專利名稱：一種羽毛球撿球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種體育用品器材，具體涉及ー種羽毛球撿球機(jī)。
背景技術(shù)：
羽毛球是ー種體育運(yùn)動項(xiàng)目，因其簡單易學(xué)、容易上手且兼具趣味性和對抗性受到越來越多人的喜愛，然而，散落在場地的羽毛球收集工作成為最大的問題。現(xiàn)有的羽毛球收集機(jī)器大致可以分為兩類第一類是用于收集單個(gè)羽毛球的機(jī)器，如中國專利號為96211619. X和專利號為200620098110. 7的專利文獻(xiàn)公開的羽毛球撿球器，這些撿球器需要逐一地拾撿羽毛球，故其效率比較低；第二類是可以同時(shí)收集多個(gè)羽毛球，如中國專利申請?zhí)枮?00910211137. 0的專利文獻(xiàn)公開的撿球機(jī)，該撿球機(jī)無法將撿好的羽毛球按照ー定順序疊放，還需要人工來將球ー個(gè)ー個(gè)地順序裝入球筒，因此仍然費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以廣泛使 用。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了ー種羽毛球撿球機(jī)，利用羽毛球在飛行過程中自動更改方向的特性，使多個(gè)羽毛球自動排列整齊，無需人工操作。本發(fā)明采用技術(shù)方案是包括車架、前后車輪，車架上設(shè)ー圓筒結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上面蓋有ー漏斗狀的圓盤，漏斗圓盤正中間開有中心孔的，沿漏斗圓盤的圓周方向均布與轉(zhuǎn)臺的軸向同向設(shè)置的四個(gè)球筒和四個(gè)擋板，球筒位于圓盤和轉(zhuǎn)臺的相應(yīng)孔中，擋板的底部伸進(jìn)球筒內(nèi)且與球筒內(nèi)側(cè)貼合在一起，擋板的上部向上伸出圓盤；轉(zhuǎn)臺旁有相連的蓄電池和電動機(jī)，電動機(jī)通過傳動軸連接由兩個(gè)反向安裝的棘輪機(jī)構(gòu)組成的棘輪組；棘輪組上的棘輪機(jī)構(gòu)D通過鏈條こ與鏈齒機(jī)構(gòu)連接，鏈齒機(jī)構(gòu)與連接于轉(zhuǎn)臺的外端底面上的冠狀齒F相嚙合；棘輪組上的棘輪機(jī)構(gòu)通過鏈條甲連接設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上的鏈輪甲，撿拾機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及固定設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的摩天輪，在轉(zhuǎn)臺和撿拾機(jī)構(gòu)之間設(shè)有漏斗，球筒始終有一個(gè)位于漏斗的正下方。所述漏斗ロ處設(shè)有傳感器，傳感器和電動機(jī)分別連接電子控制単元，電子控制單元接收傳感器信息及調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)向。所述鏈齒機(jī)構(gòu)由鏈輪B、轉(zhuǎn)軸C和齒輪A組成，鏈輪B和齒輪A固定設(shè)在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸C上，棘輪組的棘輪機(jī)構(gòu)D通過鏈條こ與鏈輪B連接，齒輪A與所述冠狀齒F相嚙合。所述撿拾機(jī)構(gòu)上有幾組摩天輪，每組摩天輪由沿轉(zhuǎn)軸圓周方向布置的撿球桿組成，撿球桿頂端設(shè)有可在轉(zhuǎn)動過程中鉤起羽毛球的鉤子。在車架的最下面設(shè)有ー個(gè)呈弧形的大擋板，弧形開ロ朝向前。本發(fā)明的有益效果如下
I、本發(fā)明使用一個(gè)電動機(jī)為兩個(gè)機(jī)構(gòu)提供動力，整體上簡化了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，通過鏈輪傳動和智能控制，可以精確控制撿拾羽毛球的個(gè)數(shù)和時(shí)間。2、利用羽毛球在空中飛行過程中自動調(diào)整方向的特性，將收集起來的羽毛球自動將其排列整齊，再次使用起來非常方便，避免了從凌亂的球堆中二次撿拾的過程，使得撿球過程大大方便和簡化。3、由于羽毛球制作材料的限制，其在撿拾過程極易損壞，本發(fā)明對沒有被撿到的羽毛球設(shè)置了擋球機(jī)構(gòu)，使得沒有被撿到的羽毛球分散到車體兩邊，避免遺漏的球被車輪或操作者碾壓擠踏對羽毛球有傷害。


圖I是本發(fā)明羽毛球撿球機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中羽毛球撿球機(jī)的下部結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖I和圖2中漏斗圓盤3的四分之三結(jié)構(gòu)放大視 圖4是圖I和圖2中棘輪組14結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖5是圖I中鏈齒機(jī)構(gòu)17的具體結(jié)構(gòu)示意 圖6是圖I中鉤子9的放大圖中1.把手；2.擋板；3.漏斗圓盤；4.轉(zhuǎn)臺；5.漏斗；6.傳動軸；7.電動機(jī)；8.撿球桿；9鉤子；10.轉(zhuǎn)軸；11.鏈條甲；12.鏈輪甲；13.前車輪；14.棘輪組；15.鏈輪外殼；
16.鏈條こ；17.鏈齒機(jī)構(gòu)；18.大擋板；19.球筒；20.后車輪；21.電子控制單元(ECU);
22.蓄電池；23.車架。
具體實(shí)施例方式如圖I和圖2所示，本發(fā)明包括ー車體，車體是安裝和操作平臺，車體由車架23、前車輪13、后車輪20和把手I組成。車架23為一水平平臺，車架23后部向上連接把手1，用手推車操作。前車輪13和后車輪20均連接車架23的底部，分別位于車架23底部的前、后位置，后車輪20是萬向輪，可以在撿球過程中方便的車體轉(zhuǎn)彎。車架23上安裝ー轉(zhuǎn)臺4，轉(zhuǎn)臺4為圓筒結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)臺4上面蓋有ー漏斗狀的圓盤，漏斗狀的圓盤的結(jié)構(gòu)如圖3所示，漏斗圓盤3截面為上大下小的錐形，在漏斗圓盤3的正中間開有中心孔。沿漏斗圓盤3的圓周方向均布四個(gè)球筒19和四個(gè)擋板2，即四個(gè)球筒19將轉(zhuǎn)臺4平均分成四份,姆個(gè)球筒19相間90°。球筒19和擋板2均與轉(zhuǎn)臺4的軸向同向設(shè)置，球筒19位于圓盤3和轉(zhuǎn)臺4的相應(yīng)孔中，擋板2的底部伸進(jìn)球筒19內(nèi)，擋板2為弧形且該弧形與球筒19內(nèi)側(cè)面相配，使擋板2與球筒19內(nèi)側(cè)貼合在一起，擋板2的上部向上伸出圓盤3 —定高度，擋板2的作用是使羽毛球能順利地掉落球筒19內(nèi)，而當(dāng)羽毛球因意外原因沒有掉到球筒19時(shí)，就會落入漏斗圓盤3中且沿著漏斗圓盤3的內(nèi)側(cè)錐面滑入正中間的中心孔并最終落到轉(zhuǎn)臺4中。為了使轉(zhuǎn)臺4能夠及時(shí)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到合適的角度，在轉(zhuǎn)臺4的旁邊安裝有蓄電池22和電動機(jī)7，蓄電池22和電動機(jī)7可設(shè)置在轉(zhuǎn)臺4的前方位置。蓄電池22連接電動機(jī)
7,為電動機(jī)7提供能量，電動機(jī)7通過傳動軸6連接棘輪組14。如圖4所示,棘輪組14由兩個(gè)反向安裝的棘輪機(jī)構(gòu)組成，即棘輪機(jī)構(gòu)E和棘輪機(jī)構(gòu)D，均固定連接傳動軸6。棘輪組14的作用是在ー個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí)只向ー個(gè)方向傳遞動力，另ー個(gè)方向只轉(zhuǎn)動但不傳遞動力。棘輪機(jī)構(gòu)E位于棘輪機(jī)構(gòu)D的外端，即棘輪機(jī)構(gòu)E安裝在傳動軸6頂端。電動機(jī)7通過傳動軸6將動カ傳遞到棘輪組14，在棘輪組14外部套有鏈輪外殼15，鏈輪外殼15起防護(hù)和美觀的作用。棘輪組14通過棘輪機(jī)構(gòu)D、E同時(shí)接到位于棘輪組14前、后位置的兩個(gè)鏈輪上，在前位置帶動撿拾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，在后位置帶動轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)動，具體如下
如圖I和圖4所示，棘輪組14上的棘輪機(jī)構(gòu)D通過鏈條こ16與鏈齒機(jī)構(gòu)17連接。如圖5所示，鏈齒機(jī)構(gòu)17由鏈輪B、轉(zhuǎn)軸C和齒輪A組成，鏈輪B和齒輪A固定安裝在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸C上，兩者都是由鍵連接。棘輪組14的棘輪機(jī)構(gòu)D通過鏈條こ16與鏈齒機(jī)構(gòu)17的鏈輪B連接，由鏈輪B帶動轉(zhuǎn)軸C，再由轉(zhuǎn)軸C傳動到齒輪A。齒輪A與冠狀齒F相嚙合，冠狀齒F固定連接于轉(zhuǎn)臺3的外端底面，從而鏈輪こ16可以帶動轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)動。棘輪組14上的棘輪機(jī)構(gòu)E通過鏈條甲11連接鏈輪甲12。鏈輪甲12安裝在撿拾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸10上，和撿拾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸10做成一體。撿拾機(jī)構(gòu)安裝在車體及車架23的前端，這樣，棘輪組14通過鏈條甲11以帶動撿拾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。撿拾機(jī)構(gòu)是ー種模仿收割機(jī)工作原理的機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸10、摩天輪等，轉(zhuǎn)軸10被 固定在車體前端，轉(zhuǎn)軸10的中心軸相對于車體橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸10上固定有幾組摩天輪結(jié)構(gòu)，每組由沿轉(zhuǎn)軸10圓周方向布置的撿球桿8組成，撿球桿8頂端裝有鉤子9，圖6是鉤子9的結(jié)構(gòu)放大圖，顯示了其具體的結(jié)構(gòu)，鉤子9可以在轉(zhuǎn)動過程中輕易的鉤起羽毛球，在轉(zhuǎn)臺4和撿拾機(jī)構(gòu)之間安裝有漏斗5，球筒19始終有ー個(gè)在漏斗5的正下方，它的功能是接收撿拾機(jī)構(gòu)收集到的羽毛球，再在重力作用下將其ー個(gè)ー個(gè)的送出，羽毛球從漏斗5落下后，自由飛行一段距離，自動變?yōu)樾☆^朝下，然后掉落到球筒19中，這樣撿拾的羽毛球就被按方向排列整齊，不需要二次撿拾后再排列整齊。漏斗ロ處裝有傳感器，用以計(jì)數(shù)，為了使整個(gè)裝置智能高效運(yùn)轉(zhuǎn)，本發(fā)明中加入了電子控制単元(ECT) 21，電子控制単元21分別連接傳感器和電動機(jī)7，電子控制単元21接收傳感器信息及調(diào)節(jié)電動機(jī)7轉(zhuǎn)向。當(dāng)開始撿拾羽毛球吋，調(diào)整轉(zhuǎn)臺4的位置使球筒19正對著漏斗5 口下方，操作者推著車把手I開始向有羽毛球的地方前迸，同時(shí)打開電動機(jī)7開關(guān)，電子控制単元21會命令電動機(jī)7正轉(zhuǎn)，動カ傳遞到棘輪組14后帶動撿拾機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)動過程中,摩天輪撿球桿8上的鉤子9會鉤起地上的羽毛球隨之向上移動，當(dāng)羽毛球轉(zhuǎn)過摩天輪的最高處后，在重力作用下，羽毛球掉落到漏斗5中，漏斗傾斜向下，羽毛球會在漏斗中向下滾落從漏斗ロ落下，漏斗5的作用是使羽毛球一個(gè)ー個(gè)的落下；漏斗ロ與放在轉(zhuǎn)臺4中的球筒19之間有一定的距離，因此在羽毛球掉進(jìn)球筒19前會有一段自由飛行的距離，由于羽毛球在飛行中會自動調(diào)整方向，使之小頭朝下，因此無論羽毛球從漏斗ロ掉落時(shí)是何等姿態(tài)，但其掉進(jìn)球筒19時(shí)一定是小頭朝下，這就保證了撿拾的羽毛球一定能夠排列整齊。繼續(xù)推車前進(jìn)就會有更多的羽毛球被以同樣的方式撿拾到球筒19。由于漏斗5的ロ部裝有傳感器，每落下一個(gè)羽毛球電子控制単元21都會得到信息，即電子控制単元21幫助球筒19計(jì)數(shù)，當(dāng)一個(gè)球筒19裝滿之后，電子控制単元21命令電動機(jī)7反轉(zhuǎn)，電動機(jī)7會帶動轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動，調(diào)整下一個(gè)球筒19到漏斗5的正下方。當(dāng)電動機(jī)7動カ傳遞到棘輪組14后會帶動位于后面的轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動,前面的撿拾機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)過90°后鎖止，使下一個(gè)空的球筒19正對在漏斗5 ロ的正下方，完成球筒19的轉(zhuǎn)換后，電子控制單元21命令電動機(jī)7正轉(zhuǎn)，重復(fù)前述的撿球過程。在電動機(jī)7反轉(zhuǎn)時(shí)，由于棘輪機(jī)構(gòu)的存在，撿拾機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動時(shí)，為了防止地上的羽毛球被車輪或操作者碾壓，本發(fā)明特意在車體的車架23的最下面設(shè)置了一個(gè)大擋板18作為擋球機(jī)構(gòu)，大擋板18為呈弧形，弧形開ロ向前，可以將撿球機(jī)漏掉的羽毛球?qū)蚍稚⒌杰圀w兩邊。重復(fù)上述步驟，地上 的羽毛球就會被撿球機(jī)撿起并自動排列整齊裝在球筒19中以方便再次使用。
權(quán)利要求
1.ー種羽毛球撿球機(jī)，包括車架(23)、前后車輪，其特征是車架(23)上設(shè)ー圓筒結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(4)，轉(zhuǎn)臺(4)上面蓋有ー漏斗狀的圓盤，漏斗圓盤正中間開有中心孔的，沿漏斗圓盤(3)的圓周方向均布與轉(zhuǎn)臺(4)的軸向同向設(shè)置的四個(gè)球筒(19)和四個(gè)擋板(2)，球筒(19)位于圓盤(3)和轉(zhuǎn)臺(4)的相應(yīng)孔中，擋板(2)的底部伸進(jìn)球筒(19)內(nèi)且與球筒(19)內(nèi)側(cè)貼合在一起，擋板(2)的上部向上伸出圓盤(3);轉(zhuǎn)臺(4)旁有相連的蓄電池(22)和電動機(jī)(7)，電動機(jī)(7)通過傳動軸(6)連接由兩個(gè)反向安裝的棘輪機(jī)構(gòu)組成的棘輪組(14)；棘輪組(14)上的棘輪機(jī)構(gòu)D通過鏈條こ(16)與鏈齒機(jī)構(gòu)(17)連接，鏈齒機(jī)構(gòu)(17)與連接于轉(zhuǎn)臺(3)的外端底面上的冠狀齒F相嚙合；棘輪組(14)上的棘輪機(jī)構(gòu)E通過鏈條甲(11)連接設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸(10)上的鏈輪甲(12)，撿拾機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(10)及固定設(shè)在轉(zhuǎn)軸(10)上的摩天輪，在轉(zhuǎn)臺(4)和撿拾機(jī)構(gòu)之間設(shè)有漏斗(5)，球筒(19)始終有一個(gè)位于漏斗(5)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種羽毛球撿球機(jī)，其特征是所述漏斗(5)ロ處設(shè)有傳感器，傳感器和電動機(jī)(7)分別連接電子控制単元(21)，電子控制単元(21)接收傳感器信息及調(diào)節(jié)電動機(jī)(7)轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種羽毛球撿球機(jī)，其特征是所述鏈齒機(jī)構(gòu)(17)由鏈輪B、轉(zhuǎn)軸C和齒輪A組成，鏈輪B和齒輪A固定設(shè)在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸C上，棘輪組(14)的棘輪機(jī)構(gòu)D通過鏈條こ(16)與鏈輪B連接，齒輪A與所述冠狀齒F相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種羽毛球撿球機(jī)，其特征是所述撿拾機(jī)構(gòu)上有幾組摩天輪，每組摩天輪由沿轉(zhuǎn)軸(10)圓周方向布置的撿球桿(8)組成，撿球桿(8)頂端設(shè)有可在轉(zhuǎn)動過程中鉤起羽毛球的鉤子(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種羽毛球撿球機(jī)，其特征是在車架(23)的最下面設(shè)有ー個(gè)呈弧形的大擋板(18)，弧形開ロ朝向前。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種羽毛球撿球機(jī)，其特征是電子控制単元(21)計(jì)數(shù)至一個(gè)球筒(19)裝滿后，控制電動機(jī)(7)反轉(zhuǎn)，調(diào)整下一個(gè)球筒(19)到漏斗(5)的正下方，當(dāng)電動機(jī)(7)動カ傳遞到棘輪組(14)帶動轉(zhuǎn)臺(4)轉(zhuǎn)動時(shí)撿拾機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種羽毛球撿球機(jī)，車架上設(shè)一圓筒結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上面蓋有一漏斗狀的圓盤，沿漏斗圓盤的圓周方向均布與轉(zhuǎn)臺的軸向同向設(shè)置的四個(gè)球筒和四個(gè)擋板，電動機(jī)通過傳動軸連接由兩個(gè)反向安裝的棘輪機(jī)構(gòu)組成的棘輪組；棘輪組上的棘輪機(jī)構(gòu)D通過鏈條乙與鏈齒機(jī)構(gòu)連接，鏈齒機(jī)構(gòu)與連接于轉(zhuǎn)臺的外端底面上的冠狀齒F相嚙合；棘輪組上的棘輪機(jī)構(gòu)通過鏈條甲連接設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上的鏈輪甲，撿拾機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及固定設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的摩天輪，在轉(zhuǎn)臺和撿拾機(jī)構(gòu)之間設(shè)有漏斗，球筒始終有一個(gè)位于漏斗的正下方；利用羽毛球在空中飛行過程中自動調(diào)整方向的特性，將收集起來的羽毛球自動將其排列整齊，使得撿球過程大大方便和簡化。
文檔編號A63B67/18GK102805916SQ201210241530
公開日2012年12月5日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者江洪, 史偉超, 干金鵬, 高明宏 申請人:江蘇大學(xué)