力單元； 用戶(hù)接口裝置，所述用戶(hù)接口裝置是能夠由使用者沿第一方向和第二方向移動(dòng)的，其中，所述用戶(hù)接口裝置能夠單獨(dú)地或同時(shí)地使用所述第一阻力單元和所述第二阻力單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述第一阻力單元具有第一阻力特性，以及，所述第二阻力單元具有與所述第一阻力特性不同的第二阻力特性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述第一阻力單元包括慣性阻力載荷，以及，所述第二阻力單元包括非慣性阻力載荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻力系統(tǒng)，還包括模式選擇器，所述模式選擇器允許在至少第一模式與第二模式之間進(jìn)行選擇，其中，在所述第一模式中，所述用戶(hù)接口裝置沿所述第一方向和所述第二方向使用所述第一阻力單元的所述慣性阻力載荷，以及沿所述第一方向和所述第二方向中的至少一個(gè)方向使用所述第二阻力的所述非慣性阻力載荷，以及其中，在所述第二模式中，所述用戶(hù)接口裝置僅沿所述第一方向和所述第二方向中的一個(gè)方向使用所述第一阻力單元的所述慣性阻力載荷，以及沿所述第一方向和所述第二方向中的至少一個(gè)方向使用所述第二阻力的所述非慣性阻力載荷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述模式選擇器允許第三模式的選擇，并且，在所述第三模式中，所述用戶(hù)接口裝置不沿所述第一方向和所述第二方向中的任何一個(gè)方向使用所述第一阻力單元的所述慣性阻力載荷，而沿所述第一方向和所述第二方向中的至少一個(gè)方向使用所述第二阻力的所述非慣性阻力載荷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的阻力系統(tǒng)，其中，在所述第三模式中，所述慣性阻力載荷連接至鍛煉裝置而不是所述用戶(hù)接口裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述慣性阻力載荷包括飛輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述非慣性阻力載荷包括位移載荷，在所述位移載荷中，所提供的阻力與所述位移載荷的一部分的位移有關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述位移載荷是彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述模式選擇器包括滑動(dòng)環(huán)。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述模式選擇器包括分別選擇性地接合第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的第一銷(xiāo)和第二銷(xiāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的阻力系統(tǒng)，還包括在接合位置與脫離位置之間驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)和所述第二銷(xiāo)的致動(dòng)器。
13.一種用于結(jié)合在鍛煉設(shè)備中的阻力系統(tǒng)，包括: 第一阻力單元，所述第一阻力單元包括慣性阻力載荷； 第二阻力單元，所述第二阻力單元包括非慣性阻力載荷； 至少一個(gè)桿臂，所述至少一個(gè)桿臂能夠圍繞桿臂軸線(xiàn)沿至少第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，其中，所述至少一個(gè)桿臂能夠與所述第一阻力單元和所述第二阻力單元相連接； 模式選擇器，所述模式選擇器允許在至少第一模式、第二模式和第三模式之間進(jìn)行選擇； 其中，在所述第一模式中，所述至少一個(gè)桿臂的運(yùn)動(dòng)沿所述第一方向和所述第二方向使用所述第一阻力單元的所述慣性阻力載荷，以及沿所述第一方向和所述第二方向中的至少一個(gè)方向使用所述第二阻力的所述非慣性阻力載荷； 其中，在所述第二模式中，所述至少一個(gè)桿臂的運(yùn)動(dòng)僅沿所述第一方向和所述第二方向中的一個(gè)方向使用所述第一阻力單元的所述慣性阻力載荷，以及沿所述第一方向和所述第二方向中的至少一個(gè)方向使用所述第二阻力的所述非慣性阻力載荷； 其中，在所述第三模式中，所述至少一個(gè)桿臂的運(yùn)動(dòng)不沿所述第一方向和所述第二方向中的任何一個(gè)方向使用所述第一阻力單元的所述慣性阻力載荷，而沿所述第一方向和所述第二方向中的至少一個(gè)方向使用所述第二阻力的所述非慣性阻力載荷。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)桿臂包括第一桿臂和第二桿臂，其中，所述第一桿臂在所述第一模式中驅(qū)動(dòng)所述慣性阻力載荷，以及，所述第二桿臂在所述第二模式中驅(qū)動(dòng)所述慣性阻力載荷。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)桿臂包括第一桿臂、第二桿臂和第三桿臂，其中，所述第一桿臂和所述第二桿臂在所述第二模式中驅(qū)動(dòng)所述慣性阻力載荷，以及其中，所述第三桿臂在所述第一模式中驅(qū)動(dòng)所述慣性阻力載荷。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述第三桿臂與所述第一桿臂和所述第二桿臂相聯(lián)接，使得所述第一桿臂的運(yùn)動(dòng)或所述第二桿臂的運(yùn)動(dòng)引起所述第三桿臂的運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述慣性阻力載荷包括飛輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述非慣性阻力載荷包括位移載荷，在所述位移載荷中，所提供的阻力與所述位移載荷的一部分的位移有關(guān)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述位移載荷是彈簧。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述模式選擇器包括滑動(dòng)環(huán)。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的阻力系統(tǒng)，其中，所述模式選擇器包括分別選擇性地接合第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的第一銷(xiāo)和第二銷(xiāo)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的阻力系統(tǒng)，還包括在接合位置與脫離位置之間驅(qū)動(dòng)所述第一銷(xiāo)和所述第二銷(xiāo)的致動(dòng)器。
23.一種使用鍛煉阻力系統(tǒng)的方法，包括: 在阻力的至少第一模式、第二模式和第三模式中選擇一種模式； 響應(yīng)于通過(guò)在所述第一模式和所述第二模式中包括慣性載荷和非慣性載荷的組合且在所述第三模式中僅包括非慣性載荷的阻力系統(tǒng)所施加的力，使用戶(hù)接口裝置沿第一方向運(yùn)動(dòng)或?qū)τ脩?hù)接口裝置沿第一方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制； 響應(yīng)于通過(guò)在所述第一模式中包括慣性載荷和非慣性載荷的組合且在所述第二模式和所述第三模式中僅包括非慣性載荷的阻力系統(tǒng)所施加的力，使所述用戶(hù)接口裝置沿第二方向運(yùn)動(dòng)或?qū)λ鲇脩?hù)接口裝置沿第二方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括:調(diào)節(jié)所述慣性載荷和所述非慣性載荷中的至少一者。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括:相對(duì)于所述非慣性載荷獨(dú)立地調(diào)節(jié)所述慣性載荷。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，使所述用戶(hù)接口裝置運(yùn)動(dòng)或?qū)λ鲇脩?hù)接口裝置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制包括使桿臂圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或?qū)U臂圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
27.一種用于鍛煉設(shè)備的阻力系統(tǒng)，包括: 第一阻力單元，所述第一阻力單元包括第一阻力載荷，其中，所述第一阻力載荷包括慣性阻力載荷；第二阻力單元，所述第二阻力單元包括獨(dú)立于所述第一阻力載荷的第二阻力載荷；用戶(hù)接口裝置，所述用戶(hù)接口裝置是能夠由使用者沿第一方向和第二方向移動(dòng)的，其中，所述用戶(hù)接口裝置能夠使用所述第一阻力單元和所述第二阻力單元中的一者或兩者；其中，能夠在沿所述第一方向和所述第二方向中的一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述慣性阻力載荷而不沿所述第一方向和所述第二方向中的另一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述慣性阻力載荷的模式中使用所述第一阻力單元。
【文檔編號(hào)】A63B21/00GK104519968SQ201380031199
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月18日
【發(fā)明者】道格拉斯·約翰·哈賓 申請(qǐng)人:道格拉斯·約翰·哈賓