一種單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模，涉及機械【技術(shù)領域】。所述航模包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅(qū)動軸和驅(qū)動機構(gòu)，所述尾翼與機身連接，所述尾槳設置在尾翼上，所述旋翼與驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動機構(gòu)設置于機身內(nèi)，所述旋翼設置在機身上方，所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤和旋翼葉片，所述中心轉(zhuǎn)盤與所述驅(qū)動軸連接，每一片旋翼葉片均通過軸承與中心轉(zhuǎn)盤連接，所述航模上還設置有旋翼控制裝置，所述旋翼控制裝置與所述旋翼葉片連接。其以更接近真實飛機機械結(jié)構(gòu)的形式來實現(xiàn)航模的功能，更具實用性和可玩性。
【專利說明】 一種單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機械【技術(shù)領域】，具體是一種遙控直升飛機航模。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，越來越多喜歡航空模型的人士對航模有更高的要求，而當前的航模產(chǎn)品，尤其是具有遙控功能的能飛行的直升飛機模型，其旋翼是通過平行桿來控制旋翼的傾角和周期性變化的傾角，這就必須在旋翼的主軸上加裝該平行桿，嚴重地破壞了航模的外觀，同時又增加了航模驅(qū)動的阻力，更重要的是，這種結(jié)構(gòu)并不能像真實飛機一樣完全自主地控制飛行的姿態(tài)，更不能單獨控制每片旋翼的傾角，使之可以改變傾角來改變升力大小和方向。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模。
[0004]本實用新型可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模，包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅(qū)動軸和驅(qū)動機構(gòu)，所述尾翼與機身連接，所述尾槳設置在尾翼上，所述旋翼與驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動機構(gòu)設置于機身內(nèi)，所述旋翼設置在機身上方，所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤和旋翼葉片，所述中心轉(zhuǎn)盤與所述驅(qū)動軸連接，每一片旋翼葉片均通過軸承與中心轉(zhuǎn)盤連接，所述航模上還設置有旋翼控制裝置，所述旋翼控制裝置與所述旋翼葉片連接。
[0006]所述旋翼控制裝置包括控制舵盤、左側(cè)舵機、右側(cè)舵機、前側(cè)舵機、限位器和連桿，所述旋翼葉片的與中心轉(zhuǎn)盤連接的一端設置有控制臂，所述連桿的兩端均設置有萬向節(jié)，所述控制舵盤包括外舵盤和內(nèi)舵盤，所述內(nèi)舵盤通過萬向軸承套接在所述驅(qū)動軸上，所述外舵盤通過軸承套接在所述內(nèi)舵盤上，所述內(nèi)舵盤通過連桿分別與旋翼葉片的控制臂連接，所述外舵盤上設置有左控制臂、右控制臂、前控制臂和限位銷，所述右控制臂、左控制臂和前控制臂相互相距120度，所述限位器、左側(cè)舵機、右側(cè)舵機和前側(cè)舵機均安裝在機身上，所述左控制臂通過連桿與左側(cè)舵機連接，所述右控制臂通過連桿與右側(cè)舵機連接，所述前控制臂通過連桿與前側(cè)舵機連接，所述限位器上設置有與限位銷相匹配的限位槽，所述限位銷嵌入在所述限位槽內(nèi)。
[0007]所述旋翼控制裝置還包括控制器，所述控制器分別與左側(cè)舵機、右側(cè)舵機和前側(cè)舵機電連接，所述控制器內(nèi)設置有電子陀螺儀。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:在直升機航模上取消了常用的平行桿結(jié)構(gòu)，采用旋翼控制裝置來代替平行桿的作用，使得航模的結(jié)構(gòu)更簡潔，更節(jié)省驅(qū)動時的能量消耗，延長電池使用時間，更重要的是旋翼控制裝置的控制方式更接近真實直升機的控制方式，所以更真實再現(xiàn)直升飛機的形態(tài)，具有更高的可玩性和實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】[0009]圖1是本實用新型的一種單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的細部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本實用新型的最佳實施例作詳細描述。
[0012]如圖1、圖2所示，單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模，包括機身1、尾翼2、旋翼、尾槳3、驅(qū)動軸6和驅(qū)動機構(gòu)，尾翼2與機身I連接，尾槳3設置在尾翼2上，旋翼與驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動軸6連接，驅(qū)動機構(gòu)設置于機身I內(nèi)，旋翼設置在機身I的上方，旋翼I包括中心轉(zhuǎn)盤4和旋翼葉片5,中心轉(zhuǎn)盤4與驅(qū)動軸6連接,每一片旋翼葉片5均通過軸承與中心轉(zhuǎn)盤4連接，航模上還設置有旋翼控制裝置，旋翼控制裝置包括控制舵盤、左側(cè)舵機8、右側(cè)舵機9、前側(cè)舵機10、限位器11和連桿，旋翼葉片5的與中心轉(zhuǎn)盤4連接的一端設置有控制臂7，連桿的兩端均設置有萬向節(jié)，控制舵盤包括外舵盤12和內(nèi)舵盤13，內(nèi)舵盤13通過萬向軸承套接在驅(qū)動軸6上，外舵盤12通過軸承套接在內(nèi)舵盤13上，內(nèi)舵盤13通過連桿分別與旋翼葉片5的控制臂7連接，外舵盤12上設置有左控制臂14、右控制臂15、前控制臂16和限位銷17，右控制臂15、左控制臂14和前控制臂16相互相距120度，限位器11、左側(cè)舵機8、右側(cè)舵機9和前側(cè)舵機10均安裝在機身I上，左控制臂14通過連桿與左側(cè)舵機8連接，右控制臂15通過連桿與右側(cè)舵機9連接，前控制臂16通過連桿與前側(cè)舵機10連接，限位器11上設置有與限位銷17相匹配的限位槽，限位銷17嵌入在限位槽內(nèi)。
[0013]旋翼控制裝置有控制器，控制器內(nèi)置有電子陀螺儀，控制器分別與左側(cè)舵機8、右側(cè)舵機9和前側(cè)舵機電10連接。
[0014]工作原理:通過控制前、左、右側(cè)舵機驅(qū)動控制舵盤使其擺出不同的方向和姿態(tài)，控制旋翼葉片5的傾角變化，通過不轉(zhuǎn)動的外盤12與轉(zhuǎn)動的內(nèi)盤13總是處于共面的關系，還能使旋轉(zhuǎn)葉片5在轉(zhuǎn)動過程中有周期性的傾角變化，能更好的控制飛行狀態(tài)，可以做出多種飛行姿態(tài)，甚至可以倒飛，只需把旋翼葉片5傾角反轉(zhuǎn)便可實現(xiàn)倒飛功能。通過與電子陀螺儀的配合，輔助修正飛行中的不當姿態(tài)，更好的穩(wěn)定機身。
[0015]惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權(quán)利要求及實用新型說明書所記載的內(nèi)容所作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模，包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅(qū)動軸和驅(qū)動機構(gòu)，所述尾翼與機身連接，所述尾槳設置在尾翼上，所述旋翼與驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動機構(gòu)設置于機身內(nèi)，所述旋翼設置在機身上方，其特征在于，所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤和旋翼葉片，所述中心轉(zhuǎn)盤與所述驅(qū)動軸連接，每一片旋翼葉片均通過軸承與中心轉(zhuǎn)盤連接，所述航模上還設置有旋翼控制裝置，所述旋翼控制裝置與所述旋翼葉片連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模，其特征在于所述旋翼控制裝置包括控制舵盤、左側(cè)舵機、右側(cè)舵機、前側(cè)舵機、限位器和連桿，所述旋翼葉片的與中心轉(zhuǎn)盤連接的一端設置有控制臂，所述連桿的兩端均設置有萬向節(jié)，所述控制舵盤包括外舵盤和內(nèi)舵盤，所述內(nèi)舵盤通過萬向軸承套接在所述驅(qū)動軸上，所述外舵盤通過軸承套接在所述內(nèi)舵盤上，所述內(nèi)舵盤通過連桿分別與旋翼葉片的控制臂連接，所述外舵盤上設置有左控制臂、右控制臂、前控制臂和限位銷，所述右控制臂、左控制臂和前控制臂相互相距120度，所述限位器、左側(cè)舵機、右側(cè)舵機和前側(cè)舵機均安裝在機身上，所述左控制臂通過連桿與左側(cè)舵機連接，所述右控制臂通過連桿與右側(cè)舵機連接，所述前控制臂通過連桿與前側(cè)舵機連接，所述限位器上設置有與限位銷相匹配的限位槽，所述限位銷嵌入在所述限位槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單槳多連桿結(jié)構(gòu)的航模，其特征在，所述旋翼控制裝置還包括控制器，所述控制器分別與左側(cè)舵機、右側(cè)舵機和前側(cè)舵機電連接，所述控制器內(nèi)設置有電子陀螺儀。
【文檔編號】A63H27/133GK203417464SQ201320389481
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】陳加華 申請人:廣東澄星航?？萍加邢薰?br>