遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)，該螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)包括矢量機(jī)構(gòu)固定部分、矢量運(yùn)動(dòng)控制部分和動(dòng)力執(zhí)行部分，所述矢量機(jī)構(gòu)固定部分包括主機(jī)身、尾管、舵機(jī)固定座、垂直翼固定座和垂直翼；所述矢量運(yùn)動(dòng)控制部分包括舵機(jī)、舵機(jī)拉桿、第一球頭螺絲、舵機(jī)擺臂、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座、滾珠軸承、電機(jī)固定座和第二球頭螺絲；所述動(dòng)力執(zhí)行部分包括電機(jī)、金屬夾頭、螺旋槳第一固定座、螺旋槳和螺旋槳第二固定座；所述舵機(jī)設(shè)在舵機(jī)固定座上，舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)拉桿連接電機(jī)固定座，電機(jī)設(shè)在電機(jī)固定座上。本實(shí)用新型具有機(jī)身強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、操作靈活簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的多旋翼飛行器中，其結(jié)構(gòu)大多是螺旋槳位置固定不變，由成對(duì)的正反旋翼完成飛行器的穩(wěn)定，對(duì)飛行器的轉(zhuǎn)尾及尾部控制均由正反旋翼的轉(zhuǎn)速差完成。這種結(jié)構(gòu)控制比較遲緩，轉(zhuǎn)向動(dòng)作緩慢且控制滯后，前后分辨不明顯，很容易造成位置方向判斷錯(cuò)誤。同時(shí)，因?yàn)樾肀匦璩蓪?duì)數(shù)使成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種降低機(jī)身制造成本、提高轉(zhuǎn)向靈活性的遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)，包括矢量機(jī)構(gòu)固定部分、矢量運(yùn)動(dòng)控制部分和動(dòng)力執(zhí)行部分，所述矢量機(jī)構(gòu)固定部分包括主機(jī)身、尾管、舵機(jī)固定座、垂直翼固定座和垂直翼；所述矢量運(yùn)動(dòng)控制部分包括舵機(jī)、舵機(jī)拉桿、第一球頭螺絲、舵機(jī)擺臂、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座、滾珠軸承、電機(jī)固定座和第二球頭螺絲；所述動(dòng)力執(zhí)行部分包括電機(jī)、金屬夾頭、螺旋槳第一固定座、螺旋槳和螺旋槳第二固定座；所述舵機(jī)設(shè)在舵機(jī)固定座上，舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)拉桿連接電機(jī)固定座，電機(jī)設(shè)在電機(jī)固定座上。
[0005]本實(shí)用新型所述舵機(jī)固定座套入到尾管上，垂直翼固定座套入到尾管上，垂直翼裝配在垂直翼固定座上，舵機(jī)裝配在舵機(jī)固定座上，舵機(jī)擺臂裝配在舵機(jī)上，第一球頭螺絲鎖入在舵機(jī)擺臂上，舵機(jī)拉桿的兩端分別扣入到第一球頭螺絲和鎖入在電機(jī)固定座上的第二球頭螺絲上，滾珠軸承鑲?cè)氲诫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座套入到尾管上，電機(jī)固定座裝配到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座上，電機(jī)裝配到電機(jī)固定座上，金屬夾頭、螺旋槳第一固定座、螺旋槳、螺旋槳第二固定座裝配在電機(jī)軸上。
[0006]本實(shí)用新型所述舵機(jī)固定座上設(shè)有尾管固定孔、第一螺絲孔和舵機(jī)固定螺絲孔，舵機(jī)上設(shè)有第一螺絲通孔和擺臂螺絲孔，舵機(jī)擺臂上設(shè)有第二螺絲通孔和第二螺絲孔，舵機(jī)拉桿設(shè)有球頭孔，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座上設(shè)有滾珠軸承固定槽和第四螺絲孔，滾珠軸承上設(shè)有軸承內(nèi)徑和軸承外徑，垂直翼固定座上設(shè)有第三螺絲孔和尾管固定孔，垂直翼上設(shè)有第三螺絲通孔，電機(jī)固定座上設(shè)有球頭螺絲孔、馬達(dá)固定螺絲通孔和第四螺絲通孔，電機(jī)上設(shè)有主軸和第五螺絲孔，金屬夾頭上設(shè)有螺牙和圓孔，螺旋槳第一固定座上設(shè)有帶斜角通孔，螺旋槳上設(shè)有通孔，螺旋槳第二固定座上設(shè)有牙孔。
[0007]本實(shí)用新型所述舵機(jī)固定座使用舵機(jī)固定座螺絲鎖入第一螺絲孔內(nèi)以套入到尾管上，垂直翼固定座使用垂直翼固定螺絲穿過(guò)第三螺絲通孔鎖入到第三螺絲孔內(nèi)以套入到尾管上，舵機(jī)使用舵機(jī)固定螺絲穿過(guò)第一螺絲通孔鎖入到舵機(jī)固定螺絲孔內(nèi)以裝配在舵機(jī)固定座上，舵機(jī)擺臂使用舵機(jī)擺臂固定螺絲穿過(guò)第二螺絲通孔鎖入到擺臂螺絲孔內(nèi)以裝配在舵機(jī)上，第一球頭螺絲鎖入到舵機(jī)擺臂的第二螺絲孔上，舵機(jī)拉桿扣入到第一球頭螺絲和第二球頭螺絲上，滾珠軸承鑲?cè)氲诫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座的滾珠軸承固定槽內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座的軸承內(nèi)徑套入到尾管上，電機(jī)固定座使用電機(jī)固定座螺絲穿過(guò)第四螺絲通孔鎖入到第四螺絲孔內(nèi)以裝配到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座上，電機(jī)使用電機(jī)固定螺絲穿過(guò)馬達(dá)固定螺絲通孔鎖入到第五螺絲孔內(nèi)以裝配到電機(jī)固定座上，金屬夾頭套入到主軸上，螺旋槳第一固定座的帶斜角通孔和螺旋槳的通孔穿過(guò)金屬夾頭，再使用螺旋槳第二固定座的牙孔旋入螺牙固定。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有機(jī)身強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、操作靈活簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的局部立體示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型的立體分解示意圖之一。
[0012]圖4是本實(shí)用新型的立體分解示意圖之二。
[0013]圖5是本實(shí)用新型的動(dòng)力執(zhí)行部分分解示意圖。
[0014]圖6是本實(shí)用新型的控制原理示意圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是本實(shí)用新型的電機(jī)底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0018]如圖3至圖6所示，本實(shí)用新型遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)，包括矢量機(jī)構(gòu)固定部分、矢量運(yùn)動(dòng)控制部分和動(dòng)力執(zhí)行部分，矢量機(jī)構(gòu)固定部分包括主機(jī)身1、尾管2、舵機(jī)固定座3、舵機(jī)固定座螺絲4、垂直翼固定座5、垂直翼6和垂直翼固定螺絲7 ;矢量運(yùn)動(dòng)控制部分包括舵機(jī)8、舵機(jī)固定螺絲9、舵機(jī)拉桿10、舵機(jī)擺臂固定螺絲11、第一球頭螺絲12、舵機(jī)擺臂13、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14、滾珠軸承15、電機(jī)固定螺絲16、電機(jī)固定座17、電機(jī)固定座螺絲18和第二球頭螺絲19 ;動(dòng)力執(zhí)行部分包括電機(jī)20、金屬夾頭21、螺旋槳第一固定座22、螺旋槳23、螺旋槳第二固定座24。其中:舵機(jī)固定座3上設(shè)有尾管固定孔25、第一螺絲孔26和舵機(jī)固定螺絲孔27，舵機(jī)8上設(shè)有第一螺絲通孔28和擺臂螺絲孔29，舵機(jī)擺臂13上設(shè)有第二螺絲通孔30和第二螺絲孔31，舵機(jī)拉桿10設(shè)有球頭孔32，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14上設(shè)有滾珠軸承固定槽35和第四螺絲孔38，滾珠軸承15上設(shè)有軸承內(nèi)徑36和軸承外徑37，垂直翼固定座5上設(shè)有第三螺絲孔33和尾管固定孔34，垂直翼6上設(shè)有第三螺絲通孔40，電機(jī)固定座17上設(shè)有球頭螺絲孔39、馬達(dá)固定螺絲通孔41和第四螺絲通孔42，電機(jī)20上設(shè)有主軸43和第五螺絲孔49，金屬夾頭21上設(shè)有螺牙44和圓孔48，螺旋槳第一固定座22上設(shè)有帶斜角通孔45，螺旋槳23上設(shè)有通孔46，螺旋槳第二固定座24上設(shè)有牙孔47，舵機(jī)擺臂13的中心軸線為Al，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14的中心軸線為A2。
[0019]本實(shí)用新型裝配時(shí)，固定座3套入到尾管2上，垂直翼固定座5套入到尾管2上，垂直翼6裝配在垂直翼固定座5上，舵機(jī)8裝配在舵機(jī)固定座3上，舵機(jī)擺臂13裝配在舵機(jī)8上，第一球頭螺絲12鎖入在舵機(jī)擺臂13上，舵機(jī)拉桿10的兩端分別扣入到第一球頭螺絲12和鎖入在電機(jī)固定座17上的第二球頭螺絲19上，滾珠軸承15鑲?cè)氲诫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14套入到尾管2上，電機(jī)固定座17裝配到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14上，電機(jī)20裝配到電機(jī)固定座17上，金屬夾頭21、螺旋槳第一固定座22、螺旋槳23、螺旋槳第二固定座24裝配在電機(jī)20軸上。
[0020]具體的裝配方式是:舵機(jī)固定座3使用舵機(jī)固定座螺絲4鎖入第一螺絲孔26內(nèi)以套入到尾管2上，垂直翼固定座5使用垂直翼固定螺絲7穿過(guò)第三螺絲通孔40鎖入到第三螺絲孔33內(nèi)以套入到尾管2上，舵機(jī)8使用舵機(jī)固定螺絲9穿過(guò)第一螺絲通孔28鎖入到舵機(jī)固定螺絲孔27內(nèi)以裝配在舵機(jī)固定座3上，舵機(jī)擺臂13使用舵機(jī)擺臂固定螺絲11穿過(guò)第二螺絲通孔30鎖入到擺臂螺絲孔29內(nèi)以裝配在舵機(jī)8上，第一球頭螺絲12鎖入到舵機(jī)擺臂13的第二螺絲孔31上，舵機(jī)拉桿10扣入到第一球頭螺絲12和第二球頭螺絲19上，滾珠軸承15鑲?cè)氲诫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14的滾珠軸承固定槽35內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14的軸承內(nèi)徑36套入到尾管2上，電機(jī)固定座17使用電機(jī)固定座螺絲18穿過(guò)第四螺絲通孔42鎖入到第四螺絲孔38內(nèi)以裝配到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座14，電機(jī)20使用電機(jī)固定螺絲16穿過(guò)馬達(dá)固定螺絲通孔41鎖入到第五螺絲孔49上以裝配到電機(jī)固定座17上，金屬夾頭21套入到主軸43上，螺旋槳第一固定座22的帶斜角通孔45和螺旋槳23的通孔46穿過(guò)金屬夾頭21，再使用螺旋槳第二固定座24的牙孔47旋入到螺牙44固定。
[0021]由圖示及上述說(shuō)明可知，本實(shí)用新型中遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)的工作原理為:當(dāng)需要改變模型飛機(jī)的飛行方向時(shí)，由發(fā)射機(jī)給舵機(jī)8發(fā)出調(diào)整信號(hào)，使舵機(jī)擺臂13繞其Al軸方向旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)舵機(jī)拉桿10推拉電機(jī)固定座17上的第二球頭螺絲19，使電機(jī)固定座17繞其A2軸方向左右旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電機(jī)20和螺旋槳23左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)模型飛機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳23作用方向的矢量控制，靈敏度更高，飛機(jī)的可操作性更強(qiáng)。
[0022]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型中的遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，既增加了模型飛機(jī)的機(jī)身強(qiáng)度，降低了機(jī)身的制造成本，又實(shí)現(xiàn)了模型飛機(jī)可以靈活轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，且控制精度更高，娛樂(lè)性更強(qiáng)。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)，包括矢量機(jī)構(gòu)固定部分、矢量運(yùn)動(dòng)控制部分和動(dòng)力執(zhí)行部分，其特征在于:所述矢量機(jī)構(gòu)固定部分包括主機(jī)身(I)、尾管(2)、舵機(jī)固定座(3 )、垂直翼固定座(5 )和垂直翼(6 );所述矢量運(yùn)動(dòng)控制部分包括舵機(jī)(8 )、舵機(jī)拉桿(10)、第一球頭螺絲(12)、舵機(jī)擺臂(13)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14)、滾珠軸承(15)、電機(jī)固定座(17)和第二球頭螺絲(19);所述動(dòng)力執(zhí)行部分包括電機(jī)(20)、金屬夾頭(21)、螺旋槳第一固定座(22 )、螺旋槳(23 )和螺旋槳第二固定座(24 );所述舵機(jī)(8 )設(shè)在舵機(jī)固定座(3 )上，舵機(jī)(8)通過(guò)舵機(jī)拉桿(10)連接電機(jī)固定座(17)，電機(jī)(20)設(shè)在電機(jī)固定座(17)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述舵機(jī)固定座(3)套入到尾管(2)上，垂直翼固定座(5)套入到尾管(2)上，垂直翼(6)裝配在垂直翼固定座(5 )上，舵機(jī)(8 )裝配在舵機(jī)固定座(3 )上，舵機(jī)擺臂(13)裝配在舵機(jī)(8 )上，第一球頭螺絲(12)鎖入在舵機(jī)擺臂(13)上，舵機(jī)拉桿(10)的兩端分別扣入到第一球頭螺絲(12)和鎖入在電機(jī)固定座(17)上的第二球頭螺絲(19)上，滾珠軸承(15)鑲?cè)氲诫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14)內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14)套入到尾管(2)上，電機(jī)固定座(17)裝配到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14 )上，電機(jī)(20 )裝配到電機(jī)固定座(17 )上，金屬夾頭(21)、螺旋槳第一固定座(22),螺旋槳(23)、螺旋槳第二固定座(24)裝配在電機(jī)(20)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述舵機(jī)固定座(3)上設(shè)有尾管固定孔(25)、第一螺絲孔(26)和舵機(jī)固定螺絲孔(27)，舵機(jī)(8)上設(shè)有第一螺絲通孔(28)和擺臂螺絲孔(29)，舵機(jī)擺臂(13)上設(shè)有第二螺絲通孔(30)和第二螺絲孔(31)，舵機(jī)拉桿(10)設(shè)有球頭孔(32)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14)上設(shè)有滾珠軸承固定槽(35 )和第四螺絲孔(38 )，滾珠軸承(15 )上設(shè)有軸承內(nèi)徑(36 )和軸承外徑(37 )，垂直翼固定座(5)上設(shè)有第三螺絲孔(33)和尾管固定孔(34)，垂直翼(6)上設(shè)有第三螺絲通孔(40)，電機(jī)固定座(17)上設(shè)有球頭螺絲孔(39)、馬達(dá)固定螺絲通孔(41)和第四螺絲通孔(42)，電機(jī)(20 )上設(shè)有主軸(43 )和第五螺絲孔(49 )，金屬夾頭(21)上設(shè)有螺牙(44)和圓孔(48 )，螺旋槳第一固定座(22)上設(shè)有帶斜角通孔(45)，螺旋槳(23)上設(shè)有通孔(46)，螺旋槳第二固定座(24 )上設(shè)有牙孔(47 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控模型飛機(jī)的螺旋槳矢量控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述舵機(jī)固定座(3)使用舵機(jī)固定座螺絲(4)鎖入第一螺絲孔(26)內(nèi)以套入到尾管(2)上，垂直翼固定座(5)使用垂直翼固定螺絲(7)穿過(guò)第三螺絲通孔(40)鎖入到第三螺絲孔(33)內(nèi)以套入到尾管(2)上，舵機(jī)(8)使用舵機(jī)固定螺絲(9)穿過(guò)第一螺絲通孔(28)鎖入到舵機(jī)固定螺絲孔(27)內(nèi)以裝配在舵機(jī)固定座(3)上，舵機(jī)擺臂(13)使用舵機(jī)擺臂固定螺絲(11)穿過(guò)第二螺絲通孔(30)鎖入到擺臂螺絲孔(29)內(nèi)以裝配在舵機(jī)(8)上，第一球頭螺絲(12)鎖入到舵機(jī)擺臂(13)的第二螺絲孔(31)上，舵機(jī)拉桿(10)扣入到第一球頭螺絲(12)和第二球頭螺絲(19)上，滾珠軸承(15)鑲?cè)氲诫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14)的滾珠軸承固定槽(35)內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14)的軸承內(nèi)徑(36)套入到尾管(2)上，電機(jī)固定座(17)使用電機(jī)固定座螺絲(18)穿過(guò)第四螺絲通孔(42)鎖入到第四螺絲孔(38)內(nèi)以裝配到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(14)上，電機(jī)(20)使用電機(jī)固定螺絲(16)穿過(guò)馬達(dá)固定螺絲通孔(41)鎖入到第五螺絲孔(49)內(nèi)以裝配到電機(jī)固定座(17)上，金屬夾頭(21)套入到主軸(43)上，螺旋槳第一固定座(22)的帶斜角通孔(45)和螺旋槳(23)的通孔(46)穿過(guò)金屬夾頭(21)，再使用螺旋槳第二固定座(24)的牙孔(47)旋入螺牙(44)固定。
【文檔編號(hào)】A63H27/20GK203663450SQ201320799775
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】沈安平 申請(qǐng)人:深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司